KR20030046654A - Apparatus for treating the end part of scrap coil - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 냉연 제품 권취작업 중 코일형 스크랩의 발생시에 스크랩 박스에 처리하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 와이어의 줄걸이의 필요없이 코일형 스크랩을 크레인의 리프터 상에서 회전시키고, 외권부의 스크랩 선단부를 인식하여 고정시켜서 외권부의 스크랩이 풀리는 것을 방지하여 스크랩 박스에 코일형 스크랩을 안전하게 처리할 수 있는 코일형 스크랩 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for treating a scrap box at the time of occurrence of coiled scrap during cold rolled product winding operation, and more particularly, to rotate the coiled scrap on the lifter of the crane without the need for a wire hanger, The present invention relates to a coil-type scrap processing apparatus capable of safely treating a coil-type scrap in a scrap box by recognizing and fixing a tip and preventing the scrap of the outer peripheral part from being released.
일반적으로, 도 1(a)에 도시한 바와 같이, 냉연공장의 각 라인에서 코일 작업시에 수시로 코일형 스크랩(101)이 발생하게 된다. 이러한 경우 줄걸이 전 스키드(100) 상에서 작업자가 수동으로 벤딩 및 필라멘트 테이프로 테이핑 작업을 하여 스크랩 박스(102)에 처리하는 작업을 반복하여 실시하게 된다. 이처럼 각 라인에서 발생하는 코일형 스크랩(101)이 발생할 경우에 작업자가 단독 또는 수동으로 이루어지는 벤딩 작업으로 작업의 지연되는 경우가 발생하고, 벤딩이 견고하게 이루어지지 않아서 크레인을 이용하여 와이어 로프(104)의 줄걸이 작업 중 코일형 스크랩(101)의 스크랩이 풀려서 작업자를 강타함으로써 중대한 안전사고가 발생할 위험이 있다. 이는 도1(b)에 도시되어있다. 또한 필라멘트 테이프로 테이핑 시에 하역작업 중 쉽게 스크랩(103)이 풀리게 되어 작업의 어려움이 발생하여 작업지연이 되고 있으며, 풀린 코일형 스크랩(101)의 외권부의 스크랩(103) 때문에 스크랩 박스(102)의 처리시 많은 양의 스크랩(101)을 처리하지 못하게 되어 스크랩박스(102)가 대량으로 필요하게 되는 문제가 있다. 또한, 이러한 불필요한 작업이 발생하게 되어 각 라인의 생산셩 향상 및 적시에 제품을 생산하지 못하게 되는 등의 문제점이 있어왔다.In general, as shown in Fig. 1 (a), the coil-like scrap 101 is generated at any time during the coil operation in each line of the cold rolling mill. In this case, the operator manually performs bending and taping with the filament tape on the skid 100 before the rope hanger, and repeatedly performs the processing on the scrap box 102. In this case, when the coil-like scrap 101 generated in each line occurs, a worker may be delayed due to bending work that is performed by himself or by hand, and the bending may not be performed firmly, so that the wire rope 104 may be used using a crane. There is a risk that a serious safety accident occurs because the scrap of the coil-shaped scrap 101 is unwound and the worker is struck while the worker hangs the rope. This is shown in Figure 1 (b). In addition, the scrap 103 is easily released during the unloading operation during taping with the filament tape, the difficulty of the work is generated, the work delay is delayed, the scrap box 102 because of the scrap 103 of the outer peripheral portion of the coiled scrap 101 ), There is a problem that a large amount of scrap box 102 is required because the scrap 101 cannot be processed. In addition, such unnecessary work has been generated, there has been a problem such as improving the production of each line and fail to produce products in a timely manner.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 리프팅 상에서 코일형 스크랩을 회전하여 코일형 스크랩의 외권부 스크랩 선단부를 감지하여 외권부의 스크랩을 용접하는 것에 의해서 크레인 리프터의 아암 동작으로 안전하게 스크랩 박스에 코일형 스크랩을 이송하도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems as described above, by rotating the coiled scrap on the lifting to detect the outer edge of the scrap scrap of the coiled scrap to weld the scrap of the outer wound safely by the arm lifter of the crane lifter An object of the present invention is to transfer the coiled scrap into the.
