KR20030001946A - 광디스크의 오 삽입 판별장치 및 방법 - Google Patents

광디스크의 오 삽입 판별장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 광디스크의 오 삽입 판별장치 및 방법에 관한 것으로, 고밀도 디브이디(HD-DVD)와 같은 광디스크가, 광디스크 장치 내에 뒤집힌 상태로 오 삽입되었는 지의 여부를, 스핀들 모터로부터 출력되는 FG 신호(Frequency Generate Signal)의 펄스 파형을 검출 및 이용하여, 간단하고 정확하게 판별할 수 있도록 함으로써, 광디스크의 오 삽입 상태에서 포커싱 동작에 의해, 광픽업의 대물렌즈(OL)와 광디스크간의 충돌로 인한 파손 및 치명적인 서보 오류의 발생을 원천적으로 방지시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

광디스크의 오 삽입 판별장치 및 방법 {Apparatus and method for determining an error insert for optical disc}
본 발명은, 고밀도 디브이디(HD-DVD: High Density Digital Versatile Disc)와 같은 광디스크가, 광디스크 장치 내에 뒤집힌 상태로 오 삽입(Error Insert)되었는 지의 여부를 판별하기 위한 광디스크의 오 삽입 판별장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 씨디(CD)는, 1.2mm의 디스크 두께와 120mm의 디스크 직경을 가지며, 또한 15mm 직경의 중앙 홀(Center Hole)과, 광디스크 장치 내에 구비된 턴테이블 및 클램퍼(Clamper)에 의해 클램핑되도록 하기 위한 44mm 직경의 클램핑 영역을 갖는 구조로 제조된다.
한편, 상기 씨디(CD)에 피트 패턴(Pit Pattern)으로 기록되는 데이터 기록층은, 상기 광디스크 장치에 포함 구성되는 광픽업의 대물렌즈(OL: Object Len)에 대향되는 방향으로, 약 1.2mm 정도 이격되는 위치에 형성되는 데 상기 씨디 용 광픽업은, 개구수(NA)가 비교적 작은 NA= 0.45의 값을 갖는다.
그리고, 일반적인 디브이디(DVD)는, 1.2mm의 디스크 두께와 120mm의 디스크 직경, 그리고 15mm 직경의 중앙 홀(Center Hole)과 광디스크 장치 내에 구비된 턴테이블 및 클램퍼(Clamper)에 의해 클램핑되도록 하기 위한 44mm 직경의 클램핑 영역을 갖는 구조로 제조되되, 상기 디브이디(DVD)에 피트 패턴(Pit Pattern)으로 기록되는 데이터 기록층은, 상기 광디스크 장치에 포함 구성되는 광픽업의 대물렌즈(OL)에 대향되는 방향으로, 약 0.6mm 정도 이격된 위치에 형성되며, 상기 디브이디 용 광픽업은, 개구수(NA)가 비교적 큰 NA= 0.6의 값을 갖는다.
한편, 일반적인 고밀도 디브이디(HD-DVD)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 1.2mm의 디스크 두께와 120mm의 디스크 직경, 그리고 15mm 직경의 중앙 홀(Center Hole)과 광디스크 장치 내에 구비된 턴테이블 및 클램퍼(Clamper)에 의해 클램핑되는 44mm 직경의 클램핑 영역을 갖는 구조로 제조되되, 상기 고밀도 디브이디(DVD)에 피트 패턴(Pit Pattern)으로 기록되는 데이터 기록층은, 상기 광디스크 장치에 포함 구성되는 광픽업의 대물렌즈(OL)에 대향되는 방향으로, 약 0.1mm 근접 이격된 위치에 형성된다.
또한, 상기 고밀도 디브이디 용 광픽업은, 개구수(NA)가 상대적으로 가장 큰 NA= 0.85의 값을 갖으며, 고밀도로 기록된 피트 형상의 데이터를 재생 또는 기록하기 위하여, 상기 씨디(CD) 및 디브이디(DVD)에 비해, 파장이 짧은 단파장의 레이저 빔을 사용하게 된다.
