KR100435871B1 - Hydraulic mold oscillator with guider utilizing plate spring and roller rail system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유압 주형진동기의 개선에 관한 것으로, 양측하부에 유압 서보실린더에 의해 몰드 카세트(11)를 상,하 방향으로 진동시키는 유압 주형진동기에 있어서, 일측은 롤러 레일의 롤러 블록(19b)을 고정하는 지지판(24a)을 구비하여 진동 프레임(15)에 고정 설치할 수 있도록 형성되고, 타측은 내측에 상기 롤러 블록(19b)이 상하로 운동하도록 하는 레일(19a)이 고정 설치되는 지지 프레임(12)을 구비하여 고정 프레임(16)에 고정 설치할 수 있도록 형성되며, 상기 진동 프레임(15)의 후측에는 주형 진동부(11)(15)(23)와 상기 고정 프레임(16) 사이에 스프링(13)이 스프링 고정판(18)에 의해 고정되어 설치되도록 한 진동안내 장치를 구성하고, 이 장치를 상기 진동 프레임(15)과 상기 고정 프레임(16) 사이에 장착하여 구동시 주형 진동부(11)(15)(23)의 전후좌우 위치오차를 방지하도록 구성함으로써 더욱 안정적인 진동제어를 수행할 수 있는 유압식 주형진동기를 제공한다.The present invention relates to an improvement of a hydraulic mold vibrator, and in a hydraulic mold vibrator for vibrating the mold cassette 11 in an up and down direction by hydraulic servo cylinders on both sides, one side of the roller block 19b of the roller rail. A support frame 12 having a support plate 24a for fixing to be fixed to the vibrating frame 15 and having a rail 19a for fixing the roller block 19b up and down inside the other side is fixedly installed. It is formed so as to be fixed to the fixing frame 16, the rear side of the vibration frame 15, the spring 13 between the mold vibrating portion (11) (15) (23) and the fixing frame (16) ) Constitutes a vibration guide device which is fixed and installed by the spring fixing plate 18, and the device is mounted between the vibration frame 15 and the fixing frame 16 to drive the mold vibration part 11 ( 15) (23) front, rear, left and right position error It provides a hydraulic mold vibrator capable of performing a more stable vibration control by forming so as to prevent.
Description
본 발명은 유압 주형진동기에 관한 것으로, 특히 스프링-롤러레일형 진동안내 장치를 구비하여 안정적인 진동제어를 수행하기에 적합하도록 구성된 유입식 주형진동기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic mold vibrator, and more particularly, to an inflow mold vibrator, which is adapted to perform stable vibration control with a spring-roller rail type vibration guidance device.
일반적으로 연속주조기에서는 원활한 주조진행을 위해 주형진동기를 사용한다.Generally, continuous casting machine uses mold vibrator for smooth casting process.
이러한 주형진동기는 용강을 1차적으로 응고시키는 주형을 상하로 진동시킴으로써 주형 벽과 응고막 사이가 고착되어 응고 막이 터져 용강이 흘러나오는 브레이크 아웃(breakout)을 방지하기 위한 윤활제의 유입을 제어하는 기능을 수행한다.Such a mold vibrator controls the inflow of lubricant to prevent the breakout of the molten steel by the vibration of the mold that solidifies the molten steel primarily up and down to fix the mold wall and the coagulation membrane to burst the molten steel. Perform.
연속주조공정에서 브레이크 아웃이 발생하게 되는 요인은 크게 두 가지로 대별될 수 있는데, 그 하나는 비정상적인 윤활작용을 유발하는 제어적인 측면이다. 다른 하나는 기계적인 측면으로서, 상하 진동을 안내하는 기계 장치 또는 유압 설비의 이상으로 주형이 좌, 우, 전, 후로 비정상적으로 진동하여 주편의 표면에 타격을 가하거나 상, 하 운동을 불규칙적으로 방해함으로써 진동 파형(위치 및 속도)을 왜곡시키게 되는 것이다.Breakout in the continuous casting process can be largely classified into two factors, one of which is the control aspect causing abnormal lubrication. The other is a mechanical aspect, in which the mold vibrates abnormally left, right, before, and after, due to a mechanical device or a hydraulic system for guiding up and down vibration, which hits the surface of the cast or disturbs up and down movement irregularly. This distorts the vibration waveform (position and speed).
