KR100415916B1 - Oscillator guiding equipment by using round type plate spring - Google Patents

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Abstract

본 발명은 라운드형 판스프링을 이용한 진동안내장치에 관한 것으로, 양측 하부에 설치된 유압실린더에 의해 진동프레임을 상하방향으로 진동시켜 연속주조 작업을 행하는 주형진동기에서; 상기 진동프레임과 이를 지지하는 고정프레임의 서로 마주보는 면에 고정되고 서로 이격설치된 한쌍의 지지블럭과; 상기 지지블럭을 연결하는 고정핀과; 일단은 상기 진동프레임측 지지블럭을 연결하는 고정핀에 걸림고정되고, 타단은 상기 고정프레임측 지지블럭을 연결하는 고정핀에 걸림고정되며, 서로 대향되는 방향으로 만곡진 형상을 갖는 한쌍의 제1,2판스프링을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a vibration guide device using a round plate spring, in the mold vibrator to perform a continuous casting operation by vibrating the vibration frame in the vertical direction by the hydraulic cylinder installed on both lower sides; A pair of support blocks fixed to the surfaces of the vibration frame and the fixed frame supporting the vibration frame and spaced apart from each other; A fixing pin connecting the support block; One end is fixed to the fixing pin for connecting the vibration frame side support block, the other end is fixed to the fixing pin for connecting the fixed frame side support block, a pair of first having a curved shape in a direction opposite to each other And two leaf springs.

본 발명에 따르면, 주형이 상하로 진동할 때 전후 좌우 움직임을 방지할 수 있게 조립 오차를 방지하여 구동시 어느 한측이 구속되는 현상을 미연에 방지하여 안정적인 진동제어는 물론 주편의 품위향상 및 생산성 향상을 꾀할 수 있는 커다란 효과를 제공한다.According to the present invention, it is possible to prevent the assembly error to prevent the front and rear left and right movement when the mold vibrates up and down to prevent the phenomenon that one side is restrained during driving in advance, stable vibration control as well as improve the quality of the cast and improve the productivity It provides a great effect.

Description

라운드형 판스프링을 이용한 진동안내장치{OSCILLATOR GUIDING EQUIPMENT BY USING ROUND TYPE PLATE SPRING}Vibration guide device using round leaf springs {OSCILLATOR GUIDING EQUIPMENT BY USING ROUND TYPE PLATE SPRING}

본 발명은 연주설비중의 하나인 주형이 상하로 진동할 때 전후좌우의 움직임을 스프링의 탄성으로 구속하여 편마모를 방지하고 스프링의 수직탄성력을 이용하여 주형진동기의 무게부담을 줄임으로써 안정적인 진동제어 및 주편의 품질안정을 꾀할 수 있도록 한 라운드형 판스프링을 이용한 진동안내장치에 관한 것이다.The present invention is stable vibration control and by reducing the weight burden of the mold vibrator by restraining the movement of the front and rear and left and right with the spring elasticity when the one of the playing equipment vibrating up and down by the elasticity of the spring and the vertical elastic force of the spring It relates to a vibration guide device using a round plate spring to ensure the quality of the cast.

일반적으로, 연속주조 설비에서 사용되는 주형진동기는 용강을 1차적으로 응고시키는 주형을 상하로 진동시킴으로서 주형벽과 응고막 사이가 고착되어 응고막이 터져 용강이 흘러나오는 브레이크아웃(BREAKOUT) 현상을 방지하기 위한 윤활제의 유입을 제어하는 장치이다.In general, the mold vibrator used in the continuous casting equipment vibrates the mold which solidifies the molten steel up and down to prevent the break-out phenomenon of the molten steel flowing out due to sticking between the mold wall and the solidification film. It is a device for controlling the inflow of lubricant.

브레이크아웃 현상이 발생하게 되는 요인은 크게 두 가지로 구분할 수 있는데, 예컨대 비정상적인 윤활작용을 유발하는 제어적인 측면과, 상하진동을 안내하는 기계장치 또는 유압설비의 이상으로 주형이 비정상적으로 진동하여 주편의 표면에 타격을 가하거나 혹은 상하운동을 불규칙적으로 방해함으로서 진동파형(위치 및 속도)을 왜곡시키는 기계적인 측면이 그것이다.The breakout phenomenon can be classified into two main factors, for example, the control side causing abnormal lubrication and the abnormal vibration of the mold due to abnormality of the mechanical or hydraulic equipment for guiding the up and down vibration. It is a mechanical aspect that distorts vibration waveforms (positions and speeds) by hitting the surface or by interfering vertical movement.

그러나, 주형진동기의 성능은 제어기의 성능이 아무리 우수해도 기계적인 문제가 있으면 근본적으로 본래의 성능을 발휘할 수 없게 되므로 무엇보다도 안정적인 진동안내장치가 필히 요구된다.However, even if the performance of the mold vibrator is superior to the performance of the controller, if there is a mechanical problem, it is essentially impossible to exhibit the original performance, and above all, a stable vibration guide device is required.

종래에는 도 1 및 도 2a에 도시된 바와 같은 롤링엘리먼트(ROLLING ELEMENT)(1) 타입의 진동안내수단을 설치하여 불규칙적인 상하운동에 따른 진동파형의 왜곡을 해소하였으나 구동시 좌우의 움직임에 대한 구속기능이 없고 착탈구조가 불편하여 상술한 문제를 완전하게 해결하지는 못하였다.Conventionally, by installing a vibration element of the rolling element (ROLLING ELEMENT) type as shown in Figures 1 and 2A to solve the distortion of the vibration waveform caused by the irregular vertical movement, but restrained from the left and right movement during driving There was no function and the detachable structure was inconvenient to solve the above problem completely.

이를 더욱 개선하여 도 2b에 도시된 평면 판스프링(2) 타입 진동안내수단을 채용하였으나 이는 상하진동에 의한 수직변위가 판스프링(2)의 길이가 늘어남을 전제로 하기 때문에 수직운동 변위에 제한이 되고 강제 복원력에 의한 위상차 및 이상진동의 현상이 빈번히 발생하여 상하진동을 안정적으로 유지하지 못하는 문제가 유발되었다.Further improvement of this, the flat plate spring (2) type vibration guide means shown in Figure 2b is adopted, but since the vertical displacement due to the up and down vibration assumes that the length of the leaf spring (2) is increased, the limitation on the vertical movement displacement is limited. In addition, the phenomenon of phase difference and abnormal vibration caused by forced restoring force frequently occurred, which caused the problem of not maintaining the up and down vibration stably.

도 1의 미설명부호 "O"는 주형진동기, "3"은 진동프레임, "4"는 고정프레임, "5"는 유압실린더를 각각 지칭한다.In FIG. 1, reference numeral “O” denotes a mold vibrator, “3” denotes a vibration frame, “4” denotes a fixed frame, and “5” denotes a hydraulic cylinder.

본 발명은 상술한 종래의 문제점들을 개선하기 위해 안출한 것으로, 주형이 상하로 진동할 때 라운드형 판스프링을 이용하여 수직변위에 대해 신장되는 길이를 굽혀진 길이가 보상함으로서 수직운동 범위가 늘어나 주형의 전후좌우 움직임을 방지할 수 있고, 또한 라운드형 판스프링의 유연성을 이용하여 수직부하 변동 및 수직운동 범위제한을 해소함으로서 기계적으로 발생할 수 있는 문제점을 해소하여 안정적인 진동제어는 물론 주편의 품질향상, 생산성 향상에 일조할 수 있도록 한 라운드형 판스프링을 이용한 진동안내장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and the vertical movement range is increased by compensating the bent length that is elongated with respect to the vertical displacement by using a round leaf spring when the mold vibrates up and down. It is possible to prevent the front, rear, left and right movements, and the flexibility of the round leaf spring to solve the vertical load fluctuations and the limit of the vertical motion range, thereby eliminating the mechanical problems that can occur. The purpose of the present invention is to provide a vibration guide device using a round leaf spring to help improve productivity.

