KR20030017153A - Apparatus for guider of hydraulic mold oscillator - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for guiding oscillation of hydraulic mold oscillator is provided which is suitable for performing stable oscillation control by providing a spring-roller type oscillation guider. CONSTITUTION: In a hydraulic mold oscillator at the lower part of both sides of which hydraulic servo cylinders are installed to vertically oscillate a mold cassette, the apparatus for guiding oscillation of the hydraulic mold oscillator is characterized in that a roll support plate to upper and lower parts of inner and outer sides of which rolling plate of roll is respectively fixed is installed at one side of a mold guiding apparatus so that the roll support plate is fixed to an oscillation frame(15), a roll support frame to the inner side of which the roll(19) is fixed is installed at the other side of the mold guiding apparatus so that the roll support frame is fixed to a fixed frame(16), a spring(13) is bolted by a spring fixed plate(18) between mold oscillation parts and the fixed frame(16) in rear of the oscillation frame(15), and the mold guiding apparatus is mounted between the oscillation frame(15) and fixed frame(16) to prevent the mold oscillation parts from moving back and forth and side to side during driving.

Description

유압 주형진동기의 진동안내 장치{Apparatus for guider of hydraulic mold oscillator}Apparatus for guider of hydraulic mold oscillator

본 발명은 유압 주형진동기에 관한 것으로, 특히 스프링-롤러형 진동안내 장치를 제공하여 안정적인 진동제어를 수행하기에 적당하도록 한 유압 주형진동기의 진동안내 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic mold vibrator, and more particularly, to a vibration guide device of a hydraulic mold vibrator to provide a spring-roller type vibration guidance device suitable for performing a stable vibration control.

일반적으로 연속주조기에서는 주형진동기를 사용한다.In general, mold vibrators are used in continuous casting machines.

이러한 주형진동기는 용강을 1차적으로 응고시키는 주형을 상하로 진동시킴으로써 주형 벽과 응고막 사이가 고착되어 응고 막이 터져 용강이 흘러나오는 브레이크 아웃(breakout)을 방지하기 위한 윤활제의 유입을 제어하는 기능을 수행한다.Such a mold vibrator controls the inflow of lubricant to prevent the breakout of the molten steel by the vibration of the mold that solidifies the molten steel primarily up and down to fix the mold wall and the coagulation membrane to burst the molten steel. Perform.

브레이크 아웃(breakout)이 발생하게 되는 요인은 크게 두 가지로 대별될 수 있다. 하나는 비정상적인 윤활작용을 유발하는 제어적인 측면이다. 다른 하나는 기계적인 측면으로써, 상하 진동을 안내하는 기계 장치 또는 유압 설비의 이상으로 주형이 좌, 우, 전, 후로 비정상적으로 진동하여 주편의 표면에 타격을 가하거나 상, 하 운동을 불규칙적으로 방해함으로써 진동 파형(위치 및 속도)을 왜곡시키는요인이다.There are two main causes of breakout. One is the control aspect that causes abnormal lubrication. The other is a mechanical aspect, in which the mold vibrates abnormally left, right, front and back due to a mechanical device or hydraulic system for guiding the up and down vibration, which hits the surface of the cast or disturbs the up and down movement irregularly. This causes distortion of the vibration waveform (position and speed).

주형진동기의 성능은 기계적인 문제가 있으면 제어기의 성능이 우수해도 근본적으로 본래의 성능을 발휘할 수 없게 되기 때문에, 안정적인 진동안내 장치가 반드시 요구되고 있는 실정이다.When the performance of the mold vibrator is mechanically troublesome, even if the performance of the controller is excellent, the original performance cannot be exerted. Therefore, a stable vibration guidance device is required.

도 1은 종래 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a vibration guide device of a conventional hydraulic mold vibrator.

여기서 도면부호 1은 판 스프링형 진동안내 장치이다.Reference numeral 1 is a leaf spring type vibration guidance device.

즉, 도 1에서와 같이 종래에는 판 스프링을 이용한 진동안내 장치를 이용하여 이를 해결하고 있다.That is, as shown in Figure 1 conventionally solves this by using a vibration guide device using a leaf spring.

