KR102150925B1 - Cap opening pressure check device - Google Patents

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KR102150925B1
KR102150925B1 KR1020190080171A KR20190080171A KR102150925B1 KR 102150925 B1 KR102150925 B1 KR 102150925B1 KR 1020190080171 A KR1020190080171 A KR 1020190080171A KR 20190080171 A KR20190080171 A KR 20190080171A KR 102150925 B1 KR102150925 B1 KR 102150925B1
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KR
South Korea
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gripping
cap
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linear
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KR1020190080171A
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이건희
조재진
국형주
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(주)단디메카
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    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/02—Details
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Abstract

The present invention relates to a container cap opening pressure test apparatus, comprising: a container gripping unit (100) comprising a gripping lower clamp (110) installed to grip a lower part of a container from both sides and a gripping upper clamp (150) disposed to grip a cap coupled to the container from both sides; a container rotation driving unit (200) installed under the gripping lower clamp (110) to rotate the gripping lower clamp (110); and a cap perforation unit (300) having a perforation unit (310) which is raised and lowered together with the gripping upper clamp (150) and installed on an upper part of the gripping upper clamp (150) to perforate the cap, and an elevating drive unit (350) installed on one side of the perforation unit (310) to elevate the gripping upper clamp (150) and the perforation unit (310) to a predetermined height. Thus, an internal pressure (or vacuum) of the container can be measured without removing the cap attached to the container. According to the internal pressure of the container, a pressure at which the cap is opened can be smoothly detected. In addition, it is possible to seal the container with the pressure which facilitates opening of the container and the cap.

Description

용기의 캡 개방 압력 검사장치{Cap opening pressure check device}Container cap opening pressure check device

본 발명은 용기의 캡 개방 압력 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음료수, 물 등이 저장된 용기에 결합된 캡(또는 뚜껑)의 개방에 필요한 압력(또는 진공)을 측정하여 캡의 개방에 필요한 압력을 검사할 수 있는 용기의 캡 개방 압력 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for testing the cap opening pressure of a container, and more particularly, a pressure (or vacuum) required for opening a cap (or lid) coupled to a container in which beverage, water, etc. is stored It relates to a container cap open pressure test device capable of testing pressure.

일반적으로 유리병이나 페트병 등에는 용기의 내부에 내용물을 수용시킨 상태에서 내용물이 장기간 보존되도록 용기에 캡(또는 뚜껑을 포함)을 결합하게 된다.In general, in a glass bottle or a PET bottle, a cap (or including a lid) is attached to the container so that the contents are stored for a long time while the contents are accommodated in the container.

즉, 사이다, 콜라, 환타 등의 음료수, 마요네즈, 케첩 등의 식료품 소스, 캔 등과 같이 내용물이 담긴 식료품 용기, 화장품 용기, 플라스틱 용기, 캔 또는 유리병 등의 용기에는 내용물이 외부로 새지 않도록 함은 물론 내용물을 간편하게 음용할 수 있게 개폐되는 캡이 결합되어 있다.In other words, to prevent the contents from leaking out in containers such as beverages such as cider, cola, fanta, food sauces such as mayonnaise, ketchup, food containers containing the contents such as cans, cosmetic containers, plastic containers, cans or glass bottles. Of course, a cap that opens and closes so that you can drink the contents is combined.

이러한 용기에 결합된 캡은 용기의 상단에 구비된 나선형 요철부에 캡이 개폐 가능하게 결합되며, 제풍의 개봉 전에는 완전한 밀봉 상태를 유지하도록 용기에 고정된 상태를 유지하게 된다.The cap coupled to such a container is coupled so that the cap can be opened and closed on a spiral convex portion provided on the upper end of the container, and is kept fixed to the container so as to maintain a completely sealed state before opening of the blowing.

상기 캡은 사용자가 캡을 회전시킴에 따라 개봉이 이루어지게 되는데, 개방과 동시에 용기에 고정된 부분과 분리된다.The cap is opened as the user rotates the cap, and is separated from the portion fixed to the container upon opening.

상기 캡은 소주병 등의 유리병 자체에 결합되는 금속 러그캡 또는 플라스틱 용기의 목 부위에 고정되는 트위스트(Twist) 캡 등 다양한 형태의 캡이 사용되고 있다.Various types of caps, such as a metal lug cap attached to a glass bottle such as a soju bottle, or a twist cap fixed to the neck of a plastic container, are used as the cap.

이들 용기는 캡을 회전시킴에 따라 개방이 이루어지게 되는데, 상기 용기 내의 압력, 즉 진공 상태에 따라 캡의 개폐가 용이하게 이루어지기도 하며, 이와 달리 캡의 개폐가 원활하게 이루어지지 않는 경우가 발생하거나 캡이 헛돌게 되어 개방할 수 없는 경우가 발생되기도 한다.These containers are opened as the cap is rotated. However, depending on the pressure in the container, that is, the vacuum state, the cap can be easily opened or closed. In some cases, the cap will go loose and cannot be opened.

이와 같이 캡이 용기 내의 압력(또는 진공)에 따라 그 개폐가 용이하게 이루어지지 않는 경우가 발생하게 되는데, 캡에 의해 밀폐된 용기 내의 압력(또는 진공)이 높은 경우 캡의 개폐가 원활하게 이루어지지 않게 된다.In this way, there may be cases where the cap is not easily opened or closed depending on the pressure (or vacuum) in the container.If the pressure (or vacuum) in the container sealed by the cap is high, the opening and closing of the cap is not performed smoothly. Will not be.

그러나 캡에 의해 밀폐된 용기 내의 압력(또는 진공)을 측정할 수 없어 캡의 개폐가 안 되는 이유를 정확히 파악할 수 없는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that it is not possible to accurately determine the reason why the cap cannot be opened or closed because the pressure (or vacuum) in the container sealed by the cap cannot be measured.

즉, 용기 내의 압력(또는 진공)이 높아서 캡의 개방이 이루어지지 않게 되는 것인지 용기와 캡의 결합이 견고하게 이루어져 캡을 개방할 수 없는 것인지를 알 수 없는 문제점이 있었다.That is, there is a problem in which it is not possible to know whether the cap cannot be opened due to a high pressure (or vacuum) in the container, or whether the cap cannot be opened because the container and the cap are tightly coupled.

또한 캡이 결합된 용기는 밀폐된 상태를 유지하여야 하므로, 캡이 원활하게 개방되기 위한 압력(또는 진공)을 측정할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, since the container to which the cap is coupled must be maintained in a closed state, there is a problem in that it is not possible to measure the pressure (or vacuum) for smoothly opening the cap.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '유리용기 외관 검사장치'가 개시되어 있다.For example, the following Patent Document 1 discloses a "glass container appearance inspection device".

하기 특허문헌 2에 따른 유리용기 외관 검사장치는 유리용기를 운반하는 컨베이어 라인의 일측에 회전가능한 원판형태의 검사대가 구비되고, 이 검사대의 일측에는 상기 유리용기의 각 부를 조광하기 위한 하나 이상의 전광판이 구비되며, 상기 전광판의 대응측에는 유리용기의 제품마크, 몸체 및 마우스에 대한 각각의 광 이미지를 인식하도록 된 하나 이상의 CCD 카메라가 마련되고, CCD카메라로부터 전달된 광 이미지 정보를 통해 결함유무를 분석하여 적.부 판정하는 판독기가 구비된 유리용기 외관 검사장치에 있어서, 상기 마우스를 조광하는 전광판은 유색 또는 투명한 유리용기의 마우스 표면상에 형성된 나사부와 상기 나사부가 분할되어 형성된 게이트에 형성된 결함을 구분하여 검사하기 위해 내부에 백색광을 발광하는 다수의 백색 LED가 내장되며, 상기 전광판과 대향하며 상기 마우스 표면 상에 나사부에 대한 광 이미지를 인식하는 다른 CCD카메라 및 상기 다른 CCD카메라로부터 전달된 광 이미지 정보를 통해 결함유무를 분석하여 적.부 판정을 내리는 다른 판독기를 포함한다.The glass container appearance inspection apparatus according to the following Patent Document 2 is provided with a rotatable disk-shaped inspection table on one side of a conveyor line that carries the glass container, and at one side of the inspection table, at least one electronic display plate for dimming each part of the glass container And one or more CCD cameras to recognize each optical image of the product mark, body, and mouse of the glass container are provided on the corresponding side of the electronic signboard, and the presence or absence of defects is analyzed through the optical image information transmitted from the CCD camera. In the glass container appearance inspection apparatus equipped with a reader that determines whether or not the mouse is lit, the electric sign that illuminates the mouse separates a thread formed on the surface of the mouse of a colored or transparent glass container and a defect formed in the gate formed by dividing the threaded part. For inspection, a plurality of white LEDs emitting white light are built inside, and the optical image information transmitted from the other CCD cameras and other CCD cameras that face the electronic board and recognize the optical image of the screw on the surface of the mouse. It includes another reader that analyzes the presence or absence of defects and makes an appropriate or negative decision.

대한민국 특허 공개번호 제10-2003-0033678호Korean Patent Publication No. 10-2003-0033678 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0469736호Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0469736 대한민국 특허 공개번호 제10-2011-0037570호Korean Patent Publication No. 10-2011-0037570

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 캡에 의해 밀폐된 용기 내부의 압력(또는 진공)을 측정할 수 있는 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a cap opening pressure test apparatus of a container capable of measuring the pressure (or vacuum) inside a container closed by a cap.

