KR20030005688A

KR20030005688A - 자동윤활장치

Info

Publication number: KR20030005688A
Application number: KR1020010041074A
Authority: KR
Inventors: 변종홍; 유병용
Original assignee: 한국과학기술연구원
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2003-01-23
Anticipated expiration: 2021-07-10
Also published as: KR100414354B1

Abstract

본 발명은 대형모터의 회전지지부분에 자동으로 윤활유를 공급하기 위한 장치에 관한 것으로, 본 발명의 자동윤활장치는, 상기 급유대상물에 접속키 위해 하측에 주유꼭지(21)를 갖고 내부에 그리스 등의 윤활제를 저장하는 윤활제 저장통 (20)과, 상기 윤활제 저장통(20) 내면을 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 윤활제를 일정한 압력으로 밀어 상기 주유꼭지(21)측으로 밀어내기 위한 피스톤(30)과, 상기 피스톤(30)에 나사결합되어 피스톤(30)을 윤활제 저장통(20)내에서 회전방항에 따라 상,하로 이송시키기 위한 이송나사축(40)을 구비하되, 이 이송나사축 (40)의 일단은 윤활제 저장통(20)의 하부 바닥면 가까이 연장되고 그의 타단이 적어도 최상부에 위치한 피스톤(30)과의 나사결합을 넘는 위치까지 연장되도록 설치하고, 상기 윤활제 저장통(20)의 최상부에 배치되어 간헐적으로 연속된 회전각운동을 출력하여 상기 이송나사축(40)을 구동시키는 단계전동기(50)를 포함하고, 상기 단계전동기(50)에 일정한 구동 신호를 주기적으로 인가시켜 윤활제 저장통(20)내의 윤활유를 피스톤(40)으로 밀어내어 연속주유가 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

자동윤활장치{Automatic lubricator}

본 발명은 대형모터의 회전지지부분에 자동으로 윤활유를 공급하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 윤활유의 주입속도가 정확하고, 구조가 간단하며, 전력수요가 작으면서 저가형으로 구현할 수 있도록 한 자동윤활장치에 관한 것이다.

통상, 자동윤활장치는 그리스(grease) 같은 윤활제 일정량(100~500cc)을 담은 용기와 그 윤활제를 일정 속도로 공급하는 수단과 동력원을 구비한 일체형 장치로서 윤활점(예로, 베어링)에 설치되어 일정 기간(1~12개월) 지속적으로 윤활제를 공급한다.

일반적으로 유통되고 있는 자동윤활장치에는 용수철의 탄력을 이용하여 그리스를 밀어 넣는 용수철식, 일정속도로 발생하는 기체가 그리스를 밀어내는 기체식, 작은 전동기로 작은 피스톤 펌프를 구동하여 그리스를 주입하는 전기식 등이 있다.

상기 용수철식 자동윤활장치는 한쪽이 막힌 작은 작은 원통 안에 용수철과 피스톤을 넣고 열린 쪽에 그리스 주유 꼭지가 있고, 이 주유꼭지로 그리스를 밀어넣으면 피스톤이 밀리면서 용수철도 압축된다. 그리스로 충전된 용수철식 윤활장치에서 압축된 용수철이 피스톤에 압력을 가하므로 그리스를 지속적으로 윤활 부위에 공급할 수 있다. 용수철식 주요 속도는 기온, 그리스의 점도, 용수철의 압축 정도 등의 영향을 받으며, 한편으로는 윤활대상의 회전속도, 온도, 진동 등의 조건에 따라 달라져 전혀 주유하지 못하는 경우도 발생한다. 용수철식 자동 윤활장치는 구조가 간단하고 가격이 저렴하지만 주유속도가 예측하지 못할 정도로 변화하므로 널리 쓰이지 않는다.

주유속도를 좀 더 균일하게 유지하는 기체식 자동 윤활장치에서는, 기체를 발생시키고, 발생된 기체가 피스톤을 밀게하여 그리스 등 윤활제를 주유하는 형식으로, 기체 발생방식에 따라 화학식과 전해식의 2가지가 있다.

화학식은 화학반응이 표면적에 비례하므로 기체발생 속도를 어느 정도 일정하게 할 수 있지만, 반응 온도가 10도 올라가면 반응 속도는 2배 정도 빨라지므로주유 속도는 온도에 매우 민감하게 작용한다. 한편, 전해식에서는 일정 전류를 흘리면 전기 분해에 의한 기체의 발생속도는 일정하게 유지되므로 비교적 균일하여 ±10% 정도의 주유 속도를 얻을 수 있으나, 화학식에 견주어 구조도 복잡하고 가격도 상당히 높아지는 단점을 가지고 있다.

최근에는 기계 설비들이 고도화 정밀화되어 주유 속도를 정확하게 유지하고 믿을만한 자동 윤활장치가 더욱 중요하게 되면서, 작은 전동기로 작은 피스톤펌프나 스크류펌프를 구동하여 윤활제를 밀어내는 전기식 자동 윤활장기가 주목을 받고 있다. 전기식 윤활장치는 정확한 평균 주유 속도를 유지하지만 그 가격이 다른 형식의 자동윤활장치에 견주어 매우 고가인 문제점이 있다.

상기에서 용수철식 자동 윤활장치는 가장 저렴하지만 주유속도가 매우 불안정하여 실용성이 떨어진다.

기체식 자동윤활장치에서는 일정한 속도로 기체를 발생시키고, 그 기체로 피스톤을 밀어서 그리스를 밀어내는 방식이나, 기체는 온도와 압력에 따라서 부피가 바뀌므로 기체식의 실제 주유속도는 기온과 압력에 따라 달라진다. 즉, 기체 n몰의 부피(V)는 압력(P)과 온도(T: 절대온도)에 따라 기체방정식 V=nRT/P(R:기체상수)로 결정되므로, 날씨(기온과 기압)에 따라 주유속도는 통상 5% 정도 달라질 수 있고, 계절에 따라서 20~30%에서 심하면 50%까지 달라지기도 한다. 기온이 급격히 떨어지면 며칠씩 주유되지 않거나 기온이 올라가면 과잉 주유되는 경우가 생긴다.

전기식 자동윤환장치의 경우는 평균 주유 속도는 정확하게 유지되지만 고속으로 회전하는 전동기를 사용하므로 작은 피스톤 펌프를 한 번 움직여 일정량을 주입하고 정해진 시간 쉬었다가 다시 일정량 주유하는 간헐 주유 방식을 채택하고 있다.

따라서 평균 주유 속도는 펌프 가동율(duty cycle), 즉, 쉬는 시간에 대한 가동 시간의 비율에 따라 정해진다. 그리스 150cc를 30일 동안 주유한다면 하루에 5cc를 주유해야 하며, 피스톤 펌프 한 행정(cycle)의 주유 용량이 0.1cc라면 하루에 50 행정이 필요하므로 7.2분, 432초마다 한 행정씩 가동해야 한다. 피스톤 펌프의 한 행정에 걸리는 가동 시간은 8초 정도되고 실제로 윤활유를 밀어내는 시간은 그의 반인 4초이므로 주유 기간을 1개월로 설정한 경우, 펌프 가동율은 1/108(4초 /432초)로서 실제 순간 주유 속도는 평균 주유 속도의 100배 이상이 되고, 그 정도의 속도를 내려면 100배 이상의 높은 압력이 순간적으로 필요하게 된다.

기체식 자동윤활장치의 경우는 하루 5cc, 즉 0.0035cc/분의 속도로 연속 쥬유할 때의 압력은 0.1기압 정도이지만, 간헐식 피스톤 펌프는 그 100배인 10기압 정도의 출력을 낼 수 있어야 제대로 윤활제를 주입할 수 있다. 그리고 피스톤 펌프의 체크밸브(check valve) 등은 더욱 큰 압력의 손실을 유발하므로 훨씬 높은 압력이 필요하게 된다. 따라서 전기식 자동 윤활장치 가운데 그 출력 압력이 20기압 이상에 이르는 것도 있다. 그러나 이는 높은 압력을 내기 위한 강력하고 견고하며 정밀한 피스톤펌프가 필요하기 때문에 제품의 공급가격 또한 필연적으로 높아질 수밖에 없다. 그리고 강력한 펌프를 구동하려면 강력한 전동기가 필요하고 그에 따라서 큰 전력이 들게 되므로 전해식 자동윤활장치에서는 AA크기 전지 2개이면 충분하던것에 비교하여 전기식에서는 같은 크기의 전지를 4개 또는 그 이상을 사용하여야 한다.

이와 같이 종래의 자동윤활장치에서 기체식은 구조가 간단하고 저렴하지만 주유 속도가 정확하지 못하고, 전기식은 주유 속도는 정확하지만 구조가 복잡하고 전력수요가 크며 가격이 매우 고가이다.

따라서 본 발명은 구조가 간단하고 주유속도가 정확하며 전력 수요도 작고 가격도 저렴한 자동윤활장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,

윤활제를 일정한 속도로 급유대상물에 주입시키기 위한 자동윤활장치로서, 상기 자동윤활장치는,

상기 급유대상물에 접속키 위해 하측에 주유꼭지를 갖고 내부에 그리스 등의 윤활제를 저장하는 윤활제 저장통과;

상기 윤활제 저장통 내면을 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 윤활제를 일정한 압력으로 밀어 상기 주유꼭지측으로 밀어내기 위한 피스톤과;

상기 피스톤에 나사결합되어 피스톤을 윤활제 저장통내에서 회전방항에 따라 상,하로 이송시키기 위한 이송나사축을 구비하되, 이 이송나사축의 일단은 윤활제 저장통의 하부 바닥면 가까이 연장되고 그의 타단이 적어도 최상부에 위치한 피스톤과의 나사결합을 넘는 위치까지 연장되도록 설치하고;

상기 윤활제 저장통의 최상부에 배치되어 간헐적으로 연속된 회전각운동을 출력하여 상기 이송나사축을 구동시키는 단계전동기를 포함하고,

상기 단계전동기에 일정한 구동 신호를 주기적으로 인가시켜 윤활제 저장통내의 윤활유를 피스톤으로 밀어내어 연속주유가 가능하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동윤활장치의 구성도.

도 2는 시간(일)과 기온의 변화 그래프도, 전해식일 경우 시간(일)과 윤활유 토출량의 그래프를 포함하여 본 발명의 자동윤활장치를 사용하여 시간에 따른 윤활유 토출량의 변화도를 나타낸 그래프.

도 3은 본 발명의 자동윤환장치에 적용되는 전동기 구동회로의 구성도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

20 : 윤활제 저장통 21 : 주유꼭지

30 : 피스톤 40 : 이송나사축

50 : 단계전동기 60 : 감속기

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 윤활장치의 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 도면 부호 20은 윤활제 저장통(20)이다.

상기 윤활제 저장통(20)은 윤활제의 급유가 필요한 급유대상물에 접속키 위해 하측에 주유꼭지(21)를 갖고 내부에 그리스 등의 윤활제가 저장되어 있다. 이때 상기 윤활제 저장통(20)은 투명 또는 반투명하게 구성하여 윤활제의 남은 양을 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 함이 바람직하다.

여기서 급유대상물이란, 주기적으로 윤활유의 공급이 필요한 대형 모터가 될 수 있다. 이때 대형 모터는 예로, 엘리베이터의 권상모터, 공작기계의 스핀들 구동모터 등등이 될 수 있다.

상기 윤활제 저장통(20)내에는 윤활제를 일정한 압력으로 밀어 상기 주유꼭지(21)측으로 밀어 배출시키기 위한 피스톤(30)이 설치되어 있고, 이 피스톤(30)의 외주면은 이송나사축(40)의 회전방향에 따라 윤활제 저장통(20)의 내면에서 상하 슬라이딩 이동가능하게 되어 있다.

상기 피스톤(30)을 상하로 이동시키기 위해 상기 이송나사축(40)이 피스톤 (30)의 중앙에 나사결합되어 있다. 상기 이송나사축(40)은 그의 하단이 윤활제 저장통(20)의 하부 바닥면 가까이 연장되어 있고 그의 상단이 적어도 최상부에 위치한 피스톤(30)과의 나사결합을 넘는 위치까지 연장되도록 설치되어 있다.

상기 윤활제 저장통(20)의 최상부에는 기대(70)가 장착되어 있고, 이 기대 (70)에는 단계전동기(50)와 단계전동기(50)의 회전 출력을 전달받아 상기 이송나사축(40)에 감속된 회전동력을 전달하는 감속기(60)가 배치되어 있다.

상기 단계전동기(50)는 본 발명에 있어 일명 스텝핑 모터(stepping motor)로서, 영구자석으로 구성된 회전자의 자장과 고정자에 흘리는 전류로 정해지는 자장의 변화에 따라 결정되는 흡인력과 반발력으로 회전자를 한 단계씩 회전시키는 전동기이다. 즉, 회전축이 한 단계 회전한 다음 잠시 쉬었다가 다시 한 단계 회전한다. 이때 한 회전을 적게는 2에서 많게는 수백 단계(step)로 갈라서 회전자를 돌리는 구조의 단계전동기이고, 이 단계전동기(50)는 도 3에 도시된 전동구동회로(80)의 회전조절입력(rotation control input)에 들어오는 맥박 신호(pulse)중 한 맥박이 들어 올 때마다 회전자가 한 단계씩 회전하므로 맥박 신호의 빠르기에 따라 그 회전속도가 결정되게 되어 있다. 따라서 맥박 신호의 빠르기만 조절하면 쉽게 회전속도를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 1분에 1회전 따위의 매우 느린 회전 속도도 가능하므로 자동윤활장치의 동력원으로 가장 바람직하다.

본 발명에 적용되는 단계전동기(50)는 일 예로서, 벽걸이나 탁상용 수정시계 등에 적용되는 시계용 단계전동기일 수 있다. 이는 회전속도를 자유자재로 정확하게 유지할 수 있으면서 매우 저렴하므로 주유속도가 정확하고 저렴한 자동윤활장치를 구현할 수 있다.

여기서 감속기(60)는 단계전동기(50)가 180도 회전하면 그 회전량을 0.00085도로 낮추어 이송나사축(40)을 연속된 간헐운동으로 회전시키게 되어 있다.

도면부호 80은 단계전동기(50)를 구동시키기 위한 전동기 구동회로(80)로서, 이 전동기 구동회로(80)는 단계전동기(50)의 회전속도와 시간 반복주기를 조절할 수 있는 장치이다. 상기 전동기 구동회로(80)는 프로그램 로직 장치(PLD: Program mable logic device)(81) 또는 싱글-칩 마이크로프로세서 등 소프트웨어 적용이 가능한 반도체 장치와, 일정한 맥파를 얻기 위한 수정진동자(81)와, 주기설정용 스위치(83)와, 정상주유용 램프(84)와, 위험표시용 램프(85) 그리고 압력스위치(86)가 포함되어 있다.

상기 압력스위치(83)는 피스톤(30)을 구동하는 이송나사축(40)의 상단부에 부착되어 예로, 주유되지 않는 등 주유에 이상이 있어 피스톤(30)에 과도한 압력이 걸릴 때 단계전동기(50)를 멈추고 비상상태를 알리는 경고수단인 상기 위험표시용 램프(85)를 점등시기키게 되어 있다.

이때 경고 수단은 빛을 이용한 경고램프 이외에 경보스피커의 경보음으로 나타날 수 있다.

상기 압력스위치(83)는 피스톤(30)에 과압이 걸림을 감지하는 수단으로, 도 4와 같이 이송나사축(40)과 감속기(60)의 출력단과의 사이에 스프링(43)으로 탄지된 감지도그(42)에 의해 온/오프 작동하게 되어 있다. 이때 감지도그(42)는 감속기 (60)의 회전력을 이송나사(40)에 전달하는 기능도 수행한다.

따라서, 피스톤(30)이 정상 압력으로 작동할 경우에는 압력스위치(83)는 오프상태에 있다가 피스톤(30)에 과압이 걸리면 감지도그(42)가 스프링(43)력을 이기고 상승하여 압력스위치(83)를 온상태로 작동시키게 된다. 압력스위치(83)의 작동신호는 프로그램로직장치(81)에 과압신호로 입력된다.

한편, 본 발명에서는 피스톤(30)에 걸리는 과압의 감지수단을 감속기(60)에 적용할 수 있다. 즉, 감속기(60)에 내장된 어느 하나의 기어측에 예를 들어 힌색과 검은색을 번갈아 칠하고, 기어 치형 위에 반사형 광검출기를 두고, 이 광검출기에서 나오는 검출파의 신호로서 과다압력 또는 구동부의 오동작을 판단할 수 있다. 예를 들어 기어가 정상적으로 회전할 경우 일정 시간 간격으로 광검출기에서 사각파 형태의 변화되는 신호가 발생하지만 기어가 정지하면(과다압력 또는 구동부의 오동작시) 고정된 신호가 발생한다.

한편, 본 발명은 단계전동기(50)가 한 단계식 회전, 멈춤, 다시 회전을 반복 할 때마다 이송나사축(40)이 간헐적으로 회전운동하고, 피스톤(30)이 하방으로 이송되면서 윤활제를 밀어낼 시 윤활제 저장통(20)내에서 발생되는 작은 압력변동을 흡수하여 윤활제 주입속도를 일정하게 할 필요가 있다.

이를 위해 본 발명은 상기 윤활제 저장통(20)을 탄력성 있는 소재 예로, 폴리에틸렌(poly ethylene), 폴리프로필렌(poly propylene), 폴리스틸렌(poly styrene), 나일론 중에서 어느 하나를 택일하여 유연성을 갖도록 구성하여, 상기 단계전동기(50)가 간헐적 회전구동할 때마다 생기는 작은 압력 변동을 탄성변형으로 그 에너지를 흡수토록 구성될 수 있다. 따라서 단계전동기(50)가 한 단계식 회전, 멈춤, 다시 회전을 반복 할때마다 생기는 작은 압력 변동을 흡수하여 윤활제주입속도를 일정하게 할 수 있다.

또, 피스톤(30) 자체가 유연성을 갖도록 폴리에틸렌(poly ethylene), 폴리프로필렌(poly propylene), 폴리스틸렌(poly styrene), 나일론 중에서 어느 하나로 구성하여 단계전동기(50)가 한 단계식 회전, 멈춤, 다시 회전을 반복 할때마다 생기는 작은 압력 변동을 흡수하여 윤활제 주입속도를 일정하게 할 수 있다.

또, 이송나사축(40)을 회전구동시키기 위한 단계전동기(50)가 장착되는 기대(70)를 폴리에틸렌(poly ethylene), 폴리프로필렌(poly propylene), 폴리스틸렌(poly styrene), 나일론 중에서 어느 하나를 택일하여 유연성을 갖는 구조로 하여 단계전동기(50)가 한 단계식 회전, 멈춤, 다시 회전을 반복 할때마다 생기는 작은 압력 변동을 흡수하여 윤활제 주입속도를 일정하게 할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.

먼저, 윤활제 저장통(20)내로 윤활유(grease)를 집어 넣을 경우에는, 피스톤 (30)을 주유꼭지(21)부분이 있는 윤활유 저장통(20)의 최하부측으로 이동시켜 놓은 후 주유꼭지(21)를 윤활유를 담고 있는 별도의 통(도시안됨)에 연결시켜 나사이송축(40)을 역회전시켜서 상승하는 피스톤(30)의 흡입력에 의해 윤활유를 윤활제 저장통(20)내에 저장시켜 놓는다.

다음, 윤활제 저장통(20)의 나사꼭지(21)를 급유대상물인 대형 모터(도시안됨)의 윤활유 주입구에 결합시켜 놓는다.

그 다음, 전동기 구동회로(80)에 의해 단계전동기(50)가 간헐적으로 회전구동을 개시하면, 그 회전력은 감속기(60)를 거쳐서 이송나사축(40)이 감속 회전한다. 이송나사축(40)은 정위치에서 회전하고, 피스톤(30)이 이송나사축(40)의 나사결합을 유지하면서 하방으로 이동하게 된다. 이때 피스톤(30)의 하강 운동은 미세하지만 연속적으로 움직인다.

만일, 200cc를 한 달에 걸쳐서 넣고자 할 경우 예로 단계전동기(50)가 1초에 2단계 움직인다면, 한달에 5,184,000단계(=2단계/초×60초/분×60분/시간×24시간/일×30일/달)움직이면, 한 단계의 주유량은 200/5,184,000=3.86×10^-5cc로 매우 작아서 실질적으로 연속주유가 이루어지는 결과가 생긴다.

따라서 일반전동기를 사용하는 전기식의 건헐주유 방식과는 근본적으로 차이가 있으며, 자동윤활장치의 윤활제 저장통(20)이나 피스톤(30) 또는 이송나사축 (40) 및 기대(70)의 부재가 조금만 유연하여도 이렇게 작은 부피변화를 흡수 완화하여 불연속이 아닌 연속주유가 가능하게 된다.

<실시예>

본 윤활장치의 전원스위치를 켠 다음 하단의 주유꼭지(21)에서 나오는 그리스의 무게를 때때로 재고 그때의 시각과 온도를 함께 기록하였다.

이때, 윤활제 저장통(20)의 안지름 67mm이고, 이송나사축(40)의 피치가 0.8 mm이고, 감속기(60)가 하루 2회전할 때 시간(일)에 따른 윤활제(그리스)의 량을 측정하였다.

