KR20030024287A - 재봉기의 재봉물 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 콘트롤러에 의해 재봉물의 이송을 제어하도록하는 재봉기의 재봉물 이송장치에 있어서, 상기 콘트롤러의 펄스신호에 의해 스텝모터(10)는 일정한 회전동력을 발생하고 상기한 회전동력을 다수개의 기어가 치합된 감속박스(20)로 전달하며, 상기 감속박스(20)에서 전달된 회전동력을 헬리컬베벨기어a(70a)의 치합에 의해 하부로 전달하는 제1구동부(30)와, 자체회전되는 한편 상기 제 1구동부(30)에서 전달된 회전동력에 의해 헬리컬베벨기어b(70b)가 회전하고, 상기 헬리컬베벨기어b(70b)에 치합된 헬리컬기어(70b3,70b4)를 순차적으로 회전시켜 동력을 하부로 전달하는 제2구동부(40)와, 상기 제2구동부(40)의 최하단에 위치한 헬리컬기어(70b4)와 치합된 다수개의 헬리컬기어의 트레인(170)에 의해 회전동력을 순차적으로 전달하고 일정한 각도 내에서 상하회전 가능하도록 설치되는 연동부(50)와, 상기 연동부(50)의 외측면에 설치되고 전면에 노루발이 설치되며 상기 스텝모터(10)의 구동에 따라 정역회전 가능한 풀러(60)를 특징으로 한다. 이에 따라, 작업시간의 단축으로 생산비가 절감되고 반영구적으로 사용가능하며, 헬리컬베벨기어와 헬리컬기어치합으로 동력의 손실이 없는 확실한 동력전달이 가능하며, 재봉기의 노루발 동작에 따른 재봉물의 이송을 스텝모터의 펄스수에 따라 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

Description

재봉기의 재봉물 이송장치{transfer apparatus of sewing material for sewing machine}

본 발명은 재봉기의 재봉물 이송장치에 관한 것으로써 보다 상세하게는 콘트롤러의 제어로 동작하는 스텝모터와 감속박스로 헬리컬베벨기어로 형성된 제1, 2 구동부와 다수개의 헬리컬기어로 형성된 연동부를 동작시켜 효율적인 풀러의 동작으로 재봉물의 불량 방지와 재봉작업을 효과적이고 편리하게 수행할 수 있는 재봉기의 재봉물 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 일반적으로 재봉기의 재봉물 이송장치는 재봉기에 의해 재봉되는 천, 가죽등의 재봉물을 풀러의 압지력과 회전력에 의해 잡아당겨 재봉물의 인출을 용이하는 장치이다.

종래의 재봉기의 재봉물 이송장치는 재봉기 자체 동력원을 회전식모터(solenoid) 및 DC모터를 사용하여 밸트로 휘일을 회전시키고, 상기 휘일은 축상에 편심으로 결합되어 있는 밀편과 결합하며, 상기 밀편은 회전운동을 직선왕복 운동으로 전환시키게 된다.

상기 밀편의 회전운동에 의해 밀편에 결합되어 있는 왕복이동편도 왕복운동을 하면서 왕복회전축을 왕복회전시키게 된다.

그리고, 상기 왕복회전축의 왕복회전은 왕복회전체로 전달되면서 왕복회전체도 왕복회전을 하면서 연결축을 승하강시키게 된다.

상기 연결축은 고정축에 연결되어 있는 일방향클러치를 왕복회전시키면서 회전축을 회전시키게 된다.

이때, 상기 일방향클러치는 일방향으로만 회전되도록 설계되어 있기때문에 상기 연결축이 하강시 또는 상승시에 어느 한 방향으로만 회전축을 회전시키게 되고 역방향으로 회전시에는 공회전을 하면서 회전축을 회전시키지 못하게 한다.

상기와 같이 일방향클러치에 의해 일방향으로 회전되는 회전축의 일방향 회전에 의해 회전축에 결합된 유니버셜죠인트도 일방향회전을 하면서 하우징의 구동축으로 회전력을 전달하게 된다.

그리고, 상기 유니버셜죠인트의 회전력을 전달받은 구동축은 구동기어를 일방형으로 회전시키게 되고 구동기어와 맞물려 있는 연동축의 연동기어도 일방향으로 회전하게 된다.