그러나 이러한 종래의 장치는 판 스프링형 진동안내 장치(1)의 양단을 완전히 구속하기 때문에 판 스프링의 연신에 한계가 있게 되고, 이에 따라 복원력에 의한 위상차 및 이상 진동의 현상이 빈번히 발생하여 상, 하 진동을 안정적으로 유지하지 못하여 생산성이 저하되고, 불안정한 운전으로 인해 연속주조에 의해 제조되는 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.However, such a conventional device is limited to the extension of the leaf spring because it completely restrains both ends of the leaf spring-type vibration guide device 1, the phenomenon of phase difference and abnormal vibration by the restoring force frequently occurs, There is a problem in that the productivity is lowered because the vibration is not maintained stably, the quality of the product produced by the continuous casting due to unstable operation.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 스프링-롤러형 진동안내 장치를 제공하여 안정적인 진동제어를 수행할 수 있는 유압 주형진동기의 진동안내 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to provide a vibration guide device of the hydraulic mold vibrator that can perform a stable vibration control by providing a spring-roller type vibration guide device To provide.

또한 본 발명의 다른 목적은 몰드 카세트 만을 분리하거나 고정 프레임과 같이 분리할 수 있게 구성하여 정비 용이성을 향상시키고, 연주기의 주형이 상하로 진동할 때 전후 좌우 움직임을 방지할 수 있게 스프링으로 1차적인 지지를 하고 여기서 발생할 수 있는 좌우 요동을 롤을 이용하여 전후 오차를 방지하여 기계적으로 발생할 수 있는 문제점을 해결하여 안정적인 진동제어를 함으로써, 생산성 향상과 안정된 운전으로 품질을 안정적으로 유지시킬 수 있는 유압 주형진동기의 진동안내 장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to be configured to be separated from the mold cassette alone or like a fixed frame to improve the ease of maintenance, and to prevent the front, rear, left and right movements when the mold of the player vibrates up and down, A hydraulic mold that can maintain the quality stably by improving productivity and stable operation by supporting stable and stable vibration control by solving the problems that may occur mechanically by preventing the front and rear error by using roll to prevent the left and right fluctuations It is to provide a vibration guide device of the vibrator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 유압 주형진동기의 진동안내 장치는,Vibration guide device of the hydraulic mold vibrator according to an embodiment of the present invention to achieve the above object,

양측 하부에 유압 서보실린더에 의해 몰드 카세트(Cassette)를 상, 하 방향으로 진동시키는 유압 주형진동기에 있어서, 일측은 내, 외측의 상, 하부 각각에 롤의 구름판이 각각 고정 설치되어 있는 롤 지지판을 구비하여 진동 프레임에 고정 설치할 수 있도록 형성되고, 타측은 내측에 상기 롤이 고정 설치되어 있는 롤 지지 프레임을 구비하여 고정 프레임에 고정 설치할 수 있도록 형성되며, 상기 진동 프레임의 후측에는 주형 진동부와 상기 고정 프레임 사이에 스프링이 스프링 고정판에 의해 볼트로 고정되어 설치되도록 한 주형안내 장치를 상기 진동 프레임과 상기 고정 프레임 사이에 장착하여 구동 시 주형 진동부의 전후좌우 움직임을 방지하도록 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.In the hydraulic mold vibrator for vibrating the mold cassette (Cassette) in the upper and lower directions by the hydraulic servo-cylinder on both sides, one side of the roll support plate is fixed to each of the upper, lower and upper rolling plate of the roll support plate. It is formed to be fixed to the vibrating frame, the other side is formed to be fixed to the fixed frame by having a roll support frame that is fixed to the roll installed on the inside, the mold vibrating portion and the rear side of the vibration frame Technical features of the technical configuration characterized in that the mold guide device is installed between the vibration frame and the fixing frame so that the spring is fixedly bolted by the spring fixing plate between the fixing frame to prevent the front, rear, left, and right movement of the mold vibrating unit during driving. It is done.

도 1은 종래 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a vibration guide device of a conventional hydraulic mold vibrator.

도 2는 본 발명에 의한 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of a vibration guide device of the hydraulic mold vibrator according to the present invention.

도 3은 도 2의 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 정면도이다.3 is a front view of the vibration guide device of the hydraulic mold vibrator of FIG.