도 1(a)는 종래의 코일형 스크랩을 처리하기 위한 줄걸이 작업의 상태도;Figure 1 (a) is a state diagram of a hook work for processing a conventional coiled scrap;
도 1(b)는 종래의 코일형 스크랩을 처리작업시의 문제점을 도시한 상태도;Figure 1 (b) is a state diagram showing a problem when processing a conventional coiled scrap.
도 2는 본 발명의 코일형 스크랩 처리장치의 단면도;2 is a cross-sectional view of the coiled scrap processing apparatus of the present invention;
도 3(a)는 본 발명의 코일형 스크랩 처리장치의 사시도;Figure 3 (a) is a perspective view of the coiled scrap processing apparatus of the present invention;
도 3(b)는 도 3(a)의 A부분의 작동상태를 도시한 도면;Figure 3 (b) shows the operating state of part A of Figure 3 (a);
도 4는 본 발명의 코일형 스크랩 처리장치의 분해 조립도; 및4 is an exploded view of the coiled scrap processing apparatus of the present invention; And
도 5는 본 발명의 코일형 스크랩 처리장치의 아암부 사시도이다.5 is a perspective view of an arm part of the coil-type scrap processing apparatus of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
101: 코일형 스크랩104: 와이어로프101: coiled scrap 104: wire rope
201: 상하이동 실린더202: 위치감지센서201: Shanghai-dong cylinder 202: position sensor
204: 지지프레임206: 용접장치204: support frame 206: welding device
208: 선단부 감지센서211: 용접부 본체208: tip detection sensor 211: welded body
302: 슈500: 아암302: shoe 500: arm
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 양측면에 코일형 스크랩을 들어올리기 위한 슈 및 상기 슈를 전후진 시키는 실린더를 포함하는 아암이 하단에 부착된 크레인 리프터; 고무로 형성되며 스크랩의 중심축의 길이방향으로 형성된 스크랩 롤러; 상기 스크랩 롤러를 구동시키는 구동모터; 상기 스크랩 롤러가 측면에 부착되고, 상기 크레인 리프터의 상부 아암을 이어주는 지지대에 상하로 이동가능하도록 지지가이드를 통해 지지되는 지지프레임; 상기 지지프레임을 상하로 이동시키는 상하이동 실린더; 상기 지지프레임의 하부에 부착되고, 상기 스크랩의 중심축의 길이방향으로 이동이 가능하도록 전후진실린더를 통해 연결된 용접장치; 및 상기 스크랩 롤러의 중앙에 부착되며, 스크랩의 선단부를 감지하는감지센서; 를 포함하여,As a construction means for achieving the above object, the present invention is a crane lifter attached to the lower end of the arm including a shoe for lifting the coil-like scrap on both sides and the cylinder for moving the shoe forward and backward; A scrap roller formed of rubber and formed in the longitudinal direction of the center axis of the scrap; A driving motor for driving the scrap roller; A support frame attached to the side of the scrap roller and supported by a support guide to move up and down to a support connecting the upper arm of the crane lifter; Shanghai copper cylinder for moving the support frame up and down; A welding apparatus attached to a lower portion of the support frame and connected to the front and rear cylinders to move in the longitudinal direction of the center axis of the scrap; And a sensing sensor attached to the center of the scrap roller and sensing a tip of the scrap. Including,
슈가 전진하여 스크랩을 죄고, 상기 리프터가 코일을 들어올리면, 상하이동 실린더에 의하여 스크랩 롤러가 스크랩과 접하도록 안착되고, 스크랩 롤러가 구동하면서 스크랩의 선단부를 감지하면 상기 용접장치가 이동하면서 선단부를 용접하는 것을 특징으로 하는 코일형 스크랩 처리장치를 제공한다.When the shoe moves forward to clamp the scrap and the lifter lifts the coil, the scrap roller is seated so as to contact the scrap by a shanghai-dong cylinder, and when the scrap roller is driven to detect the tip of the scrap, the welding device moves to weld the tip. It provides a coil-type scrap processing apparatus, characterized in that.