따라서, 고밀도 디브이디 용 광픽업의 대물렌즈(OL)를, 상기 고밀도 디브이디의 기록층에 보다 근접시킨 상태에서, 단파장의 레이저 빔을 발광시킴과 아울러, 대물렌즈의 개구수(NA)를 크게 함으로써, 고밀도로 기록된 피트 형상에 보다 많은 광량의 레이저 빔을 작은 빔 스폿(Beam Spot)으로 형성시킬 수 있게 되고, 또한 단파장의 레이저 빔이 투과되는 광투과층을 최단거리로 단축시킬 수 있게 되어, 레이저 빔의 성질 변화 및 수차 발생을 최소화시킬 수 있게 된다.
한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 고밀도 디브이디(10)가, 광디스크 장치 내에 구비된 턴테이블(11) 상에 정상적으로 삽입 안착되는 경우, 클램퍼(16)에 의해 클램핑된 후, 통상적인 서보(Servo) 동작, 예를 들어 스핀들 모터(12)와 모터 드라이버(13), 그리고 서보 컨트롤러(15)에 의한 서보 동작에 의해 고속으로 회전되는 상태에서, 광픽업(14)의 대물렌즈(OL)가 소정의 가동범위(OD: Operating Distance)를 갖고 상하(上下)로 이동되는 포커싱(Focusing) 동작에 의해, 포커싱된 후 피트 형상으로 고밀도 기록된 데이터의 독출 또는 기록동작을 정상적으로 수행하게 된다.
그러나, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 고밀도 디브이디(10)가, 광디스크 장치 내에 구비된 턴테이블(11) 상에 오 삽입(Error Insert)되는 경우, 예를 들어, 고밀도 디브이디가 뒤집혀서 삽입 안착되는 경우, 전술한 바와 같이, 상기 고밀도 디브이디(10)는, 클램퍼(16)에 의해 클램핑 된 후, 스핀들 모터(12)와 모터 드라이버(13), 그리고 서보 컨트롤러(15)에 의한 서보 동작에 의해 고속으로 회전되는 데, 이때 오 삽입된 고밀도 디브이디의 기록층은, 정상적으로 삽입 안착된 고밀도 디브이디의 기록층에 비해, 광픽업(14)의 대물렌즈(OL)로부터 적어도 1.1mm 만큼 더 멀어진 위치에 존재하게 된다.
따라서, 상기 광픽업(14)의 대물렌즈(OL)가, 상하(上下)로 이동되는 통상적인 포커싱 동작에 의해서는, 정상적인 데이터 독출 또는 기록동작이 수행되지 않게 되므로, 상기 포커싱 동작을 제어하는 서보 컨트롤러(15)에서는, 상기 광픽업의 대물렌즈(OL)를 최대 가동범위(OD_Max)까지 고밀도 디브이디(10)의 기록층 방향으로계속 수직 이동시키게 되어, 결국 광픽업의 대물렌즈(OL)와 고밀도 디브이디(10)가 서로 충돌하게 되어, 고밀도 광디스크 또는 광픽업의 대물렌즈가 파손되거나, 서보 동작에 치명적인 오류가 발생하게 되는 문제점이 있었다.
이에 따라, 최근에 본 출원인에 의해 선 출원된 바 있는 특허출원번호 제01-26564호(2001년 5월 15일)에서는, 도 4에 도시한 바와 같이, 고밀도 디브이디(20)의 클램핑 영역 중 하측 표면에 소정 두께(D2)의 환형 홈(H)을 형성시키고, 클램퍼(160)의 일측 표면에 소정 두께(D1 < D2)의 환형 돌기(P)를 형성시켜, 상기 고밀도 디브이디(20)가, 광디스크 장치 내에 뒤집힌 상태로 오 삽입되는 경우, 도 5에 도시한 바와 같이, 불완전한 상태로 클랭핑되도록 함으로써, 상기 고밀도 디브이디가 정상 삽입된 상태와 오 삽입된 상태를 구별할 수 있도록 하는 방안이 제시된 바 있다.