도 4는 도 2의 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 평면도이다.4 is a plan view of a vibration guide device of the hydraulic mold vibrator of FIG.

도 5는 도 2의 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 측면도이다.5 is a side view of the vibration guide device of the hydraulic mold vibrator of FIG.

도 6은 도 2의 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 요부 구성물을 발췌 도시한 측면도이다.6 is a side view showing the main components of the vibration guide device of the hydraulic mold vibrator of FIG.

도 7은 도 2에서 스프링 고정 구조물의 구성 상태를 보인 사시도이다.7 is a perspective view showing a configuration state of the spring fixing structure in FIG.

도 8은 도 2에서 몰드 카세트와 그 주변구조의 상태를 보인 사시도이다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a mold cassette and a peripheral structure thereof in FIG. 2.

도 9는 도 2에서 롤 지지 구조물의 구성 상태를 보인 사시도이다.9 is a perspective view showing a configuration state of the roll support structure in FIG.

도 10은 도 2에서 롤의 구성 상태를 보인 사시도이다.10 is a perspective view showing a configuration state of the roll in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 판 스프링형 진동안내 장치 11 : 몰드 카세트1: leaf spring type vibration guidance device 11: mold cassette

12 : 롤 지지 프레임 13 : 스프링12: roll support frame 13: spring

14 : 유압 실린더 15 : 진동 프레임14: hydraulic cylinder 15: vibration frame

16 : 고정 프레임 17 : 스프링 고정 기구16: fixed frame 17: spring fixing mechanism

18 : 스프링 고정판 19 : 롤18: spring fixing plate 19: roll

20a, 20b : 장변 몰드 21 : 단변 몰드20a, 20b: long side mold 21: short side mold

22 : 폭 가변수단 23 : 몰드 고정 프레임22: variable width means 23: mold fixing frame

24 : 롤 지지판24: roll support plate

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명, 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention configured as described above, an embodiment according to the technical idea of the vibration guide device of the hydraulic mold vibrator will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 의한 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 정면도이며, 도 4는 도 2의 유압주형진동기의 진동안내 장치의 평면도이고, 도 5는 도 2의 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 측면도이며, 도 6은 도 2의 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 요부 구성물을 발췌 도시한 측면도이고, 도 7은 도 2에서 스프링 고정 구조물의 구성 상태를 보인 사시도이며, 도 8은 도 2에서 몰드 카세트와 그 주변구조의 상태를 보인 사시도이고, 도 9는 도 2에서 롤 지지 구조물의 구성 상태를 보인 사시도이며, 도 10은 도 2에서 롤의 구성 상태를 보인 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the vibration guide device of the hydraulic mold vibrator according to the present invention, Figure 3 is a front view of the vibration guide device of the hydraulic mold vibrator of Figure 2, Figure 4 is a plan view of the vibration guide device of the hydraulic mold vibrator of Figure 2 FIG. 5 is a side view of the vibration guide device of the hydraulic mold vibrator of FIG. 2, and FIG. 6 is a side view showing the main components of the vibration guide device of the hydraulic mold vibrator of FIG. 2, and FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the structure, Figure 8 is a perspective view showing the state of the mold cassette and its peripheral structure in Figure 2, Figure 9 is a perspective view showing the configuration of the roll support structure in Figure 2, Figure 10 is Is a perspective view showing a configuration state of a roll.

이에 도시된 바와 같이, 양측 하부에 유압 서보실린더에 의해 몰드 카세트(11)를 상, 하 방향으로 진동시키는 유압 주형진동기에 있어서, 일측은 내, 외측의 상, 하부 각각에 롤(19)의 구름판이 각각 고정 설치되어 있는 롤 지지판(24)을 구비하여 진동 프레임(15)에 고정 설치할 수 있도록 형성되고, 타측은 내측에 상기 롤(19)이 고정 설치되어 있는 롤 지지 프레임(12)을 구비하여 고정 프레임(16)에 고정 설치할 수 있도록 형성되며, 상기 진동 프레임(15)의 후측에는 주형 진동부(11)(15)(23)와 상기 고정 프레임(16) 사이에 스프링(13)이 스프링 고정판(18)에 의해 볼트로 고정되어 설치되도록 한 주형안내 장치를 상기 진동 프레임(15)과 상기 고정 프레임(16) 사이에 장착하여 구동 시 주형 진동부(11)(15)(23)의 전후좌우 움직임을 방지하도록 구성된다.As shown in the figure, in the hydraulic mold vibrator which vibrates the mold cassette 11 in the up and down directions by hydraulic servo cylinders on both sides, one side of the rolling plate of the roll 19 on each of the upper and lower sides of the inner and outer sides. The roll supporting plate 24 is fixed to the vibration frame 15 and fixed to the vibrating frame 15, and the other side is provided with a roll supporting frame 12, the roll 19 is fixed to the inside It is formed to be fixed to the fixed frame 16, the spring 13 is provided on the rear side of the vibrating frame 15 between the mold vibrating unit (11) (15) (23) and the fixing frame (16) The front and rear right and left sides of the mold vibrating unit (11) (15) and (23) are mounted between the vibrating frame (15) and the fixing frame (16) when the mold guide device (18) is fixed and installed by bolts. Configured to prevent movement.

여기서 미설명 도면부호 14는 유압 실린더이고, 17은 스프링 고정 기구이며, 20a와 20b는 장변 몰드이고, 21은 단변 몰드이며, 22는 폭 가변수단이고, 23은 몰드 고정 프레임이다.Here, reference numeral 14 is a hydraulic cylinder, 17 is a spring fixing mechanism, 20a and 20b are long side molds, 21 is a short side mold, 22 is a variable width means, and 23 is a mold fixing frame.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the vibration guide device of the hydraulic mold vibrator according to the present invention configured as described in detail as follows.

먼저 본 발명은 스프링-롤러형 진동안내 장치를 제공하여 안정적인 진동제어를 수행하고자 한 것이다.First, the present invention is to perform a stable vibration control by providing a spring-roller type vibration guidance device.

그래서 진동안내 장치의 일측에는 진동 프레임(15)에 고정된 롤 지지판(24)이 설치되고, 타측에는 롤 지지 프레임(12)에 고정된 롤(19)이 상하에 설치된다. 이 롤 지지 프레임(12)은 고정 프레임(16)에 고정되어 있다.Thus, the roll support plate 24 fixed to the vibration frame 15 is installed at one side of the vibration guide device, and the roll 19 fixed to the roll support frame 12 is installed at the other side up and down. The roll support frame 12 is fixed to the fixed frame 16.

또한 진동 프레임(15)의 후단에는 스프링(13)이 스프링 고정판(18)에 의해 진동 프레임(15)에 고정되고, 스프링 고정구(17)에 의해 고정 프레임(16)에 결합되어 있다. 그리고 스프링(13)이 스프링 고정구(17) 사이에서 미끄러짐이 허용되는 구조로 되어 있다.In addition, at the rear end of the vibration frame 15, a spring 13 is fixed to the vibration frame 15 by a spring fixing plate 18, and is coupled to the fixing frame 16 by a spring fixing member 17. The spring 13 is configured to allow sliding between the spring fixtures 17.

이러한 본 발명의 동작을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention in more detail as follows.

먼저 본 발명에 의한 스프링-롤러형 진동안내 장치는 고정 프레임(16)과 상하로 운동을 취하는 진동 프레임(15) 사이에 장착한 후 진동 프레임(15)에 연결된 유압 실린더(14)의 로드에 의해 상하 운동하면 진동 프레임(15)과 이에 고정된 몰드 카세트(11)로 구성된 주형진동부가 상하 운동을 하게 된다.First, the spring-roller type vibration guidance device according to the present invention is mounted between the fixed frame 16 and the vibration frame 15 which moves up and down by a rod of a hydraulic cylinder 14 connected to the vibration frame 15. In the vertical movement, the mold vibration part composed of the vibration frame 15 and the mold cassette 11 fixed thereto performs the vertical movement.

이때 스프링(13)은 주형진동부의 무게를 받치고 있으므로 무게 평형을 이루고 좌우 흔들림을 방지하게 된다. 또한 롤(19)은 전후 흔들림을 방지하면서 롤 지지판(24) 사이에서 구름 운동을 하게 된다.At this time, since the spring 13 supports the weight of the mold vibration part, the weight balance is achieved and the left and right shaking are prevented. In addition, the roll 19 makes rolling motion between the roll supporting plates 24 while preventing back and forth shaking.