본 발명의 다른 목적은 용기에 결합된 캡을 분리시키지 않은 상태에서 캡을 원활하게 개방시킬 수 있는 압력(또는 진공)을 측정할 수 있는 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a cap opening pressure test apparatus for a container capable of measuring the pressure (or vacuum) capable of smoothly opening the cap without separating the cap coupled to the container.

본 발명의 또 다른 목적은 내용물이 수용된 용기를 밀폐된 상태에서 용기 및 캡의 파손없이 캡을 원활하게 개방시킬 수 있는 압력(또는 진공)을 측정할 수 있는 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a cap opening pressure test apparatus for a container capable of measuring the pressure (or vacuum) capable of smoothly opening the cap without damage to the container and the cap in a closed state of the container containing the contents. will be.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치는 용기의 하부를 양측에서 파지하도록 설치되는 파지용 하부클램프(110) 및 상기 용기에 결합된 캡을 양측에서 파지하도록 설치되는 파지용 상부클램프(150)로 이루어지는 용기 파지부(100); 상기 파지용 하부클램프(110)를 회전시키도록 상기 파지용 하부클램프(110)의 하부에 설치되는 용기회전구동부(200); 상기 파지용 상부클램프(150)와 함께 승강되며, 상기 캡이 천공되도록 상기 파지용 상부클램프(150)의 상부에 설치되는 천공부(310)와, 상기 파지용 상부플램프(150) 및 상기 천공부(310)를 소정 높이로 승강시키도록 상기 천공부(310)의 일측에 설치되는 승강구동부(350)가 구비되는 캡천공부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the cap opening pressure test apparatus of a container according to the present invention grips the lower clamp 110 for gripping installed to grip the lower part of the container from both sides and the cap coupled to the container from both sides. Container gripping portion 100 made of an upper clamp 150 for gripping which is installed so as to be; A container rotation driving unit 200 installed under the gripping lower clamp 110 to rotate the gripping lower clamp 110; A perforation part 310 installed on the upper part of the gripping upper clamp 150, which is raised and lowered together with the gripping upper clamp 150, and the upper gripping clamp 150 and the cloth Characterized in that it includes; a cap perforation portion 300 provided with an elevating drive unit 350 installed on one side of the perforation portion 310 to elevate the study 310 to a predetermined height.

상기 파지용 하부클램프(110)는 상기 용기회전구동부(200)의 회전축 상면에 고정되는 받침판(111); 상기 받침판(111)의 상면에 고정되는 하부플레이트(121), 상기 하부플레이트(121)의 상면 양측에 설치되는 한 쌍의 고정블록(122), 상기 한 쌍의 고정블록(122) 사이에 설치되는 리니어레일(123), 상기 리니어레일(123)을 따라 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 리니어블록(124), 상기 리니어블록(124) 사이에 회전 가능하게 설치되는 회전축(125), 상기 회전축(125)을 회전시켜 상기 한 쌍의 리니어블록(124)을 이동시킬 수 있도록 상기 회전축(125)의 일단에 설치되는 하부조절손잡이(126)가 구비되는 리니어가이드모듈(120); 상기 리니어블록(124)의 상면에 설치되는 한 쌍의 블록상판(131), 상기 한 쌍의 블록상판(131) 상면에 설치되는 용기받침판(132), 상기 블록상판(131)에 의해 이동 가능하도록 상기 블록상판(131)의 상면에 설치되는 한 쌍의 파지블록(133), 용기의 파손을 방지하도록 상기 파지블록(133)의 내즉에 설치되는 완충재(134)가 구비되는 파지클램프(130);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gripping lower clamp 110 includes a support plate 111 fixed to an upper surface of the rotation shaft of the container rotation driving unit 200; The lower plate 121 fixed to the upper surface of the base plate 111, a pair of fixing blocks 122 installed on both sides of the upper surface of the lower plate 121, and installed between the pair of fixing blocks 122 A linear rail 123, a pair of linear blocks 124 movably installed along the linear rail 123, a rotation shaft 125 rotatably installed between the linear blocks 124, and the rotation shaft 125 ) A linear guide module 120 provided with a lower adjustment handle 126 installed at one end of the rotation shaft 125 to move the pair of linear blocks 124; To be movable by the pair of block top plates 131 installed on the upper surface of the linear block 124, the container support plate 132 installed on the pair of block top plates 131, and the block top plate 131 A gripping clamp 130 provided with a pair of gripping blocks 133 installed on the upper surface of the block top plate 131, and a cushioning material 134 installed in the inner ie of the gripping block 133 to prevent damage to the container; It characterized in that it comprises a.

상기 파지용 상부클램프(150)는 상기 천공부(310)의 하부에 설치되는 수평플레이트(151); 상기 수평플레이트(151)의 저면에 고정되는 한 쌍의 리니어레일(161), 상기 한 쌍의 리니어레일(161)을 따라 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 리니어블록(162), 상기 리니어블록(162)이 이동되도록 상기 리니어블록(162)에 회전 가능하게 설치되는 회전축(163), 상기 회전축(163)을 회전시킬 수 있도록 상기 회전축(163)의 일단에 설치되는 상부조절손잡이(164)가 구비되는 리니어가이드모듈(160); 상기 리니어블록(162)의 저면에 고정되는 고정프레임(171), 상기 고정프레임(171)의 내측에 설치되는 파지블록(172), 용기의 파손을 방지하도록 상기 파지블록(172)의 내측에 설치되는 완충재(173)가 구비되는 파지클램프(170);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gripping upper clamp 150 includes a horizontal plate 151 installed under the perforated part 310; A pair of linear rails 161 fixed to the bottom of the horizontal plate 151, a pair of linear blocks 162 installed to be movable along the pair of linear rails 161, and the linear block 162 ) Is provided with a rotation shaft 163 rotatably installed on the linear block 162 to move, and an upper adjustment handle 164 installed at one end of the rotation shaft 163 to rotate the rotation shaft 163 Linear guide module 160; A fixed frame 171 fixed to the bottom of the linear block 162, a holding block 172 installed inside the fixed frame 171, and installed inside the holding block 172 to prevent damage to the container It characterized in that it includes; a gripping clamp 170 provided with a buffer material 173 is provided.

상기 용기회전구동부(200)는 상기 파지용 상부클램프(150)가 설치되도록 본체(101)에 고정되는 고정플레이트(210); 상기 고정플레이트(210)의 저면에 고정되는 사이드프레임(221), 상기 파지용 하부클램프(110)를 회전시키도록 상기 사이드프레임(221)에 설치되는 하부구동모터(222), 상기 하부구동모터(222)의 회전을 상기 파지용 하브클램프(110)에 전달하도록 설치되는 회전축(223)이 구비되는 하부구동부(220);를 포함하고, 상기 회전축(223)의 회전 토크를 검출하도록 상기 회전축(223)에 설치되는 회전토크로드셀(231), 상기 하부구동모터(220)에 의해 회전되는 상기 파지용 하부클램프(110)의 회전 각도를 조절하도록 상기 회전축(223)에 설치되는 포토센서(232); 상기 하부구동모터(222)의 회전을 정지시키도록 상기 회전축(223)에 설치되는 도그센서(233);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The container rotation driving part 200 includes a fixing plate 210 fixed to the main body 101 so that the upper clamp 150 for gripping is installed; The side frame 221 fixed to the bottom of the fixed plate 210, the lower driving motor 222 installed on the side frame 221 to rotate the lower clamp 110 for gripping, the lower driving motor ( A lower drive unit 220 provided with a rotation shaft 223 installed to transmit the rotation of the 222 to the gripping harb clamp 110; including, the rotation shaft 223 to detect the rotation torque of the rotation shaft 223 ) Installed on the rotation torque load cell 231, a photosensor 232 installed on the rotation shaft 223 to adjust the rotation angle of the gripping lower clamp 110 rotated by the lower driving motor 220; And a dog sensor 233 installed on the rotation shaft 223 to stop rotation of the lower driving motor 222.

상기 천공부(310)는 상기 승강구동부(350)에 수평으로 고정되는 수평플레이트(311), 상기 수평플레이트(311)의 상부에 설치되는 실린더(312), 상기 실린더(312)에 이동 가능하게 결합된 피스톤로드(313), 상기 피스톤로드(313)에 의해 승강되며 상기 캡의 천공 시 상기 용기가 진공 상태를 유지하도록 진공 공간부(315)이 형성되어 상기 피스톤로드(313)의 하부에 설치되는 진공블록(314), 상기 진공블록(314)의 하부에 설치되는 연질의 진공패드(316), 상기 캡이 천공되도록 상기 피스톤로드(313)의 하단에 고정되는 천공니들(317);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The perforation 310 is movably coupled to a horizontal plate 311 fixed horizontally to the elevating driving unit 350, a cylinder 312 installed on the horizontal plate 311, and the cylinder 312 The piston rod 313 is raised and lowered by the piston rod 313 and a vacuum space part 315 is formed so that the container maintains a vacuum state when the cap is punctured to be installed under the piston rod 313 A vacuum block 314, a soft vacuum pad 316 installed under the vacuum block 314, a perforation needle 317 fixed to the lower end of the piston rod 313 so that the cap is perforated. It features.

상기 승강구동부(350)는 고정플레이트(210)의 배면에 설치되는 상부구동모터(361), 상기 상부구동모터(361)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 구동풀리(362), 상기 구동풀리(362)에 대응되게 설치되는 종롱풀리(363), 상기 종동풀리(363)에 의해 회전 가능하게 설치되는 상부회전축(364)이 구비되는 구동부(360); 상기 고정플레이트(210)의 전면에 수직으로 고정되는 한 쌍의 수직프레임(371, 372), 상기 수직프레임(371, 372)에 고정되는 리니어레일(373), 상기 리니어레일(373)을 따라 수직 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 리니어블록(374), 상기 리니어블록(374)에 고정되어 상기 천공부(310)를 승강시키는 고정블록(375)이 구비된 승강부(370);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The elevating driving part 350 includes an upper driving motor 361 installed on the rear surface of the fixed plate 210, a driving pulley 362 rotatably installed on the upper driving motor 361, and the driving pulley 362 ), a driving unit 360 provided with a longitudinal pulley 363 installed to correspond to, and an upper rotation shaft 364 rotatably installed by the driven pulley 363; A pair of vertical frames 371 and 372 fixed vertically to the front of the fixing plate 210, a linear rail 373 fixed to the vertical frames 371 and 372, and vertically along the linear rail 373 Including; a pair of linear blocks 374 that are movably coupled, a lifting part 370 fixed to the linear block 374 and provided with a fixed block 375 for lifting the perforated part 310. It is characterized.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치에 의하면, 용기에 결합된 캡을 분리하지 않고서 용기의 내부 압력(또는 진공)을 측정할 수 있고, 이러한 용기의 내부 압력에 따라 캡의 개방이 원활하게 이루어지는 압력을 검출할 수 있으며, 용기 및 캡의 개방이 원활하게 이루어지는 압력으로 용기를 밀폐시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the cap opening pressure test apparatus of the container according to the present invention, it is possible to measure the internal pressure (or vacuum) of the container without removing the cap coupled to the container, and according to the internal pressure of the container, the cap It is possible to detect the pressure at which the opening of the container is smoothly opened, and the effect that the container can be sealed with a pressure at which the opening of the container and the cap is smoothly opened is obtained.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 도시한 입체도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 도시한 입체도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 도시한 저면 입체도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 도시한 분해 입체도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 도시한 저면 분해 입체도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 입체도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 분해 입체도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 분해 입체도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 저면 분해 입체도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 입체도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 분해 입체도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 저면 분해 입체도,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 캡천공부를 도시한 입체도,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 천공부를 도시한 입체도,
도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 천공부를 도시한 저면 입체도,
도 16은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 천공부를 도시한 분해 입체도,
도 17은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 천공부를 도시한 단면도,
도 18은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 캡천공부를 도시한 입체도,
도 19는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 승강구동부를 도시한 분해 입체도,
도 20은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 승강구동부를 도시한 분해 입체도.1 is a three-dimensional view showing a cap opening pressure test apparatus of a container according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 2 is a three-dimensional view showing the cap opening pressure test apparatus of the container according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 3 is a bottom three-dimensional view showing the cap opening pressure test apparatus of the container according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 4 is an exploded three-dimensional view showing a cap opening pressure test apparatus of a container according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 5 is a bottom exploded perspective view showing a cap opening pressure test apparatus of a container according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 6 is a three-dimensional view showing a container holding portion of the cap opening pressure test apparatus of the container according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 7 is an exploded three-dimensional view showing the container holding portion of the cap opening pressure test apparatus of the container according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 8 is an exploded three-dimensional view showing a container holding portion of the container cap opening pressure test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
9 is a bottom exploded perspective view showing a container holding portion of a container cap opening pressure test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
10 is a three-dimensional view showing a container holding portion of the cap opening pressure test apparatus of the container according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 11 is an exploded three-dimensional view showing a container holding portion of the cap opening pressure test apparatus of the container according to a preferred embodiment of the present invention,
12 is a bottom exploded perspective view showing a container holding portion of the container cap opening pressure test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
13 is a three-dimensional view showing a cap perforation of a cap opening pressure test apparatus of a container according to a preferred embodiment of the present invention;
14 is a three-dimensional view showing a perforation of a cap opening pressure test apparatus of a container according to a preferred embodiment of the present invention;
15 is a bottom perspective view showing a perforation of a cap opening pressure test apparatus of a container according to a preferred embodiment of the present invention;
16 is an exploded three-dimensional view showing a perforation of a cap opening pressure test apparatus of a container according to a preferred embodiment of the present invention;
17 is a cross-sectional view showing a perforation of a cap opening pressure test apparatus of a container according to a preferred embodiment of the present invention;
18 is a three-dimensional view showing a cap perforation of a cap opening pressure test apparatus of a container according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 19 is an exploded three-dimensional view showing the lifting drive of the cap opening pressure test apparatus of the container according to a preferred embodiment of the present invention,
Figure 20 is an exploded three-dimensional view showing the lifting drive of the cap opening pressure test apparatus of the container according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus for testing a cap opening pressure of a container according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치는 용기의 하부를 양측에서 파지하도록 설치되는 파지용 하부클램프(110) 및 상기 용기에 결합된 캡을 양측에서 파지하도록 설치되는 파지용 상부클램프(150)로 이루어지는 용기 파지부(100), 상기 파지용 하부클램프(110)를 회전시키도록 상기 파지용 하부클램프(110)의 하부에 설치되는 용기회전구동부(200), 상기 파지용 상부클램프(150)와 함께 승강되며, 상기 캡이 천공되도록 상기 파지용 상부클램프(150)의 상부에 설치되는 천공부(310)와, 상기 파지용 상부플램프(150) 및 상기 천공부(310)를 소정 높이로 승강시키도록 상기 천공부(310)의 일측에 설치되는 승강구동부(350)가 구비되는 캡천공부(300)를 포함한다.The apparatus for checking the cap opening pressure of the container according to a preferred embodiment of the present invention includes a gripping lower clamp 110 installed to grip the lower part of the container from both sides, and a gripping upper part installed to grip the cap coupled to the container from both sides. The container holding part 100 made of a clamp 150, a container rotation driving part 200 installed under the gripping lower clamp 110 to rotate the gripping lower clamp 110, and the gripping upper clamp It is lifted together with 150, the perforation 310 installed on the upper clamp for holding the upper clamp 150 so that the cap is perforated, and the upper clamp 150 and the perforation 310 for holding It includes a cap perforation unit 300 provided with an elevating drive unit 350 installed on one side of the perforation unit 310 so as to elevate to a predetermined height.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 도시한 입체도이다.1 is a three-dimensional view showing a container cap opening pressure test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치는 본체(101)의 소정 높이에 용기(10)를 파지할 수 있도록 용기 파지부(100)가 설치되며, 상기 본체(101)에는 대략 'ㄴ'자 형상으로 이루어진 고정플레이트(210)가 설치된다.As shown in Figure 1, the container cap opening pressure test apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a container holding portion 100 to grip the container 10 at a predetermined height of the main body 101, The main body 101 is provided with a fixing plate 210 having an approximately'b' shape.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 도시한 입체도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 도시한 저면 입체도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 도시한 분해 입체도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치를 도시한 저면 분해 입체도이다.Figure 2 is a three-dimensional view showing a container cap opening pressure test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a bottom three-dimensional view showing the cap opening pressure test apparatus of the container according to a preferred embodiment of the present invention , Figure 4 is an exploded three-dimensional view showing the cap opening pressure testing device of the container according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded bottom view showing the cap opening pressure testing device of the container according to a preferred embodiment of the present invention It is a three-dimensional view.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치는 고정플레이트(210)의 상면에 용기(10)를 파지할 수 있는 파지용 하부클램프(110)가 설치되고, 상기 고정플레이트(210)의 저면에는 파지용 하부클램프(110)를 회전시키는 용기회전구동부(200)가 설치된다.As shown in Figures 2 to 5, the cap opening pressure test apparatus of the container according to an embodiment of the present invention is a lower clamp for gripping 110 capable of gripping the container 10 on the upper surface of the fixed plate 210 Is installed, and a container rotation driving unit 200 for rotating the lower clamp 110 for gripping is installed on the bottom surface of the fixed plate 210.

또 상기 고정플레이트(210)의 상부에는 용기(10)를 파지하는 파지용 하부클램프(110) 및 용기(10)에 결합된 캡(11)을 파지하는 파지용 상부클램프(150)가 설치된다.In addition, a gripping lower clamp 110 for gripping the container 10 and an upper gripping clamp 150 for gripping the cap 11 coupled to the container 10 are installed on the upper portion of the fixing plate 210.

또한 상기 파지용 상부클램프(150)의 상측에는 캡(111)을 천공하는 천공부(310)가 설치되고, 상기 천공부(310)를 승강시키는 승강구동부350)가 설치된다.In addition, a perforation part 310 for perforating the cap 111 is installed on the upper side of the upper clamp 150 for gripping, and an elevation driving part 350 for lifting the perforated part 310 is installed.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 입체도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 분해 입체도이며, 도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 분해 입체도이고, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 저면 분해 입체도이다.Figure 6 is a three-dimensional view showing a container holding portion of the container cap opening pressure testing device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 7 is a container wave of the container cap opening pressure testing device according to a preferred embodiment of the present invention It is an exploded three-dimensional view showing a branch, Figure 8 is an exploded three-dimensional view showing a container holding portion of the container cap opening pressure test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 9 is a preferred embodiment of the present invention It is a bottom exploded three-dimensional view showing the container holding part of the container cap opening pressure test device.