또한, 도 6에 도시한 바와 같이, 고밀도 디브이디(21)의 클램핑 영역 중 상측 표면에 소정 두께(D2)의 환형 돌기(P2)를 형성시키고, 클램퍼(161)의 일측 표면에 소정 두께(D1 > D2)의 환형 돌기(P1)를 형성시켜, 상기 고밀도 디브이디(21)가, 광디스크 장치 내에 뒤집힌 상태로 오 삽입되는 경우, 도 7에 도시한 바와 같이, 불완전한 상태로 클램핑되도록 함으로써, 상기 고밀도 디브이디가 정상 삽입된 상태와 오 삽입된 상태를 구별할 수 있도록 하는 방안이 제시된 바 있다.
한편, 상기와 같은 방안 이외에도, 상기 고밀도 디브이디의 클램핑 영역에 환형 홈을 형성시키고, 상기 고밀도 디브이디가 안착되는 턴테이블에 환형 돌기를 형성시키거나, 또는 상기 고밀도 디브이디의 클램핑 영역에 환형 돌기를 형성시키고, 상기 턴테이블에 황형 홈을 형성시킴으로써, 전술한 바와 같이, 광디스크 장치 내에 뒤집힌 상태로 오 삽입되는 경우, 불완전한 상태로 클램핑되도록 하여, 상기 고밀도 디브이디가 정상 삽입된 상태와 오 삽입된 상태를 구별할 수 있도록 하는 다양한 방안들이 제시된 바 있다.
그러나, 상기와 같이 불완전한 상태로 클램핑된 광디스크의 상태, 즉 광디스크가 뒤집힌 상태로 오 삽입된 상태를 보다 정확하게 판별할 수 있는 구체적이고 효율적인 방안이 아직 제시되지 못하고 있는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 창작된 것으로서, 고밀도 디브이디(HD-DVD)와 같은 광디스크가, 광디스크 장치 내에 뒤집힌 상태로 오 삽입되었는 지의 여부를, 스핀들 모터로부터 출력되는 FG 신호(Frequency Generate Signal)의 펄스 파형을 검출 및 이용하여, 간단하고 정확하게 판별할 수 있도록 하기 위한 광디스크의 오 삽입 판별장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
도 1은 일반적인 고밀도 디브이디(HD-DVD)에 대한 디스크 구조를 도시한 것이고,
도 2 및 도 3은 일반적인 고밀도 디브이디가 광디스크 장치 내에 정상 삽입된 상태와 오 삽입된 상태를 각각 도시한 것이고,
도 4 및 도 5는 제안된 고밀도 디브이디 및 클램퍼에 대한 단면도와, 그 고밀도 디브이디가 광디스크 장치 내에 오 삽입된 상태를 도시한 것이고,
도 6 및 도 7은 제안된 또다른 고밀도 디브이디 및 클램퍼에 대한 단면도와, 그 고밀도 디브이디가 광디스크 장치 내에 오 삽입된 상태를 도시한 것이고,
도 8은 본 발명에 따른 광디스크의 오 삽입 판별장치와, 고밀도 디브이디가 오 삽입된 상태를 도시한 것이고,
도 9는 본 발명에 따른 광디스크의 오 삽입 판별방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 10은 본 발명에 따른 광디스크의 오 삽입 판별장치에 의해 검출되는 FG 신호의 펄스 파형도를 도시한 것이고,
도 11은 본 발명에 따른 광디스크의 오 삽입 판별방법에 의해 산출되는 FG 신호의 펄스 폭에 대한 표준편차를 테이블 형태로 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10,20,21 : 고밀도 디브이디11 : 턴테이블
12 : 스핀들 모터13 : 모터 드라이버
14 : 광픽업 15,35 : 서보 컨트롤러
16,160,161 : 클램퍼30 : 편차 산출부