주형진동기의 성능은 기게적인 문제가 있으면 제어기의 성능이 우수해도 근본적으로 본래의 성능을 발휘할 수 없게 되기 때문에, 안정적인 진동안내 장치가 반드시 요구되고 있다.If the performance of the mold vibrator is a mechanical problem, even if the performance of the controller is excellent, the original performance cannot be achieved. Therefore, a stable vibration guidance device is required.
도1은 본 출원인에 의해 기 출원된(출원번호 2001-0051311) 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 개략도인데, 여기서 도면부호 1은 스프링-롤러형 진동안내 장치를 나타낸다. 즉, 도1에서와 같이 종래에는 스프링-롤러를 이용한 진동안내 장치를 이용하였으나, 이러한 종래의 장치는 롤러의 마모가 진행되면 본연의 기능을 상실하고 판 스프링만으로 지지됨으로써 마모된 양만큼 회전 요동이 발생하여 상, 하 진동을 안정적으로 유지하지 못하여 생산성이 저하되고, 불안정한 운전으로 인해 연속주조에 의해 제조되는 제품의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.1 is a schematic diagram of a vibration guide device of a hydraulic mold vibrator, which is already filed by the present applicant (application number 2001-0051311), wherein reference numeral 1 denotes a spring-roller type vibration guide device. That is, as shown in FIG. 1, in the related art, a vibration guide device using a spring roller is used, but such a conventional device loses its original function when the wear of the roller proceeds, and only the leaf spring is supported so that the rotational fluctuation is worn by the amount of wear. There was a problem that the productivity is lowered due to the failure to maintain the up and down vibrations stably, the quality of the product produced by continuous casting due to unstable operation.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 연구된 것으로, 본 발명의 목적은 스프링-롤러레일형의 진동안내 장치를 구비하고 내마모성의 롤러 블럭이 적용된 정밀한 직선운동장치인 롤러 레일 시스템의 기능을 이용하여 안정적인 진동제어를 수행할 수 있는 더욱 개선된 유입식 주형진동기를 제공하는 데 있다.Therefore, the present invention has been studied to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is a roller rail system having a spring-roller rail type vibration guide device and a precise linear motion device to which a wear-resistant roller block is applied. It is to provide a more improved flow-type mold vibrator that can perform a stable vibration control using the function of.
본 발명의 또 다른 목적은 연주기의 주형이 상하로 진동할 때 프레임의 기계적 이상 진동을 감소시키기 위해 스프링으로 1차적인 지지를 하고 여기서 발생할 수 있는 회전 요동을 롤러 블럭 및 레일을 이용하여 전후 좌우 위치 오차를 방지하여 기계적으로 발생할 수 있는 문제점을 해결하여 안정적인 진동제어를 함으로써, 생산성 향상과 안정된 운전으로 품질을 안정적으로 유지시킬 수 있는 유압 주형진동기의 진동안내 장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to support the primary support with a spring to reduce the mechanical abnormal vibration of the frame when the mold of the player vibrates up and down, and the rotational fluctuations that may occur here using roller blocks and rails. The present invention provides a vibration guide device for a hydraulic mold vibrator that can stably maintain quality by improving productivity and stable operation by solving a problem that may occur mechanically by preventing an error.
도1은 종래 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a vibration guide device of a conventional hydraulic mold vibrator.
도2는 본 발명에 의한 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of a vibration guide device of the hydraulic mold vibrator according to the present invention.
도3은 도2의 유압 주형진동기의 정면도이다.3 is a front view of the hydraulic mold vibrator of FIG.
