KR200254427Y1 - Calibration device of deformed hot coil - Google Patents

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Abstract

본 고안은 열연공장에서 생산된 핫코일(hot coil)을 냉각야드에 적치중 2단코일의 과하중 또는 코일전복등에 의하여 변형이 일어나면 이를 교정해 주도록하는 장치에 관한 것으로, 모터에 의해 회전되며 변형 핫코일을 받쳐주도록한 각각의 롤러와, 지지플레이트에 힌지를 이용하여 연결설치되는 주실린더와, 상기 주실린더 및 보조실린더의 로드 선단부에 연결설치되어 변형 핫코일의 양면을 감싸도록한 교정플레이트와, 상기 주실린더와 보조실린더를 고정시켜주도록 설치된 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 저부와, 지지플레이트간에 연결설치되어 주실린더 및 보조실린더를 중심잡아주는 실린더와, 선단부에 초음파 검출기가 설치되고 하부는 힌지축에 의해 회전가능하게 설치되는 초음파검출기 지지플레이트와, 상기 초음파 검출기 지지플레이트가 설치되는 지지대의 상부에는 초음파검출기 지지플레이트의 작동여부를 감지하도록설치한 터치바 및 리미트스위치와, 상기 초음파검출기 지지플레이트와 타측의 지지플레이트에 연결설치되어 초음파 검출기 지지플레이트를 작동시키는 실린더로 구성하여서 된 것이다.The present invention relates to a device for correcting a deformation caused by overload of a two-stage coil or a coil overturning during a hot coil produced in a hot rolling mill on a cooling yard. And a main cylinder connected to the support plate by using a hinge to support the rollers, a calibration plate connected to the rod ends of the main cylinder and the auxiliary cylinder to surround both sides of the deformation hot coil, and the main cylinder. A base plate installed to fix the cylinder and the auxiliary cylinder, a cylinder connected between the bottom of the base plate and the support plate to center the main cylinder and the auxiliary cylinder, and an ultrasonic detector at the distal end and the lower part of the hinge shaft. Ultrasonic detector support plate rotatably installed by, and the ultrasonic detector support On the upper part of the support on which the plate is installed, a touch bar and limit switch installed to detect the operation of the ultrasonic detector support plate, and a cylinder connected to the ultrasonic detector support plate and the other support plate to operate the ultrasonic detector support plate. It is made up.

Description

변형 핫 코일의 교정장치Calibration device of deformed hot coil

본 고안은 열연공장에서 생산된 핫코일(hot coil)을 냉각야드에 적치중 2단코일의 과하중 또는 코일전복등에 의하여 변형이 일어나면 이를 교정해 주도록하는 장치에 관한 것으로, 특히 야드에 적치된 핫코일중 심하게 변형된코일을 유압을 이용하여 기계적으로 교정할수 있으며, 이에따른 불량품 발생감소는 물론 크레인작업의 원활화로 생산성을 향상시키고, 크레인에 의한 변형코일 교정시 발생할 수 있는 작업자의 안전사고를 미연에 방지할수 있고, 다음 공정인 스킨패스(SKIN PASS)작업시 코일이 페이오브릴(PAY OFF REEL)에 용이하게 삽입할 수 있도록 하고 작업속도를 정상으로 유지할 수 있음에따라 작업 능률과 생산성을 크게 향상시킬수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a device for correcting a hot coil produced by a hot rolling mill in a cooling yard when deformation occurs due to an overload of a two-stage coil or a coil overturn, especially in a hot coil stacked in a yard. Severely deformed coils can be mechanically corrected using hydraulic pressure, thereby reducing the occurrence of defective products and improving productivity by smoothing crane work, and preventing workers' accidents that may occur when correcting deformed coils by cranes. In the next step, SKIN PASS, the coil can be easily inserted into the pay off reel and the working speed can be kept at a normal level, thus greatly improving work efficiency and productivity. It would be.

일반적으로 변형 코일이란 도 1에서 도시된 바와같이 생산된 핫코일(섭씨 400∼450℃)을 냉각시키기 위해서 냉각야드(YARD)에 적치중 권취 과정에서 느슨하게 권취된 코일이 1단(하부)에 적치되고 2단(상부)에 또다른 코일이 적치될 때, 또는 1단 코일 단중보다 2단 코일의 단중이 더 무거울 때 1단 코일에서 과도한 하중이 작용되어 변형(심한 소성변형으로 찌그러진형상)코일이 발생됨을 말하며, 이러한 변형이 발생된 코일은 제품으로 생산되지 못하고 불량품으로써 스크랩(SCRAP)처리되어 불량율이 높아지는 한 원인이 되고 있고, 변형정도가 작은 코일은 도 2에서 도시한 바와 같이 크레인(A)을 이용하여 2본의 코일(C1)을 먼저 준비해두고 그 가운데에 변형코일(C)을 변형된 방향으로 세워서 위치시킨 다음 변형코일보다 무거운 코일(C2)을 이용하여 위에서 누르는 방법으로 교정함에 따라 중심을 맞추기가 매우 어려워 쉽게 교정이 않될뿐만 아니라, 교정중인 코일이 힘에의해서 한쪽으로 기울어져 측면코일이 슬립(SLIP)될 때 작업자(신호자)가 측면코일에 압착될 위험이 잠재해 있으며, 크레인에 의한 교정시 작업 시간이 많이 소요되어 타 작업에도 지장을 주고 있고, 이같은 방법은 코일 변형부를 교정해도 완벽한 교정이 어려워 스킨패스의 패이오브릴에 삽입시 많은 시간이 소요될뿐만 아니라 형상불랑에 의한 초저속 스킨패스 작업으로 과다한 작업시간이 소요되는등 다음공정에 지장을 초래하는 단점이 있다.In general, a deformation coil is a coil wound loosely in the winding process while being placed in a cooling yard (YARD) in order to cool the produced hot coil (400 to 450 ° C) as shown in FIG. When another coil is placed in the second stage (upper), or when the middle stage of the two stage coil is heavier than the middle stage of the first stage, excessive load is applied to the first stage coil, resulting in deformation (shape crushed due to severe plastic deformation). That is, the coil in which such deformation is generated is not produced as a product but is scraped (SCRAP) as a defective product, which is a cause of increasing the defective rate, and the coil having a small deformation degree has a crane A as shown in FIG. 2. by using 2 using the coil (C 1) to provide, first, position upright in a direction strain deformation coil (C) to that of the following heavy coil deformation than coil (C 2) of the above It is very difficult to center as it is calibrated, and not only can it be easily calibrated, but also the operator (signaler) is squeezed to the side coil when the coil under calibration is tilted to one side by force and the side coil slips. There is a potential risk, and it takes a lot of work time to calibrate by crane, and it also interferes with other work.In this way, it is difficult to make perfect calibration even if the coil deformation part is calibrated. In addition, there is a disadvantage that causes excessive work time due to the ultra-low speed skin pass work due to the shape bloat, causing problems in the next process.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 고안한 것으로 야드에 적치된 핫코일중 심하게 변형된코일을유압을 이용하여 기계적으로 교정할수 있으며 이에따른 불량품 발생감소는 물론, 크레인작업의 원활화로 생산성을 향상시키고, 크레인에 의한 변형코일 교정시 발생할 수 있는 작업자의 안전사고를 미연에 방지할수 있고, 다음 공정인 스킨패스(SKIN PASS)작업시 코일이 페이오브릴(PAY OFF REEL)에 용이하게 삽입할 수 있도록 하고, 작업속도를 정상으로 유지할수 있음에따라 작업 능률과 생산성을 크게 향상시킬수 있도록한 변형 핫코일의 교정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve this problem in consideration of the above problems. Mechanically correcting the heavily deformed coils of the hot coils placed in the yards using hydraulic pressure, thereby reducing the occurrence of defective products, as well as smoothing the crane work. It can improve the safety of workers, and prevent accidents of workers who can be occurred when correcting deformation coils by crane, and easily insert coil into pay off reel during skin pass work. The purpose of this invention is to provide a device for the calibration of deformed hot coils that can greatly improve work efficiency and productivity as the work speed can be maintained at normal speed.

