KR20030021415A - 휠 속도 센서의 에어갭 감지방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 휠 속도 센서의 에어갭 감지방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 차량에 마련된 휠 속도 센서에서 검출되는 신호를 분석하여 휠 속도 센서의 에어갭의 이격거리를 인식하고, 인식된 이격거리가 상기 정상범위의 이격거리를 벗어난 경우, 상기 휠 속도 센서의 센싱불량으로 판단하기 위한 휠 속도 센서의 에어갭 감지방법에 관한 것이다.
본 발명은 차륜의 회전속도를 검출하기 위한 휠 속도 센서를 포함하고, 상기 차륜과 휠 속도 센서간의 이격거리에 따라 휠 속도 센서의 센싱불량을 검출하기 위한 방법에 있어서, 상기 이격거리에 따라 변화되는 휠 속도 센서의 신호값을 상기 이격거리에 대응되게 복수 개 설정하는 단계, 상기 휠 속도 센서로부터 검출되는 신호 중 상기 신호값을 감지하는 단계, 상기 감지된 신호값에 해당하는 상기 설정된 신호값을 결정하여 상기 결정된 신호값에 대응되는 이격거리를 판단하는 단계, 상기 판단된 이격거리가 미리 설정된 이격거리의 범위 내에 속하는지에 따라 상기 휠 속도 센서의 센싱불량을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 휠 속도 센서의 에어갭의 편차를 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 휠 속도 센서의 에어갭의 정상적인 범위를 벗어난 모든 상태에서의 휠 속도 센서의 센싱불량을 검출할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 휠 속도센서의 에어갭 감지방법에 관한 것으로, 휠 속도 센서에서 검출되는 신호의 진폭을 이용하여 차륜과 휠 속도 센서의 이격거리인 에어갭의 불량여부와 에어갭의 불량범위를 감지하기 위한 휠 속도센서의 에어갭 감지방법에 관한 것이다.
현대는 자동차의 고성능화에 따라 강력하고 안정된 브레이크 성능을 확보하기 위한 앤티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System 이하 ABS라 칭함) 및 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 자동차의 방향 안전성과 구동력을 확보하기 위한 트랙션 콘트롤 시스템(Traction Control System 이하 TCS라 칭함)을 장착하는 차량이 늘고 있다. 이러한 ABS 및 TCS는 휠 속도센서로부터 차륜속도를 검출받아 슬립을 계산한 후, 계산된 슬립값이 제어영역내의 슬립값이 되도록 구동륜을 제어한다. 따라서, ABS 및 TCS가 이러한 기능을 수행하기 위해서는 휠 속도 센서의 불량여부를 판단하는 것이 중요하다.
일반적으로 휠 속도 센서는 자성을 갖는 폴피스와 이 폴피스를 여기 시키기 위한 로터로 이루어진다. 즉, 차륜에 장착된 로터는 그 외주면에 치차가 형성되어 있어, 이 치차의 이부분이 회전시 폴피스에 근접하게 되면 폴피스를 여기시켜 전류를 발생시키게 된다. 이에 따라, 로터가 회전하게 되면 휠 속도 센서는 로터의 회전수에 비례하는 사인파 신호를 발생하게 된다. 그리고 이때의 폴피스와 로터간의 간극을 에어갭이라 한다. 이 에어갭은 항상 일정거리(예;0.2㎜-1.2㎜)를 유지토록 되어있는바, 이러한 에어갭이 외부로부터 가해지는 어떤 힘에 의하여 변화하거나 폴피스의 센싱각이 틀어져 규정치를 벗어나게 되면 차륜속도를 양호하게 검출할 수 없게 된다.
종래의 기술에서는 이러한 에어갭의 불량위치에 따른 휠 속도 센서의 센싱불량은 차량을 주행시킨 상태에서 각 차륜에 장착된 휠 속도 센서에서 출력되는 속도신호를 다른 휠 속도 센서에서 검출된 속도신호와 상호 비교한 후, 그 속도차가 심할 경우 낮은 속도신호에 해당하는 휠 속도 센서의 에어갭 불량으로 추정하였다.
그러나, 이러한 방법은 휠 속도의 차이를 이용한 에어갭의 추정방법으로 에어갭이 정상적인 범위보다 큰 경우에서의 휠 속도 센서의 센싱불량을 검출할 수 있지만, 에어갭이 정상적인 범위보다 낮은 경우에는 휠 속도의 차이가 발생하지 않기 때문에 에어갭의 불량여부를 검출할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량에 마련된 휠 속도 센서에서 검출되는 신호를 분석하여 휠 속도 센서의 에어갭의 이격거리를 인식하고, 인식된 이격거리가 상기 정상범위의 이격거리를 벗어난 경우, 상기 휠 속도 센서의 센싱불량으로 판단하는 데 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휠 속도 센서의 에어갭을 감지하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 실시예로 휠 속도 센서의 에어갭의 감지하는 방법에 대한 흐름도이다.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*
10 : 센서부20 : 정류부
30 : A/D 변환부40 : 저장부
50 : 제어부
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차륜의 회전속도를 검출하기 위한 휠 속도 센서를 포함하고, 상기 차륜과 휠 속도 센서간의 이격거리에 따라 휠 속도 센서의 센싱불량을 검출하기 위한 방법에 있어서, 상기 이격거리에 따라 변화되는 휠 속도 센서의 신호값을 상기 이격거리에 대응되게 복수 개 설정하는 단계; 상기 휠 속도 센서로부터 검출되는 신호 중 상기 신호값을 감지하는 단계; 상기 감지된 신호값에 해당하는 상기 설정된 신호값을 결정하여 상기 결정된 신호값에 대응되는 이격거리를 판단하는 단계; 상기 판단된 이격거리가 미리 설정된 이격거리의 범위 내에 속하는지에 따라 상기 휠 속도 센서의 센싱불량을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휠 속도 센서의 에어갭의 상태를 감지하기 위한 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 센서부(10), 정류부(20), A/D 변환부(30), 저장부(40) 및 제어부(50)로 이루어져 있으며, 센서부(10)는 각 차륜에 장착되어 차륜의 속도를 검출하기 위한 휠 속도 센서를 포함한다.
정류부(20)는 교류성분을 직류성분으로 변환하기 위한 정류회로로 이루어지며, 에어갭의 이격거리에 따라 달라지는 센서부(10)에서 검출된 신호의 진폭값을 감지하기 위해 휠 속도 센서에서 검출된 교류 신호를 직류 신호로 변환한다.
A/D 변환부(30)는 정류부에서 감지된 진폭값을 제어부가 인식할 수 있는 신호로 변환시키기 위해 정류부에서 변환된 아날로그 형태의 직류 신호를 디지털 신호로 변환한다.
저장부(40)는 휠 속도센서의 에어갭 범위에 해당하는 미리 설정된 여러 진폭값이 저장되어 있다.
제어부(50)는 A/D 변환부(30)를 통해 변환된 디지털 신호에 의해 휠 속도 센서의 진폭값을 인식하며, 인식된 진폭값을 저장부(40)에 저장된 진폭값과 비교하여 휠 속도센서의 에어갭의 이격거리를 판단하며, 판단된 이격거리에 기초하여 휠 속도 센서의 센싱불량여부를 판단한다.
도 2는 본 발명에 따른 실시예로 휠 속도 센서의 에어갭의 감지하는 방법에 대한 흐름도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 휠 속도 센서의 에어갭의 이격거리에해당하는 진폭값을 미리 설정한다. 즉, 정상범위의 에어갭은 일반적으로 0.2mm(최소값) 내지 1.2mm(최대값)이며, 그 범위내의 값들에 대응하는 여러 진폭값들을 미리 설정한다(S100).
이러한 설정단계(S100)후에, 차량의 조립라인에서 조립이 완료되면 차량의 조립상태를 검사하기 위해 차량의 바퀴를 강제 회전시키게 된다. 즉, 로울러 위에 놓인 바퀴는 로울러가 회전함에 따라 바퀴 역시 강제 회전 당한다. 차량의 바퀴가 회전하게 되면 휠 속도 센서에서 속도신호를 출력받아 휠 속도를 검출한다(S110). 이때 출력되는 속도신호는 휠 속도 센서의 로터와 폴피스 간의 자계변화에 의하여 발생되는 사인파이다.
휠 속도 센서로부터 출력되는 교류형태의 속도신호는 정류부(20)를 통과하면서 직류신호로 변환하여 속도신호의 진폭을 감지한다(S120). 이때, 정류부(20)는 휠 속도 센서의 로터와 폴피스간의 간극차에 의하여 출력되는 속도신호의 진폭이 다양하게 변화하기 때문에 이를 감지하는 역할을 한다. 이후, 변환된 직류신호는 A/D 변환부(30)를 거쳐 디지털 신호로 다시 변환된 후 제어부(50)에 전송된다
제어부(50)는 전송된 신호에 의해 속도신호의 진폭을 인식하게 되며, 인식된 진폭값을 저장부(40)에 저장된 진폭값과 비교하여 상기 인식된 진폭값에 해당하는 저장된 진폭값을 결정한다(S130).
이어, 제어부(50)는 상기 결정단계(S130)에서 결정된 진폭값에 대응되는 에어갭의 이격거리를 판단하고, 판단된 이격거리를 정상범위의 이격거리와 비교하여 판단한다(S140). 판단결과 판단된 이격거리가 정상범위의 이격거리의 최소값 이하이면, 에어갭이 과소상태라고 인식하여 휠 속도 센서의 센싱에러라고 판단한다(S150).
만약, 판단결과 판단된 이격거리가 정상범위내에 있다면, 에어갭이 정상상태이라고 인식하여 휠 속도 센서의 센싱이 정상이라고 판단한다(S160).
한편, 판단결과 판단된 이격거리가 정상범위의 이격거리의 최대값 이상이면, 에어갭이 과대상태라고 인식하여 휠 속도 센서의 센싱에러라고 판단한다(S170).
본 발명의 실시예에서는 휠 속도 센서의 에어갭의 이격거리에 따라 달라지는 휠 속도 센서에서 검출되는 신호의 진폭값을 이용하여 에어갭의 이격거리를 인식하는 것에 대하여 기술하고 있으나, 진폭값에 제한되지 않으며, 에어갭의 이격거리에 따라 달라지는 휠 속도 센서에서 검출되는 신호의 다른 유형을 이용하여 구현가능하다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 휠 속도 센서의 에어갭의 편차를 감지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 휠 속도 센서의 에어갭의 정상적인 범위를 벗어난 모든 상태에서의 휠 속도 센서의 센싱불량을 검출할 수 있는 효과가 있다.
Claims (3)
- 차륜의 회전속도를 검출하기 위한 휠 속도 센서를 포함하고, 상기 차륜과 휠 속도 센서간의 이격거리에 따라 휠 속도 센서의 센싱불량을 검출하기 위한 방법에 있어서,상기 이격거리에 따라 변화되는 휠 속도 센서의 신호값을 상기 이격거리에 대응되게 복수 개 설정하는 단계,상기 휠 속도 센서로부터 검출되는 신호 중 상기 신호값을 감지하는 단계,상기 감지된 신호값에 해당하는 상기 설정된 신호값을 결정하여 상기 결정된 신호값에 대응되는 이격거리를 판단하는 단계,상기 판단된 이격거리가 미리 설정된 이격거리의 범위 내에 속하는지에 따라 상기 휠 속도 센서의 센싱불량을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 속도센서의 에어갭 감지방법.
- 제 1항에 있어서,상기 센싱불량 판단단계에서 상기 판단된 이격거리가 미리 설정된 범위를 벗어나면, 상기 휠 속도 센서의 센싱불량이라고 판단하는 것을 특징으로 하는 휠 속도 센서의 에어갭 감지방법.
- 제 1항에 있어서,상기 신호값은 상기 휠 속도 센서에서 검출되는 신호의 진폭값이며, 상기 진폭값은 상기 이격거리의 변화에 따른 자계변화에 의해 달라지는 것을 특징으로 하는 휠 속도 센서의 에어갭 감지방법.
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- 2001-09-06 KR KR1020010054679A patent/KR20030021415A/ko not_active Application Discontinuation
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