KR20030033678A - Apparatus for detecting defects on glass bottle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유리용기의 결함유무를 검사하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 백색 LED가 내장된 전광판을 구비하고 유리용기의 마우스 나사부와 수평을 이루는 CCD 카메라를 추가로 구비하여 상기 나사부의 결함 유무를 보다 정확하게 검사할 수 있도록 된 유리용기 외관 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inspecting the presence or absence of defects in the glass container, and more particularly to a defect of the screw part, further comprising a CCD camera having a display board with a white LED embedded therein and being parallel to the mouse screw part of the glass container. The present invention relates to a glass container external inspection device, which enables more accurate inspection of the presence or absence.
일반적으로 알콜, 청량음료 및 음식 등을 담는데 이용되는 유리재질의 병은 사용 후 공병상태로 회수하여 재활용하게 되는데, 재활용을 위한 공정으로 먼저 병을 깨끗이 세척하고 그런 다음 병의 파손유무를 검사하는 과정을 거치게 된다.Generally, glass bottles used to hold alcohol, soft drinks, and food are collected and recycled in empty state after use.In the process of recycling, the bottles are first cleaned and then inspected for damage. You will go through the process.
유리용기의 파손여부를 검사하게 될 부분으로는 몸체와 마우스 등이 있다. 마우스의 경우, 표면이 파손되어 있다면 내용물을 채워서 뚜껑을 결합하였다 할지라도 뚜껑과 마우스 표면 사이에 생긴 틈을 통해 유리용기 내부의 내용물이 유출되는 경우가 발생하게 된다. 또한, 마우스 표면의 나사부가 파손되어 있는 경우에는내용물을 채우 후 이를 밀봉하고자 할 때에도 뚜껑의 결합 및 해제가 용이하지 않을 뿐더러, 뚜껑을 개방해서 음료를 마실 수 있게 되었다 하더라도 소비자가 입 주변을 다칠 수 있는 위험이 있었다. 이러한 유리용기 표면의 균열이나 파손 등의 결함을 식별해 내기 위해 수많은 병을 일일이 검사하기에는 유리용기의 외관 구조가 갈수록 복잡해지는 관계로 많은 어려움이 있었으며, 이는 작업능률을 떨어뜨려 생산성을 저하시키는 원인이 되기도 하였다.The parts to be inspected for damage to the glass container include the body and the mouse. In the case of a mouse, if the surface is broken, even if the lid is filled by filling the contents, the contents inside the glass container may leak through the gap formed between the lid and the surface of the mouse. In addition, if the screw on the surface of the mouse is broken, it is not easy to attach and disengage the lid even when filling the contents and sealing, and even if the drink can be opened by opening the lid, the consumer may be injured around the mouth. There was a danger. In order to identify defects such as cracks or breaks on the surface of the glass container, it was difficult to inspect many bottles one by one, because the exterior structure of the glass container became more and more complicated, which caused a decrease in productivity and reduced productivity. It also became.
이와 같은 문제점을 해소하기 위해 종래에는 다수의 유리용기를 장착한 상태로 회전시키면서 CCD(Charge Coupled Device) 카메라에 이용하여 각 유리용기의 외관상태를 검사하도록 된 컨베이어 라인 형태의 유리용기 외관 검사장치가 제공되었다.In order to solve such a problem, conventionally, a conveyor line type glass container appearance inspection device is configured to inspect the appearance of each glass container by using a CCD (Charge Coupled Device) camera while rotating with a plurality of glass containers. Was provided.
첨부도면 도 1은 종래 유리용기 외관 검사장치의 개략적인 구성을 도시한 평면도이고, 도 2는 도 1에 따른 종래 검사장치의 일 실시예를 도시한 상태도이며, 도 3은 도 1에 따른 종래 검사장치의 다른 일 실시예를 도시한 상태도이다.1 is a plan view showing a schematic configuration of a conventional glass container appearance inspection apparatus, Figure 2 is a state diagram showing an embodiment of a conventional inspection device according to Figure 1, Figure 3 is a conventional inspection according to Figure 1 A state diagram showing another embodiment of the device.