도 1은 일반적인 주형진동기를 보인 사시도,1 is a perspective view showing a typical mold vibrator,

도 2a,b는 종래 기술에 따른 진동안내장치를 보인 예시도,Figure 2a, b is an exemplary view showing a vibration guide device according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 진동안내장치의 측면도,3 is a side view of the vibration guide device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 진동안내장치의 제1,2판스프링을 보인 사시도,4 is a perspective view showing the first and second leaf springs of the vibration guide device according to the present invention;

도 5는 도 4의 측면도,5 is a side view of FIG. 4;

도 6은 본 발명 장치의 다른예를 보인 사시도,6 is a perspective view showing another example of the device of the present invention;

도 7은 본 발명 장치의 작동관계를 보인 모식도.Figure 7 is a schematic diagram showing the operation of the apparatus of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

3 : 진동프레임 4 : 고정프레임3: vibration frame 4: fixed frame

5 : 유압실린더 10a,b : 지지블럭5: hydraulic cylinder 10a, b: support block

12 : 고정핀 14 : 제1판스프링12: fixing pin 14: the first leaf spring

16 : 제2판스프링16: 2nd leaf spring

본 발명의 상기한 목적은 양측 하부에 설치된 유압실린더에 의해 진동프레임을 상하방향으로 진동시켜 연속주조 작업을 행하는 주형진동기에서; 상기 진동프레임과 이를 지지하는 고정프레임의 서로 마주보는 면에 고정되고 서로 이격설치된 한쌍의 지지블럭과; 상기 지지블럭을 연결하는 고정핀과; 일단은 상기 진동프레임측 지지블럭을 연결하는 고정핀에 걸림고정되고, 타단은 상기 고정프레임측 지지블럭을 연결하는 고정핀에 걸림고정되며, 서로 대향되는 방향으로 만곡진 형상을 갖는 한쌍의 제1,2판스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라운드형 판스프링을 이용한 진동안내장치를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention in the mold vibrator to perform a continuous casting operation by vibrating the vibration frame in the vertical direction by the hydraulic cylinder installed on both lower sides; A pair of support blocks fixed to the surfaces of the vibration frame and the fixed frame supporting the vibration frame and spaced apart from each other; A fixing pin connecting the support block; One end is fixed to the fixing pin for connecting the vibration frame side support block, the other end is fixed to the fixing pin for connecting the fixed frame side support block, a pair of first having a curved shape in a direction opposite to each other It is achieved by providing a vibration guide device using a round leaf spring, characterized in that comprising a two leaf spring.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 주형진동기의 라운드형 판스프링 진동안내장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 장치를 구성하는 라운드형 판스프링의 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 장치의 정면도이다.Figure 3 is a side view of the round plate spring vibration guide device of the mold vibrator according to the invention, Figure 4 is a perspective view of a round leaf spring constituting the device according to the invention, Figure 5 is a front view of the device according to the invention to be.

도 3 내지 도 5에 따르면, 진동프레임(3)과 고정프레임(4)이 서로 마주보는 면에 각각 한쌍의 "ㅓ"형 지지블럭(10a,b)이 고정된다.3 to 5, a pair of "에" type support blocks 10a and b are respectively fixed to a surface where the vibration frame 3 and the fixed frame 4 face each other.

상기 지지블럭(10a,b)은 고정핀(12)에 의해 연결 고정되고, 상기 고정핀(12)에는 제1,2판스프링(14,16)의 양단이 걸림 고정된다.The support blocks 10a and b are connected and fixed by the fixing pin 12, and both ends of the first and second leaf springs 14 and 16 are fixed to the fixing pin 12.

제1,2판스프링(14,16)은 상향 혹은 하향 만곡진 호형상(라운드지게 형성됨)을 이룬다.The first and second leaf springs 14 and 16 form an upward or downward curved arc shape (rounded).

