KR102300158B1 - Container inspection device and container inspection method - Google Patents

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KR102300158B1
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타카시 스즈키
타카야 호소노
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도요 가라스 가부시키가이샤
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Abstract

용기(10) 검사장치(1)는 용기(10)의 외부 표면(16)에 형성된 요철형상(17)에 대해 광을 조사하는 발광부(20)와, 중심축(12)을 중심으로 회전하는 용기(10)를 지지하는 회전 지지부(30)와, 발광부(20)의 광 중 용기(10)에 반사된 광을 스크린 (44)에 투영하는 집광렌즈(42)와, 스크린(44)에 투영된 상을 촬상하는 촬상부(40)를 포함한다. 요철형상(17)은 문자를 포함할 수 있고, 검사장치(1)는 촬상부(40)에서 촬상한 화상(80)으로부터 문자를 인식하는 처리부(50)를 포함할 수 있다.The container 10 inspection device 1 includes a light emitting part 20 that irradiates light with respect to the concave-convex shape 17 formed on the outer surface 16 of the container 10, and a central axis 12 that rotates about A rotating support part 30 for supporting the container 10, a condensing lens 42 for projecting the light reflected by the container 10 among the light of the light emitting part 20 to the screen 44, and the screen 44 and an imaging unit 40 that captures the projected image. The concave-convex shape 17 may include a character, and the inspection apparatus 1 may include a processing unit 50 for recognizing a character from the image 80 captured by the imaging unit 40 .

Description

용기 검사장치 및 용기 검사방법Container inspection device and container inspection method

본 발명은 용기 검사장치 및 용기 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a container inspection apparatus and a container inspection method.

용기, 특히 유리병의 외부 표면에 형성된 요철형상으로 이루어지는 문자나 기호를 판독하는 형식번호 판독장치(A mold number reading device)가 공지되어 있다(비특허문헌 1). 요철형상이란 유리병의 외부 표면으로부터 돌출한 형상, 외부 표면보다 내측으로 오목한 형상, 또는 돌출한 형상과 오목한 형상의 조합으로 이루어진 형상이다. 일반적인 유리병의 형식번호 판독장치는 병의 밑바닥이나 밑면 가장자리에 요철형상으로 형성된 형식번호(몰드 넘버)를 광학적으로 판독하여 병의 양부를 검사하는 검사기로부터의 결함정보와 합쳐서 품질관리에 이용된다. 즉, 각 병의 검사 결과를 판독한 문자에 대응하는 금형마다 자동으로 집계해서, 어느 금형에서 성형 된 병에 어떤 결함이 발생하고 있는가를 알 수 있게 되어 있다. 그 결과, 예를 들어 병의 품질에 대해 금형마다 집계한 데이터를 성형기의 오퍼레이터에 피드백하거나 특정의 형식번호로 제조된 병만을 제조 라인에서 배제하거나 할 수 있다.A mold number reading device for reading characters or symbols in an uneven shape formed on the outer surface of a container, particularly a glass bottle, is known (Non-Patent Document 1). The concave-convex shape is a shape protruding from the outer surface of the glass bottle, a shape concave inward from the outer surface, or a shape composed of a combination of a protruding shape and a concave shape. A general glass bottle type number reading device optically reads the type number (mold number) formed in a concave-convex shape on the bottom or bottom edge of the bottle and combines it with defect information from an inspector that inspects the quality of the bottle and is used for quality control. That is, the inspection results of each bottle are automatically counted for each mold corresponding to the read character, so that it is possible to know which defect is occurring in the bottle molded in which mold. As a result, for example, data aggregated for each mold on bottle quality can be fed back to the operator of the molding machine, or only bottles manufactured with a specific model number can be excluded from the production line.

비특허문헌 1에서 개시되는 것과 같이, 형식번호 판독장치의 광학계의 배치로는 일반적으로 수광기에 의해 수광하는 광이 반사광인가 투과 광인가에 의해 분류된다. 반사형(A reflection-type)은 유리병으로부터 반사한 투광기의 광을 수광기로 판독하는 방식이다. 투과형(A transmission-type)은 유리병을 투과한 투광기의 광을 수광기로 판독하는 방식이다.As disclosed in Non-Patent Document 1, according to the arrangement of the optical system of the model number reading device, light received by the light receiver is generally classified according to whether it is reflected light or transmitted light. A reflection-type is a method of reading the light of the emitter reflected from the glass bottle to the receiver. A transmission-type is a method in which the light of the emitter that has passed through the glass bottle is read by the receiver.

본 출원인이 이전에 제안한 검사장치는 투과형 문자판독장치의 대표적인 예이다(특허문헌 1). 이 투과형 문자판독장치는 투명(또는 반투명)한 유리병에서의 문자판독의 곤란성을 해결한 획기적인 것이다. 이 투과형 문자판독장치에서는 엠보스 문자(embossed character)의 렌즈 효과를 이용하여 스크린에 투영함으로써 형식번호의 인식을 용이하게 하고 있다.The inspection apparatus previously proposed by the present applicant is a representative example of a transmissive character reading apparatus (Patent Document 1). This transmissive character reading device is a breakthrough in solving the difficulty of reading characters in a transparent (or translucent) glass bottle. In this transmissive character reading device, the recognition of the model number is facilitated by projecting on the screen using the lens effect of the embossed character.

특허문헌 1의 발명에 의하면 투명(또는 반투명) 유리병에서의 형식번호의 오인식(誤認識)을 감소시킬 수 있으나, 유리병의 뒤쪽에 조명의 배치공간을 두어야 할 필요가 있었다.According to the invention of Patent Document 1, it is possible to reduce the misrecognition of the model number in the transparent (or semi-transparent) glass bottle, but it was necessary to place the lighting arrangement space behind the glass bottle.

최근 들어 반사형 문자판독장치(용기 검사시스템)가 추가로 제안되어 있다(특허문헌 2). 그러나, 이 문자판독장치에서는 반사광을 이용하여 투명(또는 반투명) 유리병에서의 요철형상의 윤곽을 어떻게 명확하게 하는가 라고 하는 구체적인 해결방법은 개시되어 있지 않다. 그러나 반사형 문자판독장치에서는 투명 유리병에서 문자(요철형상)의 이중반사(double reflection)의 그림자가 발생하는 것으로 알려져 있다. 이와 같은 이중반사 그림자는 문자의 그림자와 가까운 농도로 촬상되므로 판독 실패나 판독 오류의 원인이 된다. 그리고 판독 실패 등은 그 이후의 처리에 영향을 미치게 된다.Recently, a reflective character reading device (container inspection system) has been further proposed (Patent Document 2). However, in this character reading apparatus, a specific solution of how to clarify the contour of the concave-convex shape in a transparent (or semi-transparent) glass bottle using reflected light is not disclosed. However, it is known that a shadow of double reflection of a character (concave-convex shape) occurs in a transparent glass bottle in a reflective character reading device. Such a double reflection shadow is captured with a density close to that of a character's shadow, which causes a reading failure or a reading error. And read failure, etc. will affect subsequent processing.

일본국 특개2008-158943호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2008-158943 국제공개 제2014-50641호 공보International Publication No. 2014-50641 Publication

"유리 제조의 현장기술 제5권", 사단법인 일본유리제품공업회, 1993년 6월 3일 발행, p.241-265"Field Technology of Glass Manufacturing, Volume 5", Japan Glass Products Industry Association, published on June 3, 1993, p.241-265

본 발명은 용기의 외부 표면의 요철형상에 대해 검사를 할 수 있는 용기 검사장치 및 용기 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a container inspection apparatus and a container inspection method capable of inspecting the concave-convex shape of the outer surface of the container.

본 발명은 상술한 과제의 적어도 일부를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 이하의 양태 또는 적용 예로서 실현할 수 있다.The present invention has been made to solve at least a part of the above-described problems, and can be realized as the following aspects or application examples.

[적용 예 1][Application Example 1]

본 적용 예에 관한 용기 검사장치는, 용기의 외부 표면에 형성된 요철형상에 대해 광을 조사하는 발광부와, 용기의 중심축을 중심으로 하여 회전하는 용기를 지지하는 회전 지지부와, 상기 발광부의 광 중 용기에 반사된 광을 스크린에 투영하는 집광렌즈와, 상기 스크린에 투영된 상을 촬상하는 촬상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The container inspection apparatus according to this application example includes a light emitting part for irradiating light with respect to the uneven shape formed on the outer surface of the container, a rotation support part for supporting the container rotating about the central axis of the container, It characterized in that it comprises a condensing lens for projecting the light reflected by the container onto the screen, and an imaging unit for capturing the image projected on the screen.

본 적용 예에 의하면, 반사형 광학계를 이용하여 유색 용기 및 무색투명 용기의 외부 표면의 요철형상을 확실하게 검사할 수 있다.According to this application example, the concavo-convex shape of the outer surfaces of the colored container and the colorless transparent container can be reliably inspected using the reflection optical system.

[적용 예 2][Application Example 2]

본 적용 예에 관한 용기 검사장치에 있어서, 요철형상은 문자를 포함하고, 상기 촬상부에서 촬상한 화상으로부터 문자를 인식하는 처리부를 포함할 수 있다.In the container inspection apparatus according to this application example, the concave-convex shape may include a character, and a processing unit for recognizing the character from the image captured by the imaging unit may be included.

본 적용 예에 의하면, 반사형 광학계를 이용하여 용기 외부 표면의 문자를 확실하게 인식할 수 있다.According to this application example, the characters on the outer surface of the container can be reliably recognized using the reflective optical system.

[적용 예 3][Application Example 3]

본 적용 예에 관한 용기 검사장치에 있어서, 상기 발광부와 용기와의 사이에 확산판을 더 포함하며, 상기 확산판은 상기 발광부로부터의 광을 확산시켜서 용기에 조사할 수 있다.In the container inspection apparatus according to this application example, a diffusion plate is further included between the light emitting part and the container, and the diffusion plate can diffuse the light from the light emitting part to irradiate the container.

본 적용 예에 의하면, 요철형상이 용기의 곡면에 형성되어 있어도 반사광을 효율적으로 이용할 수 있다.According to this application example, even if the uneven shape is formed on the curved surface of the container, the reflected light can be efficiently used.

[적용 예 4][Application Example 4]

본 적용 예에 관한 용기 검사장치에 있어서, 상기 촬상부와 상기 집광렌즈와 상기 스크린과 상기 발광부는 1개의 기판 상에 고정될 수 있다.In the container inspection apparatus according to this application example, the imaging unit, the condensing lens, the screen, and the light emitting unit may be fixed on one substrate.

본 적용 예에 의하면, 검사 대상 용기의 종류에 따라 기판의 위치를 변경시킴으로써 단시간에 적절한 위치에 각부를 배치할 수 있다.According to this application example, each part can be arrange|positioned at an appropriate position in a short time by changing the position of a board|substrate according to the kind of inspection object container.

[적용 예 5][Application Example 5]

본 적용 예에 관한 용기 검사장치에 있어서, 용기의 외부 표면에 형성된 요철형상은 용기의 외부 표면으로부터 돌출하는 문자일 수 있다.In the container inspection apparatus according to this application example, the concavo-convex shape formed on the outer surface of the container may be a character protruding from the outer surface of the container.

본 적용 예에 의하면, 용기의 외부 표면으로부터 돌출하는 문자를 확실하게 판독할 수 있다.According to this application example, characters protruding from the outer surface of the container can be reliably read.

[적용 예 6][Application example 6]

본 적용 예에 관한 용기 검사방법은 용기의 중심축을 중심으로 용기를 회전시키고, 발광부로부터 용기의 외부 표면에 형성된 요철형상을 향하여 광을 출사하며, 용기로부터의 반사광을 집광렌즈에 의해 스크린에 투영하고, 상기 스크린의 상을 촬상부에서 촬상하는 것을 특징으로 한다.In the container inspection method according to this application example, the container is rotated about the central axis of the container, the light is emitted from the light emitting part toward the uneven shape formed on the outer surface of the container, and the reflected light from the container is projected onto the screen by a condensing lens. And, it is characterized in that the image of the screen is captured by the imaging unit.

본 적용 예에 의하면, 반사형 광학계를 이용하여 용기의 외부 표면의 요철형상을 확실하게 검사할 수 있다.According to this application example, the concavo-convex shape of the outer surface of the container can be reliably inspected using the reflective optical system.

[적용 예 7][Application example 7]

본 적용 예에 관한 용기 검사장치에 있어서, 요철형상은 문자를 포함하고, 상기 촬상부에서 촬상된 화상으로부터 문자를 인식할 수 있다.In the container inspection apparatus according to this application example, the concave-convex shape includes a character, and the character can be recognized from the image captured by the imaging unit.

본 적용 예에 의하면, 반사형 광학계를 이용하여 용기의 외부 표면의 문자를 확실하게 인식할 수 있다.According to this application example, the character on the outer surface of the container can be reliably recognized using the reflective optical system.

[적용예 8][Application Example 8]

본 적용 예에 관한 용기 검사장치에 있어서, 상기 발광부의 광을 확산판에서 확산시켜서 용기의 외부 표면에 형성된 요철형상에 조사할 수 있다.In the container inspection apparatus according to this application example, the light of the light emitting part can be diffused by the diffusion plate to irradiate the concave-convex shape formed on the outer surface of the container.

본 적용 예에 의하면, 요철형상이 용기의 곡면에 형성되어 있어도 반사광을 효율적으로 이용할 수 있다.According to this application example, even if the uneven shape is formed on the curved surface of the container, the reflected light can be efficiently used.

[적용 예 9][Application example 9]

본 적용 예에 관한 용기 검사장치에 있어서, 상기 확산판은 전체에 소정의 각도로 통일된 확산 각을 가지며, 상기 확산 각은 10°~40°일 수 있다.In the container inspection apparatus according to this application example, the diffusion plate has a uniform diffusion angle at a predetermined angle, and the diffusion angle may be 10° to 40°.

본 적용 예에 의하면, 확산판에서의 확산 각을 전체에 일치시킴으로써 스크린에 투영되는 요철형상의 그림자를 명확하게 할 수 있다. 또, 본 적용 예에 의하면, 확산판(22)에서의 확산 각을 전체에 일치시킴으로써 용기의 밑면 가장자리의 곡률이 작아도 스크린에 투영된 요철형상의 주위의 밝은 배경의 폭이 좁아지기 어렵다.According to this application example, the concave-convex shadow projected on the screen can be made clear by matching the diffusion angle of the diffusion plate to the whole. In addition, according to this application example, by making the diffusion angle of the diffusion plate 22 all the same, even if the curvature of the bottom edge of the container is small, it is difficult to narrow the width of the bright background around the concave-convex shape projected on the screen.

본 발명은 용기의 외부 표면의 요철형상에 대해 검사를 할 수 있는 용기 검사장치 및 용기 검사방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide a container inspection apparatus and a container inspection method capable of inspecting the concavo-convex shape of the outer surface of the container.

도 1은 용기 검사장치의 평면도이다.
도 2는 발광부, 촬상부 및 용기의 배치를 나타내는 검사유닛의 평면도이다.
도 3은 용기의 검사유닛의 측면도이다.
도 4는 발광부 및 확산판의 관계를 설명하는 평면도이다.
도 5는 용기의 밑면 가장자리 및 스크린을 설명하는 정면도이다.
도 6은 촬상된 화상에서의 문자를 설명하는 도면이다.
도 7은 용기 검사방법의 플로차트이다.
1 is a plan view of a container inspection apparatus.
2 is a plan view of the inspection unit showing the arrangement of the light emitting unit, the imaging unit, and the container.
3 is a side view of the inspection unit of the container;
4 is a plan view for explaining the relationship between the light emitting unit and the diffusion plate.
5 is a front view illustrating the bottom edge of the container and the screen.
6 is a diagram for explaining characters in a captured image.
7 is a flowchart of a container inspection method.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 도면을 이용하여 상세하게 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 실시형태는 청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하는 것은 아니다. 또, 이하에 설명되는 구성 모두가 본 발명의 필수 구성요건이라고는 할 수 없다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described in detail using drawings. In addition, the embodiment described below does not unduly limit the content of this invention described in a claim. In addition, it cannot be said that all the structures described below are essential components of this invention.

본 실시형태에 관한 용기 검사장치는 용기의 외부 표면에 형성된 요철형상에 대해 광을 조사하는 발광부와, 용기의 중심축을 중심으로 회전하는 용기를 지지하는 회전 지지부와, 상기 발광부의 광 중 용기에 반사된 광을 스크린에 투영하는 집광렌즈와, 상기 스크린에 투영된 상을 촬상하는 촬상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The container inspection apparatus according to the present embodiment includes a light emitting part for irradiating light with respect to the concave-convex shape formed on the outer surface of the container, a rotation support part for supporting the container rotating about the central axis of the container, and the light from the light emitting part to the container. It characterized in that it comprises a condensing lens for projecting the reflected light to the screen, and an imaging unit for capturing an image projected on the screen.

1. 용기 검사장치의 개요1. Overview of container inspection equipment

도 1을 이용하여 용기(10) 검사장치(1)의 개요에 대해서 설명한다. 도 1은 용기(10) 검사장치(1)(이하 "검사장치(1)"라 한다)의 평면도이다.The outline|summary of the container 10 test|inspection apparatus 1 is demonstrated using FIG. 1 is a plan view of a container 10 inspection apparatus 1 (hereinafter referred to as "inspection apparatus 1").

도 1에 나타내는 것과 같이, 검사장치(1)는 작업대(machine table, 70) 위에 배치된 반입구(78)와 반송경로(72)와 반출구(79)와 검사유닛(2)을 포함한다. 검사장치(1)는 장치 전체의 제어를 실행하는 제어부(61)를 더 포함한다.As shown in FIG. 1 , the inspection apparatus 1 includes an inlet 78 , a transfer path 72 , an outlet port 79 , and an inspection unit 2 arranged on a machine table 70 . The inspection apparatus 1 further includes a control unit 61 for executing control of the entire apparatus.

반송경로(72)는 반송 중심축(75)을 중심으로 하는 원주형상으로 형성된다. 용기(10)는 반송경로(72)를 따라서 도 1의 시계방향으로 반송된다.The conveyance path 72 is formed in the cylindrical shape centering on the conveyance central axis 75. As shown in FIG. The container 10 is conveyed along a conveyance path 72 in the clockwise direction of FIG. 1 .

용기(10)는 검사장치(1)의 반입구(78)로부터 반송경로(72)에 간헐적으로 반입된다. 반송경로(72)에는 회전 지지부(30)(도 1에서는 1개만 도시되어 있다)가 설치되고, 용기(10)를 1개씩 지지한다. 용기(10)는 회전 지지부(30)에 지지된 채로 각 스테이지로 반송경로(72)를 따라서 간헐적으로 반송된다.The container 10 is intermittently carried into the conveyance path 72 from the inlet port 78 of the inspection apparatus 1 . A rotation support part 30 (only one is shown in FIG. 1) is installed in the conveyance path 72, and supports the containers 10 one by one. The container 10 is intermittently conveyed along the conveyance path 72 to each stage while being supported by the rotation support part 30 .

검사 스테이션(74)은 용기(10)의 반송경로(72)의 도중에 설치되어 있으며, 검사 스테이션(74)에 반송되어 오는 용기(10)를 순차적으로 검사할 수 있다. 반송경로(72)의 도중에 검사 스테이션(74)을 설치함으로써 용기(10)의 반송 도중에 효율적으로 순차적 검사를 실행할 수 있다. 반송경로(72)에는 검사 스테이션(74) 중 어느 하나에 검사유닛(2)이 설치되어 있다. 또, 본 실시형태에서는 설명하지 않으나, 다른 검사 스테이션(74)에서 검사유닛(2)에서의 검사항목과는 다른 검사를 할 수 있다.The inspection station 74 is installed in the middle of the conveyance path 72 of the vessel 10 , and can sequentially inspect the vessel 10 that is conveyed to the inspection station 74 . By providing the inspection station 74 in the middle of the transport path 72 , it is possible to efficiently perform sequential inspection during transport of the container 10 . An inspection unit 2 is installed in any one of the inspection stations 74 in the conveyance path 72 . In addition, although not demonstrated in this embodiment, the test|inspection different from the test|inspection item in the test|inspection unit 2 at another test station 74 can be performed.

검사유닛(2)의 검사 스테이션(74)에 정지한 용기(10)는 회전 지지부(30)와 함께 용기(10)의 중심축(12)을 중심으로 자전한다. 반송경로(72)는 원주형상에 한정되지 않으며, 다른 형상, 예를 들어 직선형상으로 형성되어도 좋다.The container 10 stopped at the test station 74 of the test unit 2 rotates about the central axis 12 of the container 10 together with the rotation support 30 . The conveyance path 72 is not limited to a cylindrical shape, and may be formed in another shape, for example, a straight shape.

용기(10)는 유리병이다. 용기(10)로 광을 반사하는 재질이면 다른 용기를 사용할 수도 있다. 유리병으로는 반사형 광학계에 유리한 종래의 유색 유리병만이 아니라, 무색 투명(Flint)의 유리병을 검사 대상으로 할 수 있다.The container 10 is a glass bottle. As long as it is a material that reflects light to the container 10, other containers may be used. As a glass bottle, not only a conventional colored glass bottle advantageous for a reflective optical system, but a colorless transparent (Flint) glass bottle can be used as an inspection object.

1-1. 회전 지지부1-1. rotating support

도 2 및 도 3을 이용하여 회전 지지부(30)에 대해서 설명한다. 도 2는 발광부(20), 촬상부(40) 및 용기(10)의 배치를 나타내는 검사유닛(2)의 평면도이고, 도 3은 용기(10)의 검사유닛(2)의 측면도이다.The rotation support unit 30 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 . FIG. 2 is a plan view of the inspection unit 2 showing the arrangement of the light emitting unit 20 , the imaging unit 40 , and the container 10 , and FIG. 3 is a side view of the inspection unit 2 of the container 10 .

도 2 및 도 3에 나타내는 것과 같이, 회전 지지부(30)는 중심축(12)을 중심으로 회전하는 용기(10)를 지지한다. 회전 지지부(30)는 용기(10)의 밑면부(14)를 지지하면서 용기(10)와 함께 회전한다. 중심축(12)은 용기(10)가 회전하는 회전 중심 축이 되는 가상선이다. 사이드 롤러(32)는 중심축(12)을 중심으로 용기(10)를 회전시킨다. 또한, 회전 지지부(30)는 적어도 회전하는 용기(10)를 지지하면 좋으며, 용기(10)와 함께 회전하지 않는 구성이라도 좋다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the rotation support part 30 supports the container 10 which rotates centering on the central axis 12. As shown in FIG. The rotation support 30 rotates together with the container 10 while supporting the bottom 14 of the container 10 . The central axis 12 is an imaginary line serving as a rotational central axis on which the container 10 rotates. The side roller 32 rotates the container 10 about the central axis 12 . In addition, the rotation support part 30 may support the container 10 which rotates at least, and the structure which does not rotate together with the container 10 may be sufficient.

회전 지지부(30)는 용기(10)를 지지한 상태에서, 도 2 및 도 3에 나타내는 검사하는 소정 위치에 용기(10)를 반송하기 위한 부재이다. 따라서 회전 지지부(30)에 의해 용기(10)를 검사하는 소정 위치에 순차적으로 간헐적으로 반송되어서, 소정 위치에 배치된 곳에서 사이드 롤러(32)의 회전에 의해 중심축(12)을 중심으로 용기(10)를 회전시킨다. 회전 지지부(30)에 의해 용기(10)를 반송하는 대신, 예를 들어 반송경로(72)에 설치된 스타 휠(star wheel)을 사용하여 용기(10)를 검사 스테이션(74)에 순차적으로 간헐 반송해도 좋다. 그 경우에는 각 검사 스테이션(74)에 회전 지지부(30)가 배치된다.The rotation support part 30 is a member for conveying the container 10 to the predetermined position to be tested shown in FIG. 2 and FIG. 3 in the state which supported the container 10. As shown in FIG. Accordingly, the container 10 is sequentially intermittently conveyed to a predetermined position to be inspected by the rotation support unit 30 , and the container centering on the central axis 12 by rotation of the side roller 32 at a predetermined position. Rotate (10). Instead of conveying the vessel 10 by the rotating support 30 , the vessel 10 is sequentially intermittently conveyed to the inspection station 74 using, for example, a star wheel installed in the conveyance path 72 . good to do In that case, a rotational support 30 is arranged at each inspection station 74 .

도 3에 나타내는 것과 같이, 사이드 롤러(32)는 제어부(61)의 회전제어부(62)의 지령에 따라서 모터(60)의 구동력을 벨트(35) 등을 통해서 용기(10)에 전달하여 용기(10)를 회전한다. 사이드 롤러(32)는 용기(10)가 검사하는 위치까지 반송되면 회전제어부(62)의 지령에 따라서 소정 속도로 소정 양의 회전을 실행한다. 소정 양의 회전은 용기(10)의 전체 둘레가 촬상되기에 충분한 양이다. 소정 양의 회전은 1개의 화상데이터로 검출체의 전체 둘레를 파악할 수 있도록, 예를 들어 1.2회전 이상으로 설정된다. 사이드 롤러(32)의 회전량은 회전 검출부(54)의 출력에 의해 제어부(61)에서 용기(10)의 회전량으로서 연산된다. 회전 검출부(54)는 모터(60)에 직접 또는 간접적으로 설치된 로터리 인코더일 수 있다.As shown in FIG. 3, the side roller 32 transmits the driving force of the motor 60 to the container 10 through the belt 35, etc. according to the command of the rotation control part 62 of the control part 61, 10) is rotated. When the side roller 32 is conveyed to a position where the container 10 is inspected, it rotates a predetermined amount at a predetermined speed according to a command from the rotation control unit 62 . The predetermined amount of rotation is sufficient for the entire perimeter of the container 10 to be imaged. The predetermined amount of rotation is set to, for example, 1.2 or more rotations so that the entire circumference of the detection body can be grasped with one image data. The rotation amount of the side roller 32 is calculated as the rotation amount of the container 10 in the control unit 61 by the output of the rotation detection unit 54 . The rotation detection unit 54 may be a rotary encoder installed directly or indirectly on the motor 60 .

제어부(61) 및 후술하는 처리부(50)는, 도시하지 않으나, 각각 연산부(CPU 등), 기억부(ROM, RAM, HDD 등), 통신부(통신 인터페이스 등) 및 표시부(디스플레이 등)를 포함할 수 있다.Although not shown, the control unit 61 and the processing unit 50 to be described later each include a calculation unit (CPU, etc.), a storage unit (ROM, RAM, HDD, etc.), a communication unit (communication interface, etc.) and a display unit (display, etc.). can

2. 검사장치2. Inspection device

도 2 및 도 3을 이용하여 검사유닛(2)에 대해서 설명한다.The inspection unit 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 .

도 2 및 도 3에 나타내는 것과 같이, 검사유닛(2)은 용기(10)의 외부 표면(16)에 형성된 요철형상(17)에 대해 광을 조사하는 발광부(20)와, 중심축(12)을 중심으로 회전하는 용기(10)를 지지하는 회전 지지부(30)와, 발광부(20)의 광 중 용기(10)에 반사된 광을 스크린(44)에 투영하는 집광렌즈(42)와, 스크린(44)에 투영된 상을 촬상하는 촬상부(40)를 포함한다. 검사유닛(2)은 반사형 광학계를 이용하여 유색 용기 및 무색 투명용기(10)의 외부 표면(16)의 요철형상(17)을 확실하게 검사할 수 있다. 검사유닛(2)은 화상처리나 문자인식 처리를 실행하는 처리부(50)를 더 포함한다. 검사유닛(2)은 처리부(50)와 함께 기존의 검사장치(1)에 추가의 구성으로 장착할 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the inspection unit 2 includes a light emitting unit 20 that irradiates light to the concave-convex shape 17 formed on the outer surface 16 of the container 10 , and the central axis 12 . ) a rotating support part 30 for supporting the container 10 rotating around the center, and a condensing lens 42 for projecting the light reflected by the container 10 among the light of the light emitting part 20 to the screen 44 and , and an imaging unit 40 that captures an image projected on the screen 44 . The inspection unit 2 can reliably inspect the concavo-convex shape 17 of the outer surface 16 of the colored container and the colorless transparent container 10 by using a reflective optical system. The inspection unit 2 further includes a processing unit 50 that executes image processing or character recognition processing. The inspection unit 2 may be mounted as an additional configuration to the existing inspection apparatus 1 together with the processing unit 50 .

검사유닛(2)은 용기(10)의 외부 표면(16)에 형성된 요철형상(17)을 촬상하고, 그 촬상된 화상에 의거하여 소정의 검사를 실행할 수 있다. 소정의 검사로는 예를 들어 요철형상(17)으로부터 그 용기(10)가 성형된 금형의 형식번호를 인식하는 것이 포함된다. 또, 소정의 검사로 예를 들어 용기(10)의 외부 표면(16)에서의 결함을 검사해도 좋다.The inspection unit 2 can image the concave-convex shape 17 formed on the outer surface 16 of the container 10, and can perform a predetermined inspection based on the captured image. The predetermined inspection includes, for example, recognizing the model number of the mold in which the container 10 is molded from the concave-convex shape 17 . It is also possible to inspect defects, for example, in the outer surface 16 of the container 10 by a predetermined inspection.

요철형상(17)은 예를 들어 기호이며, 아라비아 숫자, 알파벳, 점(dot) 등을 포함한다. 유리병에 사용되는 기호로는 각 유리병 제조업체에 따라 정해지는 제조공장을 나타내는 기호, 금형번호 등이 있다. 예를 들어, 일본국 내에서는 아라비아 숫자와 알파벳의 조합이 기호로 이용되며, 외국에서는 점 등이 기호로 이용되는 경우가 있다.The uneven shape 17 is, for example, a symbol, and includes Arabic numerals, alphabets, dots, and the like. Symbols used for glass bottles include a symbol indicating a manufacturing plant determined by each glass bottle manufacturer, a mold number, and the like. For example, in Japan, a combination of Arabic numerals and alphabets is used as a symbol, and in other countries, a dot or the like is sometimes used as a symbol.

처리부(50)는 요철형상(17)이 문자인 경우에는 촬상부(40)에서 촬상한 화상으로부터 문자를 인식한다. 검사유닛(2)은 반사형 광학계를 이용하여 용기(10)의 외부 표면(16)의 문자를 확실하게 인식할 수 있다.When the concave-convex shape 17 is a character, the processing unit 50 recognizes the character from the image captured by the imaging unit 40 . The inspection unit 2 can reliably recognize the characters on the outer surface 16 of the container 10 by using the reflective optical system.

다음에, 검사유닛(2)의 각부의 상세에 대해서 설명한다.Next, details of each part of the inspection unit 2 will be described.

2-1. 발광부2-1. light emitting part

도 2~도 4를 이용하여 발광부(20)에 대해서 설명한다. 도 4는 발광부(20) 및 확산판(22)의 관계를 설명하는 평면도이다.The light emitting unit 20 will be described with reference to FIGS. 2 to 4 . 4 is a plan view for explaining the relationship between the light emitting unit 20 and the diffusion plate 22 .

도 2 및 도 3에 나타내는 것과 같이, 발광부(20)는 기판(48) 위에 고정되며, 용기(10)의 외부 표면(16)에 형성된 요철형상(17)에 대해 광을 조사한다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the light emitting part 20 is fixed on the substrate 48 and irradiates light to the concave-convex shape 17 formed on the outer surface 16 of the container 10 .

발광부(20)는 용기(10)를 비추는 광원이다. 발광부(20)는 예를 들어 스폿 조명을 사용할 수 있다. 스폿 조명은 LED(Light Emitting Diode) 등의 광원과 소정의 거리에서 소정의 범위에 집광할 수 있는 집광렌즈를 구비한다. 발광부(20)는 평행광을 출사할 수 있는 스폿 조명 등을 채용할 수 있다. 발광부(20)는 용기(10)로부터의 반사광이 촬상에 충분한 밝기를 가지면 스폿 조명뿐만 아니라 다른 공지의 조명을 채용할 수 있다.The light emitting unit 20 is a light source that illuminates the container 10 . The light emitting unit 20 may use, for example, spot lighting. The spot lighting includes a light source such as an LED (Light Emitting Diode) and a condensing lens capable of condensing light in a predetermined range at a predetermined distance. The light emitting unit 20 may employ a spot light capable of emitting parallel light. The light emitting unit 20 may employ not only spot illumination but also other known illumination, provided that the reflected light from the container 10 has sufficient brightness for imaging.

검사유닛(2)은 발광부(20)와 용기(10) 사이에 확산판(22)을 더 포함한다. 확산판(22)은 발광부(20)로부터의 광을 확산시켜서 용기(10)에 조사할 수 있다. 발광부(20) 및 확산판(22)은 기판(48)에 고정된 마운팅 레일(24)에 고정된다. 확산판(22)은 발광부(20)로부터의 광의 휘도 불균일을 소거하면서, 발광부(20)로부터의 평행광을 소정의 각도로 확산시킨다. 확산판(22)을 투과한 광은 휘도 불균일이 해소된 상태에서 소정 범위의 용기(10)의 외부 표면(16)을 균질하게 비출 수 있다. 확산판(22)을 이용함으로써 요철형상(17)이 용기(10)의 곡면 부분에 형성되어 있어도 반사광을 효율적으로 이용할 수 있다. 발광부(20)와 확산판(22)이 일체가 되어서 확산광을 발광하는 것에 의해 용기(10)를 조사해도 좋다.The inspection unit 2 further includes a diffusion plate 22 between the light emitting unit 20 and the container 10 . The diffusion plate 22 may diffuse the light from the light emitting unit 20 to irradiate the container 10 . The light emitting part 20 and the diffusion plate 22 are fixed to a mounting rail 24 fixed to the substrate 48 . The diffusion plate 22 diffuses the parallel light from the light emitting unit 20 at a predetermined angle while canceling the luminance non-uniformity of the light emitted from the light emitting unit 20 . The light passing through the diffusion plate 22 can uniformly illuminate the outer surface 16 of the container 10 in a predetermined range in a state where the luminance non-uniformity is eliminated. By using the diffusion plate 22 , even if the concave-convex shape 17 is formed on the curved portion of the container 10 , the reflected light can be efficiently used. The container 10 may be irradiated by emitting diffused light as the light emitting part 20 and the diffuser plate 22 are integrated.

발광부(20) 및 확산판(22)을 이용하여 용기(10)의 외부 표면(16)을 비추는 범위는 적어도 후술하는 촬상부(40)에서 촬상하고 있는 요철형상(17)의 범위로 설정된다. 당해 범위는 예를 들어 발광부(20)로 조사형상이 원형인 스폿 조명을 이용한 경우에는 요철형상(17)의 적어도 전체 높이가 포함되는 범위를 비추도록 설정된다.The range of illuminating the outer surface 16 of the container 10 using the light emitting unit 20 and the diffusion plate 22 is set to at least the range of the concave-convex shape 17 imaged by the imaging unit 40 to be described later. . The range is set so as to illuminate a range including at least the entire height of the concave-convex shape 17 when, for example, spot lighting having a circular irradiation shape is used as the light emitting unit 20 .

도 3에 나타내는 것과 같이, 일반적으로 요철형상(17)은 용기(10)의 밑면 가장자리(15)에 형성된다. 원통 형상의 몸체(13)는 통상적으로 내용물을 표시하는 라벨 면으로 사용되기 때문이다. 요철형상(17)은 몸체(13)와 밑면부(14)를 잇는 만곡한 밑면 가장자리(15)에 형성되므로 평행 광만을 조사하면 반사광에 휘도의 강약이 많이 부여되게 된다. 요철형상(17)이 밑면 가장자리(15)에 형성되어 있는 경우에는 확산판(22)을 이용함으로써 비교적 균질한 반사광을 얻을 수 있다.As shown in FIG. 3 , in general, the concave-convex shape 17 is formed on the bottom edge 15 of the container 10 . This is because the cylindrical body 13 is usually used as a label surface for displaying the contents. Since the concave-convex shape 17 is formed on the curved bottom edge 15 that connects the body 13 and the bottom 14, when only parallel light is irradiated, a lot of strength and weakness in luminance are given to the reflected light. When the concave-convex shape 17 is formed on the bottom edge 15 , a relatively homogeneous reflected light can be obtained by using the diffusion plate 22 .

확산판(22)은 전체에 소정의 각도로 통일된 확산 각을 갖는 것이 바람직하다. 확산판(22)에서의 확산 각을 전체적으로 일치시킴으로써 스크린(44)에 투영되는 문자 등의 그림자를 명확하게 할 수 있다. 또, 확산판(22)에서의 확산 각을 전체적으로 일치시킴으로써 용기(10)의 밑면 가장자리(15)의 곡률이 작아도 스크린(44)에 투영된 문자 등의 주위의 밝은 배경의 폭이 좁아지지 않는다. 또한, 밝은 배경에 대해서는 도 6을 이용하여 후술한다. 확산판(22)은 촬상부(40)에서의 요철형상(17)의 화상을 인식하는 실험의 결과 확산 각이 10°~40°인 것이 바람직하다는 것을 알 수 있었다. 도 4에서는 확산판(22)의 확산 각을 θ1로 나타내고 있다. 확산 각은 발광부(20)로부터의 입사광에 대해 확산판을 투과한 광의 확산하는 각도이다. 확산판(22)의 확산 각은 25°~35°인 것이 더 바람직하다.It is preferable that the diffusion plate 22 has a uniform diffusion angle at a predetermined angle as a whole. By making the diffusion angles of the diffusion plate 22 as a whole match, it is possible to clarify the shadows of characters or the like projected on the screen 44 . Further, by making the diffusion angles of the diffusion plate 22 as a whole match, even if the curvature of the bottom edge 15 of the container 10 is small, the width of the bright background around the characters projected on the screen 44 is not narrowed. In addition, the bright background will be described later with reference to FIG. 6 . As a result of an experiment for recognizing the image of the concave-convex shape 17 in the imaging unit 40 for the diffusion plate 22, it was found that the diffusion angle is preferably 10° to 40°. In FIG. 4, the diffusion angle of the diffusion plate 22 is indicated by θ1. The diffusion angle is a diffusion angle of the light passing through the diffusion plate with respect to the incident light from the light emitting unit 20 . It is more preferable that the diffusion angle of the diffusion plate 22 is 25° to 35°.

2-2. 집광렌즈2-2. condensing lens

도 2 및 도 3에 나타내는 것과 같이, 집광렌즈(42)는 발광부(20)의 광 중 용기(10)에 반사된 광을 스크린(44)에 투영한다. 집광렌즈(42)는 발광부(20)의 광 중 용기(10)의 외부 표면(16)(요철형상(17)을 포함하는 영역)에서 정반사된 광을 수광할 수 있는 위치에 배치된다.2 and 3 , the condensing lens 42 projects the light reflected by the container 10 among the light of the light emitting unit 20 onto the screen 44 . The condensing lens 42 is disposed at a position capable of receiving the light specularly reflected from the outer surface 16 (region including the concave-convex shape 17) of the container 10 among the light of the light emitting unit 20 .

집광렌즈(42)는 복수 매의 렌즈로 구성되어 있으며, 용기(10)에 반사한 광을 집광한다. 집광렌즈(42)는 반사광에 의해 스크린(44)에 요철형상(17)의 상이 투영되도록 기판(48) 위에 배치되어 있다. 구체적으로는 기판(48)에 하단이 고정된 렌즈 고정판(43)의 용기(10) 측에 집광렌즈(42)가 설치되어 있다. 렌즈 고정판(43)은 도 2 및 도 3(일부를 단면으로 나타냄)에 나타내는 것과 같이 관통구멍이 형성되어 있으며, 집광렌즈(42)에 의해 집속된 광을 스크린(44)에 투영할 수 있다.The condensing lens 42 is composed of a plurality of lenses, and condenses the light reflected by the container 10 . The condensing lens 42 is disposed on the substrate 48 so that the image of the concave-convex shape 17 is projected on the screen 44 by the reflected light. Specifically, the condensing lens 42 is provided on the container 10 side of the lens fixing plate 43 whose lower end is fixed to the substrate 48 . The lens fixing plate 43 has a through hole formed therein as shown in Figs.

스크린(44)은 반투명의 시트이고, 예를 들어 확산판(22)과 동일한 재질의 것을 채용할 수 있다. 스크린(44)은 집광렌즈(42)의 광이 투영됨으로써 요철형상(17)의 상을 투영할 수 있다. 스크린(44)은 확산층을 갖는 이른바 투과형 스크린을 채용할 수 있다.The screen 44 is a translucent sheet, and, for example, the same material as that of the diffusion plate 22 may be employed. The screen 44 can project the image of the concave-convex shape 17 by projecting the light from the condensing lens 42 . The screen 44 may employ a so-called transmissive screen having a diffusion layer.

스크린(44)은 기판(48)에 하단이 고정된 스크린 고정판(45)에 고정되고, 스크린 고정판(45)에 마련된 관통구멍을 폐쇄하도록 고정된다.The screen 44 is fixed to a screen fixing plate 45 whose lower end is fixed to the substrate 48 , and is fixed to close the through hole provided in the screen fixing plate 45 .

스크린(44)에 집광렌즈(42)가 요철형상(17)의 상을 투영함으로써 촬상부(40)에서의 피사계 심도를 얕게 할 수 있으며, 용기(10)가 투명한 유리병이라도 요철형상(17)의 이중반사를 방지할 수 있다. 이중반사란, 종래의 반사형 광학계에서 투명한 유리병을 촬상하면 요철형상(17)의 반사광뿐만 아니라 용기(10)의 내부 표면에 찍힌 요철형상(17)의 상의 반사광도 카메라가 촬상하므로 요철형상(17)이 이중으로 된 화상이 촬상되는 것이다. 그러므로 종래의 반사형 판독장치에서는 요철형상(17)의 본래 윤곽을 명확하게 인식할 수 없게 된다. 본 실시형태에서는 집광렌즈(42) 및 스크린(44)을 이용함으로써 촬상부(40)의 피사계 심도를 얕게 할 수 있어서, 용기(10)의 내부 표면에 반사된 요철형상(17)의 상의 반사광에 의한 영향을 작게 할 수 있다.By projecting the image of the concave-convex shape 17 on the screen 44 by the condensing lens 42, the depth of field in the imaging unit 40 can be made shallow, and even if the container 10 is a transparent glass bottle, the concave-convex shape 17 can prevent double reflection. Double reflection means that when a transparent glass bottle is imaged in a conventional reflective optical system, not only the reflected light of the concave-convex shape 17 but also the reflected light of the concave-convex shape 17 reflected on the inner surface of the container 10 is captured by the camera, so the concave-convex shape ( 17) This doubled image is captured. Therefore, in the conventional reflective reading device, the original contour of the concave-convex shape 17 cannot be clearly recognized. In this embodiment, by using the condensing lens 42 and the screen 44, the depth of field of the imaging unit 40 can be made shallow, so that the reflected light of the concave-convex shape 17 reflected on the inner surface of the container 10 is absorbed. influence can be reduced.

도 5에 나타내는 것과 같이, 용기(10)의 밑면 가장자리(15)에 형성된 요철형상(17)은 도시하지 않는 집광렌즈(42)를 통해서 스크린(44) 위에 선명하게 투영된다. 도 5에서는 요철형상(17)의 일부밖에 투영되어 있지 않으나, 용기(10)는 회전하므로 요철형상(17)의 전체가 스크린(44) 위에 순차 투영된다.As shown in FIG. 5 , the concave-convex shape 17 formed on the bottom edge 15 of the container 10 is clearly projected onto the screen 44 through a condensing lens 42 (not shown). In FIG. 5 , only a part of the concave-convex shape 17 is projected, but since the container 10 rotates, the entire concave-convex shape 17 is sequentially projected onto the screen 44 .

요철형상(17)은 용기(10)의 외부 표면(16)으로부터 돌출한 형상, 외부 표면(16)보다 내측으로 오목한 형상, 또는 돌출한 형상과 오목한 형상의 조합으로 이루어지는 형상이다. 용기(10)가 유리병인 경우는 금형에 새겨진 요철이 용기(10)의 외부 표면(16)에 전사된다.The concave-convex shape 17 is a shape protruding from the outer surface 16 of the container 10 , a shape concave inward than the outer surface 16 , or a shape formed by a combination of a protruding shape and a concave shape. When the container 10 is a glass bottle, the irregularities engraved on the mold are transferred to the outer surface 16 of the container 10 .

용기(10)의 외부 표면(16)에 형성된 요철형상(17)은 용기(10)의 외부 표면(16)으로부터 돌출하는 문자이다. 검사유닛(2)은 용기(10)의 외부 표면(16)으로부터 돌출하는 문자를 스크린(44) 위에 투영함으로써 이중반사를 방지하여, 후술하는 처리부(50)에서 확실하게 인식할 수 있다.The concavo-convex shape 17 formed on the outer surface 16 of the container 10 is a character projecting from the outer surface 16 of the container 10 . The inspection unit 2 prevents double reflection by projecting the characters protruding from the outer surface 16 of the container 10 onto the screen 44, so that it can be reliably recognized by the processing unit 50 described later.

2-3. 촬영부2-3. cinematographer

도 2 및 도 3에 나타내는 것과 같이, 촬상부(40)는 용기(10), 집광렌즈(42) 및 스크린(44)을 잇는 연장선상에 배치된다. 촬상부(40)는 기판(48) 위에 고정된다. 촬상부(40)는 스크린(44)에 투영된 용기(10)의 외부 표면(16)의 요철형상(17)을 촬상하도록 배치된다.2 and 3 , the imaging unit 40 is disposed on an extension line connecting the container 10 , the condensing lens 42 , and the screen 44 . The imaging unit 40 is fixed on the substrate 48 . The imaging unit 40 is arranged to image the concave-convex shape 17 of the outer surface 16 of the container 10 projected on the screen 44 .

촬상부(40)는 스크린(44)에 투영된 상(像)을 정면에서 촬상할 수 있는 위치에 배치된다. 집광렌즈(42), 스크린(44) 및 촬상부(40)는 촬상부(40)의 설치공간이나 각종 조정의 용이성을 위해서 도 2에 일점 쇄선으로 나타낸 발광부(20)의 광축이 외부 표면(16)에서 정반사한 광축 위에 배치되어 있다. 촬상부(40)는 스크린(44)에 투영된 상을 촬상할 수 있는 위치라면 도 2의 일점 쇄선의 광축 상이 아니라도 좋다.The imaging unit 40 is disposed at a position capable of imaging an image projected on the screen 44 from the front. The condensing lens 42, the screen 44, and the imaging unit 40 have an optical axis of the light emitting unit 20 indicated by a dashed-dotted line in FIG. 16) is arranged on the specularly reflected optical axis. The imaging unit 40 may not be on the optical axis of the dashed-dotted line in FIG. 2 as long as it is at a position capable of imaging the image projected on the screen 44 .

도 3에 나타내는 것과 같이, 집광렌즈(42), 스크린(44) 및 촬상부(40)는 발광부(20)의 광이 곡면으로 이루어지는 밑면 가장자리(15)에서 정반사된 광을 촬상하기 위해, 밑면 가장자리(15)에서의 요철형상(17)의 위치에 맞추어 검사유닛(2)을 각도 θ2로 기울인다. 요철형상(17)은 통상적으로 밑면 가장자리(15)의 곡면상에 있기 때문이다. 검사유닛(2)을 각도 θ2로 기울임으로써 발광부(20)의 광이 밑면 가장자리(15)에서 정반사되어 집광렌즈(42) 및 스크린(44)을 통해서 촬상부(40)에 도달할 수 있다. 촬상부(40)에서 촬상된 화상은 스크린(44) 상에서 어두운 요철형상(17)이 밝은 배경 속에 나타난다. 각도 θ2는 수평면에 대한 발광부(20) 및 촬상부(40)의 광축의 각도이다.As shown in FIG. 3 , the condensing lens 42 , the screen 44 , and the imaging unit 40 have the bottom surface of the light emitting unit 20 to capture the specularly reflected light from the bottom edge 15 formed of a curved surface. In accordance with the position of the concave-convex shape 17 on the edge 15, the inspection unit 2 is tilted at an angle θ2. This is because the concave-convex shape 17 is usually on the curved surface of the bottom edge 15 . By tilting the inspection unit 2 at an angle θ2 , the light from the light emitting unit 20 is specularly reflected from the bottom edge 15 and may reach the imaging unit 40 through the condensing lens 42 and the screen 44 . In the image captured by the imaging unit 40 , the dark uneven shape 17 appears on the screen 44 in a bright background. The angle θ2 is the angle of the optical axes of the light emitting unit 20 and the imaging unit 40 with respect to the horizontal plane.

촬상부(40)는 예를 들어 공지의 라인 센서 카메라를 이용할 수 있다. 라인 센서 카메라를 이용함으로써 촬상된 화상은 높은 분해능을 갖는다. 촬상부(40)는 회전 검출부(54)의 출력에 의해 용기(10)의 회전 속도에 맞추어 촬상함으로써 회전 속도가 어떤 원인에 의해 변화해도 화상(80)에 영향이 없다.The imaging unit 40 may use, for example, a known line sensor camera. An image captured by using the line sensor camera has a high resolution. The image pickup unit 40 takes an image according to the rotation speed of the container 10 by the output of the rotation detection unit 54 , so that the image 80 is not affected even if the rotation speed changes due to any cause.

2-4. 처리부2-4. processing unit

처리부(50)는 촬상부(40)가 몸체(13)의 전체 둘레(1.2바퀴 이상)를 촬상하는 화상데이터를 수신하고, 수신한 화상데이터에 소정의 화상 처리를 실행한다. 또, 처리부(50)는 화상 처리된 화상데이터로부터 소정의 검사를 실행한다. 처리부(50)는 기존의 검사장치(1)에 대해 추가의 구성으로 설치되므로 검사장치(1)의 제어부(61)로부터 독립된 케이스에 설치되나, 제어부(61)의 일부라도 좋다.The processing unit 50 receives image data in which the imaging unit 40 images the entire circumference (1.2 or more turns) of the body 13 , and performs predetermined image processing on the received image data. Further, the processing unit 50 executes a predetermined inspection from the image-processed image data. Since the processing unit 50 is installed as an additional configuration to the existing inspection apparatus 1 , it is installed in a case independent from the control unit 61 of the inspection apparatus 1 , but may be a part of the control unit 61 .

먼저, 도 6을 이용하여 촬상부(40)에서 촬상된 화상(80)에 대해서 설명한다.도 6은 촬상된 화상(80)에서의 글자를 설명하는 도면이다. 도 6에서 요철형상(17)은 복수의 문자(18)와 식별기호(19)를 포함한다. 도 6에서 문자(18)는 "123"으로 표시되어 있는 예에 대해서 나타낸다. 식별기호(19)는 수평방향으로 연장되는 1개의 직선이며, 문자(18)의 가장 낮은 위치에 배치된다. 식별기호(19)는 이른바 언더 바이다. 문자(18) 및 식별기호(19)는 이 예에 한정되는 것은 아니다. 화상(80)은 문자(18) 및 식별기호(19)가 촬상되는 밝은 배경이 되는 영역과 화상(80) 상하의 어두운 영역(음영(hatching)으로 나타내는)을 포함한다. 밝은 배경이 되는 영역은 밑면 가장자리(15)에서 정반사된 발광부(20)의 광이 스크린(44)에 투영된 부분이다. 어두운 영역은 밑면 가장자리(15)의 곡면에 의해서 광이 상하로 확산함으로써 스크린(44)에 광이 충분히 도달하지 않은 부분이다. 밝은 배경이 되는 영역의 높이방향의 폭은 확산판(22)의 확산 각 등에 의해 조정할 수 있다.First, the image 80 captured by the imaging unit 40 will be described with reference to FIG. 6 . FIG. 6 is a diagram for explaining characters in the captured image 80 . In FIG. 6 , the concave-convex shape 17 includes a plurality of characters 18 and an identification symbol 19 . In Fig. 6, the character 18 represents an example indicated by "123". The identification symbol 19 is a single straight line extending in the horizontal direction, and is disposed at the lowest position of the character 18 . The identifier 19 is a so-called under bar. The character 18 and the identifier 19 are not limited to this example. The image 80 includes a region serving as a bright background in which the character 18 and the identification symbol 19 are imaged, and a dark region (indicated by hatching) above and below the image 80 . The area serving as the bright background is a portion in which the light of the light emitting unit 20 that is specularly reflected from the bottom edge 15 is projected onto the screen 44 . The dark area is a portion where the light does not sufficiently reach the screen 44 due to the vertical diffusion of light by the curved surface of the bottom edge 15 . The width in the height direction of the region serving as the bright background can be adjusted by the diffusion angle of the diffusion plate 22 or the like.

처리부(50)는 도 6의 화상(80)의 식별기호(19)만이 독립해서 존재하는 식별 영(81) 중에서 식별기호(19)를 최초에 찾는다(패턴매칭을 한다). 구체적으로는, 처리부(50)의 도시하지 않는 기억부에 미리 기억된 대조용 화상데이터와 일치하는 화상 부분(식별기호(19))을 탐색한다. 식별기호(19)는 언더 바이며, 다른 문자(18)와 같이 화상(80)의 일정 이상의 높이에는 존재하지 않으므로, 예를 들어 화상(80)의 하측 절반부분을 식별영역(81)으로 한다.The processing unit 50 first finds the identification symbol 19 among the identification zeros 81 in which only the identification symbol 19 of the image 80 of FIG. 6 exists independently (pattern matching is performed). Specifically, an image portion (identifier 19) matching image data for matching stored in advance in a storage unit (not shown) of the processing unit 50 is searched for. The identification symbol 19 is an under bar and, like the other characters 18, does not exist above a certain height of the image 80, so, for example, the lower half of the image 80 is used as the identification area 81 .

처리부(50)는 식별영역(81)에서 식별기호(19)를 발견하면 식별기호(19)로부터 수평방향으로 소정 거리 떨어진 위치에서부터 소정의 영역을 OCR(Optical Character Recognition/Reader)영역(82)으로 설정한다. 식별기호(19)와 문자(18)는 항상 동일한 위치 관계로 형성되어 있기 때문이다.When the processing unit 50 finds the identification symbol 19 in the identification area 81 , the processing unit 50 converts the predetermined area from the horizontal direction away from the identification symbol 19 to the OCR (Optical Character Recognition/Reader) area 82 . set This is because the identification symbol 19 and the character 18 are always formed in the same positional relationship.

도 6에 나타낸 화상(80)은 처리부(50)에 의한 소정의 화상처리를 실행한 것이다. 화상처리로는 요철형상(17)의 윤곽을 강조하기 위한 처리를 실행한다. 그와 같은 화상처리로는 공지의 계조 변환처리를 실행할 수 있다. 계조 변환처리로는 예를 들어 쉐이딩 보정처리, 기준화상과의 차분에 의거하여 계조 변환을 실행하는 처리, 동적 임계치법(dynamic threshold method, 동적 이치화처리)등을 채용할 수 있다.The image 80 shown in FIG. 6 has been subjected to predetermined image processing by the processing unit 50 . In the image processing, processing for emphasizing the outline of the concave-convex shape 17 is executed. As such image processing, a known gradation conversion processing can be executed. As the gradation conversion processing, for example, shading correction processing, processing for performing gradation transformation based on a difference from a reference image, a dynamic threshold method (dynamic binarization processing), and the like can be employed.

처리부(50)는 화상 처리된 화상(80)에 대해 소정의 검사를 실행할 수 있다. 소정의 검사로는 예를 들어 요철형상(17)으로부터 문자(18)를 판독하는 처리이다. 문자(18)는 용기(10)가 성형된 금형의 형식번호일 수 있다. 처리부(50)는 소정의 검사 결과를 제어부(61)에 출력한다. 처리부(50)의 검사 결과에 따라서 판독된 형식번호는 예를 들어 도시하지 않는 외부의 기억부에 보존되어서, 형식번호와 용기의 품질과의 관계성을 나타내는 데이터로 집계되어도 좋다. 형식번호와 용기의 품질과의 관계가 판별되면(확인되면), 예를 들어 품질이 열등한 용기(10)를 성형하는 금형의 성형조건을 조정할 수 있다.The processing unit 50 may execute a predetermined inspection on the image-processed image 80 . The predetermined inspection is, for example, a process of reading the character 18 from the concavo-convex shape 17 . The letter 18 may be the model number of the mold in which the container 10 is molded. The processing unit 50 outputs a predetermined inspection result to the control unit 61 . The model number read according to the inspection result of the processing unit 50 may be stored, for example, in an external storage unit (not shown), and aggregated into data indicating the relationship between the model number and the quality of the container. When the relationship between the model number and the quality of the container is determined (confirmed), for example, the molding conditions of the mold for molding the container 10 of inferior quality can be adjusted.

처리부(50)는 화상 처리된 화상(80)으로부터 문자를 추출하는 처리를 실행한다. 문자를 추출하는 처리는 예를 들어 화상(80)의 OCR 영역(82) 중에서 검은 부분의 형상을 추출함으로써 실행할 수 있다. 처리부(50)는 OCR 영역(82) 내의 문자(18)에 대해서 미리 처리부(50)의 도시하지 않은 기억부에 등록되어 있는 문자와의 패턴매칭 처리를 실행한다. 패턴매칭 처리는 이른바 공지의 OCR 처리이다. 처리부(50)는 OCR 영역(82) 내의 문자(18)와 등록문자가 일치하고 있다고 판정한 결과를 도시하지 않은 기억부에 보존할 수 있고, 예를 들어 그 결과를 검사장치(1)의 제어부(61)를 통해서 외부의 상위정보 수집장치에 출력할 수 있다. 문자(18)가 금형의 형식번호인 때 검사유닛(2)에서 검사한 용기(10)의 형식번호와 다른 검사장치에서 검사한 결과를 금형별 특성(결함)정보로서 이용할 수 있다. 이와 같은 특성정보의 이용은 예를 들어 용기(10)의 생산 라인에서의 상위정보 수집장치에서 실행할 수 있다.The processing unit 50 executes processing for extracting characters from the image-processed image 80 . The processing for extracting characters can be executed by, for example, extracting the shape of a black portion in the OCR region 82 of the image 80 . The processing unit 50 executes pattern matching processing for the characters 18 in the OCR area 82 with characters previously registered in a storage unit (not shown) of the processing unit 50 in advance. The pattern matching process is what is called a well-known OCR process. The processing unit 50 can store the result of judging that the character 18 in the OCR area 82 matches the registered character in a storage unit (not shown), and stores the result, for example, in the control unit of the inspection device 1 . Through (61), it is possible to output to an external higher-order information collecting device. When the letter 18 is the model number of the mold, the model number of the container 10 inspected by the inspection unit 2 and the inspection result by another inspection device can be used as characteristic (defect) information for each mold. The use of such characteristic information can be performed, for example, in a higher-order information collecting device in the production line of the container 10 .

처리부(50)는 문자 인식뿐만 아니라, 예를 들어 요철형상(17)이 도트 기호인 때에는 도트의 조합을 인식하고, 미리 처리부(50)에 등록한 도트의 조합과 비교하여, 판정 결과를 마찬가지로 도시하지 않은 기억부에 보존할 수 있다.In addition to character recognition, for example, when the uneven shape 17 is a dot symbol, the processing unit 50 recognizes a dot combination, compares it with the dot combination registered in the processing unit 50 in advance, and similarly shows the determination result. It can be stored in non-remembered memory.

또, 처리부(50)는 문자(18) 등의 기호를 인식하는 처리뿐만 아니라, 다른 검사항목도 동시에 실행해도 좋다.Moreover, the processing part 50 may perform not only the process of recognizing symbols, such as the character 18, but also other inspection items simultaneously.

2-5. 기판2-5. Board

도 1~도 3에 나타내는 것과 같이, 검사장치(1)의 작업대(70) 위에 기판(48)이 고정되어 있다.As shown in FIGS. 1-3, the board|substrate 48 is being fixed on the work table 70 of the test|inspection apparatus 1. As shown in FIG.

촬상부(40)와 집광렌즈(42)와 스크린(44)과 발광부(20)는 1개의 기판(48) 위에 고정된다. 이와 같이 구성함으로써, 검사 대상 용기(10)의 종류에 따라 기판 (48)의 위치를 변경시킴으로써 단시간에 적절한 위치에 각부를 배치할 수 있다.The imaging unit 40 , the condensing lens 42 , the screen 44 , and the light emitting unit 20 are fixed on one substrate 48 . By configuring in this way, each part can be arrange|positioned at an appropriate position in a short time by changing the position of the board|substrate 48 according to the type of the container 10 to be inspected.

기판(48)은 고정부(49)에 의해 작업대(70) 위에 고정된다. 고정부(49)는 작업대(70)에 고정된다. 고정부(49)는 작업대(70)에 대해 기판(48)을 Y방향(수직방향) 및 X방향(수평방향)으로 이동 가능하며, 용기(10)에 대해 소정의 위치에 발광부(20) 등을 배치하여 고정할 수 있다. 또, 고정부(49)는 기판(48)을 수평면에 대해 임의의 각도(θ2)로 경사지게 배치시킬 수 있다. 각도(θ2)는 용기(10)에서의 요철형상(17)의 위치에 맞추어서 조정할 수 있다.The substrate 48 is fixed on the workbench 70 by means of a fixing portion 49 . The fixing part 49 is fixed to the work table 70 . The fixing unit 49 is movable in the Y direction (vertical direction) and the X direction (horizontal direction) of the substrate 48 with respect to the work table 70 , and the light emitting unit 20 is positioned at a predetermined position with respect to the container 10 . It can be fixed by placing the back. In addition, the fixing part 49 may arrange the substrate 48 to be inclined at an arbitrary angle θ2 with respect to the horizontal plane. The angle θ2 can be adjusted according to the position of the concave-convex shape 17 in the container 10 .

따라서 생산되는 용기(10)의 종류가 바뀌어서 검사장치(1)에서 다른 용기(10)를 검사하게 되더라도 변경 후의 용기(10)에 맞추어서 고정부(49)를 조절하여 기판(48)의 Y 방향 및 X 방향의 위치를 적절한 위치(스크린(44) 위에 요철형상(17)을 명확하게 투영하는 위치)로 함으로써 단시간에 검사유닛(2)의 조절이 가능해지게 된다. 특히, 종래와 같이 투명한 용기(10)에서는 반송경로(72)의 내측에 발광부(20)를 설치하는 것과 같은 복잡한 작업이 불필요해지게 되며, 게다가 용기(10)의 색에 따라 검사유닛(2)을 변경할 필요가 없다.Therefore, even if the type of the container 10 to be produced is changed and the inspection device 1 inspects another container 10, the fixing part 49 is adjusted to match the changed container 10 in the Y direction of the substrate 48 and Adjustment of the inspection unit 2 becomes possible in a short time by making the position in the X direction an appropriate position (a position at which the concave-convex shape 17 is clearly projected on the screen 44). In particular, in the transparent container 10 as in the prior art, a complicated operation such as installing the light emitting unit 20 inside the conveying path 72 becomes unnecessary, and in addition, the inspection unit 2 according to the color of the container 10 ) does not need to be changed.

또, 검사장치(1)에서는 집광렌즈(42) 및 스크린(44)을 이용함으로써 특허문헌 1의 장치와 같이 용기(10) 가까이(1mm~3mm)에 반투명 스크린을 배치할 필요가 없으므로, 용기(10)의 낙하 또는 파손에 의해 스크린(44)이 파손되는 일이 없으며, 장치의 재조정이 필요해지게 되는 경우도 없다.In addition, in the inspection apparatus 1, by using the condensing lens 42 and the screen 44, it is not necessary to arrange a translucent screen close to the container 10 (1 mm to 3 mm) as in the apparatus of Patent Document 1, so the container ( 10) The screen 44 is not damaged by falling or breakage, and there is no case where readjustment of the apparatus becomes necessary.

3. 용기 검사방법3. Container inspection method

본 실시형태에 관한 용기(10) 검사방법은, 중심축(12)을 중심으로 용기(10)를 회전시켜서 발광부(20)로부터 용기(10) 외부 표면(16)에 형성된 요철형상(17)을 향해 광을 출사하고, 용기(10)로부터의 반사광을 집광렌즈(42)에 의해 스크린(44)에 투영하여, 스크린(44)의 상을 촬상부(40)에서 촬상하는 것을 특징으로 한다. 이 검사방법에 의하면 반사형 광학계를 이용하여 용기(10) 외부 표면(16)의 요철형상(17)을 확실하게 검사할 수 있다.In the container 10 inspection method according to the present embodiment, the concave-convex shape 17 formed on the outer surface 16 of the container 10 from the light emitting part 20 by rotating the container 10 about the central axis 12 . It is characterized in that the image of the screen 44 is imaged by the imaging unit 40 by emitting light toward the According to this inspection method, the concave-convex shape 17 of the outer surface 16 of the container 10 can be reliably inspected using a reflection optical system.

도 1~도 7을 이용하여 용기(10)의 검사방법에 대해서 설명한다. 도 7은 용기(10) 검사방법의 플로차트이다.An inspection method of the container 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 7 . 7 is a flowchart of a container 10 inspection method.

S10 : 용기(10)가 소정 위치에 배치되면 처리부(50)는 제어부(61)의 회전제어부(62)에 회전 개시 지령을 출력한다. 회전 개시 지령에 의해 모터(60)를 구동하여 사이드 롤러(32)를 소정 속도로 회전시킨다. 사이드 롤러(32)의 회전에 의해 검사 스테이션(74)으로 반송된 용기(10)가 중심축(12)을 중심으로 회전을 개시한다.S10: When the container 10 is placed at a predetermined position, the processing unit 50 outputs a rotation start command to the rotation control unit 62 of the control unit 61 . The motor 60 is driven by the rotation start command to rotate the side roller 32 at a predetermined speed. The container 10 conveyed to the inspection station 74 by rotation of the side roller 32 starts rotating about the central axis 12 .

S20 : 처리부(50)는 촬상부(40)에 촬영 개시를 지령한다. 촬상부(40)는 회전 검출부(54)로부터 회전에 수반하여 출력되는 신호에 의해 촬상 타이밍을 얻어서 예를 들어 밑면 가장자리(15)의 전체 둘레(예를 들어 1.2바퀴 이상)를 촬상한다. 이때, 발광부(20)의 광을 확산판(22)에 의해 확산시켜서 용기(10)의 외부 표면(16)에 형성된 요철형상(17)에 조사한다. 확산광을 이용함으로써 요철형상(17)이 곡면의 밑면 가장자리(15)에 형성되어 있어도 반사광을 효율적으로 이용할 수 있다. 처리부(50)는 촬상된 화상(80)을 도시하지 않은 기억부에 기억한다.S20: The processing unit 50 instructs the imaging unit 40 to start shooting. The imaging part 40 acquires imaging timing by the signal output with rotation from the rotation detection part 54, and images the whole perimeter (for example, 1.2 turns or more) of the bottom edge 15, for example. At this time, the light from the light emitting unit 20 is diffused by the diffusion plate 22 to irradiate the concave-convex shape 17 formed on the outer surface 16 of the container 10 . By using the diffused light, even if the uneven shape 17 is formed on the bottom edge 15 of the curved surface, the reflected light can be efficiently used. The processing unit 50 stores the captured image 80 in a storage unit (not shown).

S30 : 처리부(50)는 촬상된 화상(80)에 대해 식별기호 검색을 실행한다. 식별기호 검색은 화상(80)에서의 식별기호(19)의 위치를 패턴매칭에 의해 검출한다.S30: The processing unit 50 executes an identification symbol search for the captured image 80 . The identification symbol search detects the position of the identification symbol 19 in the image 80 by pattern matching.

S40 : 처리부(50)는 소정의 식별기호(19)를 인식할 수 있었는가 여부를 판정한다. 소정의 식별기호(19)를 인식한 때에는 S50을 실행한다. 소정의 식별기호(19)를 인식할 수 없었던 때에는 "NG 데이터"를 제어부(61)에 출력한다(S90). "NG 데이터"는 예를 들어 소정의 식별기호(19)를 인식할 수 없었을 때에 출력하는 정형(定型)의 데이터이다. "NG 데이터"가 출력된 용기(10)는 문자(18)(형식번호)가 인식되지 않으므로 예를 들어 형식번호 불명의 용기(10)로 취급된다.S40: The processing unit 50 determines whether or not the predetermined identification symbol 19 has been recognized. When the predetermined identification symbol 19 is recognized, S50 is executed. When the predetermined identification symbol 19 cannot be recognized, "NG data" is output to the control unit 61 (S90). "NG data" is, for example, fixed data output when the predetermined identification symbol 19 cannot be recognized. Since the character 18 (model number) is not recognized, the container 10 to which "NG data" is output is treated, for example, as a container 10 of unknown model number.

S50 : 처리부(50)는 화상(80)에 OCR 영역 작성 처리를 실행한다. OCR 영역 작성 처리는 식별기호(19)로부터 수평방향으로 소정 거리 떨어진 위치에서부터 소정의 영역을 OCR 영역(82)으로 작성한다.S50: The processing unit 50 executes an OCR area creation process on the image 80 . In the OCR area creation process, a predetermined area is created as the OCR area 82 from a position separated by a predetermined distance from the identification symbol 19 in the horizontal direction.