또한, 연동기어와 맞물려 있는 최종축의 최종기어도 일방향으로 회전을 하면서 압지로울러(풀러)를 일방향으로 회전시키게 된다.

하지만, 종래의 재봉기의 재봉물 이송장치는 동력원으로 솔레노이드 및 DC모터를 사용함으로써 고속에서 저속의 속도전환이 원할하지 않고 콘트롤러로 펄스를 제어시 그 제어가 불규칙하고, 동력의 연결구조에서 밸트와 밀편, 왕복회전체, 일방향클러치, 유니버셜죠인트로 그 연결구조가 복잡하고, 밸트나 각 부재의 노후에 의해 끊어지거나 크랙의 발생빈도가 높아서 작업의 수행이 원할하지 않고, 풀러를 일방향으로만 동작가능하기때문에 봉재물의 당김에 대한 정도조정이 효율적이지 못해 봉재물에서 풀러가 미끄럼 현상이 빈발하고 봉재물의 당김이 원할하지 못하여 발생하는 봉재선부분에 물결현상이 생기는 문제점이 있었다.

아울러, 종래의 재봉기 재봉물 이송장치는 메인구동축이 구동하여 재봉시 발생하는 진동이 크며, 동력원을 밀편에 전달시 밸트에 의해 실시함으로 효율적인 동력전달이 이루어지지 않기 때문에 동력의 낭비가 극심하며, 봉재물 자체가 미끄러워 고마찰력과 고점성을 요구할 시에 다양한 폭과 지름의 풀러로 교체가 어려운 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 스텝모터와 감속박스를 통해 헬리컬베벨기어로 형성된 제1, 2 구동부와 다수개의 헬리컬기어로 형성된 연동부를 일체로 동작할 수 있고, 재봉물의 원할한 이송과 재봉선에 물결현상을 방지하여 생산성의 향상과 간편한 구조로 반영구적으로 장치를 사용 할 수 있으며, 재봉 작업시 간편하고 효율적인 작업성등을 얻을 수 있으며, 다양한 크기의 풀러를 재질에 따라 교환할 수 있는 재봉기의 재봉물 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 콘트롤러에 의해 재봉물의 이송을 제어하도록하는 재봉기의 재봉물 이송장치에 있어서, 상기 콘트롤러의 펄스신호에 의해 스텝모터(10)는 일정한 회전동력을 발생하고 상기한 회전동력을 다수개의 기어가 치합된 감속박스(20)로 전달하며, 상기 감속박스(20)에서 전달된 회전동력을 헬리컬베벨기어a(70a)의 치합에 의해 하부로 전달하는 제1구동부(30)와, 자체회전되는 한편 상기 제 1구동부(30)에서 전달된 회전동력에 의해 헬리컬베벨기어b(70b)가 회전하고, 상기 헬리컬베벨기어b(70b)에 치합된 헬리컬기어(70b3,70b4)를 순차적으로 회전시켜 동력을 하부로 전달하는 제2구동부(40)와, 상기 제2구동부(40)의 최하단에 위치한 헬리컬기어(70b4)와 치합된 다수개의 헬리컬기어의 트레인(170)에 의해 회전동력을 순차적으로 전달하고 일정한 각도 내에서 상하회전 가능하도록 설치되는 연동부(50)와, 상기 연동부(50)의 외측면에 설치되고 전면에 노루발이 설치되며 상기 스텝모터(10)의 구동에 따라 정역회전 가능한 풀러(60)에 의해 달성된다.

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 전체사시도이고,

도 2는 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 동작상태도이며,

도 3은 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 실시예이다.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-

10; 스텝모터20; 감속박스

30; 제 1구동부40; 제 2구동부

50; 연동부60; 풀러

70a; 헬리컬베벨기어a70a1; 헬리컬기어a1

70a2; 헬리컬기어a270b; 헬리컬베벨기어b

70b1; 헬리컬기어b170b2; 헬리컬기어b2

70b3; 헬리컬기어b370b4; 헬리컬기어b4

80a; 브라켓트a80b; 브라켓트b

80c; 브라켓트c90a; 기어로드a

90b; 기어로드b100a; 로드a

100b; 로드b110a; 이동부재a

110b; 이동부재b120; 핀

130; 걸림쇠140; 돌기

150; 프레임160; 가이드

170; 연동부헬리컬기어트레인180; 기어삽입홈

190; 소공200; 풀러샤프트

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 전체사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 동작상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 실시예이다.