이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 코일형 스크랩 처리장치의 단면도이고, 도 3(a)는 본 발명의 코일형 스크랩 처리장치의 사시도이며, 도 3(b)는 도 3(a)의 A부분의 작동상태를 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 코일형 스크랩 처리장치의 분해 조립도이고, 도 5는 본 발명의 코일형 스크랩 처리장치의 아암부 사시도이다.2 is a cross-sectional view of the coiled scrap processing apparatus of the present invention, Figure 3 (a) is a perspective view of the coiled scrap processing apparatus of the present invention, Figure 3 (b) is an operating state of part A of Figure 3 (a) Figure is a diagram. 4 is an exploded view of the coiled scrap processing apparatus of the present invention, Figure 5 is a perspective view of the arm portion of the coiled scrap processing apparatus of the present invention.
본 발명은 크게 외권부 스크랩을 용접하기 위하여 코일형 스크랩을 회전하고, 스크랩의 엔드부를 감지후 용접하는 용접부와 크레인 리프터 상에서 코일형 스크랩을 지지하고, 전후진 기능을 하여 코일형 스크랩을 안전하게 스크랩 박스에 처리하는 아암부를 포함하게 된다.The present invention is to rotate the coil-shaped scrap to weld the outer peripheral scrap largely, to support the coiled scrap on the welder and the crane lifter to detect and weld the end portion of the scrap, and to function forward and backward to secure the coiled scrap box The arm portion to be processed is included.
외권부 스크랩을 용접하기 위하여 크레인 리프터(600) 상에서 코일형 스크랩을 회전하고 스크랩의 엔드부를 감지, 용접하게 되는 용접부는 지지프레임(211)를 포함한다. 지지프레임(211)는 내부가 비어있는 사각형의 박스형으로 형성되며, 측면에 스크랩 롤러(209)가 지지되는 돌출판이 형성된다. 지지프레임(211)의 상부는 가이드(200)가 형성되어 각 모서리부에 장착되며, 이러한 가이드(200)는 크레인 리프터(600)의 아암(500)을 지지하는 지지대(502)에 관통하여, 지지프레임(211)의 상하이동을 지지하게 된다. 지지프레임(211)는 상부 중앙에 상하이동 실린더(201)를 포함하게 된다. 상기 실린더(201)는 지지프레임(211)를 상하이동시키며, 바람직하게는 유압으로 작동되는 유압 실린더를 사용한다. 또한 다른 종류의 어떠한 실린더도 사용될 수 있을 것이다.The welding part for rotating the coiled scrap on the crane lifter 600 and detecting and welding the end portion of the scrap to weld the outer portion scrap includes a support frame 211. The support frame 211 is formed in a rectangular box shape with an empty inside, and a protrusion plate on which the scrap roller 209 is supported is formed on the side. The upper portion of the support frame 211 is formed with a guide 200 is mounted to each corner, the guide 200 penetrates through the support 502 for supporting the arm 500 of the crane lifter 600, It supports the shangdong of the frame 211. The support frame 211 includes a shandong cylinder 201 in the upper center. The cylinder 201 swings the support frame 211 and preferably uses a hydraulic cylinder that is hydraulically operated. Also any other type of cylinder could be used.
지지프레임(211)의 측면에는 스크랩의 면에 맞닿게 되는 스크랩 롤러(209)가 부착된다. 스크랩 롤러(209)는 고무로 형성되며, 스크랩(101)의 중심축의 길이방향으로 놓여지며, 구동모터(210)에 의해 구동하게 되어 스크랩을 회전시키는 작동을 하게 된다. 상기 스크랩 롤러(209)는 바람직하게는 지지프레임(211)의 양측면에 대칭적으로 형성된다. 상기 스크랩 롤러(209)의 상부에는 지지가이드(212)가 형성되며, 지지가이드(212)에는 스프링(205)이 삽입되어 스크랩 롤러(209)가 스크랩 표면과 맞닿을 때에 발생하는 충격을 흡수하게 된다. 또한, 지지프레임(211)의 측벽부에는 위치감지센서(202)가 부착되어 있어서 지지가이드(212)의 위치를 감지하여 스크랩(101)에 스크랩 롤러(209)가 접촉한 것을 감지하게 된다.On the side of the support frame 211 is attached a scrap roller 209 which abuts the surface of the scrap. The scrap roller 209 is formed of rubber, placed in the longitudinal direction of the central axis of the scrap 101, is driven by the drive motor 210 to operate to rotate the scrap. The scrap roller 209 is preferably formed symmetrically on both sides of the support frame 211. A support guide 212 is formed at an upper portion of the scrap roller 209, and a spring 205 is inserted into the support guide 212 to absorb shock generated when the scrap roller 209 contacts the scrap surface. . In addition, the position detection sensor 202 is attached to the side wall of the support frame 211 to detect the position of the support guide 212 to detect that the scrap roller 209 is in contact with the scrap 101.