S60 : 처리부(50)는 화상(80)에 대해 패턴매칭 처리를 실행한다. 패턴매칭 처리에 앞서, 먼저 화상(80)에 소정의 처리를 실행한다. 예를 들어, 처리부(50)는 화상(80)에서의 요철형상(17)의 윤곽을 두드러지게 하기 위한 처리(문자(18)를 검게 하는 처리)를 실행하고, 화상 처리 후의 화상(80)을 도시하지 않은 기억부에 기억한다. 다음에, 처리부(50)는 기억한 화상(80)으로부터 검은 형상 부분(문자(18))을 추출하는 처리를 실행한다. 그리고 처리부(50)는 OCR 영역(82) 내의 문자(18)에 대해 미리 처리부(50)에 등록되어 있는 대조용 문자와 조합하는 패턴매칭 처리를 실행한다. 요철형상(17)이 문자(18)를 포함하는 경우, 촬상부(40)에서 촬상된 화상(80)으로부터 문자(18)를 판독할 수 있다.S60: The processing unit 50 executes pattern matching processing on the image 80 . Prior to the pattern matching process, a predetermined process is first performed on the image 80 . For example, the processing unit 50 executes a process for making the outline of the concave-convex shape 17 in the image 80 stand out (process for darkening the character 18 ), and displays the image 80 after image processing. Memorize in a memory not shown. Next, the processing unit 50 executes processing for extracting a black-shaped portion (character 18) from the stored image 80 . Then, the processing unit 50 executes pattern matching processing for combining the characters 18 in the OCR area 82 with the matching characters previously registered in the processing unit 50 . When the concavo-convex shape 17 includes the character 18 , the character 18 can be read from the image 80 captured by the imaging unit 40 .

S70 : 처리부(50)는 미리 설정한 임계치보다 패턴매칭 처리(S60)에 의해 판독된 문자(18)의 상관도가 높은가 여부를 판정한다. 상관도는 처리부(50)에 미리 등록되어 있는 대조용 문자와 패턴매칭 처리에 의해 판독된 문자(18)와의 일치도이다. 상관도가 미리 설정한 임계치보다 높으면 문자(18)가 정확하게 판독되었다는 것이 된다.S70: The processing unit 50 determines whether or not the correlation of the characters 18 read by the pattern matching processing (S60) is higher than a preset threshold value. The degree of correlation is the degree of correspondence between the matching character registered in advance in the processing unit 50 and the character 18 read out by the pattern matching process. If the correlation is higher than a preset threshold, it means that the character 18 has been read correctly.

S80 : 처리부(50)는 패턴매칭처리의 결과(형식번호 정보)를 예를 들어 제어부(61)에 출력한다. 제어부(61)는 형식번호 정보와 다른 검사 결과의 정보도 관련시켜서 도시하지 않은 상위정보 수집장치에 출력한다. 상위정보 수집장치는 형식번호 정보와 복수의 검사 결과 정보를 관련시켜서 수집한다. 상위정보 수집장치는 예를 들어 용기(10) 생산 라인 전체의 정보를 수집하는 장치이다.S80: The processing unit 50 outputs the result (model number information) of the pattern matching processing to the control unit 61, for example. The control unit 61 also correlates the model number information with information on other inspection results and outputs it to a higher-order information collecting device (not shown). The upper level information collecting device collects the information on the model number in association with the plurality of inspection result information. The upper level information collecting device is, for example, a device for collecting information of the entire container 10 production line.

본 발명은 상술한 실시형태에 한정되는 것이 아니며, 추가로 여러가지 변형이 가능하다. 예를 들어, 본 발명은 실시형태에서 설명한 구성과 실질적으로 동일한 구성(예를 들어, 기능, 방법 및 결과가 동일한 구성, 혹은 목적 및 효과가 동일한 구성)을 포함한다. 또, 본 발명은 실시형태에서 설명한 구성의 본질적이지 않은 부분을 대체한 구성을 포함한다. 또, 본 발명은 실시형태에서 설명한 구성과 동일한 작용효과를 나타내는 구성 또는 동일한 목적을 달성할 수 있는 구성을 포함한다. 또, 본 발명은 실시형태에서 설명한 구성에 공지기술을 부가한 구성을 포함한다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, the present invention includes a configuration substantially the same as the configuration described in the embodiment (for example, a configuration having the same function, method, and result, or a configuration having the same purpose and effect). Further, the present invention includes a configuration in which non-essential parts of the configuration described in the embodiments are substituted. Moreover, this invention includes the structure which shows the same operation and effect as the structure demonstrated in embodiment, or the structure which can achieve the same objective. Moreover, this invention includes the structure which added well-known technique to the structure demonstrated in embodiment.

1 … 검사장치 2 … 검사유닛
10 … 용기 11 … 입구 부위
12 … 중심축 13 … 몸통부
14 … 밑면부 15 … 밑면 가장자리
16 … 외부 표면 17 … 요철형상
18 … 문자 19 … 식별기호
20 … 발광부 22 … 확산판
24 … 마운팅 레일 30 … 회전 지지부
32 … 사이드 롤러 35 … 벨트
40 … 촬상부 42 … 집광렌즈
43. … 렌즈 고정판 44 … 스크린
45 … 스크린 고정판 48 … 기판
49 … 고정부 50 … 처리부
54 … 회전 검출부 60 … 모터
61 … 제어부 62 … 회전제어부
70 … 작업대 72 … 반송경로
74 … 검사 스테이션 75 … 반송 중심축
78 … 반입구 79 … 반출구
80 … 화상 81 … 식별 영역
82 … OCR 영역 θ1 … 확산 각
θ2 … 각도
One … Inspection device 2 … inspection unit
10 … Courage 11 … entrance area
12 … central axis 13 … torso
14 … Bottom 15 … bottom edge
16 … outer surface 17 … Concave-convex shape
18 … character 19 … identifier
20 … Light emitting part 22 . diffuser plate
24 … Mounting rail 30 … rotating support
32 … side roller 35 … belt
40 … imaging unit 42 . condensing lens
43. … Lens fixing plate 44 … screen
45 … Screen fixing plate 48 … Board
49 … Fixing part 50 … processing unit
54 … Rotation detection unit 60 ... motor
61 … Control 62 … rotation control unit
70 … Workbench 72 … return route
74 … Inspection station 75 … Conveying central axis
78 … Entrance gate 79 … exit
80 … Image 81 … identification area
82 … OCR region θ1 … Diffusion angle
θ2 … Angle

Claims (9)

용기의 외부 표면에 형성된 요철형상에 대해 광을 조사하는 발광부와,
용기의 중심축을 중심으로 회전하는 용기를 지지하는 회전 지지부와,
상기 발광부의 광 중 용기에 반사된 광을 스크린에 투영하는 집광렌즈와,
상기 스크린에 투영된 요철형상의 상을 촬상하는 촬상부와,
상기 촬상부에서 촬상한 화상으로부터 요철형상을 인식하는 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.
A light emitting part for irradiating light with respect to the concave-convex shape formed on the outer surface of the container;
A rotating support for supporting the vessel rotating about the central axis of the vessel,
A condensing lens for projecting the light reflected by the container among the light of the light emitting unit on the screen;
an imaging unit that captures an image of the concave-convex shape projected on the screen;
and a processing unit for recognizing an uneven shape from the image captured by the imaging unit.
제 1 항에 있어서,
요철형상은 문자를 포함하고,
상기 처리부는 상기 촬상부에서 촬상한 화상으로부터 문자를 인식하는 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.
The method of claim 1,
The uneven shape includes a letter,
and the processing unit recognizes a character from the image captured by the imaging unit.
제 1항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 발광부와 용기의 사이에 확산판을 더 포함하고,
상기 확산판은 상기 발광부로부터의 광을 확산시켜서 용기에 조사하는 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.
3. The method of claim 1 or 2,
Further comprising a diffusion plate between the light emitting unit and the container,
The diffusion plate diffuses the light from the light emitting unit and irradiates the container to the container inspection apparatus.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 촬상부와 상기 집광렌즈와 상기 스크린과 상기 발광부는 하나의 기판상에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The container inspection apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit, the condensing lens, the screen, and the light emitting unit are fixed on a single substrate.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
용기의 외부 표면에 형성된 요철형상은 용기의 외부 표면으로부터 돌출하는 문자인 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
A container inspection apparatus, characterized in that the concavo-convex shape formed on the outer surface of the container is a character protruding from the outer surface of the container.
용기의 중심축을 중심으로 용기를 회전시켜서,
발광부로부터 용기의 외부 표면에 형성된 요철형상을 향해서 광을 출사하고,
용기로부터의 반사광을 집광렌즈에 의해서 스크린에 투영하여,
상기 스크린에 투영된 요철형상의 상을 촬상부에서 촬상하며,
상기 촬상부에서 촬상된 화상으로부터 요철형상을 인식하는 것을 특징으로 하는 용기 검사방법.
By rotating the vessel around the central axis of the vessel,
Light is emitted from the light emitting unit toward the concave-convex shape formed on the outer surface of the container,
The reflected light from the container is projected onto the screen by a condensing lens,
The image of the concave-convex shape projected on the screen is captured by the imaging unit,
A container inspection method, characterized in that the concave-convex shape is recognized from the image captured by the imaging unit.
제 6 항에 있어서,
상기 요철형상은 문자를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 검사방법.
7. The method of claim 6,
The concave-convex shape is a container inspection method, characterized in that it includes a character.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 발광부의 광을 확산판에서 확산시켜서 용기의 외부 표면에 형성된 요철형상에 반사하는 것을 특징으로 하는 용기 검사방법.
8. The method according to claim 6 or 7,
A container inspection method, characterized in that the light of the light emitting part is diffused from the diffusion plate and reflected on the concavo-convex shape formed on the outer surface of the container.
제 8 항에 있어서,
상기 확산판은 전체에 소정의 각도로 통일된 확산 각을 가지며,
상기 확산 각은 10°~40°인 것을 특징으로 하는 용기 검사방법.
9. The method of claim 8,
The diffusion plate has a uniform diffusion angle at a predetermined angle throughout,
The diffusion angle is a container inspection method, characterized in that 10 ° ~ 40 °.
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