KR200254177Y1 - Raver, steel sleeve draw out - Google Patents

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KR200254177Y1
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Abstract

본 고안은 라버,스틸슬리브를 삽입, 인출하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 강판권치를 위해서 페이오프릴에 장착되는 라버슬리브와 스틸슬리브의 삽입 및 인출작업을 자동화하고, 작업시간을 최소화하여 작업생산성을 보다 향상시킬 수 있도록 개선한 라버,스틸슬리브 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inserting and withdrawing a lever and steel sleeve, and more specifically, to automate the insertion and withdrawal work of the rubber sleeve and steel sleeve mounted on the payoff reel for steel plate winding, and to minimize the working time. The present invention relates to an improved lever and steel sleeve drawing device to further improve productivity.

본 고안은 프레임의 선단 중앙에 장착되고, 실린더고정대에 설치된 상하실린더의 후방에 삽입되는 삽입구를 상부면 중앙에 천공하며, 마주하는 슬라이더를 갖는 제 1고정대와, 상기 상하실린더의 로드선단에 장착되고, 슬라이더에 조립되는 안내돌기를 갖추며, 상부면에 복수개의 전자석이 장착되는 장착공을 갖는 이동대와, 상기 이동대의 전방에 나사부재로 고정설치되고, 곡률을 갖는 상부면에 나사산이 형성된 제 1접촉판과, 상기 슬라이더의 일측에 설치되어 상기 이동대에 장착된 터치봉위치를 감지하는 상,하센서부재로 이루어진 제 1터치부; 상기 좌우클램프의 내측에 복수개 장착되고, 상부면에 전자석이 장착고정되는 장착공을 갖는 제 2고정대와, 상기 제 2고정대의 전방에 스프링부재를 갖는 고정핀의 선단과 연결되고, 곡률을 갖는 상부면에 나사산이 형성된 제 2접촉판으로 이루어진 제 2터치부;를 포함하는 라버,스틸슬리브 인출장치를 제공한다.The present invention is mounted on the rod end of the upper and lower cylinders, which is mounted on the front end of the frame and drills an insertion hole inserted into the rear of the upper and lower cylinders mounted on the cylinder holder in the center of the upper surface, and has a slider facing each other. And a guide having a guide protrusion assembled to the slider and having a mounting hole for mounting a plurality of electromagnets on the upper surface, and fixedly installed by a screw member in front of the movable platform, and having a thread formed on the upper surface having a curvature. A first touch part formed of a contact plate and an upper and lower sensor member installed at one side of the slider to sense a position of a touch rod mounted on the moving table; A plurality of upper parts having a curvature, mounted on the inside of the left and right clamps and connected to a tip of a fixing pin having a mounting hole having a mounting hole for fixing an electromagnet on an upper surface thereof, and a spring member in front of the second fixing piece. It provides a lever, steel sleeve withdrawal apparatus comprising; a second touch portion made of a second contact plate formed with a thread on the surface.

Description

라버,스틸슬리브 인출장치Raver, steel sleeve drawer

본 고안은 라버(Rubber),스틸슬리브(Steel Sleeve)를 삽입, 인출하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 강판권치를 위해서 페이오프릴에 장착되는 라버슬리브와 스틸슬리브의 삽입 및 인출작업을 자동화하고, 작업시간을 최소화하여 작업생산성을 보다 향상시킬 수 있도록 개선한 라버,스틸슬리브 인출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for inserting and withdrawing a rubber and steel sleeve, and more specifically, to automate the insertion and withdrawal work of a rubber sleeve and a steel sleeve mounted on a pay-off reel for steel sheet winding. In addition, the present invention relates to an improved lever and steel sleeve drawing device to minimize work time and improve work productivity.

일반적으로 제철소의 냉연설비에 갖추어지는 페이오프릴(Pay Off Reel)(101)에는 도 1에 도시한 바와같이, 코일의 강판에 대한 통판작업을 내경부의 손상없이 수행할 수 있도록, 상기 코일의 내경부가 삽입되는 라버슬리브(2)를 갖추는 한편, 권취생산되는 코일의 내경부에는 두루마리형태의 코일을 얻을 수 있도록 그 내경부에는 스틸슬리브(3)를 갖춤에 따라, 강판에 형상불량, 분할미스 또는 표면,치수불량이 발생되어, 선,후행코일의 강판을 용접연결한후에 출측에TJ 제품을 다시 권취하면, 상기 페이오프릴(101)에 장착된 라버슬리브(2)위에는 도시된 바와같이, 스틸슬리브(3)만이 남게된다.In general, as shown in FIG. 1, a pay off reel 101 provided in a cold rolling facility of a steel mill may perform a mailing operation on a steel plate of a coil without damaging an inner diameter portion thereof. The inner diameter part is provided with a rubber sleeve (2) into which the inner diameter part is inserted, and the steel diameter part (3) is provided in the inner diameter part to obtain a coil in the inner diameter part of the coil produced by winding. Alternatively, when the surface and dimension defects are generated and the TJ product is wound again on the exit side after welding the steel plates of the wire and the trailing coil, the rubber sleeve 2 mounted on the payoff reel 101 is formed as shown in FIG. Only the sleeve 3 remains.

이러한 경우, 연속적인 통판작업 및 권취작업을 위해서 상기 스틸슬리브(3)는 도 1에 도시한 바와같은 슬리브인출장치(100)로서 외부로 인출시켜야 함은 물론, 생산되는 코일의 사이즈 교체로 인하여 코일 내경크기가 변경되면, 상기 코일의 내경크기에 맞추어 상기 페이오프릴(101)에 장착된 라버슬리브(2)도 상기 슬리브인출장치(100)로서 전면교체시켜야 한다.In this case, the steel sleeve 3 should be drawn out to the outside as a sleeve drawing device 100 as shown in FIG. When the inner diameter size is changed, the rubber sleeve 2 mounted on the payoff reel 101 according to the inner diameter size of the coil must also be replaced as the sleeve drawing device 100.

한편, 종래의 슬리브인출장치(100)는 도 1에 도시된 바와같이, 프레임(110)의 선단 양측에 회전축(111)을 갖추어 이에 회전가능하도록 장착된 좌우클램프(120)와, 그 내측에 각각 장착되어 슬리브부재(2),(3)의 외부면에 접하는 복수개의 플레이트(121)와, 이를 벌림,오므림작동시키는 작동실린더(130)와, 상기 좌우클램프(120)의 클램핑을 안전하게 유도하는 유도기어(122)로 구성됨에 따라, 상기 페이오프릴(101)에 장착된 라버슬리브(2)를 교체하도록 인출,삽입하고자 하는 경우, 상기 좌우클램프(Clamp)(120)를 상기 라버슬리브(2)의 외주면근방까지 근접시킨 후에, 상기 좌우클램프(120)가 오므림작동하도록 작동실린더(130)를 작동시키면, 양측 상기 플레이트(121)가 원통형의 상기 라버슬리브(2)의 외부면에 밀착되면서 이를 클램핑하여 외부로 인출하였다. 이러한 경우, 상기 라버슬리브(2)의 진원도와 클램핑 작동되어 접하는 플레이트(121)가 서로 일치하지 않기 때문에, 인출,삽입작업시 상기 라버슬리브(2)의 접촉면에서 미끄럼이 발생되어 인출작업을 곤란하게 하는 문제점이 있었다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the conventional sleeve drawing device 100 includes a left and right clamp 120 mounted on both sides of the front end of the frame 110 so as to be rotatable thereto, and each inside thereof. A plurality of plates 121 mounted on and in contact with the outer surfaces of the sleeve members 2 and 3, an operation cylinder 130 for opening and retracting them, and safely inducing clamping of the left and right clamps 120; As the induction gear 122 is configured, when the lead-out reel 101 is to be withdrawn and inserted to replace the rubber sleeve 2 mounted, the left and right clamps 120 are clamped to the rubber sleeve 2. After close to the outer circumference of the outer peripheral surface, when the operating cylinder 130 is operated to retract the left and right clamp 120, both sides of the plate 121 is in close contact with the outer surface of the cylindrical rubber sleeve (2) It was clamped and taken out. In this case, since the roundness of the rubber sleeve 2 and the plate 121 contacted by the clamping operation do not coincide with each other, sliding occurs at the contact surface of the rubber sleeve 2 during the drawing and inserting operation, making it difficult to draw out. There was a problem.

또한, 상기 라버슬리브(2)위치에 남게된 스틸슬리브(3)를 인출하고자 하는 경우, 상기 스틸슬리브(3)는 도 1과 2에 도시한 바와같이, 자중에 의해서 내주면 상단이 상기 라버슬리브(2)와 접하는 반면에, 내주면 하단은 이격되어 유격(T)를 발생시키는 하향처짐이 있기 때문에, 상술한 바와같이, 작동실린더(130)를 작동시켜 오므림작동되는 좌우클램프(120)로서 상기 스틸슬리브(3)를 외부로 인출할 때, 상기 스틸슬리브(3)와 상단내주면에서 접하는 라버슬리브(2)도 같이 인출되는 문제점이 있었다.In addition, in the case where the steel sleeve 3 to be pulled out at the position of the rubber sleeve 2 is to be withdrawn, the steel sleeve 3 has the upper portion of the rubber sleeve (inner circumferential surface) due to its own weight as shown in FIGS. 1 and 2. On the other hand, since the lower end of the inner circumferential surface is spaced apart to generate the clearance T, as described above, the steel as a left and right clamp 120 that is operated by pinching operation by operating the operation cylinder 130 as described above. When the sleeve 3 is pulled out, there is a problem that the steel sleeve 3 and the rubber sleeve 2 in contact with the upper inner circumferential surface are also drawn out.

이러한 경우, 작업자가 인출된 상기 라버슬리브(2)를 다시 페이오프릴(101)에 재장착하는 작업상 번거로움이 수반되고, 이에 따른 수작업 증가로 인하여 산해재해의 발생소지가 있음은 물론, 작업시간을 지연시켜 작업효율을 저하시키는 문제점이 있었다.In this case, it is accompanied by the cumbersome work of re-mounting the labyrinth (2) pulled out by the worker to the pay-off reel 101, there is a possibility of occurrence of acid disaster due to the manual increase There was a problem in reducing the work efficiency by delaying time.

따라서, 본 고안은 상술한 바와같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 페이오프릴에 장착되는 라버슬리브와 그 위에 잔류하게 되는 스틸슬리브의 인출,삽입작업을 수작업없이 보다 안전하고, 신속하게 수행할 수 있도록 자동화함으로서, 설비휴지시간을 단축하여 작업능률을 향상시키고, 안전사고의 위험을 배제할 수 있는 라버,스틸슬리브 인출장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and its purpose is to remove and insert the rubber sleeves mounted on the payoff reel and the steel sleeves remaining thereon more safely and quickly. By automating so that it can be done automatically, it will shorten the downtime of the facility to improve the work efficiency, and to provide a lever, steel sleeve withdrawal device that can eliminate the risk of safety accidents.

도 l은 종래기술에 따른 라버,스틸슬리브 인출장치를 도시한 전체 사시도,Figure 1 is a full perspective view showing a lever, steel sleeve drawing device according to the prior art,

도 2는 본 발명에 따른 라버,스틸슬리브 인출장치를 구성하는 제 1터치부를 도시한 분해사시도,Figure 2 is an exploded perspective view showing a first touch portion constituting the lever, steel sleeve drawer according to the invention,

도 3은 본 발명에 따른 라버,스틸슬리브 인출장치를 구성하는 제 2터치부를 도시한 분해사시도,Figure 3 is an exploded perspective view showing a second touch portion constituting the lever, steel sleeve drawer according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 라버,스틸슬리브 인출장치를 도시한 전체 사시도.Figure 4 is a full perspective view showing a lever, steel sleeve drawing device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 ..... 라버,스틸슬리브 인출장치 10 ..... 제 1터치부1 ..... Raver, steel sleeve take-out device 10 ..... 1st touch part

11 ..... 제 1고정대 12 ..... 슬라이더11 ..... 1st Fixture 12 ..... Slider

13 ..... 상하실린더 l3a ..... 실린더고정대13 ..... Upper and lower cylinder l3a ..... Cylinder holder

14 .... 안내돌기 15,22 ..... 전자석14 .... Guide protrusion 15,22 ..... Electromagnet

16 ..... 이동대 17 ..... 제 1접촉판16 ..... Mobile table 17 ..... 1st contact plate

18 ... 터치봉 19a,19b ...... 상,하부센서부재18 ... touch bar 19a, 19b ... upper and lower sensor members

20 ..... 제 2터치부 21 .... 제 2고정대20 ..... 2nd touch part 21 .... 2nd fixing stand

23 ..... 고정핀 24 ...... 제 2접촉판23 ..... Fixing pin 24 ...... 2nd contact plate

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은,The present invention for achieving the above object,

유도기어에 연결된 복수개의 회전축을 갖는 프레임과, 회전가능하도록 장착된 좌우클랭프를 벌림,오므림작동시키는 작동실린더를 갖추어 라버,스틸슬리브를 삽입,인출하는 장치에 있어서,In the apparatus for inserting and withdrawing a lever, a steel sleeve having a frame having a plurality of rotary shafts connected to the induction gear, and an operation cylinder for opening and pinching the left and right clamps rotatably mounted,

상기 프레임의 선단 중앙에 장착되고, 실린더고정대에 설치된 상하실린더의 후방에 삽입되는 삽입구를 상부면 중앙에 천공하며, 마주하는 슬라이더를 갖는 제1고정대와, 상기 상하실린더의 로드선단에 장착되고, 슬라이더에 조립되는 안내돌기를 갖추며, 상부면에 복수개의 전자석이 장착되는 장착공을 갖는 이동대와, 상기 이동대의 전방에 나사부재로 고정설치되고, 곡률을 갖는 상부면에 나사산이 형성된 제 1접촉판과, 상기 슬라이더의 일측에 설치되어 상기 이동대에 장착된 터치봉위치를 감지하는 상,하센서부재로 이루어진 제 1터치부;A first fixing rod mounted at the center of the front end of the frame and inserted into the rear of the upper and lower cylinders mounted on the cylinder holder in the center of the upper surface, and having a slider facing the upper end; A first contact plate having a guide protrusion to be assembled in the upper surface, the movable table having a mounting hole for mounting a plurality of electromagnets on the upper surface, and fixed to the front of the movable table with a screw member, and having a thread formed on the upper surface having a curvature. And a first touch part formed on one side of the slider and configured to include upper and lower sensor members for detecting a position of the touch rod mounted on the moving table.

상기 좌우클램프의 내측에 복수개 장착되고, 상부면에 전자석이 장착고정되는 장착공을 갖는 제 2고정대와, 상기 제 2고정대의 전방에 스프링부재를 갖는 고정핀의 선단과 연결되고, 곡률을 갖는 상부면에 나사산이 형성된 제 2접촉판으로 이루어진 제 2터치부;를 포함함을 특징으로 하는 라버,스틸슬리브 인출장치를 마련함에 의한다.A plurality of upper parts having a curvature, mounted on the inside of the left and right clamps and connected to a tip of a fixing pin having a mounting hole having a mounting hole for fixing an electromagnet on an upper surface thereof, and a spring member in front of the second fixing piece. And a second touch unit made of a second contact plate having a thread formed on a surface thereof.

이하, 첨부한 도면에 의하여 본 고안에 따른 라버,스틸슬리브 인출장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the lever, steel sleeve drawing device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 라버,스틸슬리브 인출장치를 구성하는 제 1터치부를 도시한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 라버,스틸슬리브 인출장치를 구성하는 제 2터치부를 도시한 분해사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 라버,스틸슬리브 인출장치를 도시한 전체 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing a first touch portion constituting a lever, steel sleeve drawing device according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing a second touch portion constituting a lever, steel sleeve drawing device according to the present invention. 4 is an overall perspective view of the lever, steel sleeve drawing device according to the present invention.

본 고안에 따른 라버, 스틸슬리브 인출장치(1)는 도 2 내지 4에 도시한 바와같이, 페이오프릴(101)에 장착된 라버슬리브(2)와 그 위에 잔류하게 되는 스틸슬리브(3)에 대한 인출, 삽입작업을 수작업없이 신속하고, 간편하게 수행하여 설비휴지시간을 단축할 수 있는 것으로서, 이러한 장치(1)는 제 1터치부(10)와 제 2터치부(20)로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 4, the rubber and steel sleeve drawing device 1 according to the present invention has a rubber sleeve 3 mounted on the payoff reel 101 and a steel sleeve 3 remaining thereon. Withdrawal, insertion can be performed quickly and simply without manual operation to reduce the equipment down time, such an apparatus 1 is composed of a first touch portion 10 and a second touch portion (20).

즉, 상기 좌우클램프(120)를 회전가능하도록 장착한 프레임(110)의 선단 중앙에 장착되는 제 1터치부(10)는 상부면 중앙에 삽입구(11a)를 천공한 제 1고정대(11)를 갖추는바, 상기 제 1고정대(11)의 상부면에 마주하도록 설치된 복수개의 실린더고정대(13a)사이에는 후방이 상기 삽입구(11a)에 삽입되는 상하실린더(13)를 교환가능하도록 설치하고, 상부면에는 후술하는 이동대(16)의 안내돌기(14)가 상하활주이동가능하도록 장착되는 슬라이더(Slider)(12)를 갖춘다. 그리고, 상기 상하실린더(13)의 로드선단에 장착되어 상하작동되는 이동대(16)는 상부면에 외부전원인가시 자력을 발생시키는 복수개의 전자석(15)이 장착고정되는 장착공(l6a)을 갖추며, 하부 양측면에는 상기 슬라이더(12)에 조립되는 안내돌기(14)를 각각 갖추어 구성한다.That is, the first touch part 10 mounted at the center of the front end of the frame 110 in which the left and right clamps 120 are rotatably installed has a first fixing stand 11 having a perforated insertion hole 11a at the center of the upper surface thereof. It is provided, between the plurality of cylinder holder 13a installed to face the upper surface of the first fixing 11, the rear is installed so as to replace the upper and lower cylinder 13 is inserted into the insertion hole (11a), the upper surface It is equipped with the slider 12 which is mounted so that the guide protrusion 14 of the movable base 16 mentioned later may move up and down. In addition, the movable table 16 mounted on the rod end of the upper and lower cylinders 13 to be operated up and down has a mounting hole l6a in which a plurality of electromagnets 15 for generating magnetic force when the external power is applied to the upper surface are fixed. The lower both side surfaces are provided with guide protrusions 14 assembled to the slider 12, respectively.

또한, 곡률을 갖는 상부면에 나사산(17a)을 형성한 제 1접촉판(17)은 상기 이동대(16)의 전방에 나사부재(16b)로서 설치되어 이와 더불어 상하이동되어 라버,스틸슬리브(2),(3)의 외부면에 접촉되며, 상기 이동대(16)의 안내돌기(14) 내측에는 터치봉(18)을 갖추고, 상기 슬라이더(12)의 일측에는 상기 터치봉(18)의 상하위치를 감지하도록 상,하부센서부재(19a),(19b)를 각각 갖춘다.In addition, the first contact plate 17 having the thread 17a formed on the upper surface having the curvature is installed as a screw member 16b in front of the movable table 16, and moved together with the lever, steel sleeve ( 2), (3) in contact with the outer surface, the guide protrusion 14 of the movable table 16 is provided with a touch rod 18, one side of the slider 12 of the touch rod 18 The upper and lower sensor members 19a and 19b are respectively provided to detect the vertical position.

그리고, 상기 제 1터치부(10)와 더불어 라버,스틸슬리브(2),(3)의 외부면에 접촉되는 제 2터치부(20)는 상기 프레임(110)에 장착된 작동실린더(130)의 작동시 오므려지거나,벌려지는 좌우클램프(120)의 내측에 제 2고정대(21)를 복수개 갖추는바, 상기 제 2고정대(21)의 상부면에는 전자석(22)을 장착고정할 수 있는 장착공(21a)을 갖추고, 그 전방에는 몸체에 스프링부재(23a)를 갖는 고정핀(23)의 선단과 나사결합된 제 2접촉판(24)을 갖추며, 상기 제 2접촉판(24)은 상기 제 1접촉판(17)과 마찬가지로 곡률을 갖는 상부면에 나사산(24a)을 형성하여 원통형의 상기 라버,스틸슬리브(2),(3)의 취부시 미끄럼을 최대한 방지한다.In addition, the second touch unit 20, which is in contact with the outer surfaces of the lever, steel sleeve 2, and 3 together with the first touch unit 10, has an operation cylinder 130 mounted to the frame 110. Equipped with a plurality of second fixing stand 21 in the inner side of the left and right clamp 120 to be retracted or opened during operation, the upper surface of the second fixing stand 21 can be mounted to mount the electromagnet 22 And a second contact plate 24 screwed with the tip of a fixing pin 23 having a spring member 23a in the body, and a second contact plate 24 in front of the ball 21a. Like the first contact plate 17, the thread 24a is formed on the upper surface having the curvature to prevent the sliding of the cylindrical rubber, steel sleeves 2, and 3 at the same time.

상술한 바와같은 라버,스틸슬리브 인출장치(1)를 이용하여 페이오프릴에(101) 장착된 라버슬리브(2)위에 남아있는 스틸슬리브(3)를 인출하기 위해서는, 먼저, 상기 프레임(110)의 회전축(111)에 회전가능하도록 장착된 좌우클램프(120)를 벌어진 오픈(Open)상태 그대로 상기 스틸슬리브(3)의 외부면 중앙부근에 근접시켜 정지시킴과 동시에, 제 1고정대(11)에 설치된 상하실린더(13)를 상승작동시켜 로드선단에 연결된 이동대(16)의 안내돌기(14)를 끼워진 슬라이더(12)를 따라 직상부로 활주이동시키면, 상기 이동대(16)의 전방에 장착된 제 1접촉판(17)은 동시에 직상부로 상승되어 상기 스틸슬리브(3)를 올림으로서, 자중에 의해 하향으로 처져 있던 스틸슬리브(3)와 이와 상단에서 접하는 라버슬리브(2)를 서로 이격시킨다. 이때, 상승이동하는 상기 이동대(16)의 터치봉(18)이 슬라이더(12)의 내측에 장착된 상부센서부재(19a)에 접하게 되면, 상기 상하실린더(13)의 상승작동을 정지시키기 때문에, 상기 제 1접촉판(17)의 상승이동은 정지하게 된다.In order to withdraw the steel sleeve 3 remaining on the rubber sleeve 2 mounted on the payoff reel 101 by using the above-mentioned rubber, steel sleeve drawing device 1, first, the frame 110 is used. The left and right clamps 120 rotatably mounted on the rotating shaft 111 of the steel sleeve 3 while stopping in the open state near the center of the outer surface of the steel sleeve 3 and at the same time. When the upper and lower cylinders 13 installed are moved upward, the guide protrusions 14 of the movable base 16 connected to the rod end are slid to the upper portion along the fitted slider 12, and the front and rear cylinders 13 are mounted in front of the movable base 16. At the same time, the first contact plate 17 is lifted to the upper portion at the same time to raise the steel sleeve 3 so that the steel sleeve 3 sagging downward due to its own weight and the rubber sleeve 2 in contact with the upper end thereof are separated from each other. Let's do it. At this time, when the touch rod 18 of the movable table 16 that moves upwardly comes into contact with the upper sensor member 19a mounted inside the slider 12, the lifting operation of the upper and lower cylinders 13 is stopped. Ascending movement of the first contact plate 17 is stopped.

이어서, 오픈상태로 있던 좌우클램프(120)가 오므려지도록 작동실린더(130)를 작동시켜 스틸슬리브(3)의 외주면에 복수개 장착된 제 2접촉판(24)이 동시에 접하게 되면, 제 2고정대(21)의 관통공(21b)에 끼워지고, 스프링부재(23a)를 갖는 고정핀(23)의 선단에 나사체결된 상기 제 2접촉판(24)은 스프링부재(23a)를 수축시키면서 뒤로 밀려지며, 상기 제 2고정대(21)와 접해질 때 정지된다. 이에 따라, 곡률을 갖는 상부면에 나사산(17a),(24a)을 갖는 제 1,2접촉판(17),(24)은 상기 스프링부재(23a)의 탄성복원력과 더불어 내측에 위치하는 상기 스틸슬러브(3)를 인출가능하도록 상기 좌우클램프(120)로서 확실히 클랭핑할 수 있다. 그리고, 이러한 클램핑상태에서 상기 이동대(16), 제 2고정대(21)의 각 장착공(16a),(21a)에 설치된 전자석(15)(22)으로 자장을 발생시키도록 외부전원이 인가되면, 이에 근접한 제 1,2접촉판(17),(24)에도 자장이 미치게 되어 그 내측면에 접하는 상기 스틸슬리브(3) 내주면과 라버슬리브(2) 외주면사이에 여유공간을 형성하기 때문에, 상기 스틸슬리브(3)를 종래와 같은 라버슬리브(2)의 동시 탈락없이 안전하게 외부로 인출할수 있다.Subsequently, when the operation cylinder 130 is operated to retract the left and right clamps 120 which are in an open state and the plurality of second contact plates 24 mounted on the outer circumferential surface of the steel sleeve 3 come into contact at the same time, the second fixing plate ( The second contact plate 24 fitted into the through hole 21b of the 21 and screwed to the tip of the fixing pin 23 having the spring member 23a is pushed backward while contracting the spring member 23a. When stopped in contact with the second fixing stand 21. Accordingly, the first and second contact plates 17 and 24 having the threads 17a and 24a on the upper surface having the curvature are located inside the steel together with the elastic restoring force of the spring member 23a. The slab 3 can be reliably clamped as the left and right clamps 120 so that they can be pulled out. In addition, when an external power source is applied to generate a magnetic field to the electromagnets 15 and 22 installed in the mounting holes 16a and 21a of the movable table 16 and the second fixing table 21 in such a clamping state. In addition, since the magnetic field is also extended to the first and second contact plates 17 and 24 adjacent thereto, a clearance is formed between the inner circumferential surface of the steel sleeve 3 and the outer circumferential surface of the rubber sleeve 2 that are in contact with the inner surface thereof. The steel sleeve 3 can be safely taken out to the outside without simultaneous release of the rubber sleeve 2 as in the prior art.

또한, 상기 스틸슬리브(3)를 페이오프릴(101)로 부터 인출완료되면, 상기 전자석(15),(22)의 자장이 발생되지 않도록 외부전원을 차단하고, 작동실린더(130)를 하강작동시켜 좌우클램프(120)를 오픈상태로 함과 동시에, 상승되어 있던 이동대(16)가 하강하여 원상태로 복귀되도록 이에 연결된 상하실린더(13)를 터치봉(18)이 하부센서부재(l9b)에 접하여 정지될 때 까지 하강작동시켜서 스틸슬리브(3)의 인출작업을 모두 종료할 수 있는 것이다.In addition, when the steel sleeve 3 is drawn out from the payoff reel 101, the external power is cut off so that the magnetic fields of the electromagnets 15 and 22 are not generated, and the operation cylinder 130 is lowered. The left and right clamp 120 is opened and at the same time, the upper and lower cylinders 13 connected to the upper and lower cylinders 13 are connected to the lower sensor member l9b so that the movable table 16 that is raised is lowered and returned to its original state. It is possible to end all the drawing operations of the steel sleeve 3 by lowering the operation until it comes into contact with the stop.

한편, 코일의 내경변화로 내경부가 끼워지는 라버슬리브(2)를 교체하고자 하는 경우, 상기와 마찬가지로 먼저, 좌우클램프(120)를 벌어진 오픈상태 그대로 상기 라버슬리브(2) 외부면에 근접시켜 정지시킴과 동시에, 상기 라버슬리브(2)를 클램핑할 수있도록 작동실린더(130)를 다시 작동시켜 벌어져 있던 상기 좌우클램프(120)를 클로징시킨다.On the other hand, when replacing the rubber sleeve (2) in which the inner diameter is fitted due to the change in the inner diameter of the coil, as in the above, first stop the left and right clamps 120 close to the outer surface of the rubber sleeve (2) in the open state. At the same time, the operation cylinder 130 is operated again to close the left and right clamps 120 so that the rubber sleeve 2 can be clamped.

이러한 경우, 상기 좌우클램프(120)의 내측에 복수개 장착된 제 2접촉판(24)이 상기 라버슬리브(2)의 외주면에 동시에 접하게 되고, 접촉상태에서 상기 좌우클램프(120)오므림작동이 더욱 진행되면, 상기 제 2고정대(21)의 관통공(21b)에 끼워지고, 스프링부재(23a)를 갖는 고정핀(23)의 선단에 나사체결된 상기 제 2접촉판(24)이 스프링부재(23a)를 수축시키면서 상기 제 2고정대(21)의 전면에 접해져 정지될 때 까지 뒤로 밀려진다.In this case, the plurality of second contact plates 24 mounted inside the left and right clamps 120 are in contact with the outer circumferential surface of the rubber sleeve 2 at the same time, and the left and right clamps 120 are retracted in a contact state. As it proceeds, the second contact plate 24 is fitted into the through hole 21b of the second fixing stand 21 and screwed to the tip of the fixing pin 23 having the spring member 23a. While contracting 23a), it is pushed back until it comes into contact with the front surface of the second fixing stand 21 and stops.

이에 따라, 고무부재로 이루어지고, 원통형의 상기 라버슬리브(2)는 수축된 스프링부재(23a)의 탄성복원력과 더불어 그 외부면에 밀착되고, 나사산(24a)을 갖는 제 2접촉판(24)에 의해서 확실히 클램핑되기 때문에, 상기 라버슬리브(2)를 미끄럼없이 외부로 안전하고, 신속하게 인출할 수 있는 것이다. 그리고, 상기 라버슬리브에 대한 삽입작업은 상기와 반대의 순서로 수행하면 된다.Accordingly, the second contact plate 24 made of a rubber member and the cylindrical rubber sleeve 2 is in close contact with the outer surface thereof together with the elastic restoring force of the contracted spring member 23a, and has a thread 24a. Since it is clamped by reliably, the said rubber sleeve 2 can be taken out safely and quickly without slipping outside. In addition, the insertion work to the rubber sleeve may be performed in the reverse order.

따라서, 본 고안에 의하면, 하향처짐된 스틸슬리브(3)의 인출이 용이하도록 상하실린더(13)에 의해서 상하작동되는 제 1접촉판(17)과 복수개의 전자석(15),(22)을 갖추고, 라버슬리브(2)의 인출,삽입이 용이하도록 곡선화된 상부면에 나사산(17a),(24a)을 돌출형성한 1,2접촉판(17),(24)을 갖춤으로서, 종래와 같이 라버슬리브(2)의 동시탈락없이 간편하고, 신속하게 스틸슬리브(3)의 인출이 가능함은 물론, 코일내경부에 의해 라버슬리브(2) 외경이 손상되어도 미끄럼없이 라버슬리브(2)의 인출,인입작업을 자동화할 수있기 때문에, 작업시간을 단축하고, 수작업을 감소시킬 수 있고, 설비휴지시간을 단축하여 작업능률을 향상시킬 있는 효과가 얻어진다.Therefore, according to the present invention, the first contact plate 17 and the plurality of electromagnets 15 and 22 which are operated up and down by the upper and lower cylinders 13 are provided to facilitate the withdrawal of the downwardly deflected steel sleeve 3. And 1,2 contact plates 17 and 24 protruding the threads 17a and 24a on the curved upper surface for easy removal and insertion of the rubber sleeve 2, as in the prior art. The steel sleeve 3 can be easily and quickly pulled out without simultaneous release of the rubber sleeve 2, and the rubber sleeve 2 can be pulled out without slipping even if the outer diameter of the rubber sleeve 2 is damaged by the coil inner diameter. Since the incoming work can be automated, the work time can be shortened, the manual work can be reduced, and the downtime of the equipment can be shortened to improve the work efficiency.

Claims (1)

유도기어(122)에 연결된 복수개의 회전축(111)을 갖는 프레임(110)과, 회전가능하도록 장착된 좌우클램프(120)를 벌림,오므림작동시키는 작동실린더(130)를 갖추어 라버,스틸슬리브(2),(3)를 삽입,인출하는 장치에 있어서,Frame 110 having a plurality of rotating shafts 111 connected to the induction gear 122, and the operating cylinder 130 for opening and pinching the left and right clamp 120 is rotatable, steel sleeve ( In the device for inserting and withdrawing 2), (3), 상기 프레임(110)의 선단 중앙에 장착되고, 실린더고정대(13a)에 설치된 상하실린더(13)의 후방에 삽입되는 삽입구(11a)를 상부면 중앙에 천공하며, 마주하는 슬라이더(12)를 갖는 제 1고정대(11)와, 상기 상하실린더(13)의 로드선단에 장착되고, 슬라이더(12)에 조립되는 안내돌기(14)를 갖추며, 상부면에 복수개의 전자석(15)이 장착되는 장착공(16a)을 갖는 이동대(16)와, 상기 이동대(16)의 전방에 나사부재(16b)로 고정설치되고, 곡률을 갖는 상부면에 나사산(17a)이 형성된 제 1접촉판(17)과, 상기 슬라이더(12)의 일측에 설치되어 상기 이동대(16)에 장착된 터치봉(18)위치를 감지하는 상,하센서부재(19a),(19b)로 이루어진 제 1터치부(10);And a slider 12 mounted in the center of the front end of the frame 110 and boring the insertion hole 11a inserted into the rear of the upper and lower cylinders 13 installed in the cylinder holder 13a in the center of the upper surface thereof. 1, a mounting hole 11 and a guide hole 14 mounted on the rod end of the upper and lower cylinders 13 and assembled to the slider 12, and having a plurality of electromagnets 15 mounted on the upper surface thereof. A movable contact 16 having a 16a, a first contact plate 17 fixedly installed with a screw member 16b in front of the movable support 16, and having a screw thread 17a formed on an upper surface having a curvature; Is installed on one side of the slider 12, the first touch portion 10 consisting of the upper and lower sensor members (19a), (19b) for detecting the position of the touch rod (18) mounted on the movable table (16) ; 상기 좌우클램프(120)의 내측에 복수개 장착되고, 상부면에 전자석(22)이 장착고정되는 장착공(21a)을 갖는 제 2고정대(21)와, 상기 제 2고정대(21)의 전방에 스프링부재(23a)를 갖는 고정핀(23)의 선단과 연결되고, 곡률을 갖는 상부면에 나사산(24a)이 형성된 제 2접촉판(24)으로 이루어진 제 2터치부(20);를 포함함을 특징으로 하는 라버,스틸슬리브 인출장치.A plurality of mounting brackets 21 mounted inside the left and right clamps 120 and having mounting holes 21a on which the electromagnets 22 are mounted and fixed on the upper surface thereof, and springs in front of the second fixing brackets 21. And a second touch part 20 which is connected to the front end of the fixing pin 23 having the member 23a and is formed of a second contact plate 24 having a thread 24a formed on an upper surface having a curvature. Raver, steel sleeve drawer characterized in that.
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