KR20030029193A - An apparatus for actuating iris plate of winding machine for wire rod - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선재코일의 제조공정에서 맨드렐에 선재를 코일형으로 집적하는 경우, 맨드렐의 회전을 위하여 안내 콘을 상승시켜 주는 선재권취기의 아이리스 플레이트 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 콘을 승하강시키는 과정에서 상하방향으로 이동되도록 함으로써 양호한 형태로 코일이 집적되도록 하고, 코일의 낙하시 안정적인 균형을 유지하여 주도록 개선된 선재권취기의 아이리스 플레이트 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an iris plate driving device of a wire winding machine that raises a guide cone for rotation of a mandrel when the wire rod is integrated into a mandrel in a coil manufacturing process in a wire coil manufacturing method. The present invention relates to an iris plate driving apparatus of a wire winding machine that is improved to allow the coil to be integrated in a good shape by moving upward and downward in the process of raising and lowering, and to maintain a stable balance upon falling of the coil.
일반적으로 선재제조공정을 보면, 도 1에 도시된 바와 같이, 압연공정(200)을 거쳐 로드(rod)로 형성된 철선선재(210)은 헤드부(212)를 통과하면서 나선형의 선재 코일(214)로 권취되고, 이는 코일 콘베이어(216)를 통하여 코일 권취기(220)로 이송되며, 이곳에서 비로서 길게 늘어져 이동되어오던 선형의 선재가 덩어리 형태의 코일형으로 집적된다.Generally, as shown in FIG. 1, as shown in FIG. 1, a wire rod 210 formed of a rod through a rolling process 200 passes through a head portion 212 and spirally coils 214. It is wound into a coil winding machine 220, which is conveyed to the coil winder 220 through the coil conveyor 216, where the linear wire rods, which have been elongated and moved as a ratio, are integrated into a coil form of a mass.
그리고, 이와 같이 집적된 코일(214)은 C-후크(222)에 의해서 이송되어 검사가 이루어지고, 불량부분이 제거되며 최종적으로 밴드결속과정(230)을 거쳐서 평량(240)된 후, 완제품으로 출하(250)되는 것이다.Then, the integrated coil 214 is transported by the C-hook 222, the inspection is made, the defective portion is removed and finally the basis weight 240 through the band binding process 230, and then to the finished product Will be shipped 250.
이와 같은 선재제품의 출하과정에서 종래의 선재 코일 권취기(220)는 도 2에 도시된 바와 같은 구조를 갖는 것이었다. 즉, 코일 권취기(220)에는 대략 90도를 이루어 배치되는 복수의 맨드렐(262a)(262b)이 갖춰지고, 이들은 회전축(264)을 중심으로 회전하게 되며, 이와 같은 경우 하나의 맨드렐(262a)은 수평방향을 유지하고, 다른 하나(262b)는 수직방향을 유지한다. 이러한 맨드렐(262b)은 수직방향으로 있을 때, 상부로 부터 코일(214)이 낙하되어 맨드렐(262b) 주위에 나선형으로 집적되고, 집적이 완료되면, 회전되어 집적이 완료된 맨드렐(262b)이 수평방향이 되고, 빈 상태의 맨드렐(262a)은 수직상태로 되어 새로운 선재코일(214)을 받게 되며, 수평방향의 집적된 선재코일(214)은 C-후크(222)에 의해서 별도의 장소로 이동되는 것이다.In the shipment process of such a wire rod product, the conventional wire coil winding machine 220 has a structure as shown in FIG. 2. That is, the coil winder 220 is provided with a plurality of mandrels 262a and 262b disposed at approximately 90 degrees, and they rotate about the rotation axis 264, and in this case, one mandrel ( 262a maintains the horizontal direction, and the other 262b maintains the vertical direction. When the mandrel 262b is in the vertical direction, the coil 214 is dropped from the top and spirally integrated around the mandrel 262b, and when the integration is completed, the mandrel 262b that is rotated and completed integration is completed. This horizontal direction becomes empty, and the empty mandrel 262a becomes vertical to receive a new wire rod 214, and the horizontal wire coil 214 in the horizontal direction is separated by the C-hook 222. To be moved to a place.