도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 파지용 하부클램프(110)는 상기 용기회전구동부(200)의 회전축 상면에 고정되는 받침판(111), 상기 받침판(111)의 상면에 고정되는 하부플레이트(121), 상기 하부플레이트(121)의 상면 양측에 설치되는 한 쌍의 고정블록(122), 상기 한 쌍의 고정블록(122) 사이에 설치되는 리니어레일(123), 상기 리니어레일(123)을 따라 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 리니어블록(124), 상기 리니어블록(124) 사이에 회전 가능하게 설치되는 회전축(125), 상기 회전축(125)을 회전시켜 상기 한 쌍의 리니어블록(124)을 이동시킬 수 있도록 상기 회전축(125)의 일단에 설치되는 하부조절손잡이(126)가 구비되는 리니어가이드모듈(120), 상기 리니어블록(124)의 상면에 설치되는 한 쌍의 블록상판(131), 상기 한 쌍의 블록상판(131) 상면에 설치되는 용기받침판(132), 상기 블록상판(131)에 의해 이동 가능하도록 상기 블록상판(131)의 상면에 설치되는 한 쌍의 파지블록(133), 용기의 파손을 방지하도록 상기 파지블록(133)의 내즉에 설치되는 완충재(134)가 구비되는 파지클램프(130)를 포함한다.As shown in Figures 2 to 9, the lower clamp for gripping 110 is a support plate 111 fixed to the upper surface of the rotation shaft of the container rotation driving unit 200, a lower plate fixed to the upper surface of the support plate 111 (121), a pair of fixing blocks 122 installed on both sides of the upper surface of the lower plate 121, a linear rail 123 installed between the pair of fixing blocks 122, the linear rail 123 A pair of linear blocks 124 installed to be movable along the line, a rotation shaft 125 rotatably installed between the linear blocks 124, and the pair of linear blocks 124 by rotating the rotation shaft 125 ) To move the linear guide module 120 provided with a lower adjustment handle 126 installed at one end of the rotation shaft 125, a pair of block top plates 131 installed on the upper surface of the linear block 124 ), a container support plate 132 installed on the upper surface of the pair of block top plates 131, a pair of holding blocks 133 installed on the upper surface of the block top plate 131 so as to be movable by the block top plate 131 ), and a gripping clamp 130 provided with a cushioning material 134 installed in the inside of the gripping block 133 to prevent damage to the container.

상기 파지용 하부클램프(110)는 용기(10)를 파지하는 것으로, 상기 파지용 하부클램프(110)는 용기회전구동부(200)에 의해 회전 가능하게 설치된다.The gripping lower clamp 110 grips the container 10, and the gripping lower clamp 110 is rotatably installed by the container rotation driving unit 200.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 파지용 하부클램프(110)는 용기회전구동부(200)에 의해 회전이 이루어지도록 받침판(111)이 용기회전구동부(200)의 상면에 설치된다.As shown in FIGS. 8 and 9, the holding lower clamp 110 has a support plate 111 installed on the upper surface of the container rotation driving unit 200 so that rotation is performed by the container rotation driving unit 200.

상기 받침판(111)의 상면에는 용기(10)를 파지하기 위한 리니어가이드모듈(120)이 설치되며, 상기 리니어가이드모듈(120)은 받침판(111)의 상면에 하부플레이트(121)가 설치된다.A linear guide module 120 for holding the container 10 is installed on the upper surface of the support plate 111, and the lower plate 121 is installed on the upper surface of the support plate 111.

상기 하부플레이트(121)의 상면에는 한 쌍의 고정블록(122)이 고정되고, 상기 고정블록(122) 사이에는 한 쌍의 리니어레일(123)이 하부플레이트(121)의 길이 방향으로 설치된다.A pair of fixed blocks 122 are fixed to the upper surface of the lower plate 121, and a pair of linear rails 123 are installed between the fixed blocks 122 in the longitudinal direction of the lower plate 121.

아울러 상기 리니어레일(122)에는 하부조절손잡이(126)에 의해 왕복 이동되는 한 쌍의 리니어블록(124)이 결합되고, 상기 리니어블록(124) 사이에는 회전축(125)이 회전 가능하게 결합되며, 상기 회전축(125)의 일단에는 리니어블록(124)을 이동시키는 하부조절손잡이(126)가 설치된다.In addition, a pair of linear blocks 124 reciprocated by a lower adjustment handle 126 are coupled to the linear rail 122, and a rotation shaft 125 is rotatably coupled between the linear blocks 124, At one end of the rotation shaft 125, a lower adjustment handle 126 for moving the linear block 124 is installed.

상기 리니어블록(124)의 상면에는 파지클램프(130)가 설치되는데, 상기 리니어블록(124)의 상면에는 한 쌍의 블록상판(131)이 설치되며, 상기 블록상판(131)에는 용기받침판(132)이 설치된다.A gripping clamp 130 is installed on the upper surface of the linear block 124, and a pair of block top plates 131 are installed on the upper surface of the linear block 124, and the container support plate 132 is provided on the block top plate 131. ) Is installed.

상기 용기받침판(132)은 고정된 상태를 유지하며, 상기 블록상판(131)은 리니어블록(124)에 의해 이동되게 설치된다. 즉, 상기 블록상판(131)은 하부조절손잡이(126)에 의해 하부플레이트(121)의 길이 방향으로 왕복 이동된다.The container support plate 132 maintains a fixed state, and the block top plate 131 is installed to be moved by the linear block 124. That is, the block top plate 131 is reciprocated in the longitudinal direction of the lower plate 121 by the lower adjustment handle 126.

상기 블록상판(131)의 상면에는 파지블록(133)이 각각 설치되며, 상기 파지블록(133)은 상기 하부조절손잡이(126)에 의해 이동되게 용기(10)의 좌우 양측에 각각 설치된다.Holding blocks 133 are respectively installed on the upper surface of the block top plate 131, and the holding blocks 133 are respectively installed on the left and right sides of the container 10 to be moved by the lower adjustment handle 126.

상기 파지블록(133)의 내면에는 용기(10)의 파지 시 용기(10)의 파손 또는 훼손을 방지하도록 연질의 고무재질로 이루어진 완충재(134)가 설치된다.A buffer material 134 made of a soft rubber material is installed on the inner surface of the gripping block 133 to prevent damage or damage to the container 10 when the container 10 is gripped.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 입체도이고, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 분해 입체도이며, 도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 용기파지부를 도시한 저면 분해 입체도이다.FIG. 10 is a three-dimensional view showing a container holding part of a container cap opening pressure test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a container wave of a container cap opening pressure test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. It is an exploded three-dimensional view showing a branch, and Figure 12 is an exploded three-dimensional view of the bottom showing the container holding portion of the container cap opening pressure test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 파지용 상부클램프(150)는 상기 천공부(310)의 하부에 설치되는 수평플레이트(151), 상기 수평플레이트(151)의 저면에 고정되는 한 쌍의 리니어레일(161), 상기 한 쌍의 리니어레일(161)을 따라 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 리니어블록(162), 상기 리니어블록(162)이 이동되도록 상기 리니어블록(162)에 회전 가능하게 설치되는 회전축(163), 상기 회전축(163)을 회전시킬 수 있도록 상기 회전축(163)의 일단에 설치되는 상부조절손잡이(164)가 구비되는 리니어가이드모듈(160), 상기 리니어블록(162)의 저면에 고정되는 고정프레임(171), 상기 고정프레임(171)의 내측에 설치되는 파지블록(172), 용기의 파손을 방지하도록 상기 파지블록(172)의 내측에 설치되는 완충재(173)가 구비되는 파지클램프(170)를 포함한다.10 to 12, the upper clamp 150 for gripping is a horizontal plate 151 installed under the perforation 310, a pair fixed to the bottom of the horizontal plate 151 Of the linear rail 161, a pair of linear blocks 162 installed to be movable along the pair of linear rails 161, and the linear block 162 can be rotated so that the linear block 162 is moved A linear guide module 160 provided with an upper adjustment handle 164 installed at one end of the rotation shaft 163 so as to rotate the rotation shaft 163 installed so that the rotation shaft 163 can rotate, and the linear block 162 A fixing frame 171 fixed to the bottom of the fixing frame 171, a gripping block 172 installed on the inside of the fixing frame 171, a buffer material 173 installed inside the gripping block 172 to prevent damage to the container It includes a gripping clamp 170 provided.

상기 파지용 상부클램프(150)는 용기(10)에 결합된 캡(11)을 파지하는 것으로, 상기 파지용 상부클램프(150)는 캡천공부(300)의 천공부(310) 저면에 설치된다.The gripping upper clamp 150 grips the cap 11 coupled to the container 10, and the gripping upper clamp 150 is installed on the bottom surface of the perforated portion 310 of the cap hole 300.

즉, 상기 파지용 상부클램프(150)는 캡천공부(300)의 승강구동부(350)의 구동에 의해 수직 방향으로 승강되게 설치되며, 용기(10)의 높이에 따라 캡(11)을 파지할 수 있도록 승강 가능하게 설치된다.That is, the upper clamp 150 for gripping is installed to be raised and lowered in the vertical direction by the drive of the lifting drive unit 350 of the cap perforation unit 300, and can grip the cap 11 according to the height of the container 10. It is installed so that it can be elevated.

상기 파지용 상부클램프(150)의 수평플레이트(151)는 천공부(310)의 저면에 고정되고, 상기 수평플레이트(151)의 저면에는 리니어가이드모듈(160)이 설치되며, 상기 리니어가이드모듈(160)의 왕복 이동에 의해 캡(11)을 파지하는 파지클램프(170)가 설치된다.The horizontal plate 151 of the upper clamp 150 for gripping is fixed to the bottom of the perforation 310, a linear guide module 160 is installed on the bottom of the horizontal plate 151, and the linear guide module ( A gripping clamp 170 for gripping the cap 11 is installed by reciprocating movement of 160).

상기 수평플레이트(151)의 저면에는 길이 방향으로 한 쌍의 리니어레일(161)이 설치되고, 상기 한 쌍의 리니어레일(161)에는 왕복 이동되는 리니어블록(162)이 결합된다.A pair of linear rails 161 are installed on the bottom of the horizontal plate 151 in the longitudinal direction, and a linear block 162 that reciprocates is coupled to the pair of linear rails 161.

상기 리니어블록(162)에는 회전축(163)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전축(163)의 일단에는 회전축(163)을 회전시키는 상부조절손잡이(164)가 설치된다.A rotation shaft 163 is rotatably installed on the linear block 162, and an upper adjustment handle 164 for rotating the rotation shaft 163 is installed at one end of the rotation shaft 163.

상기 리니어블록(162)은 상부조절손잡이(164)에 의해 회전되는 회전축(163)을 따라 이동되며, 상기 파지클램프(170)를 이동시켜 캡(11)을 파지할 수 있게 설치된다.The linear block 162 is moved along the rotation shaft 163 rotated by the upper adjustment handle 164, and is installed to grip the cap 11 by moving the gripping clamp 170.

상기 리니어블록(162)의 저면에는 고정프레임(171)이 고정되고, 상기 고정프레임(171)의 내측에는 파지블록(172)이 고정되며, 상기 파지블록(172)의 일면은 캡(11)을 보다 안정되게 파지할 수 있도록 원호 형상으로 형성된다.A fixing frame 171 is fixed to the bottom of the linear block 162, a gripping block 172 is fixed to the inside of the fixing frame 171, and one surface of the gripping block 172 attaches a cap 11 It is formed in an arc shape so that it can be held more stably.

아울러 파지블록(172)의 내측에는 상기 캡(11)의 파지 시 캡(11)의 파손 또는 훼손이 이루어지지 않도록 연질의 고무 재질로 이루어진 완충재(173)가 설치된다.In addition, a cushioning material 173 made of a soft rubber material is installed inside the gripping block 172 so that the cap 11 is not damaged or damaged when the cap 11 is gripped.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 용기회전구동부(200)는 상기 파지용 상부클램프(150)가 설치되도록 본체(101)에 고정되는 고정플레이트(210), 상기 고정플레이트(210)의 저면에 고정되는 사이드프레임(221), 상기 파지용 하부클램프(110)를 회전시키도록 상기 사이드프레임(221)에 설치되는 하부구동모터(222), 상기 하부구동모터(222)의 회전을 상기 파지용 하브클램프(110)에 전달하도록 설치되는 회전축(223)이 구비되는 하부구동부(220)를 포함한다.As shown in Figures 2 to 5, the container rotation driving unit 200 is a fixing plate 210 fixed to the main body 101 so that the upper clamp 150 for gripping is installed, the fixing plate 210 The rotation of the side frame 221 fixed to the bottom surface, the lower driving motor 222 installed on the side frame 221 and the lower driving motor 222 to rotate the gripping lower clamp 110 It includes a lower driving part 220 provided with a rotation shaft 223 installed to be transmitted to the paper harb clamp 110.

상기 회전축(223)의 회전 토크를 검출하도록 상기 회전축(223)에 설치되는 회전토크로드셀(231), 상기 하부구동모터(220)에 의해 회전되는 상기 파지용 하부클램프(110)의 회전 각도를 조절하도록 상기 회전축(223)에 설치되는 포토센서(232), 상기 하부구동모터(222)의 회전을 정지시키도록 상기 회전축(223)에 설치되는 도그센서(233)를 포함한다.Adjusting the rotation angle of the lower clamp 110 for gripping rotated by the rotation torque load cell 231 installed on the rotation shaft 223 and the lower driving motor 220 to detect the rotation torque of the rotation shaft 223 It includes a photosensor 232 installed on the rotation shaft 223 so as to be, and a dog sensor 233 installed on the rotation shaft 223 to stop the rotation of the lower drive motor 222.

상기 고정플레이트(210)의 저면에는 파지용 하부클램프(110)를 회전시키는 하부구동부(220)가 설치된다. 상기 하부구동부(220)는 고정플레이트(210)의 저면에 하부구동모터(222)를 안정되게 설치하기 위한 사이드프레임(221)이 고정된다.A lower driving part 220 for rotating the lower clamp 110 for gripping is installed on the bottom of the fixed plate 210. The lower driving part 220 has a side frame 221 for stably installing the lower driving motor 222 on the bottom surface of the fixed plate 210.

이러한 사이드프레임(221)의 하부에는 하부구동모터(222)가 설치되며, 상기 하부구동모터(222)의 회전력을 전달하는 회전축(223)이 설치되고, 상기 회전축(223)에는 하부구동모터(222)의 회전력 토크를 측정하는 회전토크로드셀(231)이 설치된다.A lower driving motor 222 is installed under the side frame 221, a rotating shaft 223 transmitting the rotational force of the lower driving motor 222 is installed, and the lower driving motor 222 is installed on the rotating shaft 223. ) Is installed a rotation torque load cell 231 that measures the torque of the rotational force.

상기 회전토크로드셀(231)은 하부구동모터(222)의 회전에 따른 토크를 측정하여 줌으로써 용기(10)의 회전에 필요한 토크를 조절할 수 있도록 한다. 즉, 용기(10)를 회전시킴에 따라 캡(11)의 개방이 이루어지게 되는데, 캡(11)의 개방에 따른 토크가 작을 경우 하부구동모터(222)의 회전 토크를 증가시키게 되고, 캡(11)의 개방에 따른 토크가 과도하게 큰 경우 하부구동모터(222)의 회전 토크를 감소시켜 캡(11)을 적정한 토크로 개방시킬 수 있도록 한다.The rotation torque load cell 231 measures the torque according to the rotation of the lower driving motor 222 so that the torque required for rotation of the container 10 can be adjusted. That is, as the container 10 is rotated, the cap 11 is opened. When the torque due to the opening of the cap 11 is small, the rotation torque of the lower driving motor 222 is increased, and the cap ( When the torque due to the opening of 11) is excessively large, the rotation torque of the lower driving motor 222 is reduced so that the cap 11 can be opened with an appropriate torque.

또한 상기 회전축(223)에는 회전축(223)의 구동을 감지하는 포토센서(232)가 설치되며, 회전축(223)의 회전을 정지시키는 도그센서(23)가 설치된다.In addition, a photosensor 232 that detects the driving of the rotation shaft 223 is installed on the rotation shaft 223, and a dog sensor 23 that stops rotation of the rotation shaft 223 is installed.

상기 도그센서(233)는 회전축(223)과 함께 회전되는 회전원판(234)과 상기 회전원판(234)의 회전되는 각도를 측정하는 회전리미트센서(235)로 이루어진다.The dog sensor 233 includes a rotation disk 234 that rotates together with a rotation shaft 223 and a rotation limit sensor 235 that measures the rotation angle of the rotation disk 234.

상기 회전원판(234)은 회전축(223)이 설정된 회전 각도 또는 회전수로 회전되며, 상기 회전원판(234)의 외측에는 회전원판(234)의 회전을 감지하는 회전리미트센서(235)가 설치된다.The rotation disk 234 is rotated at a rotation angle or number of rotations at which the rotation shaft 223 is set, and a rotation limit sensor 235 for sensing the rotation of the rotation disk 234 is installed outside the rotation disk 234. .

즉, 상기 회전원판(234)은 회전축(223)과 함께 회전되며, 이러한 회전축(223)의 회전각도 또는 회전수를 감지하여 설정된 회전각도 또는 회전수를 회전리미트센서(235)로 감지하여 하부구동모터(222)의 회전을 정지시키게 된다.That is, the rotation disk 234 is rotated together with the rotation shaft 223, and the rotation angle or rotation speed set by sensing the rotation angle or rotation number of the rotation shaft 223 is sensed by the rotation limit sensor 235 to drive the lower part. The rotation of the motor 222 is stopped.

도 13은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 캡천공부를 도시한 입체도이다.13 is a three-dimensional view showing a cap perforation of the apparatus for testing the cap opening pressure of a container according to a preferred embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 고정플레이트(210)의 상부에는 캡(11)을 천공하는 천공부(310)와 상기 천공부(310)를 소정 높이로 승강시키는 승강구동부(350)로 이루어진다.As shown in FIG. 13, the upper portion of the fixed plate 210 includes a perforation part 310 for perforating the cap 11 and an elevating drive part 350 for lifting the perforated part 310 to a predetermined height.

상기 천공부(310)는 용기(10)의 내부 압력, 즉 캡(11)의 개방이 원활하게 이루어지는 압력을 측정하기 위하여 캡(11)을 천공하게 된다.The perforation part 310 perforates the cap 11 in order to measure the internal pressure of the container 10, that is, the pressure at which the cap 11 is opened smoothly.

이러한 캡(11)의 천공이 이루어지도록 천공부(310)를 승강시키는 승강구동부(350)가 설치된다.An elevating drive unit 350 for elevating the perforated portion 310 is installed so that the cap 11 is perforated.

도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 천공부를 도시한 입체도이고, 도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 천공부를 도시한 저면 입체도이며, 도 16은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 천공부를 도시한 분해 입체도이고, 도 17은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 천공부를 도시한 단면도이다.14 is a three-dimensional view showing a perforation of a container cap opening pressure test device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 16 is an exploded three-dimensional view showing a perforation of a container cap opening pressure test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and Fig. 17 is a cap of a container according to a preferred embodiment of the present invention It is a cross-sectional view showing the perforation of the opening pressure test device.

상기 천공부(310)는 상기 승강구동부(350)에 수평으로 고정되는 수평플레이트(311), 상기 수평플레이트(311)의 상부에 설치되는 실린더(312), 상기 실린더(312)에 이동 가능하게 결합된 피스톤로드(313), 상기 피스톤로드(313)에 의해 승강되며 상기 캡의 천공 시 상기 용기가 진공 상태를 유지하도록 진공 공간부(315)이 형성되어 상기 피스톤로드(313)의 하부에 설치되는 진공블록(314), 상기 진공블록(314)의 하부에 설치되는 연질의 진공패드(316), 상기 캡이 천공되도록 상기 피스톤로드(313)의 하단에 고정되는 천공니들(317)을 포함한다.The perforation 310 is movably coupled to a horizontal plate 311 fixed horizontally to the elevating driving unit 350, a cylinder 312 installed on the horizontal plate 311, and the cylinder 312 The piston rod 313 is raised and lowered by the piston rod 313 and a vacuum space part 315 is formed so that the container maintains a vacuum state when the cap is punctured to be installed under the piston rod 313 It includes a vacuum block 314, a soft vacuum pad 316 installed under the vacuum block 314, and a perforation needle 317 fixed to the lower end of the piston rod 313 so that the cap is perforated.

상기 천공부(310)는 승강구동부(350)에 의해 캡(10)의 높이까지 승강되며, 캡(11)의 천공이 이루어지도록 실린더(312)에 의해 승강되는 천공니들(317)이 설치된다.The perforation 310 is elevated to the height of the cap 10 by the elevating driving unit 350, and a perforating needle 317 is installed that is elevated by the cylinder 312 so that the perforation of the cap 11 is made.

상기 고정플레이트(210)에는 수평플레이트(311)가 고정되고, 상기 수평플레이트(311)의 상부에는 천공니들(317)을 승강시키는 실린더(312)가 설치되며, 상기 실린더(312)에는 피스톤로드(313)가 출몰 가능하게 결합된다.A horizontal plate 311 is fixed to the fixed plate 210, a cylinder 312 for lifting the perforation needle 317 is installed on the upper side of the horizontal plate 311, and a piston rod ( 313) is combined to be able to appear.

아울러 상기 피스톤로드(313)의 하부에는 용기(10)의 압력을 유지시키기 위한 진공블록(314)이 설치된다. 이러한 진공블록(314)은 캡(11)의 천공에 따른 용기(10)의 압력(또는 진공)을 유지시키기 위하여 진공 공간부(315)를 형성한다.In addition, a vacuum block 314 for maintaining the pressure of the container 10 is installed under the piston rod 313. The vacuum block 314 forms a vacuum space part 315 to maintain the pressure (or vacuum) of the container 10 according to the perforation of the cap 11.

즉, 상기 천공니들(317)이 캡(11)을 천공함에 따라 용기(10)의 내부 압력이 외부로 누출되지 않은 상태를 유지시키기 위하여 진공 공간부(315)를 형성하게 된다.That is, as the perforation needle 317 perforates the cap 11, the vacuum space portion 315 is formed to maintain a state in which the internal pressure of the container 10 does not leak to the outside.

상기 진공블록(314)의 저면에는 캡(11)의 상면에 밀착되는 진공패드(316)가 설치되며, 상기 진공패드(316)는 천공니들(317)이 캡(11)을 천공하기 전에 캡(11)의 상면에 밀착된다.A vacuum pad 316 in close contact with the upper surface of the cap 11 is installed on the bottom surface of the vacuum block 314, and the vacuum pad 316 is formed by a cap before the drilling needle 317 punctures the cap 11. It adheres to the upper surface of 11).

즉, 상기 캡(11)이 천공되기 전에 용기(10)의 내부 압력을 동일 조건으로 유지시키기 위하여 캡(11)의 상면에 진공패드(316)가 밀착된다.That is, before the cap 11 is perforated, the vacuum pad 316 is in close contact with the upper surface of the cap 11 in order to maintain the internal pressure of the container 10 under the same condition.

이러한 진공패드(316)는 연질의 고무 재질로 이루어져 승강구동부(350)의 승강에 따라 캡(11)의 상면에 밀착되며, 이후 천공부(310)의 실린더(312)에 의해 천공니들(317)이 하강되면서 캡(11)을 천공하게 된다.The vacuum pad 316 is made of a soft rubber material, and is in close contact with the upper surface of the cap 11 according to the elevation of the elevation driving unit 350, and then the drilling needle 317 by the cylinder 312 of the drilling unit 310 As it descends, the cap 11 is perforated.

또한 상기 천공니들(317)의 외측에는 천공부(310)의 승강 높이를 감지하는 센싱부(320)가 설치된다. 이러한 센싱부(320)는 승강구동부(350)에 의해 하강되면서 상기 캡(11)의 높이를 감지하여 줌으로써, 천공니들(317)이 캡(11)의 상부에 위치되게 함은 물론 상기 진공패드(316)가 캡(11)의 상면에 밀착되게 한다.In addition, a sensing unit 320 is installed outside the perforation needle 317 to detect the elevation of the perforation portion 310. This sensing unit 320 senses the height of the cap 11 while being lowered by the elevating driving unit 350, so that the drilling needle 317 is positioned above the cap 11 as well as the vacuum pad ( 316) is brought into close contact with the upper surface of the cap 11.

상기 센싱부(320)는 하부플레이트(311)의 저면에 고정되는 고정봉(321)과 상기 고정봉(321)에 서로 대칭되게 설치되는 용기감지센서(322)로 이루어진다.The sensing unit 320 includes a fixing rod 321 fixed to the bottom surface of the lower plate 311 and a container detecting sensor 322 installed symmetrically to each other on the fixing rod 321.

상기 고정봉(321)은 소정의 길이로 형성되고, 상기 고정봉(321)의 하단에는 캡(11)의 위치를 감지하기 위한 용기감지센서(322)가 설치된다.The fixing rod 321 is formed to have a predetermined length, and a container detection sensor 322 for detecting the position of the cap 11 is installed at the lower end of the fixing rod 321.

이러한 센싱부(320)는 승강구동부(350)에 의해 천공부(310)의 하강 시 용기(10), 즉 캡(11)의 위치를 감지하여 천공부(310)가 캡(11)의 상측에 위치되게 한다.This sensing unit 320 detects the position of the container 10, that is, the cap 11 when the perforation unit 310 descends by the elevating driving unit 350, and the perforation unit 310 is placed on the upper side of the cap 11 To be located.

또한 상기 천공부(300)의 일측에는 용기(10)의 압력(또는 진공)을 보다 정밀하게 측정하기 위한 미세진공압력센서(331)가 설치되며, 상기 미세진공압력센서(331)는 천공니들(317)에 천공에 따른 용기(10)의 압력 뿐만 아니라 천공니들(317)의 천공 후 용기(111)의 압력(또는 진공) 상태를 측정하게 된다.In addition, a micro-vacuum pressure sensor 331 for measuring the pressure (or vacuum) of the container 10 more precisely is installed at one side of the perforation part 300, and the micro-vacuum pressure sensor 331 includes a perforation needle ( The pressure (or vacuum) of the container 111 after the drilling needle 317 is punctured, as well as the pressure of the container 10 according to the puncture 317 is measured.

이와 같이 미세진공압력센서(331)에 의해 천공 직후 및 천공이 이루어진 후의 압력을 측정하여 줌으로써 압력(또는 진공)의 변화를 보다 정밀하게 측정할 수 있게 된다.As described above, by measuring the pressure immediately after the puncture and after the puncture is made by the micro-vacuum pressure sensor 331, it is possible to more accurately measure the change in pressure (or vacuum).

도 18은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 캡천공부를 도시한 입체도이고, 도 19는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 승강구동부를 도시한 분해 입체도이며, 도 20은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용기의 캡 개방 압력 검사장치의 승강구동부를 도시한 분해 입체도이다.FIG. 18 is a three-dimensional view showing a cap perforation of a container cap opening pressure test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a lift driving part of a cap opening pressure test apparatus of a container according to a preferred embodiment of the present invention. It is an exploded three-dimensional view, and FIG. 20 is an exploded three-dimensional view showing an elevating and descending part of the apparatus for testing the cap opening pressure of the container according to a preferred embodiment of the present invention.

도 18 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 승강구동부(350)는 고정플레이트(210)의 배면에 설치되는 상부구동모터(361), 상기 상부구동모터(361)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 구동풀리(362), 상기 구동풀리(362)에 대응되게 설치되는 종롱풀리(363), 상기 종동풀리(363)에 의해 회전 가능하게 설치되는 상부회전축(364)이 구비되는 구동부(360), 상기 고정플레이트(210)의 전면에 수직으로 고정되는 한 쌍의 수직프레임(371, 372), 상기 수직프레임(371, 372)에 고정되는 리니어레일(373), 상기 리니어레일(373)을 따라 수직 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 리니어블록(374), 상기 리니어블록(374)에 고정되어 상기 천공부(310)를 승강시키는 고정블록(375)이 구비된 승강부(370)를 포함한다.As shown in FIGS. 18 to 20, the elevating driving unit 350 is an upper driving motor 361 installed on the rear surface of the fixed plate 210, and rotatably installed above the upper driving motor 361. A driving unit 360 provided with a driving pulley 362, a longitudinal pulley 363 installed to correspond to the driving pulley 362, an upper rotation shaft 364 rotatably installed by the driven pulley 363, the A pair of vertical frames (371, 372) fixed vertically to the front of the fixed plate (210), a linear rail (373) fixed to the vertical frames (371, 372), vertical movement along the linear rail (373) It includes a pair of linear blocks 374 coupled to the possible, and a lifting part 370 provided with a fixed block 375 fixed to the linear block 374 to lift the perforated part 310.

상기 고정플레이트(210)의 배면에는 천공부(310)를 승강시키기 위한 구동부(360)가 설치되고, 상기 고정플레이트(210)의 전면에는 천공부(310)를 승강시키는 승강부(370)가 설치된다.A driving unit 360 for elevating the perforated portion 310 is installed on the rear surface of the fixed plate 210, and an elevating portion 370 for elevating the perforated portion 310 is installed on the front of the fixed plate 210 do.

상기 고정플레이트(210)의 배면에 설치되는 상부구동모터(361)의 상부에는 구동풀리(361)가 설치되고, 상기 구동풀리(361)와 소정의 간격만큼 이격되어 종동풀리(362)가 설치되며, 상기 종동풀리(362)에는 상부회전축(364)이 설치된다.A driving pulley 361 is installed on an upper portion of the upper driving motor 361 installed on the rear surface of the fixed plate 210, and a driven pulley 362 is installed spaced apart from the driving pulley 361 by a predetermined distance, and , The driven pulley 362 is provided with an upper rotation shaft 364.

상기 승강부(370)는 고정플레이트(210)의 전면에 소정의 간격만큼 이격되게 제1 수직프레임(371)과 제2 수직프레임(372)이 설치되고, 상기 수직프레임(371, 372)에는 리니어레일(373)이 수직으로 설치된다.The elevating part 370 is provided with a first vertical frame 371 and a second vertical frame 372 spaced apart by a predetermined interval on the front of the fixed plate 210, and the vertical frames 371 and 372 have a linear Rail 373 is installed vertically.

아울러 상기 리니어레일(373)에는 회전축(364)에 의해 승강되는 리니어블록(374)이 이동 가능하게 결합되며, 상기 리니어블록(374)에는 천공부(310)를 고정시키는 고정블록(375)이 고정된다.In addition, a linear block 374 that is raised and lowered by a rotation shaft 364 is movably coupled to the linear rail 373, and a fixed block 375 for fixing the perforation 310 is fixed to the linear block 374 do.

또한 상기 고정플레이트(210)의 전면에는 승강부(370)의 승강 높이를 감지하는 승강높이감지부(380)가 설치된다.In addition, a lifting height sensing unit 380 for sensing the lifting height of the lifting unit 370 is installed on the front of the fixed plate 210.

상기 승강높이감지부(380)는 대략 'ㄱ'자 형상으로 형성된 플레이트(381)와 상기 플레이트(381)에 설치되는 감지센서(382)로 이루어진다.The lifting height sensing unit 380 includes a plate 381 formed in an approximately'L' shape and a sensing sensor 382 installed on the plate 381.

상기 플레이트(381)는 고정플레이트(210)의 전면에 고정되고, 상기 플레이트(381)에는 일정 높이로 다수의 감지센서(382)가 설치된다. 이러한 감지센서(382)는 승강부(370)를 설정된 높이로 승강되게 함으로써 천공부(310)의 승강에 따라 캡(11)과의 충돌을 방지할 수 있게 한다.The plate 381 is fixed to the front surface of the fixed plate 210, and a plurality of detection sensors 382 are installed at a predetermined height on the plate 381. The detection sensor 382 makes it possible to prevent a collision with the cab 11 according to the elevation of the perforation 310 by raising and lowering the lifting part 370 to a set height.

즉, 상기 승강높이감지부(380)는 설정된 높이만큼 천공부(310)를 승강되게 함으로써, 캡(11)의 파손 등을 방지하게 된다.That is, the lifting height sensing unit 380 allows the perforation 310 to rise and descend by a set height, thereby preventing the cap 11 from being damaged.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the invention made by the present inventor has been described in detail according to the above embodiment, the invention is not limited to the above embodiment, and can be changed in various ways without departing from the gist of the invention.

100: 용기 파지부 110: 파지용 하부클램프
111: 받침판 120: 리니어가이드모듈
121: 하부플레이트 122: 고정블록
123: 리니어레일 124: 리니어블록
125: 회전축 126: 하부조절손잡이
130: 파지클램프 131: 블록상판
132: 용기받침판 133: 파지블록
134: 완충재
150: 파지용 상부클램프 151: 수평플레이트
160: 리니어가이드모듈 161: 리니어레일
162: 리니어블록 163: 회전축
164: 상부조절손잡이
170: 파지클램프 171: 고정프레임
172: 파지블록 173: 완충재
200: 용기회전구동부 210: 고정플레이트
220: 하부구동부 221: 사이드프레임
222: 하부구동모터 223: 회전축
231: 회전토크로드셀 232: 포토센서
233: 도그센서
300: 캡천공부 310: 천공부
311: 수평플레이트 312: 실린더
313: 피스톤로드 314: 진공블록
315: 진공 공간부 316: 진공패드
317: 천공니들 320: 미세진공 압력측정센서
350: 승강구동부 360: 구동부
361: 상부구동모터 362: 구동풀리
363: 종동풀리 364: 상부회전축
370: 승강부 371: 제1 수직프레임
372: 제2 수직프레임 373: 리니어레일
374: 리니어블록 375: 고정블록100: container gripping portion 110: gripping lower clamp
111: base plate 120: linear guide module
121: lower plate 122: fixed block
123: linear rail 124: linear block
125: rotating shaft 126: lower adjustment handle
130: gripping clamp 131: block top plate
132: container support plate 133: holding block
134: cushioning material
150: upper clamp for gripping 151: horizontal plate
160: linear guide module 161: linear rail
162: linear block 163: rotating shaft
164: upper adjustment handle
170: gripping clamp 171: fixed frame
172: grip block 173: cushioning material
200: container rotation drive unit 210: fixed plate
220: lower driving part 221: side frame
222: lower drive motor 223: rotating shaft
231: rotation torque load cell 232: photosensor
233: dog sensor
300: cap perforation part 310: perforation part
311: horizontal plate 312: cylinder
313: piston rod 314: vacuum block
315: vacuum space part 316: vacuum pad
317: drilling needle 320: fine vacuum pressure measurement sensor
350: elevating drive unit 360: driving unit
361: upper drive motor 362: drive pulley
363: driven pulley 364: upper rotating shaft
370: elevating part 371: first vertical frame
372: second vertical frame 373: linear rail
374: linear block 375: fixed block

Claims (6)

