KR100808920B1 - Apparatus for inspecting vial automatically - Google Patents

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Abstract

검사할 바이알을 공급하는 공급유닛; 상기 공급유닛 후단에 설치되어 일정한 속도로 회전하면서 상기 공급되는 바이알을 순차로 적재하는 인덱싱 유닛; 상기 순차로 적재한 바이알 각각에 대해 불량여부를 검사하는 검사유닛; 상기 인덱싱 유닛과 관련하여 동기 회전하면서, 상기 검사유닛이 불량으로 검사한 바이알을 상기 인덱싱 유닛으로부터 진공 흡착하여 추출하는 추출유닛; 및 불량이 아닌 것으로 검사가 완료된 상기 바이알을 배출하는 배출유닛을 이루어지는 바이알 자동검사장치가 개시된다.A supply unit for supplying a vial to be inspected; An indexing unit installed at a rear end of the supply unit and sequentially loading the supplied vials while rotating at a constant speed; An inspection unit for inspecting whether each of the vials sequentially loaded is defective; An extraction unit which synchronously rotates with respect to the indexing unit and vacuum-adsorbs the vial which the inspection unit inspects as defective from the indexing unit by vacuum adsorption; And a discharge unit for discharging the vial whose inspection has been completed as being not defective.

바이알, 앰플, 불량, 진공 흡착, 파손 Vials, Ampoules, Bad, Vacuum Suction, Breakage

Description

바이알 자동검사장치{Apparatus for inspecting vial automatically} Apparatus for inspecting vial automatically}

도 1은 본 발명에 따른 바이알 자동검사장치를 보여주는 평면도이다. 1 is a plan view showing an automatic vial inspection device according to the present invention.

도 2는 도 1의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 인덱싱 유닛을 상세하게 나타내는 도면이다.3 shows in detail the indexing unit according to the invention.

도 4는 인덱싱 유닛과 추출유닛의 결합관계를 나타낸다.4 shows a coupling relationship between the indexing unit and the extraction unit.

도 5는 본 발명에 따른 추출유닛을 보여주는 도면으로서, 도 5a와 5b는 추출홀더의 평면도 및 단면도이고, 도 5c와 5d는 진공패드의 단면도 및 평면도이다.5 is a view showing an extraction unit according to the present invention, Figures 5a and 5b is a plan view and a cross-sectional view of the extraction holder, Figures 5c and 5d are a cross-sectional view and a plan view of the vacuum pad.

도 6은 공급유닛과 인덱싱 유닛의 연결부분을 보여주는 사시도이다.6 is a perspective view showing a connection portion of a supply unit and an indexing unit.

도 7은 인덱싱 유닛과 추출유닛 및 배출유닛의 연결부분을 보여주는 사시도이다.7 is a perspective view showing the connection portion between the indexing unit and the extraction unit and the discharge unit.

본 발명은 바이알(vial) 자동검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vial automatic inspection device.

일반적으로 바이알은 항균제 등의 가루를 저장하는 유리병으로 그 사용법을 살펴보면, 바이알의 플라스틱 캡을 따고 주사기의 바늘로 바이알의 고무를 뚫고 식 염수 등의 용해액을 주입하여 항균제를 잘 섞은 후 주사기의 바늘을 통하여 혼합액을 취해서 다시 다른 수액에 섞거나 그대로 투여한다.In general, the vial is a glass bottle for storing the powder of antimicrobial agents, and if you look at its usage, take the plastic cap of the vial, pierce the rubber of the vial with the needle of the syringe, inject a solution such as saline, mix the antimicrobial agent well, and then Take the mixed solution through the needle and mix it again with another sap or administer it as it is.

따라서, 이러한 용도의 바이알은 무엇보다 외부와의 차단이 중요하기 때문에 캡(cap)이 정확하게 장착되어 있는지, 그리고 정량의 약제가 들어있는지를 출하 전에 검사하는 것이 중요하다.Therefore, it is important to check the vial for this purpose before shipment, because the blocking of the outside is important, and that the cap (cap) is correctly mounted and that the quantitative drug is contained.

이를 위해 자동검사장치가 이용되고 있는데, 종래의 자동검사장치의 구성은 대략 다음과 같다.For this purpose, an automatic inspection apparatus is used, and the configuration of the conventional automatic inspection apparatus is as follows.

컨베이어 벨트를 통하여 공급되는 바이알은 회전하는 인덱싱 홀더에 의해 하나씩 순차로 파지되어 회전하면서 인덱싱 홀더에 인접하여 설치된 검사유닛, 예를 들어, 비전 시스템(vision system)에 의해 바이알에 들어있는 약제량, 캡의 불량 여부를 검사받는다. 이 검사에서 불량으로 검사된 바이알은 배출 컨베이어를 통하여 배출되면서 공기를 강하게 분사하여 추출한다.The vials supplied through the conveyor belt are sequentially held and rotated one by one by the rotating indexing holder, and the amount of medicine contained in the vial by the inspection system installed adjacent to the indexing holder, for example, a vision system, cap Is checked for defects. Vials checked for defects in this inspection are ejected through the discharge conveyor and extracted with a strong jet of air.

이러한 종래의 구성에 의하면 다음과 같은 문제점이 있다.According to such a conventional configuration, there are the following problems.

먼저, 컨베이어 벨트로부터 인덱싱 홀더의 파지부로 바이알을 건네기 위해서는 컨베이어 벨트와 파지부가 대응하는 위치에서 인덱싱 홀더가 정지해야 한다. 따라서, 인덱싱 홀더는 회전과 정지를 순차적으로 반복해야 하기 때문에 제조효율이 떨어지게 된다.First, in order to pass a vial from the conveyor belt to the holding portion of the indexing holder, the indexing holder must stop at a position corresponding to the conveyor belt and the holding portion. Therefore, the indexing holder is required to repeat the rotation and stop in order to reduce the manufacturing efficiency.

또한, 인덱싱 홀더에 있어서 바이알을 파지하는 파지부가 반원형을 구성되어 바이알을 확실하게 파지하지 못하는 경우가 많고, 이에 따라 인덱싱 홀더의 원심력으로 바이알이 낙하하여 파손되는 경우가 많다.In addition, in the indexing holder, the gripper for holding the vial is formed in a semicircular shape, so that the vial is often not reliably gripped, and thus the vial falls by the centrifugal force of the indexing holder and is often broken.

또한, 불량 바이알을 공기를 강하게 분사하여 추출하는데, 추출된 바이알은 공기의 압력에 의해 낙하 후 파손되는 경우가 많다. 이와 같이, 바이알이 파손되면, 바이알에 들어있는 약제에 의해 주변 환경이 오염되기 때문에 공정을 중지하고 이를 청소해야 하는 번거로움이 있다.In addition, the poor vials are extracted by strongly injecting air, and the extracted vials are often broken after falling due to the pressure of the air. As such, when the vial is broken, the surrounding environment is contaminated by the medicament contained in the vial, so that the process has to be stopped and cleaned.

따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제시되는 것으로, 본 발명의 목적은 불량 바이알을 안전하게 추출할 수 있는 바이알 자동검사장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is presented to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a vial automatic inspection device that can safely extract a defective vial.

본 발명의 다른 목적은 공급되는 바이알을 인덱싱 홀더가 확실하게 파지할 수 있도록 하는 바이알 자동검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vial automatic inspection device which enables the indexing holder to reliably grip the supplied vial.

본 발명의 또 다른 목적과 특징 및 이점은 이하에 기술되는 실시예를 통하여 명확하게 이해될 것이다.Still other objects, features and advantages of the present invention will be apparent from the embodiments described below.

상기한 목적은 검사할 바이알을 공급하는 공급유닛; 상기 공급유닛 후단에 설치되어 일정한 속도로 회전하면서 상기 공급되는 바이알을 순차로 적재하는 인덱싱 유닛; 상기 순차로 적재한 바이알 각각에 대해 불량여부를 검사하는 검사유닛; 상기 인덱싱 유닛과 관련하여 동기 회전하면서, 상기 검사유닛이 불량으로 검사한 바이알을 상기 인덱싱 유닛으로부터 진공 흡착하여 추출하는 추출유닛; 및 불량이 아닌 것으로 검사가 완료된 상기 바이알을 배출하는 배출유닛을 이루어지는 바이알 자동검사장치에 의해 달성된다.The above object is a supply unit for supplying a vial to be examined; An indexing unit installed at a rear end of the supply unit and sequentially loading the supplied vials while rotating at a constant speed; An inspection unit for inspecting whether each of the vials sequentially loaded is defective; An extraction unit which synchronously rotates with respect to the indexing unit and vacuum-adsorbs the vial which the inspection unit inspects as defective from the indexing unit by vacuum adsorption; And a vial automatic inspection device comprising a discharge unit for discharging the vial whose inspection is completed as not defective.

본 발명에 따르면, 상기 인덱싱 유닛은, 측면을 따라 다수의 파지홈이 형성된 인덱싱 홀더; 상기 인덱싱 홀더를 지지하도록 결합되고, 모터의 회전력을 상기 인덱싱 홀더에 전달하는 회전블록을 포함하며, 상기 파지홈은 회전방향으로 급경사부와, 이 급경사부에 이어지는 완만경사부로 이루어진다.According to the present invention, the indexing unit includes: an indexing holder having a plurality of gripping grooves formed along a side thereof; It is coupled to support the indexing holder, and includes a rotating block for transmitting the rotational force of the motor to the indexing holder, the gripping groove is composed of a steep inclined portion in the rotation direction, and a gentle inclined portion that follows the steep slope.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 추출유닛은, 상기 파지홈과 대응관계를 갖는 흡입홈이 측면을 따라 형성되고 상기 인덱싱 홀더의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 추출홀더; 및 상기 추출홀더의 하부에 고정되며 상기 흡입홈과 연통되는 진공흡입구가 상기 파지홈과 흡입홈이 대응하는 위치에 형성된 진공패드로 이루어진다.In addition, according to the present invention, the extraction unit, the suction groove having a corresponding relationship with the gripping groove is formed along the side and the extraction holder for rotating in the direction opposite to the rotation direction of the indexing holder; And a vacuum suction port fixed to a lower portion of the extraction holder and communicating with the suction groove, the vacuum pad being formed at a position corresponding to the holding groove and the suction groove.

바람직하게, 상기 파지홈 사이에 형성되는 상기 파지돌기는 상하 이격공간을 개재하여 한 쌍으로 형성되고, 상기 하부 파지돌기 이면에는 지지판이 부착될 수 있다.Preferably, the gripping protrusions formed between the gripping grooves are formed in a pair through a vertical spaced apart space, and a support plate may be attached to the rear surface of the lower gripping protrusions.

또한, 상기 추출홀더는 상기 흡입홈 사이에 상기 이격공간에 삽입되는 가이드 돌기를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the extraction holder may further include a guide projection inserted into the separation space between the suction groove.

바람직하게, 상기 인덱싱 홀더와 추출홀더의 측면으로부터 일정 거리 이격되어 가이드 펜스가 설치될 수 있다.Preferably, the guide fence may be installed at a predetermined distance from the side of the indexing holder and the extraction holder.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 바이알 자동검사장치를 보여주는 평면도이고, 도 2는 도 1의 단면도이다.1 is a plan view showing an automatic vial inspection apparatus according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of FIG.

도 1과 2를 참조하면, 본 발명에 따른 바이알 자동검사장치는 검사할 바이알 을 공급하는 공급유닛(100), 공급유닛(100) 후단에 설치되어 일정한 속도로 회전하면서 공급되는 바이알을 순차로 적재하는 인덱싱 유닛(200), 순차로 적재한 바이알 각각에 대해 불량여부를 검사하는 검사유닛(300), 인덱싱 유닛(200)과 맞닿아 회전하면서 검사유닛(300)이 불량으로 검사한 바이알을 진공 흡착하여 추출하는 추출유닛(400), 및 불량이 아닌 것으로 검사가 완료된 바이알을 배출하는 배출유닛(500)을 이루어진다.1 and 2, the automatic vial inspection device according to the present invention is installed in the supply unit 100, the supply unit 100 for supplying the vial to be inspected, and loaded with the vials supplied while rotating at a constant speed. Vacuum adsorption of the vials that the inspection unit 300 inspects as defective while the indexing unit 200, the inspection unit 300 for inspecting whether each of the vials sequentially loaded are defective, and the indexing unit 200 rotate in contact with each other. Extraction unit 400 for extracting, and the discharge unit 500 for discharging the vial is completed is not defective.

공급유닛(100)은 구동모터(102)와, 이 구동모터(102)에 의해 구동하는 컨베이어 벨트(104), 및 컨베이어 벨트(104)를 지지하고 바이알(1)의 이동을 안내하는 프로파일(106)로 구성된다.The supply unit 100 supports the drive motor 102, the conveyor belt 104 driven by the drive motor 102, and the profile 106 which supports the conveyor belt 104 and guides the movement of the vial 1. It is composed of

도 3은 본 발명에 따른 인덱싱 유닛을 상세하게 나타내는 도면이고, 도 4는 인덱싱 유닛과 추출유닛의 결합관계를 나타낸다.3 is a view showing in detail the indexing unit according to the present invention, Figure 4 shows a coupling relationship between the indexing unit and the extraction unit.

도 3을 참조하면, 인덱싱 유닛(200)은 측면을 따라 다수의 바이알 파지홈(201)이 형성된 링 형상의 인덱싱 홀더(202), 인덱싱 홀더(202)를 지지하도록 결합된 회전블록(214), 회전블록(214)과 결합하여 회전블록(214)을 회전시키는 회전축(220)으로 이루어진다.Referring to FIG. 3, the indexing unit 200 includes a ring-shaped indexing holder 202 having a plurality of vial gripping grooves 201 formed along a side thereof, a rotating block 214 coupled to support the indexing holder 202, Combination with the rotating block 214 consists of a rotating shaft 220 for rotating the rotating block 214.

회전축(220)은 도 4의 구동모터(402)의 모터 축에 기어 결합된 아이들 기어(223)를 통하여 회전력을 전달받는다. 후술하는 바와 같이, 구동모터(402)는 추출홀더(410)도 회전하도록 구동함으로써, 인덱싱 홀더(202)와 추출홀더(410)가 동기하여 회전하도록 한다. 이를 위해 추출홀더(410)의 파지홈(412)은 인덱싱 홀더(202)의 파지홈(201)에 대해 일정한 대응관계를 갖는다. 가령, 추출홀더(410)가 8 개의 파지홈(412)을 갖는다면, 인덱싱 홀더(202)는 8의 배수에 해당하는 파지홈(201)을 가질 수 있다. The rotary shaft 220 receives the rotational force through the idle gear 223 geared to the motor shaft of the drive motor 402 of FIG. As will be described later, the driving motor 402 also drives the extraction holder 410 to rotate, such that the indexing holder 202 and the extraction holder 410 rotate in synchronization. To this end, the gripping groove 412 of the extraction holder 410 has a predetermined correspondence with respect to the gripping groove 201 of the indexing holder 202. For example, if the extraction holder 410 has eight holding grooves 412, the indexing holder 202 may have a holding groove 201 corresponding to a multiple of eight.

도 3을 참조하면, 인덱싱 홀더(202)의 바이알 파지홈(201)은 급경사부(201b)와 완만경사부(201a)로 이루어지며, 화살표 A로 표시한 방향으로 회전한다. 또한, 바이알 파지홈(201)에 의한 파지돌기(202a, 202b)는 이격공간(204)을 사이에 두고 상하로 배치되는바, 이격공간(204)에는 후술하는 바와 같이 추출홀더(410)의 가이드 돌기(도 5의 411)가 끼워진다. Referring to FIG. 3, the vial gripping groove 201 of the indexing holder 202 includes a steep slope 201b and a gentle slope 201a, and rotates in the direction indicated by arrow A. In addition, the holding protrusions 202a and 202b by the vial gripping groove 201 are disposed up and down with the separation space 204 interposed therebetween, and the separation space 204 guides the extraction holder 410 as described later. The projection (411 in FIG. 5) is fitted.

또한, 인덱싱 홀더(202)의 하부에는 지지판(203)이 결합하여 바이알(1)의 바닥을 지지한다. 센터 서포트(216)는 베어링 하우징(218)을 통하여 회전축(220)을 회전 가능하게 지지한다.In addition, the support plate 203 is coupled to the lower portion of the indexing holder 202 to support the bottom of the vial 1. The center support 216 rotatably supports the rotation shaft 220 through the bearing housing 218.

이러한 구성에 의하면, 인덱싱 홀더(202)가 화살표 A 방향으로 회전하면서 컨베이어 벨트(104) 위에 위치하여 공급되는 바이알(1)을 파지할 때, 파지홈(201)의 완만경사부(201a)가 먼저 바이알(1)을 접촉하면서 완만경사부(201a)를 따라 바이알(1)이 미끄러지면서 파지홈(201)에 삽입되고, 급경사부(201b)에 의해 확실하게 파지된다. 따라서, 종래와 달리 인덱싱 홀더(202)를 정지하지 않고도 바이알을 확실하게 파지할 수 있는 유리한 효과를 갖는다.According to this structure, when the indexing holder 202 rotates in the direction of arrow A and grips the vials 1 which are supplied and placed on the conveyor belt 104, the gentle inclined portion 201a of the gripping groove 201 is first. The vial 1 slides along the gentle inclined portion 201a while being in contact with the vial 1, is inserted into the gripping groove 201, and is reliably gripped by the steep inclined portion 201b. Thus, unlike the related art, it has an advantageous effect that the vial can be reliably gripped without stopping the indexing holder 202.

도 5는 본 발명에 따른 추출유닛을 보여주는 도면으로서, 도 5a와 5b는 추출홀더의 평면도 및 단면도이고, 도 5c와 5d는 진공패드의 단면도 및 평면도이다.5 is a view showing an extraction unit according to the present invention, Figures 5a and 5b is a plan view and a cross-sectional view of the extraction holder, Figures 5c and 5d are a cross-sectional view and a plan view of the vacuum pad.

추출유닛은 불량 바이알을 추출하는 추출홀더(410), 추출홀더(410)의 진공 흡착을 단속적으로 제어하는 진공패드(406), 추출홀더(410)를 회전시키도록 구동모 터(402)의 모터축에 결합된 회전축(403), 및 진공패드(406)를 지지하고 회전축(403)과 베어링 하우징(405)을 개재하여 결합되는 서포트 블록(404)으로 이루어진다.The extraction unit includes an extraction holder 410 for extracting the defective vial, a vacuum pad 406 for intermittently controlling vacuum adsorption of the extraction holder 410, and a motor of the driving motor 402 to rotate the extraction holder 410. The rotary shaft 403 coupled to the shaft, and the support block 404 for supporting the vacuum pad 406 and coupled via the rotary shaft 403 and the bearing housing 405.

추출홀더(410)에는 측면을 따라 일정 간격으로 흡입홈(412)이 형성되며, 바람직하게 흡입홈(412)은 급경사부(412a)와 완만경사부(412b)로 이루어지며, 도 5에 도시된 바와 같이, 화살표 B 방향으로 회전한다.Suction groove 412 is formed in the extraction holder 410 at regular intervals along the side, preferably the suction groove 412 is composed of a steep slope 412a and a gentle slope 412b, shown in FIG. As shown, it rotates in the arrow B direction.

흡입홈(412)에는 흡입포트가 형성되어 이 흡입포트는 흡입로(413)를 통하여 이면으로 연통되며, 흡입홈(412) 사이에는 추출홀더(410)의 두께보다 작은 두께의 가이드 돌기(411)가 형성된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 가이드 돌기(411)가 인덱싱 홀더(203)의 파지돌기(202a, 202b) 사이에 형성된 이격공간(203)에 삽입된 상태에서 추출홀더(410)가 회전한다.A suction port is formed in the suction groove 412, and the suction port communicates with the rear surface through the suction path 413, and a guide protrusion 411 having a thickness smaller than the thickness of the extraction holder 410 between the suction grooves 412. Is formed. As shown in FIG. 4, the extraction holder 410 rotates while the guide protrusion 411 is inserted into the separation space 203 formed between the holding protrusions 202a and 202b of the indexing holder 203.

진공패드(406)는 디스크 형상으로 추출홀더(410)의 하부에 밀착 결합되며, 저면과 이면을 관통하는 진공흡입구(407)가 한 개 형성되고 도시되지 않았지만 진공흡입구(407)의 후단에는 진공흡입관이 연결된다. 이 진공흡입구(407)는 인덱싱 홀더(202)와 추출홀더(410)가 맞닿는 위치에 대응하여 형성된다.Although the vacuum pad 406 is tightly coupled to the lower portion of the extraction holder 410 in a disk shape, one vacuum suction port 407 penetrating the bottom surface and the rear surface is formed and is not shown, but a vacuum suction pipe is formed at the rear end of the vacuum suction hole 407. Is connected. The vacuum suction opening 407 is formed corresponding to the position where the indexing holder 202 and the extraction holder 410 abut.

검사유닛(300)은 바이알의 캡의 부착상태를 검사하기 위한 카메라(302, 306, 308)이 120도의 간격으로 배치되고, 약제량을 검사하기 위한 카메라(304)가 설치된다. 이들 카메라로 구성된 비전 시스템은 종래에 잘 알려진 시스템이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In the inspection unit 300, cameras 302, 306 and 308 for inspecting the attachment state of the cap of the vial are arranged at intervals of 120 degrees, and a camera 304 for inspecting the drug amount is installed. Since the vision system composed of these cameras is well known in the art, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 배출유닛(500)은 추출유닛(400)으로부터 선별작업이 완료된 바이알을 배출하는 역할을 하며, 공급유닛(100)과 같이 구동모터(502)와, 이 구동모터(502)에 의해 구동하는 컨베이어 벨트(504), 및 컨베이어 벨트(504)를 지지하고 바이알(1)의 이동을 안내하는 프로파일(506)로 구성된다.On the other hand, the discharge unit 500 serves to discharge the vial complete the sorting operation from the extraction unit 400, and driven by the drive motor 502 and the drive motor 502, like the supply unit 100 A conveyor belt 504 and a profile 506 that supports the conveyor belt 504 and guides the movement of the vial 1.

이하, 상기한 구조를 갖는 바이알 자동검사장치의 동작에 대해 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the vial automatic inspection apparatus having the above-described structure will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

바이알(1)은 프로파일(106)에 안내되어 컨베이어 벨트(104)에 의해 이동하고 인덱싱 홀더(202)는 구동모터(402)의 구동에 의해 회전력을 전달받아 회전한다.The vial 1 is guided to the profile 106 and moved by the conveyor belt 104, and the indexing holder 202 is rotated by the rotational force transmitted by the driving motor 402.

이 상태에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 프로파일(106)의 단부에 위치한 바이알(1)은 인덱싱 홀더(202)의 파지돌기(202a, 202b)와 접촉하는데, 이때 컨베이어 벨트(104)의 이송력에 의해 바이알(1)은 파지홈(201)의 완만경사부(201a)를 따라 파지홈(201)으로 밀려 들어간다.In this state, as shown in FIG. 6, the vial 1 located at the end of the profile 106 contacts the gripping protrusions 202a, 202b of the indexing holder 202, wherein the conveyance of the conveyor belt 104 is carried out. The vial 1 is pushed into the gripping groove 201 along the gentle slope 201a of the gripping groove 201 by the force.

이때, 파지홈(201)의 하부에는 지지판(203)이 결합되어 있어 바이알(1)의 바닥을 지지하며, 파지홈(201)의 급경사부(201b)에 의해 확실하게 파지된 상태에서 인덱싱 홀더(202)에의 적재가 완료된다.At this time, the support plate 203 is coupled to the lower portion of the gripping groove 201 to support the bottom of the vial 1, the indexing holder (in the state that is securely gripped by the steep inclination portion 201b of the gripping groove 201 Loading to 202 is completed.

도 6을 참조하면, 프로파일(106)의 단부에 가이드편(107)이 결합되고, 인덱싱 홀더(202)의 측면을 따라 일정간격 이격하여 가이드 펜스(230)를 설치하고 있으며, 이는 파지된 바이알(1)이 외부의 충격에 의해 외부로 이탈되는 것을 방지한다.Referring to FIG. 6, the guide piece 107 is coupled to the end of the profile 106, and the guide fence 230 is installed at regular intervals along the side of the indexing holder 202, which is a gripped vial ( 1) is prevented from being separated to the outside by an external impact.

인덱싱 홀더(202)에 적재되어 회전하는 바이알(1)에 대해 검사유닛(300)을 이용하여 캡의 부착상태와 약제량에 대한 검사가 이루어진다.The vial 1 loaded on the indexing holder 202 is rotated, and the inspection unit 300 is used to inspect the attachment state and the drug amount of the cap.

이때, 제어부(예를 들어, 마이크로컴퓨터)에서는 캡의 부착 불량이거나 약제 량이 정량으로 채워지지 않은 바이알(1)에 대해서 불량으로 체크하고, 불량으로 체크된 파지홈(201)의 식별자를 체크한다.At this time, the control unit (for example, a microcomputer) checks the vial 1 for defective attachment of the cap or for which the drug amount is not filled quantitatively, and checks the identifier of the gripping groove 201 checked as defective.

검사가 완료된 후, 불량 바이알은 추출유닛(400)에 의해 흡입 추출된다.After the inspection is completed, the defective vial is sucked out by the extraction unit 400.

구체적으로, 상기한 바와 같이, 추출홀더(410)의 파지홈(412)은 인덱싱 홀더(202)의 파지홈(201)과 일정한 대응관계가 있기 때문에 불량으로 체크된 바이알(1)을 보유한 파지홈(201)이 추출홀더(410)의 파지홈(412)과 맞닿는 위치에 오게 되면, 제어부는 진공펌프(미도시)를 동작한다.Specifically, as described above, since the gripping groove 412 of the extraction holder 410 has a certain correspondence with the gripping groove 201 of the indexing holder 202, the gripping groove having the vial 1 checked as defective. When the 201 is in contact with the gripping groove 412 of the extraction holder 410, the control unit operates a vacuum pump (not shown).

이에 따라, 흡입홈(412)의 흡입포트로부터 흡입통로(413) - 진공흡입구(407) - 진공흡입관을 통하여 공기를 빨아들이게 된다. 따라서, 불량 바이알은 인덱싱 홀더(202)의 파지홈(201)으로부터 추출홀더(410)의 흡입홈(412)으로 이동된다.Accordingly, air is sucked from the suction port of the suction groove 412 through the suction passage 413-the vacuum suction port 407-the vacuum suction pipe. Thus, the defective vial is moved from the gripping groove 201 of the indexing holder 202 to the suction groove 412 of the extraction holder 410.

특히, 도 7에 도시된 바와 같이, 추출홀더(410)의 가이드 돌기(411)가 인덱싱 홀더(202)의 이격공간(204)에 끼워지기 때문에 가이드 돌기(411)의 양 단부벽을 이용하여 바이알(1)을 확실하게 지지할 수 있도록 함과 동시에 파지홈(201)과 흡입홈(412)은 최단거리를 유지할 수 있어 진공흡착에 의한 바이알의 이동이 용이하게 이루어질 수 있다.In particular, as shown in FIG. 7, since the guide protrusion 411 of the extraction holder 410 is fitted into the spaced space 204 of the indexing holder 202, vials of both ends of the guide protrusion 411 are used. The grip groove 201 and the suction groove 412 can be maintained at the shortest distance to ensure the support (1), and the vial can be easily moved by vacuum suction.

도 7을 참조하면, 흡착된 바이알(1)은 추출홀더(410)가 소정의 각도로 더 회전하면, 상기한 흡입통로(413) - 진공흡입구(407) - 진공흡입관으로 이루어지는 흡입경로가 차단되므로 바이알은 흡착상태로부터 해제된다.Referring to FIG. 7, when the extraction vial 1 further rotates at a predetermined angle, the suction path 413-the vacuum suction port 407-the vacuum suction tube is blocked. The vial is released from the adsorption state.

이 상태로 가이드 펜스(420)에 의해 안내되고, 스톱퍼(421)에 의해 걸림으로써 외부로 추출된다.In this state, it is guided by the guide fence 420, and it is extracted to the outside by engaging with the stopper 421. FIG.

이와 같은 방법으로, 불량 바이알은 추출되고, 정상의 바이알은 그대로 진행하며, 도 7의 가이드 블록(508)에 의해 안내되어 배출유닛의 프로파일(502)에 옮겨 탄다.In this way, the defective vial is extracted, the normal vial is advanced as it is, guided by the guide block 508 of FIG. 7 and transferred to the profile 502 of the discharge unit.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 중심으로 기술하였지만, 여러 가지의 변형이 가능하다.In the above description, the preferred embodiment of the present invention has been described, but various modifications are possible.

(1) 인덱싱 홀더에서 파지돌기(202a)를 상부에 하나만 형성하고, 하부에는 파지홈이 형성되지 않은 지지 플레이트를 형성하여 별도의 지지판(203)을 부착하지 않을 수 있다.(1) In the indexing holder, only one gripping protrusion 202a may be formed at an upper portion thereof, and a support plate having no gripping groove formed at the lower portion thereof may not attach a separate support plate 203.

(2) 인덱싱 홀더와 추출홀더는 서로 동기하여 회전할 수 있는 한, 각각 별개의 구동모터에 의해 회전하도록 할 수 있다.(2) The indexing holder and the extraction holder can be rotated by separate driving motors as long as they can rotate in synchronization with each other.

따라서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되어서는 안 되며 이하에 기술되는 특허청구범위에 의해 해석되어야 할 것이다.Therefore, the present invention should not be limited to the above embodiments but should be interpreted by the claims described below.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 불량 바이알을 진공흡착에 의해 추출하기 때문에 파손 없이 안전하게 추출할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the defective vial is extracted by vacuum adsorption, it can be safely extracted without damage.

또한, 검사를 위한 바이알을 인덱싱 홀더가 확실하게 파지할 수 있어 정상적인 바이알이 이송 도중에 이탈되거나 파손되지 않도록 할 수 있다.In addition, the vial for inspection can be reliably gripped by the indexing holder so that normal vials do not break off or break during transportation.

Claims (7)

검사할 바이알을 공급하는 공급유닛;A supply unit for supplying a vial to be inspected; 상기 공급유닛 후단에 설치되어 일정한 속도로 회전하면서 상기 공급되는 바이알을 순차로 적재하는 인덱싱 유닛;An indexing unit installed at a rear end of the supply unit and sequentially loading the supplied vials while rotating at a constant speed; 상기 순차로 적재한 바이알 각각에 대해 불량여부를 검사하는 검사유닛;An inspection unit for inspecting whether each of the vials sequentially loaded is defective; 상기 인덱싱 유닛과 관련하여 동기 회전하면서, 상기 검사유닛이 불량으로 검사한 바이알을 상기 인덱싱 유닛으로부터 진공 흡착하여 추출하는 추출유닛; 및An extraction unit which synchronously rotates with respect to the indexing unit and vacuum-adsorbs the vial which the inspection unit inspects as defective from the indexing unit by vacuum adsorption; And 불량이 아닌 것으로 검사가 완료된 상기 바이알을 배출하는 배출유닛을 포함하며,And a discharge unit for discharging the vial, which has been inspected as being not defective, 상기 공급유닛과 추출유닛 사이에서 상기 인덱싱 유닛의 가장자리를 따라 일정 거리 이격되어 가이드 펜스가 설치되는 것을 특징으로 하는 바이알 자동검사장치.Automatic vial inspection device, characterized in that the guide fence is installed by a predetermined distance spaced apart along the edge of the indexing unit between the supply unit and the extraction unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 인덱싱 유닛은,The indexing unit, 측면을 따라 다수의 파지홈이 형성된 인덱싱 홀더;An indexing holder having a plurality of gripping grooves formed along a side thereof; 상기 인덱싱 홀더를 지지하도록 결합되고, 모터의 회전력을 상기 인덱싱 홀더에 전달하는 회전블록을 포함하며,Is coupled to support the indexing holder, including a rotating block for transmitting the rotational force of the motor to the indexing holder, 상기 파지홈은 회전방향으로 급경사부와, 이 급경사부에 이어지는 완만경사부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 바이알 자동검사장치.The gripping groove is a vial automatic inspection device, characterized in that consisting of a steep inclined portion in the rotational direction, and a gentle slope connected to the steep slope. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 추출유닛은,The extraction unit, 상기 파지홈과 대응관계를 갖는 흡입홈이 측면을 따라 형성되고 상기 인덱싱 홀더의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 추출홀더; 및An extraction holder having a suction groove having a corresponding relationship with the gripping groove formed along a side thereof and rotating in a direction opposite to the rotation direction of the indexing holder; And 상기 추출홀더의 하부에 고정되며 상기 흡입홈과 연통되는 진공흡입구가 상기 파지홈과 흡입홈이 대응하는 위치에 형성된 진공패드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 바이알 자동검사장치.And a vacuum suction port fixed to the lower portion of the extraction holder and communicating with the suction groove, wherein the vacuum suction port is formed at a position corresponding to the holding groove and the suction groove. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 파지홈 사이에 형성되는 파지돌기는 상하 이격공간을 개재하여 한 쌍으로 형성되고, The gripping protrusions formed between the gripping grooves are formed in a pair via a vertical spaced apart space. 상기 하부 파지돌기 이면에는 지지판이 부착되는 것을 특징으로 하는 바이알 자동검사장치.Vial automatic inspection device, characterized in that the support plate is attached to the bottom of the lower gripping projections. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 추출홀더는 상기 흡입홈 사이에 상기 이격공간에 삽입되는 가이드 돌기를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 바이알 자동검사장치.The extraction holder further comprises a guide protrusion inserted into the separation space between the suction grooves. 청구항 3에 있어서, The method according to claim 3, 상기 추출홀더의 출구측 가장자리를 따라 일정 거리 이격되어 다른 가이드 펜스가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 바이알 자동검사장치.Vials automatic inspection device, characterized in that the other guide fence is further spaced apart a predetermined distance along the exit side edge of the extraction holder. 삭제delete
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