특히, 상기 제1,2판스프링(14,16)은 서로 대향되는 방향으로 만곡져 형성됨이 바람직한 바, 예컨대 도시된 바에 따르면 제1판스프링(14)은 상향 만곡지게 배치되고, 제2판스프링(16)은 상기 제1판스프링(14)의 폭만큼 이격된 후 서로 엇갈리게 배열된 상태에서 하향 만곡지게 배치된다.In particular, the first and second leaf springs 14 and 16 are preferably formed to be bent in a direction opposite to each other. For example, as shown, the first leaf spring 14 is disposed to be curved upward, and the second leaf spring is disposed. 16 are spaced downward by being spaced apart by the width of the first leaf spring 14 and staggered with each other.

아울러, 상기 제1,2판스프링(14,16)중 어느 하나만이 겹판으로 형성될 수 있으며, 도 6에서와 같이 상기 제1,2판스프링(14,16) 양자 모두 겹판으로 형성될 수있다.In addition, only one of the first and second leaf springs 14 and 16 may be formed as a laminate, and both of the first and second leaf springs 14 and 16 may be formed as a laminate. .

이와 같이, 제1,2판스프링(14,16)중 적어도 하나를 겹판으로 형성하는 것은 그 탄성계수를 증가시켜 과도한 진동을 막고 미세진동을 용이하게 조절키 위함이다.As described above, forming at least one of the first and second leaf springs 14 and 16 as a stack is to increase the modulus of elasticity so as to prevent excessive vibration and to easily control fine vibration.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계를 다음과 같다.The operation relationship of the present invention made of such a configuration is as follows.

먼저, 도 7에 도시된 모식도를 참고하면, 고정프레임(4)과 상하로 운동을 취하는 진동프레임(3) 사이에 본 발명의 제1,2판스프링(14,16)이 장착된 상태에서 상하방향으로의 진동이 유발되면 도 7의 (C)도면에서와 같이 CD의 초기 중립상태에서 CE, CF상태로 이동되고, 도 7의 (A,B)도면에서와 같이 상하 진동폭(A,B)에 따라 지지된 제1,2판스프링(14,16)의 길이가 R1, R2와 같이 변하게 된다.First, referring to the schematic diagram shown in FIG. 7, the first and second leaf springs 14 and 16 of the present invention are mounted between the fixed frame 4 and the vibration frame 3 that moves up and down. When vibration in the direction is induced, as shown in (C) of FIG. 7, the CD is moved from the initial neutral state to the CE and CF state, and as shown in (A, B) of FIG. The lengths of the first and second leaf springs 14 and 16 supported according to this change as R1 and R2.

이때, 지지블럭(10a,b)을 고정하기 위한 인장력(P)은 진동부분의 무게와 동적상태에 따른 공지된 모멘트계산식에 의해 결정된다.At this time, the tensile force (P) for fixing the support blocks (10a, b) is determined by a known moment calculation formula according to the weight and dynamic state of the vibration portion.

아울러, 상기 제1,2판스프링(14,16)의 양단에는 원형클램프(미도시)가 설치되어 클램프에 구속된 볼트를 조이거나 풀어줌으로써 제1,2판스프링(14,16)의 양단이 고정핀(12)을 사이에 두고 서로 대향되는 방향으로 당겨지거나 서로 마주보는 방향으로 인장되어 그 초기 설치상태의 상하폭, 즉 장력(매우 미세한 값이며, 탄성계수라고 할 수도 있음)을 조절할 수 있게 된다.In addition, both ends of the first and second leaf springs 14 and 16 are provided with circular clamps (not shown), and both ends of the first and second leaf springs 14 and 16 are tightened or released. The fixing pin 12 is pulled in a direction opposite to each other or pulled in a direction facing each other to adjust the upper and lower widths of the initial installation state, that is, the tension (very fine value, may be referred to as elastic modulus) do.