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크의 오 삽입 판별방법은, 장치 내에 삽입 안착된 광디스크를 클램핑하는 1단계; 상기 클램핑된 광디스크를 소정시간 동안 회전시킨 후, 정지신호를 인가하는 2단계; 및 상기 정지신호인가 이후, 광디스크의 회전에 따라 출력되는 펄스신호의 파형에 근거하여, 상기 광디스크의 오 삽입 여부를 판별하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 광디스크의 오 삽입 판별장치는, 광디스크를 삽입 안착시키기 위한 안착수단; 상기 안착된 광디스크를 클램핑시키기 위한 클램핑수단; 상기 클랭핑된 광디스크를 회전 및 중지시키기 위한 회전수단; 상기 광디스크의 회전에 따라 출력되는 펄스신호를, 상기 회전수단에 정지신호를 인가한 시점부터 샘플링하여, 그 펄스신호의 표준편차를 산출하는 산출수단; 및 상기 산출된 표준편차에 근거하여, 상기 광디스크의 삽입 상태를 판별한 후, 그 판별결과에 따라, 상기 광디스크에 대한 포커싱 서보동작을 선택적으로 수행 또는 차단시키는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 광디스크의 오 삽입 판별장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 8은 본 발명에 따른 광디스크의 오 삽입 판별장치에 대한 구성을 도시한 것으로, 상기 오 삽입 판별장치에는, 고밀도 디브이디와 같은 광디스크(20)를 삽입 안착시키기 위한 턴테이블(11); 상기 턴테이블에 안착된 광디스크를 클램핑시키기 위한 클램퍼(160); 상기 클램퍼에 의해 클램핑된 광디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터(12); 상기 스핀들 모터를 회전 구동시키기 위한 모터 드라이버(13); 상기 광디스크에 기록된 신호를 독출 또는 기록하기 위한광픽업(14); 상기 광픽업 및 모터 드라이버를 구동 제어하기 위한 서보 컨트롤러(35); 그리고 상기 스핀들 모터의 회전에 따라 출력되는 FG 신호의 펄스 폭에 대한 표준편차(FGsd: FG standard deviation)를 산출하기 위한 편차 산출부(30)가 포함 구성된다.
한편, 상기 광디스크와 클램퍼에는, 도 4 내지 도 7을 참조로 전술한 바와 같이, 각각 환형 홈 또는 환형 돌기 등이 형성될 수 있으며, 또한 상기 광디스크와 턴테이블에, 각각 환형 홈 또는 환형 돌기 등이 형성되어, 상기 광디스크가 뒤집힌 상태로 오 삽입되는 경우, 불완전한 상태로 클램핑되도록 할 수 있는 데, 본 발명의 실시예에서는, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 광디스크(20)와 클램퍼(160)에 환형 홈과 환형 돌기가 형성되어 있는 경우를 예로 하여 설명한다.
도 9는, 본 발명에 따른 광디스크의 오 삽입 판별방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어 도 8에 도시한 바와 같이, 클램핑 영역에 환형 홈이 형성된 고밀도 디브이디와 같은 광디스크(20)가, 상기 턴테이블(11)에 삽입 안착되는 경우(S11), 상기 턴테이블에 안착된 광디스크(20)는, 상기 클램퍼, 예를 들어 환형 돌기가 형성된 클램퍼(160)에 의해 클램핑된다(S12).
이후, 상기 서보 컨트롤러(35)에서는, 상기 모터 드라이버를 동작 제어하게 되고, 상기 모커 드라이버(13)에서는, 상기 스핀들 모터에 구동전압(Spindle Kick Voltage)을 인가하여, 스핀들 모터를 고속으로 회전시키게 된다(S13).
이에 따라, 상기 클램퍼(160)에 의해 클램핑된 광디스크(20)는, 고속으로 회전하게 되는 데, 이때 상기 서보 컨트롤러(35)에서는, 상기 광디스크가 장치 내에 정상적으로 삽입되었는 지 또는 뒤집힌 상태로 오 삽입되었는 지의 여부를 판별하기 위하여, 고속 회전되고 있는 스핀들 모터를 소정시간 이후 정지시키게 된다.
즉, 상기 서보 컨트롤러(35)에서는, 상기 모터 드라이버를 동작 제어하여, 상기 고속 회전되고 있는 스핀들 모터에 정지신호가 인가되도록 하는 데(S14), 만일 상기 광디스크(20)가 장치 내에 뒤집힌 상태로 오 삽입되어 불완전한 상태로 클램핑된 경우, 고속 회전에 따른 소음이 크게 발생하게 되므로, 상기 스핀들 모터의 회전시간을 가능한 짧은 시간, 예를 들어, 약 0.5초에서 2 초 이내의 시간동안 회전시킨 후 정지신호를 인가시키는 것이 바람직하다.