도4는 도2의 유압 주형진동기의 평면도이다.Figure 4 is a plan view of the hydraulic mold vibrator of Figure 2;
도5는 도2의 유압 주형진동기의 측면도이다.Figure 5 is a side view of the hydraulic mold vibrator of Figure 2;
도6은 도2의 유압 주형진동기의 요부 구성물을 발췌 도시한 측면도이다.Figure 6 is a side view showing the main components of the hydraulic mold vibrator of Figure 2;
도7은 도2에서 스프링 고정 구조물의 구성 상태를 보인 사시도이다.7 is a perspective view showing a configuration state of the spring fixing structure in FIG.
도8은 도2에서 몰드 카세트와 그 주변구조의 상태를 보인 사시도이다.8 is a perspective view showing a state of the mold cassette and its peripheral structure in FIG.
도9는 도2에서 롤러 레일 지지 구조물의 구성 상태를 보인 확대 측면도이다.FIG. 9 is an enlarged side view showing the configuration of the roller rail support structure in FIG. 2; FIG.
도10은 도2에서 롤러 레일 시스템의 구성 상태를 보인 사시도이다.FIG. 10 is a perspective view illustrating a configuration of the roller rail system in FIG. 2. FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 스프링-롤러형 진동안내 장치 11 : 몰드 카세트1: Spring-roller type vibration guidance device 11: Mold cassette
12 : 롤러레일 지지 프레임 13 : 스프링12: roller rail support frame 13: spring
14 : 유압 실린더 15 : 진동 프레임14: hydraulic cylinder 15: vibration frame
16 : 고정 프레임 17 : 스프링 고정 기구16: fixed frame 17: spring fixing mechanism
18 : 스프링 고정판 19a : 롤러 레일 시스템의 레일18: spring fixing plate 19a: rail of the roller rail system
19b : 롤러 레일 시스템의 롤러 블록 20a, 20b : 장변 몰드19b: roller block 20a, 20b of roller rail system: long side mold
21 : 단변 몰드 22 : 폭 가변수단21: short side mold 22: variable width means
23 : 몰드 고정 프레임 24 : 롤러레일 시스템 지지판23: mold fixing frame 24: roller rail system support plate
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 양측 하부에 유압 서보실린더에 의해 몰드 카세트(Cassette)를 상, 하 방향으로 진동시키는 유압 주형진동기에 있어서, 일측은 롤러 레일의 롤러 블록을 고정하는 지지판을 구비하여 진동 프레임에 고정 설치할 수 있도록 형성되고, 타측은 내측에 상기 롤러 블록이 상하로 운동하도록 하는 레일이 고정 설치되는 지지 프레임을 구비하여 고정 프레임에 고정 설치할 수 있도록 형성되며, 상기 진동 프레임의 후측에는 주형 진동부와 상기 고정 프레임 사이에 스프링이 스프링 고정판에 의해 설치되도록 한 진동안내 장치를 구비하고 이 장치를 상기 진동 프레임과 상기 고정 프레임 사이에 장착하여 구동시 주형 진동부의 전후좌우 위치오차를 방지하도록 이루어진 구성을 특징으로 하는 스프링-롤러레일형 진동안내 장치를 가지는 유압식 주형진동기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a hydraulic mold vibrator for vibrating the mold cassette (Cassette) in the upper and lower directions by the hydraulic servo cylinder on both sides, the one side of the support plate for fixing the roller block of the roller rail It is provided to be fixed to the vibrating frame, the other side is provided with a support frame for fixing the rail to the roller block to move up and down on the inside is formed to be fixed to the fixed frame, after the vibration frame A vibration guide device having a spring is installed between the mold vibration part and the fixed frame by a spring fixing plate on the side, and the device is mounted between the vibration frame and the fixed frame to prevent the front, rear, left, and right position errors of the mold vibration part during driving. Spring-roller rail type jeans characterized by a configuration configured to Provided is a hydraulic mold vibrator having an internal device.