이와 같이 강판의 종류, 특성에 따라 적절히 그 장력이 조절된 제1,2판스프링(14,16)은 주형의 진동부분이 중립위치로부터 이동하여 상하진동이 유발되면 라운드형 제1,2판스프링(14,16)의 굽힘정도가 줄어들면서 길이가 늘어나는 효과에 의해 수직운동 변위에 대해 수평길이변화에 대응하게 됨으로써 제1,2판스프링(14,16)의 탄성과 유연성에 의해 좌우요동이 억제되게 된다.As described above, the first and second leaf springs 14 and 16 whose tensions are appropriately adjusted according to the type and characteristics of the steel plate are the first and second leaf springs when the vibration part of the mold moves from the neutral position to cause vertical vibration. As the bending degree of (14, 16) decreases and the length increases, the left and right fluctuations are suppressed by the elasticity and flexibility of the first and second leaf springs (14, 16) by responding to the horizontal length change with respect to the vertical movement displacement. Will be.

상술한 바는 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 하나의 바람직한 실시예에 불과하며 이를 토대로한 다양한 변형예가 충분히 있을 수 있다.The above is only one preferred embodiment for describing the technical idea of the present invention, and there may be various modifications based thereon.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명은 주형이 상하로 진동할 때 전후 좌우 움직임을 방지할 수 있게 조립 오차를 방지하여 구동시 어느 한측이 구속되는 현상을 미연에 방지하여 안정적인 진동제어는 물론 주편의 품위향상 및 생산성 향상을 꾀할 수 있는 커다란 효과를 제공한다.As described above, the present invention prevents the assembly error to prevent back and forth left and right movement when the mold vibrates up and down, thereby preventing the phenomenon of which one side is restrained in advance, and stable vibration control as well as the quality of the cast. It provides a great effect to improve and increase productivity.

Claims (3)

양측 하부에 설치된 유압실린더(5)에 의해 진동프레임(3)을 상하방향으로 진동시켜 연속주조 작업을 행하는 주형진동기(O)에서;In the mold vibrator (O) for performing a continuous casting operation by vibrating the vibration frame (3) in the vertical direction by the hydraulic cylinder (5) installed on both lower sides; 상기 진동프레임(3)과 이를 지지하는 고정프레임(4)의 서로 마주보는 면에 고정되고 서로 이격설치된 한쌍의 지지블럭(10a,b)과;A pair of support blocks 10a and b fixed to and spaced apart from each other on the vibrating frame 3 and the fixing frame 4 supporting the vibrating frame 3; 상기 지지블럭(10a,b)을 연결하는 고정핀(12)과;A fixing pin 12 connecting the support blocks 10a and b; 일단은 상기 진동프레임(3)측 지지블럭(10a,b)을 연결하는 고정핀(12)에 걸림고정되고, 타단은 상기 고정프레임(4)측 지지블럭(10a,b)을 연결하는 고정핀(12)에 걸림고정되며, 서로 대향되는 방향으로 만곡진 형상을 갖는 한쌍의 제1,2판스프링(14,16)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라운드형 판스프링을 이용한 진동안내장치.One end is fixed to the fixing pin 12 for connecting the support frame (10a, b) on the vibration frame 3, the other end is fixed to connect the support block (10a, b) on the fixed frame (4) side A vibration guide device using a round leaf spring, which is fixed to the lock and comprises a pair of first and second leaf springs 14 and 16 that are curved in opposite directions. 제1항에 있어서, 상기 제1,2판스프링(14,16)중 적어도 하나는 겹판으로 형성된 것을 특징으로 하는 라운드형 판스프링을 이용한 진동안내장치.The vibration guide device of claim 1, wherein at least one of the first and second leaf springs (14, 16) is formed of a leaf plate. 제1항에 있어서, 상기 제1,2판스프링(14,16)중 어느 하나는 상향만곡지게 배치되고, 나머지 하나는 그 폭만큼 이격된 후 하향만곡지면서 상향만곡진 것과 엇갈리게 배치되는 것을 특징으로 하는 라운드형 판스프링을 이용한 진동안내장치.The method of claim 1, wherein any one of the first and second leaf springs 14 and 16 is disposed to be bent upwardly, and the other one is alternately arranged to be bent downwardly while being spaced downward by a width thereof. Vibration guide device using a round leaf spring.
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