이와같은 목적을 갖는 본 고안은 모터에 의해 회전되며 변형 핫코일을 받쳐주도록한 각각의 롤러와, 지지플레이트에 힌지를 이용하여 연결설치되는 주실린더와, 상기 주실린더 및 보조실린더의 로드 선단부에 연결설치되어 변형 핫코일의 양면을 감싸도록한 교정플레이트와, 상기 주실린더와 보조실린더를 고정시켜주도록 설치된 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 저부와, 지지플레이트간에 연결설치되어 주실린더 및 보조실린더를 중심잡아주는 실린더와, 선단부에 초음파 검출기가 설치되고 하부는 힌지축에 의해 회전가능하게 설치되는 초음파검출기 지지플레이트와, 상기 초음파 검출기 지지플레이트가 설치되는 지지대의 상부에는 초음파검출기 지지플레이트의 작동여부를 감지하도록설치한 터치바 및 리미트스위치와, 상기 초음파검출기 지지플레이트와 일측의 지지플레이트에 연결설치되어 초음파 검출기 지지플레이트를 작동시키는 실린더로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention having the above object is rotated by a motor, and each roller is configured to support the deformation hot coil, the main cylinder is connected to the support plate by using a hinge, and the connection is installed in the rod end of the main cylinder and the auxiliary cylinder And a calibration plate to cover both sides of the deformed hot coil, a base plate installed to fix the main cylinder and the auxiliary cylinder, a bottom of the base plate, and a support plate to connect and center the main cylinder and the auxiliary cylinder. Ultrasonic detector support plate is installed in the cylinder, the front end and the lower end is rotatably installed by the hinge axis, and the upper part of the support on which the ultrasonic detector support plate is installed to detect the operation of the ultrasonic detector support plate. One touch bar and limit switch, the ultrasonic It is provided connected to the support plate of the support plate and a side chulgi characterized by consisting of a cylinder to operate the ultrasonic detector support plate.

도 1은 핫 코일이 변형되는 과정을 나타낸 정면도1 is a front view showing a process in which a hot coil is deformed

도 2는 변형된 핫 코일을 교정하는 상태를 보인 종래의 작업상태 정면도2 is a front view of a conventional working state showing a state of calibrating a deformed hot coil;

도 3은 변형된 핫 코일을 본 고안의 교정장치에 안착한 상태의 사시도Figure 3 is a perspective view of a state in which the modified hot coil seated on the calibration device of the present invention

도 4(a)(b)는 본 고안의 변형된 핫 코일 교정장치를 이용하여 변형된 핫 코일을 교정하는 상태를 보일 정면도.Figure 4 (a) (b) is a front view showing a state of calibrating the modified hot coil using the modified hot coil calibration apparatus of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명 *Explanation of symbols on main parts of drawings

10 : 롤러 11 : 모터10: roller 11: motor

12 : 지지플레이트 13 : 힌지12: support plate 13: hinge

14 : 주실린더 15 : 보조실린더14: main cylinder 15: auxiliary cylinder

16 : 베이스플레이트 17 : 실린더16: base plate 17: cylinder

18 : 교정플레이트 20 : 지지대18: calibration plate 20: support

21 : 터치바 22 : 리미트 스위치21: touch bar 22: limit switch

23 : 초음파 검출기 지지플레이트23: ultrasonic detector support plate

24 : 초음파 검출기 25 : 실린더24: ultrasonic detector 25: cylinder

26 : 힌지축26: hinge axis

본 고안은 도 3 및 도 4(a)(b)에서 도시된 바와같이 상호대향하도록 나란하게 설치된 각각의 롤러(10)일측 단부에는 모터(11)를 연결설치하여 이 모터(11)의 구동과 함께 롤러(10)가 회전되도록 하였다.The present invention, as shown in Figure 3 and 4 (a) (b) is connected to the motor 11 at one end of each of the rollers 10 installed side by side to face each other by connecting the drive of the motor 11 and Together, the roller 10 was rotated.

또한 일측에 설치된 지지플레이트(12)에는 주실린더(14)를 설치하는데 이는 힌지(13)를 이용하여 연결설치한다.In addition, the support plate 12 installed on one side to install the main cylinder 14, which is connected to the installation using the hinge (13).

그리고 상기 주실린더(14)의 양측에는 보조실린더(15)를 설치하고, 상기 주실린더(14)와 보조실린더(15)의 저부에는 각각의 주 및 보조실린더(14)(15)가 일체가 되도록 베이스플레이트(16)를 이용하여 고정시키고, 이베이스 플레이트(16)의 저부에는 실린더(17)를 설치하되, 지지플레이트(12)와 연결설치하여 상기 실린더(17)로 각각의 주 및 보조실린더(14)(15) 위치조정을 하도록 하였다.The auxiliary cylinders 15 are installed at both sides of the main cylinder 14, and the main and auxiliary cylinders 14 and 15 are integrally formed at the bottom of the main cylinder 14 and the auxiliary cylinder 15. The base plate 16 is fixed and the bottom of the base plate 16 is provided with a cylinder 17, and is installed in connection with the support plate 12 to the cylinder 17 to each of the main and auxiliary cylinders ( 14) (15) Position adjustment was made.