이와 같은 코일 권취기(220)에서 수직방향으로 배치된 맨드렐(262a)의 상부측에는 상기 맨드렐에 선재 코일(214)을 안내하기 위한 원추형의 콘(265)부재가 위치되고, 상기 콘(265)의 외측으로 원통형의 튜브(267)가 배치되며, 상기 콘(265)과 튜브(267)를 상하로 승하강시키기 위한 아이리스 플레이트 구동장치(270)가 구비된다. 따라서, 상기 아이리스 플레이트 구동장치(270)는 선재코일(214)의 집적이 완료되어 맨드렐(262a)(262b)을 회전시키고자 하면, 콘(265)과 튜브(267)를 상승시켜서 맨드렐(262a)의 상단으로 부터 벗어나도록 하고, 맨드렐(262a)이 회전되어 빈 맨드렐(262b)이 하부측에 위치되면, 상기 콘(265)과 튜브(267)를 맨드렐(262b)의 상부측으로 하강시켜 놓음으로써 선재 코일(214)이 안정된 상태로 맨드렐(262b)에 집적되도록 하는 것이다.On the upper side of the mandrel 262a disposed in the vertical direction in the coil winding machine 220, a cone-shaped cone 265 member for guiding the wire coil 214 to the mandrel is located, and the cone 265 A cylindrical tube 267 is disposed outside of the circumference, and an iris plate driving device 270 for raising and lowering the cone 265 and the tube 267 up and down is provided. Accordingly, when the iris plate driving device 270 completes the integration of the wire coil 214 and rotates the mandrel 262a and 262b, the iris plate driving device 270 raises the cone 265 and the tube 267 to raise the mandrel ( When the mandrel 262a is rotated so that the empty mandrel 262b is positioned at the lower side, the cone 265 and the tube 267 are moved to the upper side of the mandrel 262b. By lowering, the wire coil 214 is integrated in the mandrel 262b in a stable state.
그러나, 상기와 같은 종래의 아이리스 플레이트 구동장치(270)는 도 3및 도 4에 도시된 바와 같이, 일측단부에 피봇축(272)을 갖추어 회동가능한 프레임(274)상에 상기 튜브(267)가 고정되고, 튜브(267)의 내측에 콘(265)이 배치되며, 상기 프레임(274)의 타측에는 프레임(274)을 들어 주기 위한 승강 실린더(280)를 구비하고 있다. 그리고, 상기 튜브(267)의 하측에서 수평방향으로 이동가능한 복수의 아이리스 플레이트(282)를 갖추며, 상기 아이리스 플레이트(282)를 회전시키기 위한 복수의 구동실린더(284)를 프레임(274)상에 갖추는 것이다.However, the conventional iris plate driving device 270 as described above has a pivot shaft 272 at one end as shown in FIGS. 3 and 4 so that the tube 267 is mounted on the rotatable frame 274. It is fixed, the cone 265 is disposed inside the tube 267, the other side of the frame 274 is provided with a lifting cylinder 280 for lifting the frame 274. In addition, a plurality of iris plates 282 movable in a horizontal direction from the lower side of the tube 267 and a plurality of drive cylinders 284 for rotating the iris plate 282 on the frame 274 will be.
이와 같은 종래의 아이리스 플레이트 구동장치(270)는 콘(265)과 튜브(267)를 들어 올리기 위해서는, 먼저 상기 구동실린더(284)들을 작동시켜 아이리스 플레이트(282)의 내측면 일부가 콘(265)의 하부측으로 수평회동하도록 하여 콘(265)을 지지하도록 한 다음, 상기 승강 실린더(280)를 작동시켜 프레임(274)의 일측을 들어 올림으로써 프레임(274)이 피봇축(272)을 중심으로 경사회동하여 상승되는 것이어서, 이에 연결된 원통형 튜브(267)와 아이리스 플레이트(282)및 콘(265)등이 일체로 상승되는 것이고, 그 다음에 맨드렐(262a)(262b)의 회전이 이루어지는 것이었다.In order to lift the cone 265 and the tube 267, the conventional iris plate driving device 270 first operates the driving cylinders 284 so that a part of the inner surface of the iris plate 282 is the cone 265. And horizontally rotate to the lower side of the support to support the cone 265, and then operate the lifting cylinder 280 to lift one side of the frame 274 by tilting the frame 274 about the pivot axis 272 It was raised by rotation, and the cylindrical tube 267 connected to it, the iris plate 282, the cone 265, etc. were raised together integrally, and then mandrel 262a and 262b rotated.
뿐만 아니라, 이와 같이 콘(265)과 튜브(267)및 프레임(274)이 경사회동하여 상승된 상태에서 상기 콘(265)과 튜브(267)사이의 공간으로는 선재코일(214)이 계속적으로 집적되어 임시적으로 보관되어야 하는데 이러한 과정에서 종래의 코일 권취기(220)는 여러가지 문제점을 갖는 것이었다.In addition, the wire coil 214 continuously moves into the space between the cone 265 and the tube 267 in the state where the cone 265, the tube 267, and the frame 274 are tilted and raised. In this process, the conventional coil winding machine 220 had various problems.
그중의 하나로는 상기 콘(265)과 튜브(267)가 경사진 상태로 들려 있으므로, 그 사이의 공간에 쌓이는 선재 코일(214)의 분포가 원주방향으로 균일하게 이루어지지 못하고, 어느 한쪽으로 치우치게 되는 불균일 현상이 발생되는 것이다. 그리고, 다음으로는 맨드렐(262a)(262b)의 회전이 완료되어 콘(265)과 튜브(267)가 하강되고, 그 사이의 공간에 임시적으로 집적된 상태의 코일(214)이 맨드렐(262a)(262b)로 낙하되기 위하여 아이리스 플레이트(282)가 수평방향으로 열릴때, 그 열림방향이 수평으로 이루어짐으로써 그 상부면의 선재와 마찰하여 선재의 이끌림을 유발하고, 맨드렐(262a)(262b)로 낙하되는 선재 코일(214)의 형상을 흐트리고 만다.In one of them, the cone 265 and the tube 267 are inclined so that the distribution of the wire coil 214 stacked in the space therebetween is not uniform in the circumferential direction and is biased to either side. Non-uniformity occurs. Next, the rotation of the mandrel 262a and 262b is completed, and the cone 265 and the tube 267 are lowered, and the coil 214 of the state temporarily integrated in the space therebetween is the mandrel ( When the iris plate 282 is opened in the horizontal direction to fall to the 262a) and 262b, the opening direction is made horizontal so that friction with the wire rod on the upper surface thereof causes the wire rod to be drawn, and the mandrel 262a ( The shape of the wire coil 214 falling to 262b is disturbed.
뿐만 아니라 이와 같은 종래의 아이리스 플레이트 구동장치(270)는 상기와 같은 여러가지 요인으로 인하여 맨드렐(262a)(262b)의 상단 게이트(290)의 경사면(292)에 선재 코일(214)들이 부딪치게 되고, 그에 따라서 선재코일(214)의 표면에 결함이 발생되거나, 상기 경사면(292)에 선재코일(214)이 걸리거나 하는 등의 문제점을 유발시키고, 이와 같이 형상이 흐트러진 상태로 맨드렐(262a)(262b)에 집적되면, 선재코일 가닥사이에서도 각종 표면결함이 발생되고, 추후공정에서 밴드(230)등으로 결속시 과다한 찌그러짐등을 초래하여 생산 장애를 초래하는 것이었다.In addition, in the conventional iris plate driving device 270, the wire coils 214 collide with the inclined surface 292 of the upper gate 290 of the mandrel 262a and 262b due to various factors as described above. As a result, a defect occurs on the surface of the wire coil 214 or the wire coil 214 is caught on the inclined surface 292. Thus, the mandrel 262a (a 262b), various surface defects are generated even between the wire coil strands, and excessive crushing or the like is caused when binding to the band 230 or the like in a later process, resulting in production failure.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은 맨드렐에 항상 양호한 형태로 선재 코일이 집적되도록 하고, 선재 코일의 낙하시 안정적인 균형을 유지하여 줌으로써 선재코일의 표면결함을 방지하고, 원활한 선재코일 생산공정을 이룰 수 있도록 개선된 선재권취기의 아이리스 플레이트 구동장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is to ensure that the wire coil is always integrated in the mandrel in a good form, and to maintain a stable balance during the fall of the wire coil to prevent surface defects of the wire coil In addition, the present invention provides an iris plate driving device of the wire reel winding machine which is improved to achieve a smooth wire rod production process.
제 1도는 일반적인 선재권취및 이송공정을 도시한 개략 흐름도;1 is a schematic flowchart showing a general wire winding and transferring process;
제 2도는 종래의 기술에 따른 선재 권취기를 도시한 측면도;2 is a side view showing a wire winding machine according to the prior art;
제 3도는 종래의 기술에 따른 선재 권취기에서 아이리스 플레이트가 동작되는 상태를 도시한 측면도;3 is a side view showing a state in which the iris plate is operated in the wire winding machine according to the prior art;
제 4도는 종래의 기술에 따른 선재 권취기에서 아이리스 플레이트가 동작되는 상태를 도시한 평면도;4 is a plan view showing a state in which the iris plate is operated in the wire winding machine according to the prior art;
제 5도는 본 발명에 따른 선재권취기의 아이리스 플레이트 구동장치를 도시한 측면도;5 is a side view showing an iris plate driving device of the wire winding machine according to the present invention;
제 6도는 본 발명에 따른 선재권취기의 아이리스 플레이트 구동장치의 단면도로서, 도 5의 A-A 선을 따른 단면도;6 is a cross-sectional view of the iris plate driving device of the wire winding machine according to the present invention, a cross-sectional view along the line A-A of FIG.
제 7도는 본 발명에 따른 선재권취기의 아이리스 플레이트 구동장치의 단면도로서, 도 5의 B-B 선을 따른 단면도;7 is a cross-sectional view of the iris plate driving device of the wire winding machine according to the present invention, a cross-sectional view along the line B-B of FIG.
제 8도는 본 발명에 따른 선재권취기의 아이리스 플레이트 구동장치를 도시한 분해사시도;8 is an exploded perspective view showing an iris plate driving device of the wire winding machine according to the present invention;
제 9도는 본 발명에 따른 선재권취기의 아이리스 플레이트 구동장치의 작동상태를도시한 것으로서, 콘(cone)을 상승시킨 상태에서 코일이 임시 집적되는 상태를 도시한 일부 절개단면도;9 is a sectional view showing an operating state of the iris plate driving device of the wire winding machine according to the present invention, showing a state in which the coil is temporarily integrated in a state where the cone is raised;
제 10도는 본 발명에 따른 선재권취기의 아이리스 플레이트 구동장치의 작동상태를 도시한 것으로서, 콘을 하강시킨 상태에서 코일이 맨드렐에 집적되는 상태를 도시한 일부 절개단면도이다.10 is a sectional view showing the operating state of the iris plate driving device of the wire winding machine according to the present invention, showing a state in which the coil is integrated in the mandrel with the cone lowered.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
5..... 프레임 12..... 튜브5 ..... Frame 12 ..... Tube
15.... 콘 17..... 작동 실린더15 .... cone 17 ..... working cylinder
20.... 링크 25.... 수평대20 .... Link 25 .... Level
27.... 제 1수직대 29.... 제 2수직대27 .... 1st vertical 29 .... 2nd vertical
30.... 가이드 롤러 32.... 가이드 채널30 .... guide roller 32 .... guide channel
40.... 아이리스 플레이트 45.... 절곡부40 .... Iris Plate 45 .... Bends
47.... 받침부 50.... 코일 게이트47 .. Base 50 .... Coil Gate
214... 선재 코일 220... 코일 권취기214 ... wire rod coil 220 ... coil winding machine
222... C-후크222 ... C-hook
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 선재코일의 제조공정에서 맨드렐에 선재를 코일형으로 집적하는 경우, 맨드렐로 선재를 안내하는 콘을 상승시켜 주는 선재권취기의 아이리스 플레이트 구동장치에 있어서, 정지된 프레임상에 고정되고, 그 하단이 맨드렐의 상단보다 높게 된 원통형 튜브; 상기 원통형 튜브의 일측에 장착된 작동 실린더에 의해서 승하강하는 링크를 구비한 구동부;및 상기 링크의하단에 일측이 연결되고, 타측은 튜브의 하단 내측으로 연장되어 콘을 승하강시키며, 그 중간부분이 튜브에 회동가능하도록 장착된 아이리스 플레이트;를 포함하여 상기 아이리스 플레이트가 튜브내에서 콘을 수직으로 승하강시켜 맨드렐의 상단으로 부터 콘을 탈착시키고, 맨드렐에 선재 코일을 안내하도록 구성됨을 특징으로 하는 선재권취기의 아이리스 플레이트 구동장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the manufacturing process of the wire coil, when the wire rod is integrated into the mandrel coil type, the iris plate driving device of the wire winding machine to raise the cone for guiding the wire to the mandrel A cylindrical tube fixed on a stationary frame, the lower end of which is higher than the upper end of the mandrel; A drive unit having a link for elevating by an operation cylinder mounted on one side of the cylindrical tube; and one side connected to the lower end of the link, and the other side extending into the lower end of the tube to elevate the cone, and an intermediate portion thereof. And an iris plate rotatably mounted to the tube, wherein the iris plate is configured to lift the cone vertically in the tube to detach the cone from the top of the mandrel and guide the wire coil to the mandrel. By providing an iris plate driving device of the wire winding machine.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 선재권취기의 아이리스 플레이트 구동장치(1)는 도 5내지 도 8에 도시된 바와 같이, 아이리스 플레이트가 튜브내에서 콘을 수직으로 승하강시켜 맨드렐의 상단으로 부터 콘을 탈착시키도록 구성된다.In the iris plate driving device 1 of the wire winding machine according to the present invention, as shown in FIGS. 5 to 8, the iris plate vertically lifts the cone in the tube to detach the cone from the top of the mandrel. It is configured to.
이를 위하여 본 발명은 정지된 프레임(5)상에 고정되고, 그 하단이 맨드렐(10a)(10b)의 상단보다 높게 된 원통형 튜브(12)를 갖는바, 상기 원통형 튜브(12)는 그 상단이 프레임(5)에 고정되어 정지된 구조를 갖추고, 그 내측에 보다 직경이 작은 원추형의 콘(15)이 위치된다. 그리고, 상기 튜브(12)는 그 하단이 맨드렐(10a)(10b)의 상단보다 높게 형성되어 있으므로, 그 하부측의 맨드렐(10a)(10b)은 항상 원활한 회전이 가능하다.To this end, the present invention has a cylindrical tube 12 fixed on the stationary frame 5, the lower end of which is higher than the upper end of the mandrel 10a, 10b, the cylindrical tube 12 having its upper end. A conical cone 15 having a smaller diameter and having a stationary structure fixed to the frame 5 is located inside. In addition, since the lower end of the tube 12 is formed higher than the upper end of the mandrel 10a or 10b, the lower mandrel 10a and 10b can always be smoothly rotated.
그리고, 상기 원통형 튜브(12)의 일측에 장착된 작동 실린더(17)에 의해서 승하강하는 링크(20)를 구비한 구동부(22)를 갖는 바, 상기 구동부(22)는 튜브(12)의 일측에 수직방향으로 공압 또는 유압으로 동작하는 작동 실린더(17)가 구비되고, 그 로드(17a)는 상방향으로 향하게 된다. 그리고, 상기 작동 실린더(17)의 로드(17a)에는 반원호형의 수평대(25)의 중간이 연결되는 바, 상기 수평대(25)는 도6에 도시된 바와 같이 튜브(12)를 감싸는 구조를 갖추고, 그 양단에는 각각 하방으로 일정길이 연장된 링크(20)의 제 1수직대(27)들을 갖는다.In addition, the driving unit 22 includes a driving unit 22 having a linkage 20 that moves up and down by an operation cylinder 17 mounted on one side of the cylindrical tube 12, and the driving unit 22 is one side of the tube 12. An operating cylinder 17 which is operated pneumatically or hydraulically in the vertical direction is provided, and the rod 17a is directed upward. The middle of the semi-circular horizontal bar 25 is connected to the rod 17a of the working cylinder 17. The horizontal bar 25 surrounds the tube 12 as shown in FIG. And first ends 27 of the links 20 extending at a predetermined length downwardly at both ends thereof.
그리고, 상기 링크(20)의 제 1수직대(27)의 일측으로는 각각 튜브(12)측으로 향하여 가이드 롤러(30)들이 회전가능하도록 장착되고, 이들 가이드 롤러(30)들은 상기 튜브(12)의 외주면 양측에서 가이드 롤러(30)들에 대향하여 고정된 ㄷ형 단면의 가이드 채널(32)들에 각각 삽입되어 제 1수직대(27)가 항상 상하 수직방향으로 이동되도록 하는 것이다.And, one side of the first vertical table 27 of the link 20 is mounted so that the guide rollers 30 are rotatable toward the tube 12 side, respectively, these guide rollers 30 are the tube 12 It is inserted into the guide channel 32 of the c-shaped cross section fixed to the guide rollers 30 on both sides of the outer circumferential surface of the first vertical table 27 to always move in the vertical direction.
또한, 상기 제 1수직대(27)의 하측으로는 제 2수직대(29)가 회전가능하도록 장착되고, 상기 제 2수직대(29)의 하단에는 아이리스 플레이트(40)의 일측이 연결되고, 상기 아이리스 플레이트(40)의 타측은 튜브(12)의 하단 내측으로 연장되어 콘(15)을 승하강시키며, 그 중간부분이 튜브(12)에 힌지축(42)을 통하여 회동가능하도록 장착된다.In addition, a second vertical stand 29 is rotatably mounted below the first vertical stand 27, and one side of the iris plate 40 is connected to a lower end of the second vertical stand 29. The other side of the iris plate 40 extends inside the lower end of the tube 12 to raise and lower the cone 15, and an intermediate portion thereof is rotatably mounted to the tube 12 through the hinge shaft 42.
즉, 상기 아이리스 플레이트(40)는 도 6및 도 7에 도시된 바와 같이 일측단부가 상기 제 2수직대(29)의 하단에 회전가능하도록 연결되고, 타측은 튜브(12)의 내측으로 연장되어 튜브(12)의 내측에서 폭 넓은 확대부를 형성하며, 상기 확대부는 일정각도 상방으로 휘어진 절곡부(45)와 수평으로 평편한 받침부(47)를 형성하고 있다.That is, the iris plate 40 is rotatably connected to one end of the second vertical table 29 as shown in FIGS. 6 and 7, and the other side extends into the tube 12. A wider enlarged portion is formed inside the tube 12, and the enlarged portion forms a bent portion 45 that is bent upward by a predetermined angle and a support portion 47 that is horizontally flat.
따라서, 상기 아이리스 플레이트(40)는 작동 실린더(17)가 링크(20)를 통하여 확대부를 튜브(12)의 하부측에서 상승시키면, 상기 확대부의 받침부(47)가 콘(15)의 하단을 떠받쳐서 콘(15)이 하부의 맨드렐(10a)(10b)로 부터 상승분리되도록 하고, 이와는 반대로 확대부를 하강시키면 상기 콘(15)이 하강되어 맨드렐(10a)(10b)의 상단에 놓여져 선재 코일(214)을 안내할 수 있도록 된 것이다.Accordingly, when the iris plate 40 is operated by the cylinder 17, the enlarged part is raised from the lower side of the tube 12 through the link 20, and the supporting part 47 of the enlarged part is provided at the lower end of the cone 15. The cone 15 is lifted and separated from the lower mandrel 10a, 10b, and conversely, when the enlarged part is lowered, the cone 15 is lowered and placed on the top of the mandrel 10a, 10b. It is to be able to guide the wire coil 214.
한편, 상기 아이리스 플레이트(40)의 중간부분은 맨드렐(10a)(10b)의 외측을 감싸는 다수개의 평판부재로 이루어진 코일 게이트(50)사이의 공간에서 연장됨으로써 링크(20)들을 통한 아이리스 플레이트(40)의 회동에 아무런 지장도 없도록 구성된다.On the other hand, the middle portion of the iris plate 40 extends in the space between the coil gate 50 made of a plurality of flat members surrounding the outside of the mandrel (10a) (10b) iris plate (through the links 20) It is configured so that there is no obstacle in the meeting of 40).
상기와 같이 구성된 본 발명은, 먼저 선재코일 1본의 집적이 완료되면 이를 C-후크(222)를 이용하여 이송하여야 하는 바, 이러한 경우에는 본 발명의 아이리스 플레이트 구동장치(1)의 작동 실린더(17)가 동작하여 콘(15)을 맨드렐(10a)(10b)의 상단으로 부터 들어주게 된다. 이를 위하여 상기 작동 실린더(17)는 그 로드(17a)를 도 9에 도시된 바와 같이 하향시키게 되며, 이는 수평대(25)와 링크(20)의 제 1및 제 2수직대(27)(29)를 통하여 아이리스 플레이트(40)의 일측단부를 하향시키게 된다. 따라서, 아이리스 플레이트(40)의 확대부는 튜브(12)내에서 상향되어 받침부(47)가 콘(15)의 하단을 떠 받치게 되고, 따라서 콘(15)을 맨드렐(10a)(10b)의 상단으로 부터 들어 올리게 된다.According to the present invention configured as described above, when the integration of one wire coil is completed, it must be transferred using the C-hook 222. In this case, the operation cylinder of the iris plate driving device 1 of the present invention ( 17 operates to lift the cone 15 from the top of the mandrel 10a, 10b. To this end, the working cylinder 17 lowers its rod 17a as shown in FIG. 9, which is the first and second uprights 27 and 29 of the horizontal arm 25 and the link 20. Through one side of the iris plate 40 is lowered. Thus, the enlarged portion of the iris plate 40 is raised in the tube 12 so that the supporting portion 47 supports the lower end of the cone 15, and thus the cone 15 is mandrel 10a and 10b. It will be lifted from the top of the
이와 같이 하여 콘(15)을 맨드렐(10a)(10b)로 부터 분리시키면, 선재 코일(214)이 집적된 상태의 맨드렐(10a)은 회동되어 수평상태로 되고, 빈 맨드렐(10b)이 회동되어 콘(15)의 하부측으로 오게 된다. 상기와 같이 맨드렐의 회동 과정에서 아이리스 플레이트(40)에 의해서 들려진 콘(15)상에는 또 다른 2본째의 선재 코일(214)의 집적이 이루어지고, 그에 따라서 선재코일(214)의 일부분이상기 튜브(12)와, 들려진 상태의 콘(15)사이의 고리형 공간(S)으로 낙하되어 집적되며, 이러한 선재코일(214)들을 아이리스 플레이트(40)의 경사부(45)가 임시적으로 지지하고 있는 것이다.When the cone 15 is separated from the mandrel 10a and 10b in this way, the mandrel 10a in the state where the wire coil 214 is integrated is rotated to become a horizontal state, and the empty mandrel 10b is provided. This rotates and comes to the lower side of the cone 15. As described above, another second wire rod coil 214 is integrated on the cone 15 lifted by the iris plate 40 during the rotation of the mandrel. Thus, a portion of the wire coil 214 is formed in the tube. And dropped into the annular space S between the cone 15 in the lifted state, and the wire coils 214 are temporarily supported by the inclined portion 45 of the iris plate 40. It is.
이러한 상태에서 맨드렐(10b)의 회동이 완료되면, 임시적으로 집적된 선재코일(214)을 하부로 낙하시키게 되며, 이를 위하여 작동 실린더(17)는 도 10에 도시된 바와 같이 그 로드(17a)를 상향시키게 된다. 따라서, 수평대(25)와 링크(20)의 제 1및 제 2수직대(27)(29)가 상향되고, 이는 아이리스 플레이트(40)의 일측을 당겨서 확대부가 하향되도록 하는 것이다.When the rotation of the mandrel 10b is completed in this state, the temporarily stacked wire coil 214 is dropped downward, and for this purpose, the working cylinder 17 has its rod 17a as shown in FIG. Will be raised. Accordingly, the horizontal and horizontal bars 25 and the first and second vertical tables 27 and 29 of the link 20 are upward, which pulls one side of the iris plate 40 so that the enlarged part is downward.
따라서, 상기 확대부에 의해서 지지되고 있던 콘(15)은 하강되어 맨드렐(10b)의 상단에 놓이게 되고, 아이리스 플레이트(40)의 확대부는 더욱 하강되어 튜브(12)의 하부측으로 부터 빠져나와 더 이상 선재코일(214)을 지지하지 못하게 되고, 상기 코일(214)은 맨드렐(10b)로 낙하되어 계속적으로 집적되는 것이다.Therefore, the cone 15 supported by the enlarged portion is lowered and placed on the upper end of the mandrel 10b, and the enlarged portion of the iris plate 40 is further lowered to escape from the lower side of the tube 12. The wire rod 214 is no longer supported, and the coil 214 falls to the mandrel 10b and is continuously integrated.
상기와 같은 일련의 작동과정에서 본 발명은 튜브(12)를 상승시키는 별도의 장치없이 튜브(12)를 고정형으로 하고, 상하방향으로 아이리스 플레이트(40)가 회동되도록 하여 콘(15)을 수직방향으로 승하강시키므로, 설비의 단수화를 이룰 수가 있음과 동시에 선재코일(214)이 콘(15)과 튜브(12)사이의 공간에 균일하게 집적될 수 있다.The present invention in the series of operation as described above is fixed to the tube 12 without a separate device for raising the tube 12, the iris plate 40 in the vertical direction to rotate the cone 15 in the vertical direction By raising and lowering, the wire coil 214 can be uniformly integrated in the space between the cone 15 and the tube 12 while at the same time achieving a shortening of the equipment.
뿐만 아니라, 아이리스 플레이트(40)는 상하로 회동하므로, 종래에 비하여 선재코일(214)과의 접촉이 최소화되며, 마찰을 발생시키지 않아 선재 코일(214)의낙하중에 선재의 집적상태를 흐트리지 않는다.In addition, since the iris plate 40 rotates up and down, the contact with the wire coil 214 is minimized as compared with the related art, and does not generate friction so that the wire rod does not disturb the integrated state of the wire rod 214. .
그리고, 상기 아이리스 플레이트(40)는 하향 회동된 상태에서는 도 10에 도시된 바와 같이 수직상태로 대기하도록 됨으로서 선재코일(214)의 집적중에 코일 게이트(50)로 부터 선재 코일(214)이 이탈되는 적을 방지하는 가이드역활을 하게 된다. 따라서, 더욱 더 안정적으로 선재 코일(214)을 집적할 수 있는 것이다.In addition, as the iris plate 40 is rotated downward, the wire rod 214 is separated from the coil gate 50 during the integration of the wire rod 214 by standing in a vertical state as shown in FIG. 10. You will act as a guide to prevent enemies. Therefore, the wire coil 214 can be more stably integrated.
상기와 같이 본 발명에 의하면, 콘(15)과 튜브(12)사이에 선재 코일(214)을 임시집적하는 경우, 선재 코일(214)이 어느 한쪽으로 치우쳐짐이 없이 고르게 집적되도록 함으로써 맨드렐(10a)(10b)에 항상 양호한 형태로 선재 코일(214)이 집적되도록 하고, 상기와 같이 임시로 집적된 선재 코일(214)의 낙하시에도, 아이리스 플레이트(40)가 상하방향으로 이동함으로써 선재코일(214)과의 횡방향 마찰을 최소화한다.As described above, according to the present invention, when the wire coil 214 is temporarily integrated between the cone 15 and the tube 12, the wire coil 214 is integrated evenly without being biased to either side, so that the mandrel ( The wire rod coil 214 is always integrated to 10a) 10b in a good shape, and even when the wire rod coil 214 temporarily drops as described above, the iris plate 40 moves in the vertical direction so that the wire rod coil Minimize lateral friction with 214.
그리고, 집적시에 선재코일(214)의 안정적인 균형을 유지하여 줌으로써 후속공정에서 선재코일(214)을 결속하는 경우, 선재코일(214)의 표면결함을 방지하고, 원활한 선재코일 생산공정을 이룰 수 있도록 개선된 효과를 얻는 것이다.In addition, when the wire coil 214 is bound in a subsequent process by maintaining a stable balance of the wire coil 214 at the time of integration, a surface defect of the wire coil 214 may be prevented and a smooth wire coil production process may be achieved. To get an improved effect.
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