도시된 바와 같이, 종래의 유리용기 외관 검사장치(1)는 컨베이어 라인(2) 일측에 360도 회전하도록 된 원판형태의 검사대(10)가 구비되고, 이 검사대(10)에는 상기 컨베이어 라인(2)을 타고 운반된 유리용기(G)들을 수용하도록 주연부를 따라 다수의 장착부(12)가 형성되되, 상기 각 장착부(12)는 회전하는 구조로 이루어져 있으며, 그 중앙에는 각각의 유리용기(G)를 고정하기 위해 진공이 작용하는 진공홀(12a)이 형성되어 있다.As shown, the conventional glass container external inspection device 1 is provided with a disk-shaped inspection table 10 to rotate 360 degrees on one side of the conveyor line 2, the inspection table 10 is the conveyor line (2) A plurality of mounting portions 12 are formed along the periphery to accommodate the glass vessels G carried on the back, and each of the mounting portions 12 is configured to rotate, and each glass vessel G in the center thereof. In order to fix the vacuum vacuum hole 12a is formed.
상기 검사대(10)의 일측에는 상기 컨베이어 라인(2)에 의해 운반된 각각의 유리용기(G)를 픽업(pick up)하여 상기 검사대(10)의 장착부(12)로 옮겨주기 위한 원판형태의 회전구조로 된 운반대(20)가 구비되어 있고, 상기 검사대(10)의 다른 일측에는 결함검사에서 적합 판정을 받은 양품 유리용기(G)를 픽업하여 적재장소(미도시) 또는 다음 단계의 검사장소(미도시)로 향하는 컨베이어 라인(3)측으로 배출하기 위해 원판형태의 회전구조로 된 송출대(21)가 구비되어 있으며, 상기 검사대(10)의 또다른 일측에는 각각의 결함검사에서 부적합 판정을 받은 불량 유리용기(G)를 리젝트부(reject area;미도시)로 향하는 컨베이어 라인(4)측으로 배출시키기 위해 원판형태의 회전구조로 된 배출대(22)가 구비된다. 상기 운반대(20), 송출대(21) 및 배출대(22)는 검사대(10)와 연동하여 회전하면서 유리용기(G)를 공급 또는 배출할 수 있도록 상기 검사대(10)의 외주연과 중첩되게 배치되고, 상기 검사대(10)와 중첩되는 상기 운반대(20), 송출대(21) 및 배출대(22)의 외주연에는 각각 유리용기(G)를 픽업하기 위한 픽업부(20a)(21a)(22a)가 형성되어 있다.On one side of the inspection table 10, the disk-shaped rotation for picking up each glass container (G) carried by the conveyor line (2) to move to the mounting portion 12 of the inspection table 10 A carriage 20 having a structure is provided, and the other side of the inspection table 10 picks up a good quality glass container G, which has been determined to be suitable for defect inspection, and places a loading place (not shown) or an inspection place for the next step. In order to discharge to the side of the conveyor line (3) toward the (not shown) is provided with a discharge table 21 of a disk-shaped rotation structure, another side of the inspection table 10 to determine the non-conformity in each defect inspection In order to discharge the received defective glass container G to the side of the conveyor line 4 toward the reject area (not shown), a discharge plate 22 having a rotating structure of a disc shape is provided. The carriage 20, the discharge table 21 and the discharge table 22 overlap with the outer circumference of the inspection table 10 to supply or discharge the glass container G while rotating in conjunction with the inspection table 10. The pickup 20a for picking up the glass container G on the outer periphery of the said pallet 20, the discharge tray 21, and the discharge | emission stand 22 which are arrange | positioned so that it may overlap with the test stand 10 ( 21a) and 22a are formed.
한편, 상기 검사대(10)의 일측에는 다수의 적색 LED(31)가 내장된 제1 전광판(30)이 구비되어 있고, 제1 전광판(30)의 대응측에는 상기 전광판(30)으로부터 조광된 빛을 통해 유리용기(G) 표면의 제품마크(G0)를 인식하기 위한 제1 CCD 카메라(40)가 구비되어 있으며, 제1 CCD 카메라(40)의 일측에는 상기 카메라(40)로부터 전달된 제품마크(G0)에 대한 광 이미지 정보를 통해 자사제품과 타사제품, 그리고동종제품과 이종제품을 구별하여 적.부 판정을 내리도록 된 제1 판독기(42)가 연결되어 있다.On the other hand, one side of the inspection table 10 is provided with a first display plate 30 in which a plurality of red LEDs 31 are embedded, and the light dimmed from the display plate 30 on the corresponding side of the first display plate 30. A first CCD camera 40 is provided for recognizing the product mark G 0 on the surface of the glass container G, and a product mark transmitted from the camera 40 is provided at one side of the first CCD camera 40. Through the optical image information on (G 0 ), the first reader 42 is connected to distinguish between the own product and the third party product, the same product and the heterogeneous product, and to make an appropriate or negative determination.