또한 상기 주 및 보조실린더(14)(15)의 로드 선단부에는 변형코일(C)의 형상과 준하는 호형의 교정플레이트(18)를 설치함으로써 변형코일(C)의 양측면을 안전하게 감싸주도록 하였다.In addition, the rod front end portions of the primary and auxiliary cylinders 14 and 15 are provided to securely surround both sides of the deformation coil C by installing a calibration plate 18 having an arc shape corresponding to the shape of the deformation coil C.

한편 타측의 지지플레이트(12)와 변형코일(C)의 사이에는 지지대(20)를 설치하고, 이 지지대(20)의 상부에는 터치바(21)와 리미트스위치(22)를 설치하여 초음파검출기 지지플레이트(23)의 작동여부를 감지하도록 하였다.Meanwhile, a support 20 is installed between the support plate 12 and the deformation coil C on the other side, and a touch bar 21 and a limit switch 22 are installed on the upper portion of the support 20 to support the ultrasonic detector. It was to detect the operation of the plate (23).

또한 상기 초음파 검출기 지지플레이트(23)의 선단부에는 변형코일(C)이 교정되였는지 여부를 검출하는 초음파검출기(24)를 설치하였고, 상기 초음파 검출기 지지플레이트(23)의 후방에는 지지플레이트(12)와 연결 설치되는 실린더(25)를 설치하여 이 실린더(25)의 작동에 의해 초음파 검출기 지지플레이트(23)가 전후방으로 이동되도록 하였다.In addition, an ultrasonic detector 24 for detecting whether the deformation coil C is calibrated is installed at the front end of the ultrasonic detector support plate 23, and a support plate 12 is located behind the ultrasonic detector support plate 23. The cylinder 25 to be connected to and installed is installed so that the ultrasonic detector support plate 23 is moved back and forth by the operation of the cylinder 25.

단 상기 초음파 검출기 지지플레이트(23)의 이동은 지지대(20)와 연결설치한 힌지축(26)을 중심으로 이루어진다.However, the movement of the ultrasonic detector support plate 23 is made around the hinge shaft 26 connected to the support 20.

이와같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

본 고안은 도 4(a)(b)에서 도시된 바와같이 변형코일(C)이 발생되었을 때 롤러(10)상에 변형코일(C)을 올려놓고 실린더(26)을 작동시켜 초음파검출기(24)가 설치된 초음파검출기 지지플레이트(23)를 정위치(초음파검출기(24)가 변형코일(C)의 상부에 위치하는곳)로 이동시킨다.The present invention, as shown in Figure 4 (a) (b) when the deformation coil (C) is generated by placing the deformation coil (C) on the roller 10 and operating the cylinder 26 to operate the ultrasonic detector 24 ) Is moved to the correct position (where the ultrasonic detector 24 is located above the deformation coil C).

이렇게하면 터치바(21)와 리미트스위치(22)는 상호 감지한 상태에서 실린더(25)의 작동을 중지시킨다.In this way, the touch bar 21 and the limit switch 22 stop the operation of the cylinder 25 in the state of mutual sensing.

이와동시에 초음파검출기(24)는 변형코일(C)과 초음파검출기(25)와의 거리를 산정하여 변형코일(C)이 어느정도 변형되었는지를 감지한다.At the same time, the ultrasonic detector 24 calculates the distance between the deformation coil C and the ultrasonic detector 25 to detect how much the deformation coil C is deformed.

그후 주 실린더(14)를 작동시켜 교정플레이트(18)가 변형코일(C)의 변형부 즉 양측면을 긴밀히 파지하면서 압입시켜 변형량을 교정하게 되는 것이다.After that, the main cylinder 14 is operated so that the calibration plate 18 is press-fitted while holding the deformation portions of the deformation coils C, i.e., both sides, to correct the deformation amount.

이는 주실린더(14)의 작동속도와 제어부(도며미도시)의 내부 타이머에 의해서 자동연산으로 작동 및 제어된다.It is operated and controlled by automatic operation by the operation speed of the main cylinder 14 and the internal timer of the controller (not shown).

상기 제어부의 내부 타이머에 의해서 자동으로 연산처리되어 작동 및 제어되는 것은 초음파검출기(24) 및 실린더(25)도 마찬가지다.The same applies to the ultrasonic detector 24 and the cylinder 25 which are automatically operated, operated and controlled by the internal timer of the controller.