한편, 상기 서보 컨트롤러(35)에서는, 상기 편차 산출부(30)를 동작 제어하여, 상기 스핀들 모터(30)로부터 출력되는 FG 신호의 펄스 폭에 대한 표준 편차(FGsd)를 산출할 것을 지정하게 되고, 이에 따라, 상기 편차 산출부(30)에서는, 상기 스핀들 모터가 소정시간(예: 0.5초) 동안 회전된 후, 정지(Brake)신호가 인가된 시점부터 출력되는 FG 신호를 샘플링하여, 그 샘플링된 FG 신호의 펄스 폭에 대한 표준편차를 산출하게 된다,
이때, 상기 스핀들 모터(30)에 정지신호가 인가되는 시점부터 출력되는 FG 신호는, 도 10에 도시한 바와 같이, 광디스크(20)의 정상 삽입 또는 오 삽입 여부에 따라 서로다른 파형으로 출력된다.
즉, 상기 광디스크가 장치 내에 정상적으로 삽입 안착되어 완전한 상태로 클램핑된 경우, 상기 스핀들 모터에 정지신호가 인가된 이후 출력되는 FG 신호의 펄스 폭은, 도 11에 도시한 바와 같이, 거의 균일하게 점진적으로 길어지게 되는 반면, 상기 광디스크가 장치 내에 뒤집힌 상태로 오 삽입되어 불완전한 상태로 클램핑된 경우, 상기 FG 신호의 펄스 폭은, 전체적으로 길며 불균일하게 출력된다.
이에 따라, 상기 편차 산출부(30)에 의해 산출되는 FG 신호의 펄스 폭에 대한 표준편차(FGsd)는, 도 11에 도시한 바와 같이, 광디스크의 정상 삽입 상태에서는 사전에 설정된 기준 값(FGref), 예를 들어 'FGref = 7' 보다는 작은 값을 갖게 되고, 광디스크의 오 삽입 상태에서는 상기 기준 값('FGref = 7') 보다는 큰 값을 갖게 된다.
한편, 상기 서보 컨트롤러(35)에서는, 상기 펀차 산출부(30)에 의해 산출된 FG 신호의 펄스 폭에 대한 표준편차를, 사전에 설정된 기준 값(FGref)과 비교하게 되고(S16), 상기 비교결과 산출된 표준편차가, 상기 기준 값 보다 작은 경우에는, 상기 광디스크가 장치 내에 정상적으로 삽입되어 완전한 상태로 클램핑되었다고 판별하여(S17), 상기 스핀들 모터를 재 구동시키는 스핀들 서보동작과 함께, 상기 광픽업의 대물렌즈를 상하(上下)로 이동시키는 포커싱(Focusing) 서보동작을 정상적으로 수행시켜(S18), 상기 광디스크에 기록된 데이터를 독출하거나 또는 기록시키는 동작을 정상적으로 수행시키게 된다.
반면, 상기 비교결과 산출된 표준편차가, 상기 기준 값 보다 큰 경우에는, 상기 광디스크가 장치 내에 뒤집힌 상태로 오 삽입되어 불완전한 상태로 클램핑되었다고 판별하여(S19), 상기 광픽업의 대물렌즈를 상하(上下)로 이동시키는 포커싱 서보동작을 중지시킨 상태에서, 오 삽입을 안내하는 메시지를 출력하게 되므로, 상기 포커싱 서보동작에 의해 광디스크(20)와 대물렌즈(OL)가 충돌되는 것을 방지시킬 수 있게 된다.