한편, 스크랩 롤러(209)의 중앙에는 스크랩의 선단부를 감지하기 위한 감지센서(208)가 부착되며, 이러한 감지센서(208)는 스크랩의 선단부가 코일의 표면으로부터 일정거리 떠있는 현상을 이용하여 감지하게 된다. 이러한 감지센서는 압력감지를 위한 어떠한 종류의 센서라도 사용될 수 있을 것이다.On the other hand, the center of the scrap roller 209 is attached with a sensor 208 for detecting the front end of the scrap, this sensor 208 is detected by using the phenomenon that the front end of the scrap is a certain distance floating from the surface of the coil Done. Such a sensor may be used for any kind of sensor for pressure sensing.
상기 스크랩 롤러(209)의 사이에는 용접장치(206)가 부착된다. 용접장치(206)는 원주면을 따라 돌출된 용접팁(207)을 포함하고, 용접팁(207)을 회전시키기 위한 구동모터(217)가 용접장치(206)의 측면에 연결되어 있다. 또한 상기 용접장치(206)는 지지프레임(211) 내부에 형성된 가이드(215)를 따라서 좌우로 이동할 수 있도록 장착되어 있다. 상기 가이드(215)는 실린더(203)를 통하여 연결되어 있으며, 상기 실린더(203)는 가이드(215)를 전후진 시키는 작동을 하게 된다.A welding device 206 is attached between the scrap rollers 209. The welding device 206 includes a welding tip 207 protruding along the circumferential surface, and a driving motor 217 for rotating the welding tip 207 is connected to the side of the welding device 206. In addition, the welding device 206 is mounted to move left and right along the guide 215 formed in the support frame 211. The guide 215 is connected through the cylinder 203, the cylinder 203 is to operate to advance the guide 215 forward and backward.
한편, 상기 크레인 리프터(600)의 아암(500)에는 코일형 스크랩(101)을 들어올리기 위하여 전후진 하는 슈(302)가 양측에 장착되어 있다. 상기 슈(302)는 전후진 실린더(303)를 통하여 전후진하게 된다. 상기 슈(302)의 상부 및 슈에 인접한 아암의 내벽에 각각 롤러(301,302)가 부착되어 있으며, 이러한 롤러들을 통하여 코일형 스크랩이 회전할 때 저항없이 회전할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the arm 500 of the crane lifter 600 is mounted on both sides of the shoe 302 advancing in order to lift the coiled scrap 101. The shoe 302 is advanced back and forth through the forward and backward cylinder 303. The rollers 301 and 302 are attached to the upper part of the shoe 302 and the inner wall of the arm adjacent to the shoe, respectively, and through these rollers, the coiled scrap can rotate without resistance.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 코일형 스크랩 처리장치의 작용을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 크레인 리프터(600)는 코일형 스크랩(101)의 중심부분을 슈(302)를 통해 고정한후 들어올리게 된다. 이때 슈(302)는 전후진 실린더(303)에 의해 전후진 하여 그 위치가 스크랩(101)의 롤러에 들어맞도록 조정되는 것이다. 그 후 크레인 리프터(600)가 스크랩(101)을 들어올리는 작동을 하게 되면 스크랩은 들어올려지며, 이때 상하이동 실린더(201)는 작동을 시작하여 지지프레임(211)과 스크랩 롤러(209)를 하강시키게 된다.Referring to the drawings the operation of the coil-type scrap processing apparatus according to the present invention as described above are as follows. 2 and 3, the crane lifter 600 is lifted after fixing the central portion of the coiled scrap 101 through the shoe 302. At this time, the shoe 302 is moved forward and backward by the forward and backward cylinder 303 and its position is adjusted to fit the roller of the scrap 101. After that, when the crane lifter 600 is operated to lift the scrap 101, the scrap is lifted, and the shankdong cylinder 201 starts operation to lower the support frame 211 and the scrap roller 209. Let's go.
하강된 스크랩 롤러(209)는 스크랩의 표면에 닿게 되고, 다시 스크랩 롤러(209)는 지지가이드(212)에 삽입된 스프링(205)에 의해 지지가이드가 상부로 돌출되며, 돌출된 지지가이드(212)를 위치감지센서(202)가 감지하게 된다. 위치감지센서(202)는 감지신호를 상하이동실린더(201)에 보내서 정지시키고, 스크랩 롤러(209)의 측면에 부착된 구동모터(210)가 작동을 시작하게 된다. 스크랩 롤러(209)의 작동이 시작되면, 스크랩은 같이 회전하게 되며, 이러한 회전중에 스크랩의 선단부를 감지한다. 스크랩의 선단부의 감지는 스크랩 롤러(209)의 중앙에 부착된 선단부 감지센서(208)를 통하여 이루어진다. 스크랩의 선단부를 감지하면 스크랩 롤러(209)의 회전은 정지하게 되며, 이와 같이 정지한 스크랩의 상부면을 용접장치(206)가 지나가면서 점용접을 하게 된다.The lowered scrap roller 209 is in contact with the surface of the scrap, the scrap roller 209 is a support guide protrudes upward by the spring 205 inserted into the support guide 212, the protruding support guide 212 ) Is detected by the position sensor 202. The position sensor 202 stops by sending a detection signal to the shanghai copper cylinder 201, and the driving motor 210 attached to the side of the scrap roller 209 starts to operate. When the operation of the scrap roller 209 is started, the scraps rotate together and sense the leading edge of the scraps during this rotation. Detection of the tip of the scrap is made via a tip sensor 208 attached to the center of the scrap roller 209. When the front end of the scrap is detected, the rotation of the scrap roller 209 is stopped, and the welding device 206 passes through the upper surface of the stopped scrap as described above.
용접장치(206)의 팁(207)부에는 양극 전류가 인가되고, 아암(500)의 슈(302)에는 음극전류가 인가되어 전류가 흐르게 되며, 이를 통해 전기적인 점용접이 형성된다. 이러한 용접장치(206)는 구동모터(217)에 의해 회전되며, 전체적인 용접은 전후진실린더(203)에 의해 서서히 전진하면서 이루어진다.Anode current is applied to the tip 207 of the welding device 206, a cathode current is applied to the shoe 302 of the arm 500, the electric spot welding is formed through this. The welding device 206 is rotated by the drive motor 217, the overall welding is made by slowly advancing by the front and rear cylinder 203.
이와 같이 용접이 완료되면 이동하고자하는 위치로 크레인 리프터(600)가 스크랩을 이동시키게 되며, 스크랩이 풀리게 되어 안전사고가 발생하거나 설비가 파손될 우려없이 작업이 수행되게 된다.As such, when the welding is completed, the crane lifter 600 moves the scrap to the position to be moved, and the scrap is released so that the work may be performed without a risk of safety accident or damage to the equipment.
이상과 같이 본 발명에 의하면 리프팅 상에서 코일형 스크랩을 회전하여 코일형 스크랩의 외권부 스크랩 선단부를 감지하여 외권부의 스크랩을 용접하는 것에 의해서 크레인 리프터의 아암 동작으로 안전하게 스크랩 박스에 코일형 스크랩을 이송할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by rotating the coiled scrap on lifting, the coiled scrap is safely transferred to the scrap box by the arm operation of the crane lifter by detecting the scraped tip of the outer wound of the coiled scrap and welding the scrap of the outer wound. It can work.
또한 본 발명에 의하면 스크랩의 풀림이 방지되어, 스크랩의 풀림으로 인한 작업자의 조업시간을 단축시키며, 설비의 파손을 방지할 수 있고, 안전사고의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, according to the present invention, the loosening of the scrap is prevented, shortening the operator's operating time due to the loosening of the scrap, preventing the damage of the equipment, there is an effect that can prevent the occurrence of safety accidents.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be understood that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.
Claims (5)
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2001
- 2001-12-06 KR KR1020010076868A patent/KR100797248B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130103 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140115 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150109 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160113 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |