KR20000020464U - Lifting table for winding bar in coil - Google Patents
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Abstract
본 고안은 대경선재의 최종권취단계에서 대경선재의 후단부가 처지는 것을 방지함으로서 원활한 자동이송공정을 이루고, 설비사고 및 작업자의 안전사고를 방지하며, 대경선재의 코일권취작업을 효율성있게 수행할수 있도록 개선된 대경선재 권취용 리프팅 테이블에 관한 것이다. 본 고안은, 수집플레이트상의 코일형 대경선재가 상부측으로 들어 올려지는 경우, 유압장치의 로드와 연동되어 상승되는 연결기구와, 상기 연결기구의 상단에 장착되어 상승됨으로서 코일형 대경선재의 후단부를 상승시키고, 수집 플레이트의 클램핑 아암 삽입구를 개방시키는 지지판을 포함하는 대경선재 권취용 리프팅 테이블을 제공한다. 본 고안에 의하면, 대경선재의 최종권취단계에서 대경선재의 후단부가 처지는 것을 수집 플레이트와 동일레벨로 상승되어지는 지지판에 의해서 방지함으로서 코일이송설비의 클램핑 아암이 적절하고 안전하게 코일형의 대경선재를 이송시킬수 있다. 따라서 코일형성 작업후 원활한 자동이송공정을 이루고, 설비사고 및 작업자의 안전사고를 방지하며, 별도의 작업원이 권취기측에 배치되지 않아도 됨으로서 무인자동화가 가능하고, 대경선재의 코일권취작업을 안전하고 고효율로 수행할 수 있다.The present design prevents the rear end of large diameter wire from sagging at the final winding stage of the large diameter wire rod to achieve a smooth automatic transfer process, prevent facility accidents and safety accidents of workers, and improve the coil winding operation of large diameter wire efficiently. It relates to a lifting table for winding large diameter wires. The present invention, when the coil-type large diameter wire on the collecting plate is lifted to the upper side, the coupling mechanism is raised in conjunction with the rod of the hydraulic device, and the rear end of the coil-type large diameter wire is raised by being mounted on the upper end of the coupling mechanism And a lifting plate for a large diameter wire winding comprising a support plate for opening the clamping arm insert of the collecting plate. According to the present invention, the clamping arm of the coil transfer equipment is appropriately and safely transferred to the coil type large diameter wire by preventing the rear end of the large diameter wire from sagging by the support plate which is raised to the same level as the collecting plate in the final winding stage of the large diameter wire. You can. Therefore, after the coil forming operation, it performs smooth automatic transfer process, prevents equipment accidents and safety accidents of workers, and it is possible to automate unmanned automation by not having a separate worker on the winding machine side, and to secure coil winding work of large diameter wire rod. And high efficiency.
Description
본 고안은 대경선재를 코일로 권취하기 위한 권취기에 사용되어지는 대경선재 권취용 리프팅 테이블에 관한 것으로, 보다 상세히는 대경선재의 최종 권취단계에서 대경선재의 후단부가 처지는 것을 방지함으로서 원활한 자동이송공정을 이루고, 설비사고 및 작업자의 안전사고를 방지하며, 대경선재의 코일 권취작업을 효율성있게 수행할 수 있도록 개선된 대경선재 권취용 리프팅 테이블에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting table for winding large diameter wire which is used for winding machine for winding large diameter wire. More specifically, it prevents the rear end of large diameter wire from sagging at the final winding stage of large diameter wire, thus providing a smooth automatic transfer process. The present invention relates to a lifting table for winding large diameter wires, which can be improved to prevent equipment accidents and safety accidents of workers and to perform coil winding operations of large diameter wires efficiently.
일반적으로, 대경선재의 코일 권취작업은 도 1에 도시된 바와 같이, 가열로에서 생산된 빌레트(200)를 압연설비인 조압연(210), 중간압연(220) 및 사상압연(230)등을 거치면서 원하는 직경으로 공형 압연된 대경 선재(250)를 권취기(260)를 이용하여 코일형으로 감는 것으로서, 이는 상기와 같이 공형 압연된 열간상태의 직선형 대경선재(250)를 권취온도로 수냉각시키고, 핀치롤(270)쌍과 다수의 가이드(272)를 통과시킨 다음, 권취기(260)에 의해서 코일형으로 권취하게 된다.In general, as shown in Figure 1, the coil winding operation of the large diameter wire is used for rolling the billet 200 produced in the heating furnace, rough rolling 210, intermediate rolling 220 and finishing rolling 230, etc. While winding the large diameter wire rod 250 rolled to the desired diameter in the form of a coil by using the winding machine 260, which is water-cooled the linear large diameter wire rod 250 of the hot rolled state as described above to the winding temperature After passing through a pair of pinch rolls 270 and a plurality of guides 272, it is wound in a coil shape by the winder 260.
그리고, 이와 같이 하나의 빌레트(200)가 대경코일로 생산된 다음에는 이를 다음공정으로 이송시켜야 하며, 이러한 작업은 권취기(260)의 측방에 위치된 코일이송설비(300)가 코일형의 대경선재(250)를 이송시키게 되며, 이러한 과정에서 상기 권취기(260)내에 권취된 대경코일은 권취기(260)의 유압장치(262)에 의해서 상승되어지는 수집 플레이트(264)상에서 상승되어지고, 이와 같이 상승되어진 코일형 대경선재(250)가 코일이송설비(300)의 클램핑 아암(310)에 의해서 집혀져서 밸트 콘베이어(312)로 이송되어진다.Then, after one billet 200 is produced as a large diameter coil, it must be transferred to the next process, and this operation is performed by the coil transfer facility 300 located at the side of the winder 260 in a coil-type large diameter. The wire 250 is conveyed, and in this process, the large diameter coil wound in the winder 260 is lifted on the collecting plate 264 which is lifted by the hydraulic system 262 of the winder 260, The coiled large diameter wire 250 which is raised in this way is picked up by the clamping arm 310 of the coil transfer facility 300, and is conveyed to the belt conveyor 312.
상기에서 코일이송설비(300)는 회전가능한 비임(320)상에서 비임(320)을 따라서 이동가능하고, 비임(320)에 대하여 직각방향으로 이동가능한 복수의 클램핑 아암(310)쌍들을 갖는 것으로, 이러한 클램핑 아암(310)이 유압작동으로 그 사이에서 코일형 대경선재(250)를 고정하고, 상기 비임(320)이 이를 들어올려서 90도 회전하여 밸트 콘베이어(312)의 상부에 올려 놓는 것이다.The coil transfer facility 300 has a plurality of clamping arm 310 pairs that are movable along the beam 320 on the rotatable beam 320 and are movable in a direction perpendicular to the beam 320. The clamping arm 310 fixes the coil-shaped large wire 250 between them by hydraulic operation, and the beam 320 lifts it and rotates it 90 degrees to place it on top of the belt conveyor 312.
그러나, 상기와 같은 대경선재(250)의 권취작업 및 이송작업의 과정에서, 클랭핑 아암(310)이 상기 코일형의 대경선재(250)를 적절하게 고정하지 못하는 문제점이 발생되는 것이다. 즉, 이는 도 3에 도시된 바와 같이 종래의 권취기(260)는 구동모터(267)와 기어장치(269)들에 의해서 드럼(274)과 맨드릴(276)등이 전체적으로 회전되고, 그에 따라서 중공형 드럼(274)내에 위치된 맨드릴(276)에 대경선재(250)가 코일형으로 감기기 시작하여 권취작업이 종료되면, 상기 드럼(274)의 하부측에 위치되어 있던 수집 플레이트(264)가 유압장치(262)의 작동으로 중공형 드럼(274)의 내측에서 상승되면서 그 위의 코일형 대경선재(250)를 들어 올리게 된다.However, in the course of the winding operation and the transfer operation of the large diameter wire 250 as described above, the problem that the clamping arm 310 does not properly secure the large diameter wire 250 of the coil type occurs. That is, as shown in FIG. 3, the conventional winding machine 260 has the drum 274 and the mandrel 276 rotated by the driving motor 267 and the gear devices 269 as a whole, and accordingly the hollow When the large diameter wire 250 begins to be coiled to the mandrel 276 located in the drum 274 and the winding operation is finished, the collecting plate 264 located on the lower side of the drum 274 is hydraulically operated. The operation of the device 262 raises the inside of the hollow drum 274 and lifts the coiled large diameter wire 250 thereon.
이와 같이 상승되어지는 코일형 대경선재(250)는 맨드릴(276)에서 빠지게 되며, 상기 수집 플레이트(264)상에서 드럼(274)의 상부측으로 들어 올려지게 되면, 코일형으로 감긴 대경선재(250)의 후단부(250a)가 하부로 늘어지게 되어 도 3에 도시된 바와 같이 상기 수집플레이트(264)에 형성된 클램핑 아암 삽입구(264a)들을 막게 된다. 이러한 현상은 권취속도가 빠를수록, 그리고 선재(250)의 직경이 작은 것일수록 발생횟수가 높은 것이고, 권취온도가 높고 저탄소강일수록 그 발생빈도가 높은 것이다.The coiled large diameter wire 250 which is raised in this way is removed from the mandrel 276, and when lifted to the upper side of the drum 274 on the collecting plate 264, the coiled large diameter wire 250 of the coil type is wound. The rear end 250a extends downward to block the clamping arm insertion holes 264a formed in the collection plate 264 as shown in FIG. 3. This phenomenon is that the higher the winding speed, and the smaller the diameter of the wire 250, the higher the frequency of occurrence, the higher the winding temperature and the lower the carbon steel, the higher the frequency of occurrence.
따라서, 종래에는 대경선재(250)의 코일 권취작업시 작업자가 항상 권취기(260)의 측방에 위치하여 코일형 대경선재(250)가 드럼(274)의 상부측으로 들어 올려질 때, 수집플레이트(264)의 클램핑 아암 삽입구(264a)로부터 대경선재(250)의 후단부(250a)를 들어 올림으로서 클램핑 아암(310)이 상기 삽입구(264a)로 원활하게 진입하여 코일형 대경선재(250)를 고정할 수 있도록 하는 것이었다.Therefore, in the related art, when the coil winding operation of the large diameter wire 250 is always placed on the side of the winding machine 260, when the coil type large diameter wire 250 is lifted to the upper side of the drum 274, the collecting plate ( The clamping arm 310 smoothly enters the insertion hole 264a by lifting the rear end 250a of the large diameter wire 250 from the clamping arm insertion hole 264a of the 264 to fix the coil type large diameter wire 250. It was to make it possible.
따라서, 상기와 같은 종래의 작업은 항상 작업자가 권취기(260)의 측방에 대기하여야 하는 것으로서 설비 무인자동화가 곤란하였고, 치공구(미도시)등으로 대경선재(250)의 후단부(250a)를 들어 올리는 과정에서 클램핑 아암(310)에 의한 작업자의 협착사고가 발생하는 것이며, 작업자가 원활하게 이러한 코일 후단부(250a)제거작업을 수행하지 못하는 경우에는 클램핑 아암(310)이 적절하게 대경선재(250) 코일을 고정하지 못함으로서 밸트 콘베이어(312)로 이송중에 코일형 대경선재(250)의 돌발적인 낙하등으로 대형설비사고를 초래하는 등의 문제점을 갖는 것이다.Therefore, in the conventional work as described above, it is difficult for the operator to always stand by the side of the take-up machine 260, so that it is difficult to automate the equipment unattended, and the rear end 250a of the large diameter wire 250 with a tool (not shown) or the like. In the lifting process, the stenosis of the worker is caused by the clamping arm 310, and when the worker cannot smoothly remove the coil rear end 250a, the clamping arm 310 is appropriately made of large wire ( 250) Since the coil is not fixed, the coil conveyor 312 has a problem such as causing a large equipment accident due to an unexpected drop of the coil-type large wire 250 during transfer to the belt conveyor 312.
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 대경선재의 최종권취단계에서 대경선재의 후단부가 처지는 것을 방지함으로서 원활한 자동이송공정을 이루고, 설비사고 및 작업자의 안전사고를 방지하며, 무인자동화가 가능하도록 함으로서 대경선재의 코일 권취작업을 안전하고 고효율로 수행할 수 있도록 개선된 대경선재 권취용 리프팅 테이블을 제공함에 있는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, by preventing the rear end of the large diameter wire in the final winding stage of large diameter wire to achieve a smooth automatic transfer process, to prevent equipment accidents and worker safety accidents, The present invention provides an improved lifting table for winding large diameter wires to enable the coil winding of large diameter wires to be safely and efficiently performed by enabling automation.
도 1은 일반적인 대경선재를 권취하는 공정을 도시한 구성도;1 is a configuration diagram showing a process of winding a general large diameter wire;
도 2는 종래의 기술에 따라서 대경선재를 권취후 이송시키는 공정을 설명하기 위한 구성도;2 is a configuration diagram for explaining a process of transporting a large diameter wire after winding according to the conventional art;
도 3은 종래의 기술에 따른 대경선재 권취기를 도시한 단면도;3 is a cross-sectional view showing a large diameter wire winding machine according to the prior art;
도 4는 본 고안에 따른 대경선재 권취용 리프팅 테이블을 장착한 권취기의 사시도;Figure 4 is a perspective view of a winding machine equipped with a lifting table for winding large diameter wire according to the present invention;
도 5는 본 고안에 따른 대경선재 권취용 리프팅 테이블을 도시한 분해 사시도;5 is an exploded perspective view showing a lifting table for winding a large diameter wire according to the present invention;
도 6은 본 고안에 따른 대경선재 권취용 리프팅 테이블이 장착된 권취기의 단면도이다.Figure 6 is a cross-sectional view of the winding machine equipped with a lifting table for winding large diameter wire according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10..... 연결기구 12..... 고정판10 ..... Connecting Mechanism 12 ..... Mounting Plate
15..... 하부 연결대 17..... 상부 연결대15 ..... lower connecting rod 17 ..... upper connecting rod
25..... 가이드판 27..... 부쉬25 ..... Guide 27 ..... Bush
38..... 지지판 40..... 절개홈38 ..... support plate 40 ..... incision groove
42..... 스프링 47..... 지지구42 ..... Spring 47 ..... Support
200.... 빌레트 250.... 코일형 대경선재200 .... Billet 250 .... Coil type large wire rod
260.... 권취기 300.... 코일이송설비260 .... Winder 300 .... Coil Transfer Equipment
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 대경선재를 코일로 권취하기 위한 권취기에 사용되어지는 대경선재 권취용 리프팅 테이블에 있어서, 수집플레이트상의 코일형 대경선재가 상부측으로 들어 올려지는 경우, 유압장치의 로드와 연동되어 상승되는 연결기구와, 상기 연결기구의 상단에 장착되어 상승됨으로서 코일형 대경선재의 후단부를 상승시키고, 수집 플레이트의 클램핑 아암 삽입구를 개방시키는 지지판을 포함함을 특징으로 하는 대경선재 권취용 리프팅 테이블을 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the lifting table for winding large diameter wire which is used for winding machine for winding large diameter wire with coil, when coil type large diameter wire on collecting plate is lifted to the upper side, A large diameter, comprising: a connecting mechanism raised in conjunction with a rod of the device; and a support plate mounted on the upper end of the connecting mechanism to raise the rear end of the coil-type large diameter wire and open the clamping arm insertion hole of the collecting plate. By providing a lifting table for winding the wire rod.
이하, 본고안을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
본 고안에 따른 대경선재 권취용 리프팅 테이블(1)은 도 4, 5, 6에 도시된 바와 같이 대경선재(250)를 코일로 권취하기 위한 권취기(260)에 사용되어지는 것이다.The lifting table 1 for winding the large diameter wire according to the present invention is used in the winding machine 260 for winding the large diameter wire 250 with a coil as shown in FIGS. 4, 5, and 6.
본 고안의 리프팅 테이블(1)은 수집플레이트(264)상의 코일형 대경선재(250)가 상부측으로 들어 올려지는 경우, 유압장치(262)의 로드(262a)와 연동되어 상승되는 연결기구(10)를 갖는바, 상기 연결기구(10)는 유압장치(262)의 로드(262a)에 고정판(12)을 통하여 하단이 연결됨으로서 상하로 승하강이 가능한 복수의 2개의 하부 연결대(15)를 갖추고, 상기 하부 연결대(15)의 상부측에 위치된 다수개의 바람직하게는 4개의 상부 연결대(17)들을 갖는다.The lifting table 1 of the present invention has a coupling mechanism 10 that is lifted in conjunction with the rod 262a of the hydraulic device 262 when the coil-shaped large wire 250 on the collecting plate 264 is lifted upward. The connection mechanism 10 is provided with a plurality of lower connecting rods 15 capable of raising and lowering up and down by being connected to the rod 262a of the hydraulic device 262 through the fixing plate 12. It has a plurality of preferably four upper tethers 17 located on the upper side of the lower tether 15.
그리고, 상기 하부 연결대(15)들은 각각 권취기(260)를 지지하는 프레임(F)을 관통하여 상기 유압장치(262)의 로드(262a)와 평행으로 연장되고, 그 상단에는 각각 연결대(15)의 직경보다 크게 확대된 누름판(22)들이 탈착가능하도록 고정되어 있다.In addition, the lower connecting rods 15 extend in parallel with the rod 262a of the hydraulic device 262 through the frame F supporting the winding machine 260, respectively, the connecting rod 15 at the upper end thereof. The pressing plates 22 enlarged larger than the diameter of the are fixed to be detachable.
그리고, 상기 하부 연결대(15)로부터 일정거리 상부측에 하단이 위치되어지는 상기 상부 연결대(17)들은 4개중의 2개가 각각의 하부 연결대(15)들과 서로 동축을 이루면서, 즉, 상기 유압장치(262)의 로드(262a)에 대하여 각각 평행을 이루면서 권취기 드럼(274)의 외측에 배치되고, 나머지 2개는 균형유지를 위하여 장착되는 바, 상기 4개의 상부 연결대(17)들은 드럼(274)의 원주방향으로 등간격을 이루면서 각각 2분할이 가능한 가이드판(25)을 관통하면서 상하방향으로 안내된다.In addition, the upper connecting rods 17, the lower end of which is positioned at an upper side of the lower connecting rod 15 at a predetermined distance, two of four coaxial with each of the lower connecting rods 15, that is, the hydraulic device 262 is disposed outside of the take-up drum 274 while being parallel to the rod 262a of the 262, and the other two are mounted for balancing, and the four upper connecting rods 17 are the drum 274. It is guided in the vertical direction while penetrating through the guide plate 25, which can be divided into two at equal intervals in the circumferential direction.
한편, 상기 가이드판(25)은 도 4에 상세히 도시된 바와 같이 상기 권취기 드럼(274)의 외측을 감싸도록 위치되고, 각각의 일측면은 권취기(260)를 지지하는 프레임(F)에 볼트등으로 고정됨으로서 하나의 받침구조체를 이루는 것이다. 따라서, 상기 가이드판(25)에 장착되어지는 상기 상부 연결대(17)들은 가이드판(25)의 부시(27)등에 의해서 상하로 직선적으로 안내되어지며, 그 하단에는 각각 호형의 단면을 이루는 받침구(32)가 형성된다.On the other hand, the guide plate 25 is positioned to surround the outer side of the winder drum 274, as shown in detail in Figure 4, each one side of the frame (F) for supporting the winder 260 By fixing it with a bolt or the like to form a support structure. Therefore, the upper connecting rods 17 mounted on the guide plate 25 are guided linearly up and down by a bush 27 or the like of the guide plate 25. 32 is formed.
따라서, 상기 하부 연결대(15)의 상승작동은 각각의 누름판(22)들이 상기 4개의 상부 연결대(17)중에서 상기 하부 연결대(15)와 동축을 이루는 2개의 상부 연결대(17)의 각각의 받침구(32)들을 상부측으로 밀어 올리도록 위치되는 것이다.Thus, the lifting operation of the lower connecting rod 15 is such that each pressing plate 22 of each of the four upper connecting rods 17 of the two upper connecting rods 17 is coaxial with the lower connecting rod 15. Are positioned to push up the 32.