또한 주실린더(14)의 양측에 설치된 각각의 보조실린더(15)는 주실린더(14)의 전진 압입시 교정플레이트(18)가 변형되는 것을 방지해주는 역할을 한다.In addition, each of the auxiliary cylinders 15 installed on both sides of the main cylinder 14 serves to prevent the calibration plate 18 from deforming when the main cylinder 14 is pushed forward.

한편 베이스플레이트(16)의 저부에 설치된 실린더(17)는 변형코일(C)의 외경에 따라 교정플레이트(18)의 위치를 상하로 수정해 주는 센터링조정 역할을 해준다.On the other hand, the cylinder 17 installed at the bottom of the base plate 16 plays a role of centering adjustment to correct the position of the calibration plate 18 up and down according to the outer diameter of the deformation coil C.

이에더하여 상기 주실린더(14)는 지지플레이트(12)에 설치되어 힌지(13)결합 됨으로써 상하로 움직임이 자유롭다.In addition, the main cylinder 14 is installed on the support plate 12 is coupled to the hinge 13 is free to move up and down.

또한 상기 주실린더(14)의 1회작동으로 변형코일(C)의 교정작업이 완료되지 않으면 작업자가 본 고안의 장치를 1사이클 반자동 추가 작동시키거나 또는 수동으로 조작하여 조정작업을 계속함으로써 변형코일(C)의 교정작업을 완료하게 되는 것이다.In addition, if the correction work of the deformation coil (C) is not completed by the one-time operation of the main cylinder 14, the operator operates the device of the present invention by one cycle semi-automatic additional operation or by manually operating the deformation coil by continuing the adjustment work. The calibration in (C) is completed.

이상과 같은 본 고안은 생산된 핫코일을 야드에서 적치중 변형되었을 때 본 코일을 운반하여 실린더로 교정작업을 쉽게 함으로써 그에 따른 작업시간 단축시키고 생산성을 향상시킬수 있는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect that it is possible to shorten the working time and improve the productivity by carrying out this coil to easily correct the cylinder by carrying the coil when the produced hot coil is deformed in the yard load.

Claims (1)

모터(11)에 의해 회전되며 변형코일(C)을 받쳐주도록한 각각의 롤러(10)와, 양측의 지지플레이트(12)에 힌지(13)를 이용하여 연결설치되는 각각의 주실린더(14)와, 상기 주실린더(14)의양측에 각각 설치되는 보조실린더(15)와, 상기 주실린더(14) 및 보조실린더(15)의 로드 선단부에 연결설치되어 변형코일(C)의 양면을 감싸도록한 교정플레이트(16)와, 지지플레이트(12)간에 연결설치되어 주실린더(14) 및 보조실린더(15)를 중심잡아주는 실린더(17)와, 선단부에 초음파 검출기(24)가 설치되고 하부는 힌지축에 의해 회전가능하게 설치되는 초음파검출기 지지플레이트(23)와, 상기 초음파검출기 지지플레이트(23)가 설치되는 지지대(20)의 상부에는 초음파검출기 지지플레이트(23)의 작동여부를 감지하도록 설치한 터치바(21) 및 리미트 스위치(22)와, 상기 초음파검출기 지지프레이트(23)와 타측의 지지플레이트(12)간에 연결설치되어 초음파검출기 플레이트(23)를 작동시키도록한 실린더(25)로 이루어진 구성을 포함함을 특징으로하는 변형핫코일의 교정장치.Each of the rollers 10 rotated by the motor 11 to support the deformation coil C, and each main cylinder 14 connected to the support plates 12 on both sides by using a hinge 13. And auxiliary cylinders 15 installed on both sides of the main cylinder 14 and rod ends of the main cylinder 14 and the auxiliary cylinder 15 to surround both sides of the deformation coil C. A cylinder 17, which is connected between a calibration plate 16 and a support plate 12, centers the main cylinder 14 and the auxiliary cylinder 15, and an ultrasonic detector 24 is installed at the front end thereof. The ultrasonic detector support plate 23 rotatably installed by the hinge shaft and the upper portion of the support 20 on which the ultrasonic detector support plate 23 is installed are installed to detect the operation of the ultrasonic detector support plate 23. One touch bar 21 and a limit switch 22, and the ultrasonic detector support Freight 23 and the installation is connected between the support plate 12 of the other variations of the calibration device hatkoil, characterized in that it comprises a structure consisting of a cylinder (25) to operate the ultrasonic detector plate (23).
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KR101257170B1 (en) * 2011-04-27 2013-04-22 현대제철 주식회사 Apparatus for correcting deformation of hot rolled coil

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