이처럼 본 발명은 스프링-롤러형 진동안내 장치를 제공하여 안정적인 진동제어를 수행하게 되는 것이다.As such, the present invention provides a spring-roller type vibration guidance device to perform stable vibration control.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description does not limit the scope of the invention as defined by the limitations of the following claims.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 유압 주형진동기의 진동안내 장치는 몰드 카세트 만을 분리하거나 고정 프레임과 같이 분리할 수 있게 구성하여 정비 용이성을 향상시키고, 연주기의 주형이 상하로 진동할 때 전후 좌우 움직임을 방지할 수 있게 스프링으로 1차적인 지지를 하고 여기서 발생할 수 있는 좌우 요동을 롤을 이용하여 전후 오차를 방지하여 기계적으로 발생할 수 있는 문제점을 해결하여 안정적인 진동제어를 함으로써, 생산성 향상과 안정된 운전으로 품질을 안정적으로 유지시킬 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, the vibration guide device of the hydraulic mold vibrator according to the present invention can be configured to separate only the mold cassette or to be separated like a fixed frame to improve serviceability, and when the mold of the player vibrates up and down, right and left Improved productivity and stable operation by solving the problems that may occur mechanically by preventing the back and forth error by using the roll to support the primary support with the spring to prevent movement and the left and right fluctuations caused by the roll. As a result, the quality can be stably maintained.

또한 본 발명은 스프링이 주형진동부의 무게를 받치고 있으므로 진동에 필요한 유압 시스템의 용량을 경감시켜 초기 투자비를 줄일 수 있게 되고, 주형진동부의 무게 부담을 줄여 제어성을 향상시킴으로써 안전적인 진동제어를 수행할 수 있는 효과도 있게 된다.In addition, the present invention can reduce the initial investment cost by reducing the capacity of the hydraulic system required for vibration because the spring is supported by the weight of the mold vibration part, and can perform a safe vibration control by improving the controllability by reducing the weight burden of the mold vibration part There will also be effects.

Claims (1)

양측 하부에 유압 서보실린더에 의해 몰드 카세트(11)를 상, 하 방향으로 진동시키는 유압 주형진동기에 있어서,In the hydraulic mold vibrator for vibrating the mold cassette 11 in the up and down directions by hydraulic servo cylinders on both lower sides, 일측은 내, 외측의 상, 하부 각각에 롤(19)의 구름판이 각각 고정 설치되어 있는 롤 지지판(24)을 구비하여 진동 프레임(15)에 고정 설치할 수 있도록 형성되고, 타측은 내측에 상기 롤(19)이 고정 설치되어 있는 롤 지지 프레임(12)을 구비하여 고정 프레임(16)에 고정 설치할 수 있도록 형성되며, 상기 진동 프레임(15)의 후측에는 주형 진동부(11)(15)(23)와 상기 고정 프레임(16) 사이에 스프링(13)이 스프링 고정판(18)에 의해 볼트로 고정되어 설치되도록 한 주형안내 장치를 상기 진동 프레임(15)과 상기 고정 프레임(16) 사이에 장착하여 구동 시 주형 진동부(11)(15)(23)의 전후좌우 움직임을 방지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 유압 주형진동기의 진동안내 장치.One side is formed so that the rolling plate of the roll 19 is fixed to each of the upper and lower portions of the inner and outer sides, respectively, to be fixed to the vibrating frame 15, and the other side is the roll on the inside. A roll supporting frame 12 having a fixed installation 19 is provided to be fixed to the fixed frame 16, and the mold vibrating unit 11, 15, 23 at the rear side of the vibration frame 15 is provided. And a mold guide device between the vibration frame 15 and the fixing frame 16 so that the spring 13 is bolted and installed by the spring fixing plate 18 between the fixing frame 16 and the fixing frame 16. Vibration guide device of the hydraulic mold vibrator, characterized in that configured to prevent the front, rear, left and right movement of the mold vibrator (11) (15) (23) during the drive.
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CN113680981A (en) * 2021-07-30 2021-11-23 上海二十冶建设有限公司 Positioning tool for crystallizer vibration device of continuous casting machine and using method
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