본 재봉기의 재봉물 이송장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 전체적으로 재봉기에 재봉기연결프레임(미도시)으로 장착되어 있으며, 스텝모터(10), 감속박스(20), 제1구동부(30), 제2구동부(40), 연동부(50), 풀러(60)로 전체 구성과 동작이 이루어진다.

본 재봉기의 재봉물 이송장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 상단에 상기 사각형상의 스텝모터(10)가 장착되어 있고, 그 측면에 감속박스(20)가 볼트로 단단하게 고정 설치된다. 상기 감속박스(20)는 스텝모터(10)보다 약간 하단으로 설치되며 그 내부에는 다수개의 기어가 치합된 기어군이 설치된다.

상기 감속박스(20)의 외측면에는 제1구동부(30)가 설치되는데, 상기 제 1구동부(30)는 전체적으로 헬리컬베벨기어a(70a), 브라켓트a(80a), 로드a(100a), 이동부재a(110a), 로드b(100b), 이동부재b(110b), 기어로드a(90a) 등으로 전체구성이 이루어진다.

우선, 상기 브라켓트a(80a)는 내부에 공간이 형성되고 상기한 내부 공간에는 헬리컬베벨기어a(70a)가 형성된다.

상기 헬리컬베벨기어a(70a)는 도 2에 도시된 바와 같이, 헬리컬기어a1(70a1)와 헬리컬기어a2(70a2)로 구성되어 있다. 상기 헬리컬기어a1(70a1)은 감속박스(20)에서 브라켓트a(80a)의 내부로 돌출된 축(미도시)의 연부측면에 볼트로 단단하게 설치된다.

그리고, 상기 헬리컬기어a2(70a2)는 상기 브라켓트a(80a)의 내부 공간에 수직으로 설치된 기어로드a(90a)의 연부측면에 치형이 상부로 형성되어 볼트로 단단하게 고정 설치된다.

상기 기어로드a(90a)는 브라켓트a(80a)의 내부 공간을 관통하여 하부의 제2구동부(40)까지 연장되어 있으며, 상기 브라켓트a(80a)의 상면 접합부위에는 베어링이 설치되어 회전을 원할히 하도록 한다.

또한, 상기 브라켓트a(80a)의 후면에는 도 1에 도시된 바와 같이, 로드a(100a)가 삽입 설치된다. 상기 로드a(100a)는 가로로 평행하게 설치되며, 그 연부측면에 이동부재a(110a)가 설치되도록 한다. 상기 이동부재a(110a)는 볼트로 풀림과 쪼임을 할 수 있어서, 상기 이동부재a(110a)의 볼트를 풀림할 시에는 크기가 다양한 풀러의 교환시나 본 장치의 수평을 교정할 때 좌우측으로 장치 전체를 이동시켜 정확한 재봉작업을 수행할 수 있게 한다.

상기 이동부재a(110a)는 재봉틀과 수직된 방향, 즉 로드a(100a)에 수직된 방향으로 로드b(100b)가 삽입 설치된다. 상기 로드b(100b)는 그 연부측면에 이동부재b(110b)가 삽입 설치된다.

상기 이동부재b(110b)는 크기가 다양한 풀러의 교환시나 본 장치의 수평을 교정할 시에 전후방으로 장치전체를 이동시켜 재봉작업을 능률적이게 수행하도록 한다.

상기 이동부재b(110b)의 전면에는 재봉기와 일체로 결합할 수 있는 재봉기연결프레임(210)이 설치되어 있다.

한편, 상기 제 1구동부(30)의 하면에는 제 2구동부(40)가 설치된다. 상기 제 2구동부(40)는 전체적으로 헬리컬베벨기어b(70b), 브라켓트b(80b), 기어로드b(90b), 헬리컬기어(70b1,70b2,70b3,70b4), 핀(120), 걸림쇠(130), 돌기(140), 프레임(150) 등으로 전체 구성된다.

우선, 브라켓트b(80b)는 전체적으로 내부에 공간을 형성하고 기어군을 상기내부공간에 형성한다. 상기 브라켓트b(80b) 내부에 형성되는 기어군은 상기 제 1구동부(30)로 부터 연장된 기어로드a(90a)에 형성된 헬리컬기어b1(70b1)과, 상기 브라켓트b(80b) 내부 측면에 가로로 형성된 기어로드b(90b)의 연부측면에 헬리컬기어b2(70b2)가 치합된 상기 헬리컬베벨기어b(70b)를 형성한다.

상기 헬리컬베벨기어b(70b)는 상기 기어로드b(90b)를 삽입하는데, 상기 기어로드b(90b)가 위치한 브라켓트b(80b)의 양측면에는 원할한 회전을 위해 베어링이 삽입되어 있다.

상기 기어로드b(90b)는 상기 헬리컬베벨기어b(70b)의 헬리컬기어b2(70b2)외 에도 그 연부측면에 하부로 동력을 전달하기 위한 헬리컬기어b3(70b3)를 형성한다.

상기 헬리컬기어b3(70b3)는 하부에 형성된 헬리컬기어b4(70b4)와 치합되어 순차적으로 회전동력을 전달한다.

상기 헬리컬기어b4(70b4)는 상기 브라켓트b(80b)의 하면 사이에 삽입 형성되어 있다. 상기 헬리컬기어b4(70b4)는 브라켓트b(80b)의 측면에 지지되어 회전 가능하게 설치되며, 상기 헬리컬기어b4(70b4)가 위치한 부분의 브라켓트b(80b) 외측면에는 돌기(140)가 형성된다.

상기 돌기(140)는 경성재질로 금속이나 단단한 플라스틱을 사용하며, 그 하면에는 걸림쇠(130)가 설치된다. 상기 걸림쇠(130)는 브라켓트b(80b)의 가이드(160)에 설치되어 볼트로 단단하게 고정되어 회전가능하게 설치되며, 하부의 연동부(50)과 동일한 동작과 회전반경을 가진다.

상기 걸림쇠(130)는 돌기(140)에 의해 연동부(50)의 상하동작을 제한하는 역할을 한다. 따라서 연동부(50)는 걸림쇠(130)에 의해 돌기(140)가 설치된 부분까지가 상하회전 반경의 한계가 된다.

또한, 상기 브라켓트b(80b)는 그 상면에 사각형상의 프레임(150)을 형성한다. 상기 프레임(150)은 브라켓트b(80b)와 일체로 볼트에의해 고정되며, 상기 프레임(150)의 중앙부에는 상기 제 1구동부(30)의 기어로드a(90a)가 관통할 수 있도록 원형의 공간이 형성된다.

상기 제 2구동부(40)는 기어로드a(90a)에 의해 자체회전이 가능하다. 구조상 상기 제 1구동부(30)의 기어로드a(90a)가 중심축 역할을 하여 360도 회전이 될 수 있다.

상기 제 2구동부(40)의 자체회전은 도 2에 도시된 바와 같이, 오바록(overlock) 및 인터록(interlock) 전용의 재봉기를 사용할 때, 노루발의 측면 이동에 따라 풀러의 제거를 용이하게 할 수 있고, 풀러의 교환시에도 편리하게 풀러 교환이 자유자재로 이루어지도록 하는 역할을 한다.

한편, 상기 제 2구동부(40)의 하면에는 연동부(50)가 설치된다. 상기 연동부(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 전체적으로 브라켓트c(80c), 다수개의 헬리컬기어로 이루어진 헬리컬기어트레인(170), 풀러샤프트(200)로 이루어져 있다.

우선, 상기 브라켓트c(80c)는 전반적으로 평행하게 형성되어 있으며, 그 끝단은 하면으로 굴절되어 형성된다. 상기 브라켓트c(80c)는 하면에 상기 다수개의 헬리컬기어로 이루어진 헬리컬기어트레인(170)이 삽입되도록 기어삽입홈(180)이 형성된다.

또한, 상기 브라켓트c(80c)는 측면에 헬리컬기어트레인(170)의 각각의 축이 삽입되는 다수개의 소공(190)이 규칙적으로 배열되어 있다.

상기 헬리컬기어 트레인(170)은 상기 제 2구동부(40)의 하면에 설치된 헬리컬기어b4(70b4)에 치합되어 순차적으로 회전동력을 하부로 전달한다. 상기 헬리컬기어트레인(170)의 최상단의 헬리컬기어(170a)에는 핀(120)이 삽입되어 있다.

상기 브라켓트c(80c)의 최상단의 헬리컬기어(170a)는 그 측면에 제 2구동부(40)내의 브라켓트b(80b) 하면 가이드(160)에 삽입되고, 다시 브라켓트b(80b)의 측면에는 걸림쇠(130)가 설치되어 있으며, 상기 브라켓트b(80b)를 기준으로 상하로 회전가능하게 설치되어 있다.

상기 헬리컬기어트레인(170)의 최하단 헬리컬기어(170b)는 하부에 설치된 헬리컬기어 치형의 풀러샤프트(200)와 치합한다.

상기 풀러샤프트(200)는 브라켓트c(80c)의 측면에 설치된 베어링에 고정되도록하여 회전이 원할하고, 상기 풀러샤프트(200)의 외부돌출된 부위는 봉재물에 회전력을 가하는 풀러(60)가 고정 설치되도록 한다.

상기 연동부(50)의 헬리컬기어트레인(170)은 실시예에서 동일한 크기의 기어가 순차적으로 12개 정도로 나열된다. 또한 상기한 헬리컬기어트레인(170)은 체인벨트 또는 스퍼기어 등으로 교체 가능하다.

상기 본 발명의 동작은 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 콘트롤러(미도시)에서 전달된 디지털 신호의 펄스수에 따라 스텝모터(10), 감속박스(20), 제 1구동부(30), 제 2구동부(40), 연동부(50)가 순차적으로 동작하여 풀러(60)를 정역회전 시킨다.

상기 스텝모터(10)의 구동원리는 그 회전각이 입력펄스의 총 개수에 비례하고, 상기 스텝모터(10)의 속도는 초당 펄스수에 비례한다. 따라서 상기 스텝모터(10)는 회전각을 검출하기 위한 별도의 센서가 필요없이 펄스에 의해 일정한 각도로 제어가능함으로 콘트롤러에 일정한 각도를 기입력시켜 풀러가 회전시 일정한 각도까지 돌다가 기입력된 각도에서는 순간적으로 멈춤동작을 하고, 다시 기입력된 각도로 돌다가 멈춤하고 회전하는 동작을 반복하도록 한다.

최종적으로 회전하는 풀러(60)의 상기와 같은 동작으로 봉재물을 이송할 때 연속적인 회전동작보다는 봉재물을 더욱더 효율적으로 끌어당김으로써 봉재물의 종재선에서 발생하는 물결현상 등의 불량요소를 효과적으로 방지할 수 있다.

그리고, 상기 스텝모터(10)는 동력을 감속박스(20)에 전달하는데, 상기 감속박스(20)는 스텝모터(10)가 고속회전시 탈조의 위험을 방지하는 역할을 한다. 이러한 탈조현상은 출력이 입력을 못 따라 가는 현상으로 심하면 모터가 정지하는 현상을 말하는데 이러한 현상은 감속박스에 의해 속도를 조절함으로써 이러한 현상을 방지할 수 있다.

상기 감속박스(20)에서 전달된 회전동력은 제 1구동부(30)로 전달되는데 상기 제 1구동부(30)의 내부에 설치된 헬리컬기어a1(70a1)과, 브라켓트a(80a)의 상부에서 하부로 설치된 기어로드a(90a)에 설치된 헬리컬기어a2(70a2)로 조합된 헬리컬베벨기어a(70a)에 의해 회전동력을 하부의 제 2구동부(40)로 전달한다.

상기 제 2구동부(40)는 상기 제 1구동부(30)의 기어로드a(90a)가 연장된 부위에 설치된 헬리컬기어b1(70b1)과, 상기 브라켓트b(80b)의 내부 측면으로 형성된 기어로드b(90b)에 설치된 헬리컬기어b2(70b2)가 조합된 헬리컬베벨기어b(70b)에 의해 동력을 수용한다.