참고로, 상기 표준편차에 대한 산술식은, 널리 알려진 일반적인 공지의 산술식으로, 본 발명의 실시예에서는 생략하기로 한다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 상기 광디스크는 고밀도 디브이디는 물론, 다양한 종류의 광디스크에 적용할 수 있으며, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 광디스크의 오 삽입 판별장치 및 방법은, 고밀도 디브이디(HD-DVD)와 같은 광디스크가, 광디스크 장치 내에 뒤집힌 상태로 오 삽입되었는 지의 여부를, 스핀들 모터로부터 출력되는 FG 신호(Frequency Generate Signal)의 펄스 파형을 검출 및 이용하여, 간단하고 정확하게 판별할 수 있도록 함으로써, 광디스크의 오 삽입 상태에서 포커싱 동작에 의해, 광픽업의 대물렌즈(OL)와 광디스크간의 충돌로 인한 파손 및 치명적인 서보 오류의 발생을 원천적으로 방지시킬 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (11)

  1. 장치 내에 삽입 안착된 광디스크를 클램핑하는 1단계;
    상기 클램핑된 광디스크를 소정시간 동안 회전시킨 후, 정지신호를 인가하는 2단계; 및
    상기 정지신호 인가 이후, 광디스크의 회전에 따라 출력되는 펄스신호의 파형에 근거하여, 상기 광디스크의 오 삽입 여부를 판별하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크의 오 삽입 판별방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 판별결과에 따라, 상기 광디스크에 대한 포커싱 서보동작을 선택적으로 차단시키는 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크의 오 삽입 판별방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 2단계는, 상기 광디스크가 뒤집힌 상태로 오 삽입된 경우, 상기 회전에 따라 발생되는 소음을 고려하여, 약 0.5초에서 2초 이내의 시간동안 회전 후, 중지신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 오 삽입 판별방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 3단계는,
    상기 광디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터로부터 출력되는 펄스신호를 샘플링한 후, 그 샘플링된 펄스신호의 폭에 대한 표준 편차를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 표준편차와 사전에 설정된 기준 값을 비교하여, 그 표준편차가 기준값을 초과하는 경우, 상기 광디스크가 뒤집힌 상태로 오 삽입되었다고 판별하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크의 오 삽입 판별방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 4단계는, 상기 판별결과, 상기 광디스크가 뒤집힌 상태로 오 삽입되었다고 판별되는 경우, 상기 광디스크에 대한 포커싱 서보동작을 차단시키는 것을 특징으로 하는 광디스크의 오 삽입 판별방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 3단계는,
    상기 광디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터로부터 출력되는 펄스신호를 샘플링한 후, 그 샘플링된 펄스신호의 폭에 대한 표준 편차를 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 표준편차와 사전에 설정된 기준 값을 비교하여, 그 표준편차가 기준값을 초과하지 않는 경우, 상기 광디스크가 정상 삽입되었다고 판별하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크의 오 삽입 판별방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 4단계는, 상기 판별결과, 상기 광디스크가 정상 삽입되었다고 판별되는 경우, 상기 광디스크에 대한 포커싱 서보동작을 수행시키는 것을 특징으로 하는 광디스크의 오 삽입 판별방법.
  8. 광디스크를 삽입 안착시키기 위한 안착수단;
    상기 안착된 광디스크를 클램핑시키기 위한 클램핑수단;
    상기 클랭핑된 광디스크를 회전 및 중지시키기 위한 회전수단;
    상기 광디스크의 회전에 따라 출력되는 펄스신호를, 상기 회전수단에 정지신호를 인가한 시점부터 샘플링하여, 그 펄스신호의 표준편차를 산출하는 산출수단; 및
    상기 산출된 표준편차에 근거하여, 상기 광디스크의 삽입 상태를 판별한 후, 그 판별결과에 따라, 상기 광디스크에 대한 포커싱 서보동작을 선택적으로 수행 또는 차단시키는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광디스크의 오 삽입 판별장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 산출수단은, 상기 샘플링된 펄스신호의 폭에 대한 표준편차를 산출하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 오 삽입 판별장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 산출된 표준편차가, 사전에 설정된 기준 값을 초과하는 경우, 상기 광디스크가 뒤집힌 상태로 오 삽입되었다고 판별하여, 상기 광디스크에 대한 포커싱 서보동작을 차단시키는 것을 특징으로 하는 광디스크의 오 삽입 판별장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 산출된 표준편차가, 사전에 설정된 기준 값을 초과하지 않는 경우, 상기 광디스크가 정상 삽입되었다고 판별하여, 상기 광디스크에 대한 포커싱 서보동작을 수행시키는 것을 특징으로 하는 광디스크의 오 삽입 판별장치.
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