이하, 본 발명을 첨부도면들에 예시된 실시예를 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings.
도2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진동안내 장치를 구비한 유압 주형진동기의 사시도이고, 도3은 도2의 유압 주형진동기의 정면도이며, 도4는 도2의 유압주형진동기의 평면도이고, 도5는 도2의 유압 주형진동기의 측면도이며, 도6은 도2의 유압 주형진동기의 진동안내 장치의 요부구성물을 발췌 도시한 측면도이고,도7은 도2에서 스프링 고정 구조물의 구성 상태를 보인 사시도이며, 도8은 도2에서 몰드 카세트와 그 주변구조의 상태를 보인 사시도이고, 도9는 도2에서 롤러 레일 지지 구조물의 구성 상태를 보인 확대 측면도이며, 도10은 도2에서 롤러 레일 시스템의구성 상태를 보인 사시도이다.2 is a perspective view of a hydraulic mold vibrator having a vibration guide device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view of the hydraulic mold vibrator of Figure 2, Figure 4 is a plan view of the hydraulic mold vibrator of Figure 2, Figure 5 is a side view of the hydraulic mold vibrator of Figure 2, Figure 6 is a side view showing the main components of the vibration guide device of the hydraulic mold vibrator of Figure 2, Figure 7 shows the configuration of the spring fixing structure in Figure 2 8 is a perspective view showing the state of the mold cassette and its surrounding structure in FIG. 2, FIG. 9 is an enlarged side view showing the configuration of the roller rail supporting structure in FIG. 2, and FIG. 10 is a roller rail system in FIG. It is a perspective view showing the configuration of the.
여기에 도시된 바와 같이, 본 발명은 양측 하부에 유압 서보실린더에 의해 몰드 카세트(11)를 상,하 방향으로 진동시키는 유압 주형진동기에 있어서, 일측은 롤러 레일의 롤러 블록(19b)을 고정하는 지지판(24a)을 구비하여 진동 프레임(15)에 고정 설치할 수 있도록 형성되고, 타측은 내측에 상기 롤러 블록(19b)이 상하로 운동하도록 하는 레일(19a)이 고정 설치되는 지지 프레임(12)을 구비하여 고정 프레임(16)에 고정설치할 수 있도록 형성되며, 상기 진동 프레임(15)의 후측에는 주형 진동부(11)(15)(23)와 상기 고정 프레임(16) 사이에 스프링(13)이 스프링 고정판(18)에 의해 볼트로 고정되어 설치되도록 한 진동안내 장치를 구성하고, 이 장치를 상기 진동 프레임(15)과 상기 고정 프레임(16) 사이에 장착하여 구동시 주형 진동부(11)(15)(23)의 전후좌우 위치오차를 방지하도록 구성된다.As shown here, the present invention is a hydraulic mold vibrator for vibrating the mold cassette 11 in the up and down direction by the hydraulic servo cylinder on both sides, one side is fixed to the roller block (19b) of the roller rail A support frame 12 having a support plate 24a is formed to be fixed to the vibrating frame 15, and the other side of the support frame 12 is fixed to the rail 19a for fixing the roller block 19b up and down. It is formed so as to be fixed to the fixed frame 16, the rear side of the vibration frame 15, the spring 13 between the mold vibrating portion (11) (15) (23) and the fixing frame (16) It constitutes a vibration guide device that is fixed to the bolt by the spring fixing plate 18, the device is mounted between the vibration frame 15 and the fixed frame 16 when the mold vibration unit 11 ( 15) (23) prevents front, rear, left and right position error It is configured to.
여기서 미설명 도면부호 14는 유압 실린더이고, 18은 스프링 고정판이며, 20a와 20b는 장변 몰드이고, 21은 단변 몰드이며, 22는 폭 가변수단이고, 23은 몰드 고정 프레임이다.Here, reference numeral 14 denotes a hydraulic cylinder, 18 is a spring fixing plate, 20a and 20b are long side molds, 21 is a short side mold, 22 is a variable width means, and 23 is a mold fixing frame.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.