상기 수용된 동력은 기어로드b(90b)의 연부측면에 설치된 헬리컬기어b3(70b3)에 전달되고, 상기 헬리컬기어b3(70b3)는 하면에 위치한 헬리컬기어b4(70b4)에 동력을 전달한다.

상기 헬리컬기어b4(70b4)는 다시 연동부(50)에 동력을 전달하는데, 상기 연동부(50)의 헬리컬기어트레인(170)의 최상단에 위치한 헬리컬기어(170a)를 선두로 하부에 순차적으로 동력을 전달한다.

상기 연동부의 헬리컬기어트레인(170)은 최하단에 위치한 헬리컬기어(170b)에 동력을 전달하고, 상기 연동부(50)의 최하단의 헬리컬기어(170b)는 헬리컬기어 치형을 갖는 풀러샤프트(200)에 최종적으로 동력을 전달한다.

상기 풀러샤프트(200)는 풀러(60)를 회전시켜 재봉물의 이송을 효과적으로 하도록 한다. 또한, 상기 풀러(60)는 스텝모터(10)의 구동에 따라 정역회전이 가능하며 회전과 멈춤의 동작을 반복하여 봉제물의 불량을 방지하고 효율적인 작업을 가능하게 한다.

본 발명의 동작에 있어서 특징적인 부분을 더욱 상세하게 설명하면, 상기 제 2구동부(40)는 하면에 설치된 연동부(50)에 회전동력을 전달하는데, 상기 제 2구동부(40)는 항상 고정된 상태에 있고, 연동부(50)는 원단두께에 따라서 상하운동을 하게 된다.

이때, 상하운동이 가능한 것은 연동부(50)의 헬리컬기어(170a)가 상기 연동부에 있는 두번째 헬리컬기어의 치형을 따라서 회전하기 때문에 동력전달이 정확하게 되는 것이 특징적이다.

따라서, 상기 제 2구동부에 있는 핀(120)에 제 2구동부 최하단의 헬리컬기어b4(70b4)가 결속되어 있고, 또한 핀(120)에 연동부 최상단의 헬리컬기어(170a)가 같이 치합되어 있어서, 상기 헬리컬기어(170a)가 상기 제 2구동부(40)와 연동부(50)가 360도상에 어느 위치에 있더라도 서로 회전이 가능하고, 상기 스텝모터(10)이 회전한 만큼 풀러(60)도 똑같이 회전되는 것이 특징이다.

결론적으로, 상기 연동부(50)의 최상단 헬리컬기어(170a)가 상기 제 2구동부(50)의 최하단 헬리컬기어b4(70b4)에 치합회전함으로써, 상기 연동부의 헬리컬기어(170a)가 회전을 하고, 상기 헬리컬기어(170a)의 회전동력은 하부의 헬리컬기어들로 회전동력을 전달한다.

최종적으로 상기 헬리컬기어(170b)는 풀러샤프트(200)에 회전동력을 전달하고, 상기 풀러샤프트(200)에 전달된 회전동력은 풀러(60)를 최종적으로 회전시키게 된다.

본 발명은 콘트롤러 제어에 의한 스텝모터와 감속박스를 통해 헬리컬베벨기어로 형성된 제1, 2구동부와 다수개의 헬리컬기어로 형성된 연동부를 일체로 동작시킴으로써 구성요소들의 연결구조를 간단하게 하고, 재봉물의 재질에 따라 다양한 크기의 풀러를 손 쉽게 교환하여 사용할 수 있고, 재봉물로부터 풀러의 미끄럼이없이 이송효율을 최대화 할 수 있어서 봉재물에 물결현상이 일어나지 않으며, 능률적인 작업으로 생산성을 극대화 시킬 수 있는 우수한 효과가 있다.

또한, 작업시간의 단축으로 생산비가 절감되고 반영구적으로 사용가능하며, 헬리컬베벨기어와 헬리컬기어치합으로 동력의 손실이 없는 확실한 동력전달이 가능하며, 재봉기의 노루발 동작에 따른 재봉물의 이송을 스텝모터의 펄스수에 따라 정확하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 콘트롤러에 의해 재봉물의 이송을 제어하도록하는 재봉기의 재봉물 이송장치에 있어서,

   상기 콘트롤러의 펄스신호에 의해 스텝모터는 일정한 회전동력을 발생하고 상기한 회전동력을 다수개의 기어가 치합된 감속박스로 전달하며, 상기 감속박스에서 전달된 회전동력을 헬리컬베벨기어a의 치합에 의해 하부로 전달하는 제1구동부와,

   자체회전되는 한편 상기 제 1구동부에서 전달된 회전동력에 의해 헬리컬베벨기어b가 회전하고, 상기 헬리컬베벨기어b에 치합된 헬리컬기어를 순차적으로 회전시켜 동력을 하부로 전달하는 제2구동부와,

   상기 제2구동부의 최하단에 위치한 헬리컬기어와 치합된 다수개의 헬리컬기어의 트레인에 의해 회전동력을 순차적으로 전달하고 일정한 각도 내에서 상하회전 가능하도록 설치되는 연동부와,

   상기 연동부의 외측면에 설치되고 전면에 노루발이 설치되며 상기 스텝모터의 구동에 따라 정역회전 가능한 풀러로 구성되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 재봉물 이송장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1구동부는,

   상기 감속박스의 평행축이 삽입된 헬리컬기어a1과 상단에 회전가능하도록 베어링이 체결되어 수직방향으로 지지된 기어로드a에 삽입된 헬리컬기어a2가 치합된 헬리컬베벨기어a를 내장하는 브라켓트a와,

   상기 브라켓트a의 후면에 로드a가 고정설치되고 상기 로드a를 따라 볼트의 풀림과 쪼임에 의해 풀러의 크기에 따라 평행이동하여 수평조절이 가능한 이동부재a와,

   상기 이동부재a에 삽입설치되고 상기 로드a의 수직방향으로 설치된 로드b와,

   상기 로드b의 연부측면에 삽입설치되고 볼트의 풀림과 쪼임에 의해 풀러의 크기에 따라 평행이동하여 전후조절이 가능한 이동부재b를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 재봉물 이송장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제 2구동부는,

   상기 제 1구동부에서 연장된 기어로드a에 수직적으로 삽입설치된 헬리컬기어b1과 측면에 회전가능하도록 베어링이 체결되어 평행방향으로 지지된 기어로드b에 삽입된 헬리컬기어b2가 상호치합된 헬리컬베벨기어b와,

   상기 헬리컬기어b2에 삽입된 기어로드b에 평행하게 설치된 헬리컬기어b3와,

   상기 헬리컬기어b3의 하면에 치합된 헬리컬기어b4를 내장하는 브라켓트b와,

   상기 브라켓트b의 측면에 일정한 각도로 회전가능하게 설치되고 상기 연동부와 핀으로 나란하게 설치되며 상기 연동부가 회전시 동시 동작을 하는 갈퀴형상의걸림쇠와,

   상기 걸림쇠가 회전동작시 회전반경을 제한하도록 상기 브라켓트b의 측면에 설치된 돌기와,

   상기 브라켓트b의 상면에 일체로 고정설치된 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 재봉물 이송장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 연동부는,

   상기 제 2구동부의 브라켓트b 하면에 형성된 가이드에 핀으로 결합되며 중앙부 하면에는 상호 치합된 헬리컬기어 트레인이 회동자재되게 일정한 폭으로 기어삽입홈이 형성되고 양측면에 상기 다수개의 헬리컬기어가 순차적으로 삽입될 수 있도록 동일한 간격의 소공이 형성되며 끝단이 하면으로 굴절되어 형성된 브라켓트c와,

   상기 브라켓트c에 내장되어 최하단의 헬리컬기어와 치합되도록 헬리컬기어 치형을 갖는 풀러샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 재봉물 이송장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 연동부 최상단의 헬리컬기어는 상기 제 2구동부의 최하단에 설치된 헬리컬기어b4와 치합하여 회전동력을 하부로 전달하고, 원단의 두께에 따라서 상하운동이 가능한 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기 재봉물 이송장치.