따라서 피스톤(30)은 하루에 1.6mm(0.8mm×2)로 내려가고, 주유속도는 35.2㎠ ×0.16㎝/일=5.63cc/일이 되고, 그리스의 비중이 0.8ｇ/㎤이므로 4.50ｇ/일이된다.

이렇게 계산한 주요 속도가 실제로 정확하게 잘 맞는다는 사실을 도 2에서 확인할 수 있었고 결국, 일당 그리스의 토출량이 전해식의 경우와 비교하여 볼 때 상당히 비례함을 알 수 있었다.

더욱이 시간(일)과 기온과의 관계를 나타낸 온도편차에도 관계없이 시간당 일정한 윤활유가 토출됨을 알 수 있었다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 온도의 영향을 거의 받지 않고 윤활을 시간에 대해 비례적으로 주입할 수 있다.

또 본 발명은 단계전동기의 회전력을 이송스크류를 통해 피스톤을 밀어내는 구조로 이루어져 제작 및 그 구조가 간단하다. 또 피스톤이 연속적으로 작동하는 응답구조로서 주유속도가 정확하며, 단계전동기를 구동시키는 소비 전력 수요도 작을 뿐만 아니라 가격도 저렴한 이점을 제공한다.

Claims

윤활제를 일정한 속도로 급유대상물에 주입시키기 위한 자동윤활장치로서, 상기 자동윤활장치는,

상기 급유대상물에 접속키 위해 하측에 주유꼭지(21)를 갖고 내부에 그리스 등의 윤활제를 저장하는 윤활제 저장통(20)과;

상기 윤활제 저장통(20) 내면을 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치되고, 윤활제를 일정한 압력으로 밀어 상기 주유꼭지(21)측으로 밀어내기 위한 피스톤(30)과;

상기 피스톤(30)에 나사결합되어 피스톤(30)을 윤활제 저장통(20)내에서 회전방항에 따라 상,하로 이송시키기 위한 이송나사축(40)을 구비하되, 이 이송나사축(40)의 일단은 윤활제 저장통(20)의 하부 바닥면 가까이 연장되고 그의 타단이 적어도 최상부에 위치한 피스톤(30)과의 나사결합을 넘는 위치까지 연장되도록 설치하고;

상기 윤활제 저장통(20)의 최상부에 배치되어 간헐적으로 연속된 회전각운동을 출력하여 상기 이송나사축(40)을 구동시키는 단계전동기(50)를 포함하고,

상기 단계전동기(50)에 일정한 구동 신호를 주기적으로 인가시켜 윤활제 저장통(20)내의 윤활유를 피스톤(40)으로 밀어내어 연속주유가 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동윤활장치.
제 1항에 있어서,

상기 단계전동기(50)의 출력단에는 단계전동기(50)의 간헐적 회전운동의 출력을 받아 회전 감속시키고, 이를 상기 이송나사축(40)에 전달하는 감속기(60)가 더 추가된 것을 특징으로 하는 자동윤활장치.
제 1항에 있어서,

상기 윤활제 저장통(20)은 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리스틸렌, 나일론 중에서 어느 하나를 택일하여 유연성을 갖도록 구성하여 상기 단계전동기(50)가 간헐적 회전구동할 때마다 생기는 작은 압력 변동을 흡수토록 한 것을 특징으로 하는 자동윤활장치.
제 1항에 있어서,

상기 피스톤(30)은 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리스틸렌, 나일론 중에서 어느 하나를 택일하여 유연성을 갖도록 구성하여, 상기 단계전동기(50)가 간헐적 회전구동할 때마다 생기는 작은 압력 변동을 흡수토록 한 것을 특징으로 하는 자동윤활장치.
제 1항에 있어서,

상기 단계전동기(50)에는 이의 회전속도를 제어하기 위한 전동기 구동회로 (80)가 연결되고, 이 전동기 구동회로(80)에는 상기 이송나사축(40)의 작동중 피스톤(30)에 걸리는 과도한 압력을 감지하는 압력감지수단과, 과도압력을 감지하였을경우 단계전동기를 멈추고 위험을 알리는 표시수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 자동윤활장치.
제 1항에 있어서,

상기 윤활제 저장통(20)은 윤활제의 남은 양을 육안으로 확인할 수 있도록 투명 또는 반투명하게 구성된 것을 특징으로 하는 자동윤활장치.