또한, 상기 검사대(10)의 다른 일측에는 다수의 적색 LED(51)가 내장된 제2 전광판(50)이 구비되어 있고, 제2 전광판(50)의 대응측에는 상기 전광판(50)으로부터 조광된 빛을 통해 유리용기(G)의 몸체(G1) 및 마우스(G2)에 대한 광 이미지를 인식하도록 된 제2 및 제3 CCD 카메라(60)(70)가 갖추어져 있으며, 상기 제2 및 제3 CCD 카메라(60)(70)의 일측에는 각 카메라(60)(70)로부터 전달된 상기 몸체(G1) 및 마우스(G2)의 광 이미지 정보를 통해 결함유무를 분석하여 적.부 판정을 내리도록 된 제2 판독기(80)가 연결되어 있다.In addition, the other side of the test table 10 is provided with a second display plate 50 in which a plurality of red LEDs 51 are built, and the light dimmed from the display plate 50 on the corresponding side of the second display plate 50. Through the second and third CCD camera 60, 70 is provided to recognize the optical image of the body (G 1 ) and the mouse (G 2 ) of the glass container (G), the second and third One side of the CCD cameras 60 and 70 analyzes the presence or absence of defects through the optical image information of the body G 1 and the mouse G 2 transmitted from each of the cameras 60 and 70 to determine whether the defect is correct or not. The second reader 80, which is to be lowered, is connected.
상기 제2 전광판(50)은 내장된 각각의 LED(3)로부터 발광된 빛이 방사방향으로 확산되도록 전면(50a)이 방사형의 판상구조로 이루어져 있다. 상기 제2 CCD 카메라(60)는 각 유리용기(G)의 몸체(G1)에 대한 광 이미지를 인식할 수 있도록 초점이 맞춰져 있으며, 상기 제3 CCD 카메라(70)는 유리용기(G)의 마우스(G2)에 대한 광 이미지를 인식할 수 있도록 초점이 맞춰져 있다. 또한, 상기 제2 및 제3 CCD 카메라(60)(70)는 유리용기(G)의 몸체(G1) 및 마우스(G2)를 용이하게 관측할 수 있도록 약 15도 하방으로 경사지게 설치되어 있는데, 이로부터 상기 제2 CCD 카메라(60)는 유리용기(G)의 내.외벽 및 바닥면을 자세히 관측할 수 있게 되고, 제3 CCD 카메라(70)는 마우스(G2)의 내.외면을 동시에 관측할 수 있게 된다.The second electronic sign 50 has a radial plate-like structure having a front surface 50a so that light emitted from each of the built-in LEDs 3 diffuses in the radial direction. The second CCD camera 60 is focused so that the optical image of the body G 1 of each glass container G can be recognized, and the third CCD camera 70 is of the glass container G. It is focused to recognize the optical image for the mouse G 2 . In addition, the second and third CCD cameras 60 and 70 are inclined downward by about 15 degrees so that the body G 1 and the mouse G 2 of the glass container G can be easily observed. From this, the second CCD camera 60 can observe the inner and outer walls and the bottom surface of the glass container G in detail, and the third CCD camera 70 looks at the inner and outer surfaces of the mouse G 2 . You can observe at the same time.
첨부도면 도 4는 도 1에 따른 종래 검사장치의 검사과정을 나타낸 공정도로서, 도 1 내지 도 3의 구성을 참조하여 종래 유리용기 외관 검사장치의 작동관계를 살펴보면 다음과 같다.Accompanying drawings Figure 4 is a process diagram showing the inspection process of the conventional inspection device according to Figure 1, with reference to the configuration of Figures 1 to 3 look at the operation relationship of the conventional glass container appearance inspection device as follows.
세척이 끝난 유리용기(G)들은 모두 컨베이어 라인(2)을 타고 검사대(10)를 향해 순차적으로 이송되는데, 각각의 유리용기(G)는 운반대(20)의 회전과정에서 픽업되어 상기 검사대(10) 상의 각 장착부(12)에 순차적으로 장착된다. 상기 장착부(12)에 장착된 유리용기(G)들은 검사대(10)의 회전방향을 따라 회전하면서 제1 CCD 카메라(40)의 앞을 통과하게 되는데, 이 과정에서 제1 전광판(30)에 의해 조광된 빛이 각각의 유리용기(G)를 비추게 되고, 상기 제1 CCD 카메라(40)는 유리용기(G) 표면에 형성된 제품마크(G0)의 광 이미지를 인식하여 이를 제1 판독기(42)에 전달하게 된다. 제1 판독기(42)는 상기 제1 CCD 카메라(40)로부터 전달된 제품마크(G0)에 대한 광 이미지를 판독하여 적.부 판정을 내리게 되고, 부적합 판정이 내려진 유리용기(G)에 대해서는 기억하였다가 다음 단계의 검사과정을 거치지 않고 통과하도록 함과 동시에 리젝트부(미도시)로 향하는 컨베이어 라인(4)측으로 배출시키도록 하는 명령을 인가하게 된다.The glass vessels (G), which have been washed, are all sequentially transported toward the inspection table (10) by the conveyor line (2). 10) are sequentially mounted on the respective mounting portions 12 on. The glass vessels G mounted on the mounting portion 12 pass along the front of the first CCD camera 40 while rotating along the rotational direction of the inspection table 10. The dimmed light illuminates each glass container G, and the first CCD camera 40 recognizes an optical image of a product mark G 0 formed on the surface of the glass container G, and recognizes the optical image of the product mark G 0 . 42). The first reader 42 reads an optical image of the product mark G 0 transmitted from the first CCD camera 40 to make a red or green decision. For the glass container G in which a nonconformity is determined, It stores the memory and passes it through the inspection process of the next step, and at the same time, a command to discharge the conveyor line 4 toward the reject unit (not shown) is applied.
상기 제1 CCD 카메라(40)를 통과한 유리용기(G)는 제2 전광판(50) 앞을 통과하게 되는데, 상기 제2 전광판(50)으로부터 조광된 빛이 상기 유리용기(G)의 전면을 비추게 되면서 상기 유리용기(G)의 몸체(G1) 및 마우스(G2)에 대한 각각의 광 이미지가 제2 및 제3 CCD 카메라(60)(70)에 의해 인식된다. 먼저, 제2 CCD카메라(60)에 인식된 상기 몸체(G1)에 대한 광 이미지와 제3 CCD 카메라(70)에 인식된 상기 마우스(G2)에 대한 광 이미지는 모두 제2 판독기(80)로 전달되고, 상기 제2 판독기(80)는 제2 및 제3 CCD 카메라(60)(70)로부터 전달된 광 이미지 정보를 판독하여 적.부 판정을 내리게 되며, 부적합 판정이 내려진 유리용기(G)에 대해서는 리젝트부(미도시)로 향하는 컨베이어 라인(4)측으로 배출시키도록 하는 명령을 인가하게 된다.The glass container G passing through the first CCD camera 40 passes through the front of the second electronic display panel 50, and the light dimmed from the second electronic display panel 50 passes through the front surface of the glass container G. As it is illuminated, the respective optical images of the body G 1 and the mouse G 2 of the glass container G are recognized by the second and third CCD cameras 60 and 70. First, the optical image of the body G 1 recognized by the second CCD camera 60 and the optical image of the mouse G 2 recognized by the third CCD camera 70 are both the second reader 80. And the second reader 80 reads the optical image information transmitted from the second and third CCD cameras 60 and 70 to make a red or green decision, and a glass container in which a nonconformity is determined ( For G), a command to discharge to the conveyor line 4 side toward the reject portion (not shown) is applied.
상기와 같은 종래의 유리용기 외관 검사장치(1)는 제3 CCD 카메라(70)가 약 15도 하방으로 경사지게 설치되어 있어 유리용기(G)의 마우스(G2)의 내.외벽을 동시에 관측할 수 있는 장점은 있지만, 상기 마우스(G2) 표면의 나사부(G3)에 발생된 파손이나 균열 등의 결함과 상기 용기 내부의 압력을 견디면서 병마개가 쉽게 따질 수 있도록 하기 위해 나사부(G3) 표면에 끊어져서 제공된 게이트(G4)를 정확하게 구분하여 인식할 수 없었으므로 상기 게이트(G4)를 결함부위로 오판하게 되는 문제점이 있었다.In the conventional glass container external inspection device 1 as described above, the third CCD camera 70 is inclined downward by about 15 degrees so that the inner and outer walls of the mouse G 2 of the glass container G can be simultaneously observed. benefit of, the screw portion (G 3) to allow the cap while withstand the mouth (G 2) the surface of the screw portion (G 3) ruptured and cracks, etc. of the defect and the pressure inside the vessel caused to be easy to blame but Since the gate G 4 provided on the surface could not be accurately distinguished and recognized, there was a problem in that the gate G 4 was misjudged as a defective part.
또한, 종래의 제1 및 제2 전광판(30)(50)은 각각 적색 LED(31)(51)가 내장되었는 바, 이러한 적색 LED(31)(51)는 유색 유리용기(G)의 외관상 결함을 CCD 카메라(40)(60)(70)가 명확하게 인식할 수 있도록 하는 적정 조도를 제공하게 되나, 적색 LED(31)(51)가 내장된 전광판(30)(50)은 투명한 유리용기에 대해서는 상대적으로 조도가 낮은 관계로 유리용기의 몸체 또는 마우스에 발생된 결함을 정확하게 인식하기 곤란한 문제점이 있었다.In addition, the conventional first and second display boards 30 and 50 have red LEDs 31 and 51 embedded therein, and the red LEDs 31 and 51 have defects in appearance of the colored glass container G. Although the CCD cameras 40, 60, and 70 provide an appropriate illuminance for clearly recognizing the light, the electronic display plates 30 and 50 in which the red LEDs 31 and 51 are embedded are provided in a transparent glass container. In relation to the relatively low illuminance, there was a problem that it was difficult to accurately recognize a defect generated in the body or the mouse of the glass container.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 적색 LED 전광판에 비해 조도가 더욱 높은 백색 LED 전광판을 구비함과 아울러, 유리용기의 마우스 면에 형성된 나사부와 수평을 이루도록 위치시킨 CCD 카메라를 추가로 구비하여 유리용기의 마우스 및 나사부의 결함을 정확하게 검사할 수 있도록 한 유리용기 외관 검사장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and provided with a white LED signboard with a higher illuminance than a red LED signboard, and to be horizontal with the screw formed on the mouse surface of the glass container. It is an object of the present invention to provide a glass container appearance inspection apparatus further comprising a CCD camera positioned so that the defects of the mouse and screw portion of the glass container can be accurately inspected.
도 1은 종래 유리용기 외관 검사장치의 개략적인 구성을 도시한 평면도1 is a plan view showing a schematic configuration of a conventional glass container appearance inspection apparatus
도 2는 도 1에 따른 종래 검사장치의 일 실시예를 도시한 상태도Figure 2 is a state diagram showing an embodiment of a conventional inspection device according to Figure 1
도 3은 도 1에 따른 종래 검사장치의 다른 일 실시예를 도시한 상태도3 is a state diagram showing another embodiment of the conventional inspection device according to FIG.
도 4는 도 1에 따른 종래 검사장치의 검사과정을 나타낸 공정도4 is a process chart showing the inspection process of the conventional inspection device according to FIG.
도 5는 본 발명에 따른 유리용기 외관 검사장치의 국부 개략 구성도Figure 5 is a schematic view of the local configuration of the glass container appearance inspection apparatus according to the present invention
도 6은 도 5에 따른 본 발명 검사장치의 검사과정을 나타낸 공정도6 is a process chart showing the inspection process of the inspection device of the present invention according to FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *
1,1' : 유리용기 외관 검사장치2,3,4 : 컨베이어 라인1,1 ': Glass container appearance inspection device 2,3,4: Conveyor line
10 : 검사대12 : 장착부10: inspection table 12: mounting portion
12a : 진공홀20 : 운반대12a: vacuum hole 20: carrier
21 : 송출대22 : 배출대21: discharge table 22: discharge table
20a,21a,22a : 픽업부31,31',51,51' : LED20a, 21a, 22a: pickup section 31, 31 ', 51, 51': LED
30,30',50,50' : 전광판40,60,70,90 : CCD 카메라30,30 ', 50,50': Display board 40,60,70,90: CCD camera
42,80,92 : 판독기G : 유리용기42,80,92: Reader G: Glass Container
G0: 제품마크G1 :몸체G 0 : Product Mark G 1: Body
G2: 마우스G3: 나사부G 2 : Mouse G 3 : Thread
G4: 게이트G 4 : Gate
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 유리용기를 운반하는 컨베이어 라인의 일측에 회전가능한 원판형태의 검사대가 구비되고, 이 검사대의 일측에는 상기 유리용기의 각 부를 조광하기 위한 적어도 하나의 전광판이 구비되며, 상기 전광판의 대응측에는 유리용기의 제품마크, 몸체 및 마우스에 대한 각각의 광 이미지를 인식하도록 된 적어도 하나의 CCD 카메라가 마련된 유리용기 외관 검사장치에 있어서, 상기 전광판은 내부에 투명 유리용기의 검사에 적합하도록 일정 조도의 백색광을 발광하는 다수의 백색 LED가 내장되고, 상기 CCD 카메라의 일측에는 전광판과 대향하며 상기 마우스 표면상의 나사부에 대한 광 이미지를 인식하도록 된 CCD 카메라와, 상기 CCD 카메라로부터 전달된 광 이미지 정보를 통해 결함유무를 분석하여 적.부 판정을 내리도록 된 판독기가 더 구비된 구조로 제공된다.The present invention for achieving the above object is provided with a rotatable disk-shaped inspection table on one side of the conveyor line for transporting the glass container, one side of the inspection table is at least one electronic board for dimming each part of the glass container A glass container appearance inspection apparatus having at least one CCD camera configured to recognize a product mark, a body, and a light image of a mouse on a corresponding side of the display plate, wherein the display plate has a transparent glass container therein. A plurality of white LEDs for emitting white light having a predetermined illuminance to be suitable for inspection of a CCD camera, and a CCD camera on one side of the CCD camera facing an electric signboard and recognizing an optical image of a screw on the mouse surface; Decision of defects is made by analyzing defects through optical image information transmitted from The reader is provided in a structure further provided.
본 발명에서는 그 구체적인 예로서, 상기 검사에 사용되는 유리용기는 유색 및 투명 용기를 모두 포함하는 것을 특징으로 하는 유리용기 외관 검사장치를 제공한다.In the present invention, as a specific example, the glass container used for the inspection provides a glass container external inspection device, characterized in that it comprises both colored and transparent containers.
본 발명에서는 보다 구체적인 예로서, 상기 CCD 카메라가 상기 유리용기 마우스의 나사부를 분할하여 형성된 게이트와 나사부 상의 결함을 구분하여 인식하도록 상기 나사부를 향해 수평된 상태로 설치된 것을 특징으로 하는 유리용기 외관 검사장치를 제공한다.In a more specific example of the present invention, the glass container exterior inspection apparatus, characterized in that the CCD camera is installed in a horizontal state toward the screw portion to recognize the gate formed by dividing the screw portion of the glass container mouse and the defect on the screw portion. To provide.
또한, 본 발명에서는 상기 전광판의 조도가 750룩스 내지 850룩스 범위내에 있는 것을 특징으로 하는 유리용기 외관 검사장치를 제공한다.In addition, the present invention provides a glass container external appearance inspection apparatus, characterized in that the illuminance of the display plate is in the range of 750 lux to 850 lux.
이하 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
상기 종래기술과 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 부여하고, 새로운 구성요소에 대해서만 새로운 부호를 부여하여 설명하고, 동일 구성요소에 대한 상세한 설명은 생략한다.The same reference numerals are given to the same components as those of the prior art, and only the new components are given the new reference numerals, and detailed descriptions of the same components are omitted.
첨부도면 도 5는 본 발명에 따른 유리용기 외관 검사장치의 국부 구성을 개략적으로 도시한 도면으로서, 도시된 바와 같이 본 발명은 유리용기, 특히 투명한 유리용기(G') 표면의 균열이나 파손 등의 결함을 보다 정확하게 검사할 수 있도록하기 위해 제1 및 제2 전광판(30)(50)의 내부에 적색 LED(31)(51) 대신 이들 적색 LED(31)(51)보다 조도가 훨씬 더 높은 백색 LED(31')(51')를 내장한 구조를 제공한다. 상기 적색 LED(31)(51)에서 발광되는 적색광(L)은 통상 조도가 250룩스(lux) 정도인데 반해, 본 발명의 백색 LED(31')(51')에서 발광되는 백색광(L')의 조도는 750룩스 내지 850룩스 범위 내에 있게 된다.5 is a view schematically showing a local configuration of a glass container appearance inspection apparatus according to the present invention, as shown in the present invention is a crack or breakage of the surface of the glass container, in particular transparent glass container (G ') White light with much higher illumination than these red LEDs 31 and 51 instead of red LEDs 31 and 51 inside the first and second electronic signs 30 and 50 to allow for more accurate inspection of the defects. Provided is a structure in which the LEDs 31 'and 51' are incorporated. The red light L emitted from the red LEDs 31 and 51 is generally about 250 lux, while the white light L 'emitted from the white LEDs 31' and 51 'of the present invention is used. The illuminance of is in the range of 750 lux to 850 lux.