용기의 하부를 양측에서 파지하도록 설치되는 파지용 하부클램프(110) 및 상기 용기에 결합된 캡을 양측에서 파지하도록 설치되는 파지용 상부클램프(150)로 이루어지는 용기 파지부(100);
상기 파지용 하부클램프(110)를 회전시키도록 상기 파지용 하부클램프(110)의 하부에 설치되는 용기회전구동부(200);
상기 파지용 상부클램프(150)와 함께 승강되며, 상기 캡이 천공되도록 상기 파지용 상부클램프(150)의 상부에 설치되는 천공부(310)와, 상기 파지용 상부클램프(150) 및 상기 천공부(310)를 소정 높이로 승강시키도록 상기 천공부(310)의 일측에 설치되는 승강구동부(350)가 구비되는 캡천공부(300);를 포함하며,
상기 천공부(310)는 상기 승강구동부(350)에 수평으로 고정되는 수평플레이트(311), 상기 수평플레이트(311)의 상부에 설치되는 실린더(312), 상기 실린더(312)에 이동 가능하게 결합된 피스톤로드(313), 상기 피스톤로드(313)에 의해 승강되며 상기 캡의 천공 시 상기 용기가 진공 상태를 유지하도록 진공 공간부(315)이 형성되어 상기 피스톤로드(313)의 하부에 설치되는 진공블록(314), 상기 진공블록(314)의 하부에 설치되는 연질의 진공패드(316), 상기 캡이 천공되도록 상기 피스톤로드(313)의 하단에 고정되는 천공니들(317);을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 캡 개방 압력 검사장치.A container gripping portion 100 comprising a gripping lower clamp 110 installed to grip the lower part of the container from both sides and a gripping upper clamp 150 installed to grip the cap coupled to the container from both sides;
A container rotation driving unit 200 installed under the gripping lower clamp 110 to rotate the gripping lower clamp 110;
A perforation 310 which is raised and lowered together with the upper clamp 150 for gripping and installed on the upper part of the upper clamp 150 for gripping so that the cap is drilled, and the upper clamp 150 for gripping and the drilled part Includes; a cap perforation portion 300 provided with an elevating drive unit 350 installed at one side of the perforation portion 310 to elevate 310 to a predetermined height, and includes,
The perforation 310 is movably coupled to a horizontal plate 311 fixed horizontally to the elevating driving unit 350, a cylinder 312 installed on the horizontal plate 311, and the cylinder 312 The piston rod 313 is raised and lowered by the piston rod 313 and a vacuum space part 315 is formed to maintain a vacuum state when the cap is punctured, and is installed under the piston rod 313 A vacuum block 314, a soft vacuum pad 316 installed under the vacuum block 314, and a perforation needle 317 fixed to the lower end of the piston rod 313 so that the cap is perforated. Cap opening pressure test device of the container, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 파지용 하부클램프(110)는 상기 용기회전구동부(200)의 회전축 상면에 고정되는 받침판(111);
상기 받침판(111)의 상면에 고정되는 하부플레이트(121), 상기 하부플레이트(121)의 상면 양측에 설치되는 한 쌍의 고정블록(122), 상기 한 쌍의 고정블록(122) 사이에 설치되는 리니어레일(123), 상기 리니어레일(123)을 따라 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 리니어블록(124), 상기 리니어블록(124) 사이에 회전 가능하게 설치되는 회전축(125), 상기 회전축(125)을 회전시켜 상기 한 쌍의 리니어블록(124)을 이동시킬 수 있도록 상기 회전축(125)의 일단에 설치되는 하부조절손잡이(126)가 구비되는 리니어가이드모듈(120);
상기 리니어블록(124)의 상면에 설치되는 한 쌍의 블록상판(131), 상기 한 쌍의 블록상판(131) 상면에 설치되는 용기받침판(132), 상기 블록상판(131)에 의해 이동 가능하도록 상기 블록상판(131)의 상면에 설치되는 한 쌍의 파지블록(133), 용기의 파손을 방지하도록 상기 파지블록(133)의 내즉에 설치되는 완충재(134)가 구비되는 파지클램프(130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 캡 개방 압력 검사장치.The method of claim 1,
The gripping lower clamp 110 includes a support plate 111 fixed to an upper surface of the rotation shaft of the container rotation driving unit 200;
The lower plate 121 fixed to the upper surface of the base plate 111, a pair of fixing blocks 122 installed on both sides of the upper surface of the lower plate 121, and installed between the pair of fixing blocks 122 A linear rail 123, a pair of linear blocks 124 movably installed along the linear rail 123, a rotation shaft 125 rotatably installed between the linear blocks 124, and the rotation shaft 125 ) A linear guide module 120 provided with a lower adjustment handle 126 installed at one end of the rotation shaft 125 to move the pair of linear blocks 124;
To be movable by the pair of block top plates 131 installed on the upper surface of the linear block 124, the container support plate 132 installed on the pair of block top plates 131, and the block top plate 131 A gripping clamp 130 provided with a pair of gripping blocks 133 installed on the upper surface of the block top plate 131, and a cushioning material 134 installed in the inner ie of the gripping block 133 to prevent damage to the container; Cap opening pressure test device of the container comprising a. 제1항에 있어서,
상기 파지용 상부클램프(150)는 상기 천공부(310)의 하부에 설치되는 수평플레이트(151);
상기 수평플레이트(151)의 저면에 고정되는 한 쌍의 리니어레일(161), 상기 한 쌍의 리니어레일(161)을 따라 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 리니어블록(162), 상기 리니어블록(162)이 이동되도록 상기 리니어블록(162)에 회전 가능하게 설치되는 회전축(163), 상기 회전축(163)을 회전시킬 수 있도록 상기 회전축(163)의 일단에 설치되는 상부조절손잡이(164)가 구비되는 리니어가이드모듈(160);
상기 리니어블록(162)의 저면에 고정되는 고정프레임(171), 상기 고정프레임(171)의 내측에 설치되는 파지블록(172), 용기의 파손을 방지하도록 상기 파지블록(172)의 내측에 설치되는 완충재(173)가 구비되는 파지클램프(170);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 캡 개방 압력 검사장치.The method of claim 1,
The gripping upper clamp 150 includes a horizontal plate 151 installed under the perforated part 310;
A pair of linear rails 161 fixed to the bottom of the horizontal plate 151, a pair of linear blocks 162 installed to be movable along the pair of linear rails 161, and the linear block 162 ) Is provided with a rotation shaft 163 rotatably installed on the linear block 162 to move, and an upper adjustment handle 164 installed at one end of the rotation shaft 163 to rotate the rotation shaft 163 Linear guide module 160;
A fixed frame 171 fixed to the bottom of the linear block 162, a holding block 172 installed inside the fixed frame 171, and installed inside the holding block 172 to prevent damage to the container A gripping clamp 170 provided with a cushioning material 173 that is a container cap opening pressure test apparatus comprising: a. 제1항에 있어서,
상기 용기회전구동부(200)는 상기 파지용 상부클램프(150)가 설치되도록 본체(101)에 고정되는 고정플레이트(210);
상기 고정플레이트(210)의 저면에 고정되는 사이드프레임(221), 상기 파지용 하부클램프(110)를 회전시키도록 상기 사이드프레임(221)에 설치되는 하부구동모터(222), 상기 하부구동모터(222)의 회전을 상기 파지용 하부클램프(110)에 전달하도록 설치되는 회전축(223)이 구비되는 하부구동부(220);를 포함하고,
상기 회전축(223)의 회전 토크를 검출하도록 상기 회전축(223)에 설치되는 회전토크로드셀(231),
상기 하부구동모터(222)에 의해 회전되는 상기 파지용 하부클램프(110)의 회전 각도를 조절하도록 상기 회전축(223)에 설치되는 포토센서(232);
상기 하부구동모터(222)의 회전을 정지시키도록 상기 회전축(223)에 설치되는 도그센서(233);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 캡 개방 압력 검사장치.The method of claim 1,
The container rotation driving part 200 includes a fixing plate 210 fixed to the main body 101 so that the upper clamp 150 for gripping is installed;
The side frame 221 fixed to the bottom of the fixed plate 210, the lower driving motor 222 installed on the side frame 221 to rotate the lower clamp 110 for gripping, the lower driving motor ( Includes; a lower drive unit 220 provided with a rotation shaft 223 installed to transmit the rotation of 222 to the lower clamp 110 for gripping,
A rotation torque load cell 231 installed on the rotation shaft 223 to detect the rotation torque of the rotation shaft 223,
A photosensor 232 installed on the rotation shaft 223 to adjust the rotation angle of the gripping lower clamp 110 rotated by the lower driving motor 222;
A dog sensor (233) installed on the rotation shaft (223) to stop the rotation of the lower drive motor (222). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 승강구동부(350)는 고정플레이트(210)의 배면에 설치되는 상부구동모터(361), 상기 상부구동모터(361)의 상부에 회전 가능하게 설치되는 구동풀리(362), 상기 구동풀리(362)에 대응되게 설치되는 종동풀리(363), 상기 종동풀리(363)에 의해 회전 가능하게 설치되는 상부회전축(364)이 구비되는 구동부(360);
상기 고정플레이트(210)의 전면에 수직으로 고정되는 한 쌍의 수직프레임(371, 372), 상기 수직프레임(371, 372)에 고정되는 리니어레일(373), 상기 리니어레일(373)을 따라 수직 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 리니어블록(374), 상기 리니어블록(374)에 고정되어 상기 천공부(310)를 승강시키는 고정블록(375)이 구비된 승강부(370);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 캡 개방 압력 검사장치.
The method of claim 1,
The elevating driving part 350 includes an upper driving motor 361 installed on the rear surface of the fixed plate 210, a driving pulley 362 rotatably installed on the upper driving motor 361, and the driving pulley 362 ) A driven pulley 363 installed corresponding to the driven pulley 363, a driving part 360 provided with an upper rotation shaft 364 rotatably installed by the driven pulley 363;
A pair of vertical frames 371 and 372 fixed vertically to the front of the fixing plate 210, a linear rail 373 fixed to the vertical frames 371 and 372, and vertically along the linear rail 373 Including; a pair of linear blocks 374 that are movably coupled, a lifting part 370 fixed to the linear block 374 and provided with a fixed block 375 for lifting the perforated part 310. Cap-opening pressure test device for a container, characterized by.
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