또한, 상기 4개의 상부 연결대(17)들은 상단부에 지지판(38)을 장착하고 있으며, 상기 지지판(38)은 상기 권취기 드럼(274)을 외측에서 감싸는 고리형의 부재로서, 그 하부플랜지(38a)에는 상기 상부 연결대(17)의 상단이 각각 탈착가능하도록 장착되고, 중간 웨브(38b) 및 상부 플랜지(38c)측에는 클램핑 아암 삽입구(264a)에 일치하는 위치에 각각 다수개의 절개홈(40)을 형성하고 있다. 이러한 지지판(38)은 상기 연결기구(10)의 상부 연결대(17)상단에 장착되어 상승됨으로서 코일형 대경선재(250)의 늘어진 후단부(250a)를 상승시키고, 수집 플레이트(264)의 클램핑 아암 삽입구(264a)를 개방시키는 역할을 하게 된다.In addition, the four upper connecting rods 17 are equipped with a support plate 38 at the upper end, and the support plate 38 is an annular member surrounding the winder drum 274 from the outside, and its lower flange 38a. The upper end of the upper connecting rod 17 is mounted to the removable), and the plurality of incision grooves 40 are respectively provided at positions corresponding to the clamping arm insertion holes 264a on the side of the intermediate web 38b and the upper flange 38c. Forming. The support plate 38 is mounted on the upper connecting rod 17 of the connecting mechanism 10 to be raised to raise the drooping rear end 250a of the coil-shaped large wire rod 250 and the clamping arm of the collecting plate 264. It serves to open the insertion opening (264a).
한편, 상기 각각의 상부 연결대(17)에는 그 중간 부분에 각각 압축 스프링(42)이 끼워지는 것이며, 상기 압축 스프링(42)들은 그 하단이 상기 가이드판(25)의 상부면에 지지되고 그 상단은 각각의 상부 연결대(17)의 중간에 형성된 지지구(47)들에 지지되도록 구성된다. 따라서, 상기 스프링(42)은 상기 상부 연결대(17)들이 상승되었다가 하강하는 경우, 상기 각각의 지지구(47)와 가이드판(25)의 사이에서 탄성력을 발휘하여 상부 연결대(17)의 하강 충격력을 완충시키게 되는 것이다.On the other hand, each of the upper connecting rod 17 is fitted with a compression spring 42 in its middle portion, respectively, the compression springs 42 are the lower end is supported on the upper surface of the guide plate 25 and the upper end Is configured to be supported by supports 47 formed in the middle of each upper connecting rod 17. Therefore, when the upper connecting rods 17 are raised and lowered, the spring 42 exerts an elastic force between the respective supporters 47 and the guide plate 25 to lower the upper connecting rods 17. It will cushion the impact force.
상기와 같이 구성된 본 고안의 리프팅 테이블(1)은 권취기(260)가 구동모터(267)와 기어장치(269)들에 의해서 드럼(274)과 맨드릴(276)등이 전체적으로 회전되고, 그에 따라서 중공형 드럼(274)내에 위치된 맨드릴(276)에 대경선재(250)가 코일형으로 감기기 시작하여 일정시간 작업후 권취작업이 종료되면, 상기 드럼(274)의 하부측에 위치되어 있던 수집 플레이트(264)가 유압장치(262)의 작동으로 중공형 드럼(274)의 내측에서 상승되면서 그 위의 코일형 대경선재(250)를 들어 올리게 된다.The lifting table 1 of the present invention configured as described above has a winding machine 260 in which the drum 274 and the mandrel 276 are rotated by the driving motor 267 and the gear devices 269 as a whole. When the large diameter wire 250 begins to be wound in a coil form on the mandrel 276 located in the hollow drum 274 and the winding operation is finished after a predetermined time, the collection plate located on the lower side of the drum 274. 264 is lifted from the inside of the hollow drum 274 by the operation of the hydraulic device 262 to lift the coil-type large diameter wire 250 thereon.
이와 같이 유압장치(262)가 작동되어 그 로드(262a)가 상승되는 동안, 상기 로드(262a)에 고정판(12)을 통하여 하단이 연결된 복수의 하부 연결대(15)가 상승하기 시작하고, 이때 하부 연결대(15)는 아직 상부 연결대(17)를 상승시키지 않는다. 이는 상기 하부 연결대(15)와 상부 연결대(17)사이의 간격에 기인하는 것이며, 상기와 같이 상승되어지는 코일형 대경선재(250)가 맨드릴(276)에서 빠지게 되어 상기 수집 플레이트(264)의 상부면이 드럼(274)의 상단을 통과하는 순간, 즉 코일형 대경선재(250)의 하단이 드럼(274)의 상부측으로 들어 올려지게 되면, 상기 복수의 하부 연결대(15)의 누름판(22)이 2개의 상부 연결대(17)의 받침구(32)를 하부로부터 밀어 올려서 상기 복수의 상부 연결대(17)를 통하여 지지판(38)의 드럼(274)의 외측에서 상승시킨다.In this way, while the hydraulic device 262 is operated and the rod 262a is raised, the plurality of lower connecting rods 15 connected to the lower portion of the rod 262a through the fixing plate 12 starts to rise, and at this time, The connecting rod 15 does not raise the upper connecting rod 17 yet. This is due to the gap between the lower connecting rod 15 and the upper connecting rod 17, and the coil type large wire rod 250, which is raised as described above, is pulled out of the mandrel 276 so that the upper portion of the collecting plate 264 is removed. When the surface passes through the upper end of the drum 274, that is, the lower end of the coil-type large diameter wire 250 is lifted to the upper side of the drum 274, the pressing plate 22 of the plurality of lower connecting rods 15 The support holes 32 of the two upper connecting rods 17 are pushed up from the bottom to be raised from the outside of the drum 274 of the supporting plate 38 through the plurality of upper connecting rods 17.
이러한 지지판(38)의 상승작동은 그 지지판(38)의 상부면이 수집 플레이트(264)의 상부면에 일치하도록 이루어지며, 계속적으로 수집 플레이트(264)가 드럼(274)으로부터 상승되면, 그와 동시에 상기 지지판(38)도 동일 높이로서 상승되어지는 것이다.This lifting operation of the supporting plate 38 is such that the upper surface of the supporting plate 38 coincides with the upper surface of the collecting plate 264, and when the collecting plate 264 is raised from the drum 274, At the same time, the support plate 38 is also raised at the same height.
이러한 과정에서 상기 코일형으로 감긴 대경선재(250)의 후단부(250a)가 하부로 늘어지게 되어도, 이는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 수집플레이트(264)의 외측에 고리형으로 위치되어지는 지지판(38)의 상부 플랜지(38c)가 떠 받쳐 줌으로서 하부측으로 더 이상 늘어지지 않도록 하여 주며, 따라서 상기 수집 플레이트(264)에 형성된 클램핑 아암 삽입구(264a)들을 막지 않게 된다. 그리고, 상기 수집 플레이트(264)의 클램핑 아암 삽입구(264a)들은 지지판(38)의 절개홈(40)에 각각 일치하기 때문에 코일이송설비(300)의 클램핑 아암(310)이 상기 절개홈(40)과 클램핑 아암 삽입구(264a)로 진입하여 상기 코일형 대경선재(250)를 적절하고 안정되게 고정할 수 있는 것이다.In this process, even if the rear end 250a of the large diameter wire 250 wound in the coil shape is stretched downward, this is a support plate which is annularly positioned outside the collection plate 264 as shown in FIG. 6. The upper flange 38c of the 38 supports it so that it no longer sags to the lower side and thus does not block the clamping arm insertion holes 264a formed in the collecting plate 264. In addition, since the clamping arm insertion holes 264a of the collecting plate 264 coincide with the cutting grooves 40 of the support plate 38, the clamping arms 310 of the coil transfer facility 300 are the cutting grooves 40. And the clamping arm insertion hole 264a to secure the coil type large diameter wire 250 appropriately and stably.
한편, 상기에서 지지판(38)의 상부면이 수집 플레이트(264)의 상부면에 일치하여 수집 플레이트(264)가 드럼(274)으로부터 상승되면, 그와 동시에 상기 지지판(38)도 동일 높이로서 상승되도록 하기 위해서는 상기 하부 연결대(15)와 상부 연결대(17)사이의 간격(G)을 적절하게 조절함으로서 정확하게 조정할 수 있다.On the other hand, when the upper surface of the support plate 38 coincides with the upper surface of the collection plate 264 in the above, when the collection plate 264 is lifted from the drum 274, the support plate 38 also rises at the same height at the same time. In order to achieve this, it can be precisely adjusted by appropriately adjusting the distance G between the lower connecting rod 15 and the upper connecting rod 17.
그리고, 상기와 같이 지지판(38)이 코일형 대경선재(250)의 늘어진 후단부(250a)를 상승시켜서 수집 플레이트(264)의 클램핑 아암 삽입구(264a)를 적절하게 개방시키고, 그에 따라서 코일이송설비(300)에 의한 코일이송작업이 이루어지며, 따라서 상기 수집 플레이트(264)에서는 코일형 대경선재(250)가 제거되어진다. 이러한 경우 상기 유압장치(262)는 상기 수집 플레이트(264)를 상기와 반대로 하강시키게 되고, 그와 동시에 상기 유압장치(262)의 로드(262a)에 고정판(12)을 통하여 연결된 하부 연결대(15)도 하강되며, 그에 따라서 상부 연결대(17)들과 지지판(38)도 하강된다.Then, as described above, the support plate 38 raises the elongated rear end 250a of the coil-type large diameter wire 250 to properly open the clamping arm insertion hole 264a of the collection plate 264, and accordingly the coil transfer facility. Coil transfer operation by the 300 is made, and thus the coil-type large diameter wire 250 is removed from the collection plate 264. In this case, the hydraulic device 262 lowers the collection plate 264 to the contrary, and at the same time, the lower connecting rod 15 connected to the rod 262a of the hydraulic device 262 through the fixing plate 12. It is also lowered, and the upper connecting rods 17 and the support plate 38 are lowered accordingly.
이러한 하강과정에서 상기 상부 연결대(17)에 장착되어진 스프링(42)들은 지지판(38)과 상부 연결대(17)들이 하강하는 과정에서 권취기(260)에 가할 수 있는 충격력들을 그 탄성력으로서 크게 완화시켜 설비를 보호할 수 있는 것이다.In the lowering process, the springs 42 mounted on the upper connecting member 17 greatly relieve the impact force that can be applied to the winder 260 as the elastic force as the supporting plate 38 and the upper connecting member 17 descend. It can protect the equipment.
또한 상기와 같은 하강작동으로 수집 플레이트(264)가 권취기(260) 드럼(274)의 내부에서 완전히 하강하여 원위치하면, 다음공정의 대경선재(250)의 권취작업이 이루어지는 것이다.In addition, when the collection plate 264 is completely lowered in the inside of the drum 274 of the winding machine 260 by the lowering operation as described above, the winding operation of the large diameter wire 250 of the next step is performed.
상기에서와 같이 본 고안에 의하면, 대경선재(250)의 최종 권취단계에서 대경선재(250)의 후단부(250a)가 처지는 것을 수집 플레이트(264)와 동일레벨로 상승되어지는 지지판(38)에 의해서 방지함으로서 코일이송설비(300)의 클램핑 아암(310)이 적절하고 안전하게 코일형의 대경선재(250)를 이송시킬 수 있다. 따라서 코일형성 작업후 원활한 자동이송공정을 이루고, 설비사고 및 작업자의 안전사고를 방지하며, 별도의 작업원이 권취기(260)측에 배치되지 않아도 됨으로서 무인자동화가 가능하고, 대경선재(250)의 코일권취작업을 안전하고 고효율로 수행할 수 있는 개선된 효과가 얻어지는 것이다.According to the present invention as described above, the rear end portion 250a of the large diameter wire 250 is sag in the final winding step of the large diameter wire 250 to the support plate 38 which is raised to the same level as the collection plate 264. By preventing it, the clamping arm 310 of the coil transfer facility 300 can transfer the large diameter wire 250 of the coil type appropriately and safely. Therefore, after the coil forming operation, a smooth automatic transfer process is achieved, and facility accidents and worker safety accidents are prevented, and an additional worker is not required to be disposed on the winding machine 260, so that unmanned automation is possible, and the large diameter wire 250 The improved effect of performing the coil winding operation safely and with high efficiency is obtained.
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100797333B1 (en) * | 2001-10-05 | 2008-01-22 | 주식회사 포스코 | An apparatus for actuating iris plate of winding machine for wire rod |
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-
1999
- 1999-05-07 KR KR2019990007636U patent/KR20000020464U/en not_active Application Discontinuation
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