또한, 본 발명은 상기 제2 전광판(50)에 의해 조명되는 투명 유리용기(G')의 마우스(G2) 표면 나사부(G3)와 대향하도록 상기 제1 CCD 카메라(40)의 일측에 제4 CCD 카메라(90)를 추가 설치한 구조를 제공하게 되는데, 바람직하게는 상기 제4 CCD 카메라(90)가 나사부(G3) 표면의 결함여부를 정확하게 인식할 수 있도록 상기 나사부(G3)와 수평을 유지하도록 위치된다. 한편, 상기 제4 CCD 카메라(90)의 일측에는 상기 카메라(90)로부터 전달된 마우스(G2) 표면 및 나사부(G3)에 대한 광 이미지 정보를 통해 결함유무를 분석하여 적.부 판정을 내리도록 된 제3 판독기(92)가 구비되어 있다.In addition, the present invention is formed on one side of the first CCD camera 40 so as to face the mouse (G 2 ) surface threaded portion (G 3 ) of the transparent glass container (G ') is illuminated by the second display plate 50. 4, there is provide a structure in which additional installation of a CCD camera (90), preferably with the screw portion (G 3), wherein the four CCD camera 90, the screw portion (G 3) to accurately recognize the defect to a surface It is positioned to keep level. On the other hand, one side of the fourth CCD camera 90 by analyzing the presence or absence of defects through the optical image information on the surface of the mouse (G 2 ) and the threaded portion (G 3 ) transmitted from the camera 90 to determine whether the red. A third reader 92 is provided to dismount.
첨부도면 도 6은 도 5에 따른 본 발명 검사장치의 검사과정을 나타낸 공정도로서, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 유리용기 외관 검사장치(1)에서는 투명한 유리용기(G')들이 검사대(10)의 장착부(12)에 장착,고정된 상태로 검사대(10)의 회전에 의해 동시 회전하면서 제1 및 제4 CCD 카메라(40)(90)의 앞을 통과하게 된다. 이때, 제1 전광판(30)으로부터 조광되는 빛이 각 투명 유리용기(G')의 전면을비추게 되고, 상기 제1 CCD 카메라(40)는 투명 유리용기(G') 표면에 형성된 제품마크(G0)의 광 이미지를 인식하여 이를 제1 판독기(42)에 전달하게 된다. 이로부터 상기 제1 판독기(42)는 제1 CCD 카메라(40)에서 전달된 제품마크(G0)에 대한 광 이미지 정보를 분석하여 적.부 판정을 내리게 되고, 부적합으로 판정된 유리용기(G')에 대해서는 배출대(22)를 의해 컨베이어 라인(4)으로 배출하여 리젝터부(미도시) 측으로 이송되도록 하는 명령을 인가하게 된다.Accompanying drawings Figure 6 is a process diagram showing the inspection process of the inspection device of the present invention according to Figure 5, in the glass container appearance inspection device 1 of the present invention having the configuration as described above transparent glass containers (G ') inspection table 10 The first and fourth CCD cameras 40 and 90 pass while being simultaneously rotated by the inspection table 10 while being mounted and fixed to the mounting unit 12 of the. At this time, the light dimmed from the first electronic display plate 30 illuminates the entire surface of each transparent glass container G ', and the first CCD camera 40 has a product mark formed on the surface of the transparent glass container G'. The optical image of G 0 ) is recognized and passed to the first reader 42. From this, the first reader 42 analyzes the optical image information on the product mark G 0 transmitted from the first CCD camera 40 to make an appropriate or negative decision, and determines the glass container G that is determined to be inappropriate. ') Is discharged to the conveyor line 4 by the discharge table 22 to apply a command to be transferred to the rejector (not shown) side.
상기 제1 CCD 카메라(40)에 이어 제4 CCD 카메라(90)에서는 투명 유리용기(G')의 마우스(G2) 및 마우스(G2) 외면에 형성된 나사부(G3)의 광 이미지를 인식하여 이를 제3 판독기(92)로 전달하게 되는데, 제3 판독기(92)는 상기 제4 CCD 카메라(90)에서 전달된 광 이미지 정보로부터 상기 나사부(G3)의 결함유무를 분석하여 적.부 판정을 내림과 아울러, 적합 판정을 받은 유리용기(G')에 대해서는 송출대(21)에 의해 컨베이어 라인(3)으로 옮겨져서 적재장소 또는 다음 단계의 검사장소(미도시)로 이송되도록 하는 명령을 인가하고, 부적합 판정을 받은 유리용기(G')에 대해서는 배출대(22)에 의해 컨베이어 라인(4)으로 옮겨져서 리젝터부(미도시) 측으로 이송되도록 하는 명령을 인가하게 된다.Next to the first CCD camera 40, the fourth CCD camera 90 recognizes an optical image of the screw G 3 formed on the outer surface of the mouse G 2 and the mouse G 2 of the transparent glass container G ′. This is transferred to the third reader 92. The third reader 92 analyzes the presence or absence of a defect of the screw part G 3 from the optical image information transmitted from the fourth CCD camera 90, thereby applying a red. In addition to making a decision, the glass container G 'which has been determined to be suitable is transferred to the conveyor line 3 by the feeder 21 to be transferred to a loading place or an inspection place (not shown) of the next step. The glass container G 'received the nonconformity is applied to the conveyor line 4 by the discharge table 22 to be transferred to the rejector unit (not shown).
상기 제1 및 제4 CCD 카메라(40)(90)를 통과한 유리용기(G)들은 제2 및 제3 CCD 카메라(60)(70) 앞을 통과하면서 종래 검사장치(1)에서와 같은 동일 검사과정을 거치게 되는데, 이러한 검사과정은 종래기술 부분에서 이미 설명되었으므로 반복 설명을 생략한다.The glass containers G passing through the first and fourth CCD cameras 40 and 90 pass in front of the second and third CCD cameras 60 and 70 and are the same as those of the conventional inspection apparatus 1. The inspection process, which is already described in the prior art, so the repeated description is omitted.
한편, 본 발명은 제1 및 제2 전광판(30)(50)에 적색 LED(31)(51) 대신 백색 LED(31')(51')가 내장된 구조를 제공함으로써 상기 전광판의 조도를 더욱 높일 수 있게 되어 유색용기와 투명용기의 구분없이 모든 유리용기에 대해 검사가 가능하다.Meanwhile, the present invention provides a structure in which white LEDs 31 ′ and 51 ′ are built in the first and second electronic signs 30 and 50 instead of the red LEDs 31 and 51. As it can be increased, all glass containers can be inspected without distinguishing between colored containers and transparent containers.
상기와 같이 본 발명의 유리용기 외관 검사장치(1')에서는 제1,2,3 및 4 CCD 카메라(40)(60)(70)(90)가 각각 하나씩 설치되고, 제1 및 제4 CCD 카메라(40)(90)에 대응하는 위치에 제1 전광판(30)이 구비되며, 제2 및 제3 CCD 카메라(60)(70)에 대응하는 위치에는 제2 전광판(50)이 구비된 구조로 도시되고 설명되었지만, 본 발명은 여기에 한정하지 않고 필요에 따라 다양한 수의 CCD 카메라와 전광판을 구비한 구조를 제공할 수 있다.As described above, in the glass container visual inspection apparatus 1 'of the present invention, one, two, three, and four CCD cameras 40, 60, 70, and 90 are respectively provided, and the first and fourth CCDs are provided. The first electronic sign 30 is provided at a position corresponding to the cameras 40 and 90, and the second electronic sign 50 is provided at a position corresponding to the second and third CCD cameras 60 and 70. Although shown and described as, the present invention is not limited thereto, and may provide a structure having various numbers of CCD cameras and electronic signs as necessary.
또한, 상기에서 본 발명은 유리용기에 대한 검사를 실시예로 설명하였으나, 이에 한정하지 않고 합성수지 등 다양한 재질로 된 용기의 검사에 적용할 수 있음은 물론이다.In addition, the present invention has been described as an embodiment of the inspection of the glass container, but is not limited to this can be applied to the inspection of the container made of various materials such as synthetic resins.
위와 같이, 본 발명은 적색 LED 대신 이보다 조도가 훨씬 더 높은 백색 LED를 내장한 제1 및 제2 전광판을 제공함으로써 CCD 카메라가 유색의 유리용기 뿐만 아니라, 투명한 유리용기의 각 부에 대한 보다 명확한 광 이미지를 인식할 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention provides a first and second electronic display board with a white LED having a much higher illuminance than that of a red LED, so that the CCD camera can provide not only colored glass containers but also clear light for each part of the transparent glass containers. The image will be recognized.
또한, 본 발명은 제1 CCD 카메라의 일측에 제4 CCD 카메라를 추가로 구비하되, 상기 제4 CCD 카메라가 유리용기의 마우스 외면에 형성된 나사부와 수평상태를 유지하도록 설치하고, 상기 제4 CCD 카메라의 일측에는 상기 카메라에 의해 인식된 광 이미지를 분석하여 적.부 판정을 내리게 되는 제3 판독기를 더 구비한 구조를 제공함으로써 상기 마우스 및 나사부에 발생된 균열이나 파손 등의 결함을 더욱 정확하게 검사할 수 있게 된다.In addition, the present invention is further provided with a fourth CCD camera on one side of the first CCD camera, the fourth CCD camera is installed so as to maintain a horizontal state with the screw formed on the outer surface of the mouse of the glass container, the fourth CCD camera One side of the structure further includes a third reader that analyzes the optical image recognized by the camera and makes a red / negative decision, so that defects such as cracks and breaks generated in the mouse and the screw part can be inspected more accurately. It becomes possible.
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