먼저 본 발명은 스프링-롤러 레일형 진동안내 장치를 제공하여 안정적인 진동제어를 수행하고자 한 것이다.First, the present invention is to provide a stable vibration control by providing a spring-roller rail-type vibration guide device.
그래서 진동안내 장치의 일측에는 진동 프레임(15)에 고정된 롤러 블록(19b)이 고정되는 지지판(24a)이 설치되고, 타측에는 레일(19a)이 고정되는 지지판(24b)이 롤러 레일 지지 프레임(12)에 설치된다. 이 롤러 레일 지지 프레임(12)은 고정 프레임(16)에 고정된다.Thus, one side of the vibration guide device is provided with a support plate 24a on which the roller block 19b fixed to the vibration frame 15 is fixed, and on the other side, the support plate 24b on which the rail 19a is fixed is a roller rail support frame ( 12) is installed. This roller rail support frame 12 is fixed to the fixed frame 16.
또한 진동 프레임(15)의 후단에는 스프링(13)이 스프링 고정판(18)에 의해 진동 프레임(15)에 고정되고, 스프링 고정구에 의해 고정 프레임(16)에 결합되어 있다. 그리고 상기 스프링(13)은 스프링 고정구 사이에서 미끄러짐이 허용되는 구조로 되어 있다.In addition, at the rear end of the vibration frame 15, a spring 13 is fixed to the vibration frame 15 by a spring fixing plate 18, and is coupled to the fixing frame 16 by a spring fixing device. And the spring 13 is a structure that is allowed to slide between the spring fixture.
이러한 설치상태에서 유압 실린더(14)가 작동하면 진동 프레임(15)과 이에 고정된 몰드 카세트(11)로 구성된 주형 진동부가 상하 운동을 하게 된다.When the hydraulic cylinder 14 is operated in this installation state, the mold vibrating unit consisting of the vibration frame 15 and the mold cassette 11 fixed thereto performs vertical movement.
이때 롤러 블록(19b)은 전후 좌우 흔들림을 방지하면서 롤러 레일(19a)을 따라 직선 왕복 운동을 하게 되고, 스프링(13)은 고정프레임의 고주파 진동이 주형 진동부 및 롤러레일 시스템에 미치는 영향을 저감시킴으로써 롤러 블럭 및 롤러 레일의 마모를 최소화하게 된다.At this time, the roller block 19b linearly reciprocates along the roller rails 19a while preventing front, rear, left and right shaking, and the spring 13 reduces the effect of the high frequency vibration of the fixed frame on the mold vibrating unit and the roller rail system. This minimizes wear of the roller block and roller rail.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 스프링-롤러레일형 진동안내 장치의 구성, 작용에 의해 더욱 안정적인 진동제어가 가능한 주형진동기를 제공할 수 있는 것이다.Accordingly, the present invention can provide a mold vibrator capable of more stable vibration control by the configuration, the action of the spring-roller rail-type vibration guide device as described above.
이러한 본 발명은 연주기의 주형이 상하로 진동할 때 프레임의 기계적 이상 진동을 감소시키기 위해 스프링으로 1차적인 지지를 하고 여기서 발생할 수 있는회전 요동을 롤러 블럭 및 레일을 이용하여 전후 좌우 오차를 방지하여 기계적으로 발생할 수 있는 문제점을 해결하여 안정적인 진동제어를 함으로써, 생산성 향상과 안정된 운전으로 품질을 안정적으로 유지시킬 수 있는 효과가 있게 된다.The present invention primarily supports the spring to reduce the mechanical abnormal vibration of the frame when the mold of the player vibrates up and down and to prevent the front and rear left and right errors by using the roller block and the rail to the rotational fluctuation that can occur here By solving the problems that may occur mechanically and stable vibration control, it is possible to maintain the quality stably by improving productivity and stable operation.
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070604 Year of fee payment: 4 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |