KR20030001617A

KR20030001617A - Panel conveying attachment

Info

Publication number: KR20030001617A
Application number: KR1020010036394A
Authority: KR
Inventors: 조광하
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-06-25
Filing date: 2001-06-25
Publication date: 2003-01-08
Also published as: KR100427315B1

Abstract

PURPOSE: An attachment for transferring a panel is provided to transfer various kinds of panels regardless of shape and standard in press-processing, and to transport the panel actively by fixing the panel from the center of gravity. CONSTITUTION: An attachment for transferring a panel is composed of a fixing plate(5) installed in the end of an auxiliary rod(3); plural adsorbing units installed in the fixing plate by a link unit; a link driving unit installed in the fixing plate according to each adsorbing unit, and connected to the side of the link unit to operate the adsorbing unit; and a control unit(25) regulating operating pressure supplied to the link driving unit according to the control signal. Panels are transferred conveniently by using plural adsorbing units regardless of the size or the shape of the panel.

Description

Panel Transfer Attachment {PANEL CONVEYING ATTACHMENT}

본 발명은 패널 이송용 어탯치먼트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다단계로 이루어지는 제품패널의 프레스 성형 공정에서 신뢰성있게 고정하여 각 공정간의 이송을 이룰 수 있도록 하는 패널 이송용 어탯치먼트에 관한 것이다.The present invention relates to an attachment for panel transfer, and more particularly to an attachment for panel transfer that can be reliably fixed in the press forming process of the product panel consisting of a multi-step to achieve the transfer between each process.

일반적으로 차량용 패널의 제작은 다단계의 프레스 성형 공정에 의해 이루어지며, 이러한 공정을 이루기 위해서는 여러 대의 대형 프레스 사이에서 성형을 위한 제품패널을 각 공정간에 이송시키기 위한 패널 이송용 어탯치먼트가 구비되어야 한다.In general, the production of vehicle panels is made by a multi-stage press molding process, and in order to achieve such a process, an attachment for panel transfer must be provided to transfer a product panel for molding between the various presses between several large presses. .

즉, 다단계로 이루어지는 패널의 프레스 성형 공정에서 패널이 진공컵에 흡착될 때, 패널을 진동이나 슬립 또는 그 무게로부터 신뢰성있게 고정하여 각 공정간의 이송을 이룰 수 있도록 하기 위해서는 각 제품패널의 규격에 맞게 적당한 수의 진공컵을 사용하여야 하는데, 도 6과 도 7은 이러한 종래 기술에 따른 패널 이송용 어탯치먼트를 제품패널의 규격별로 제작하여 사용하는 사용 상태도로서, 먼저, 도 6은 6개의 진공컵을 이용하여 제품패널을 이송하기 위한 패널 이송용 어탯치먼트를 도시한 것으로, 그 구성은 미도시된 캐리어에 원터치 보스를 통하여 연결로드(미도시)를 장착하고, 이 연결로드(미도시)의 선단에 직각방향으로 보조로드 (101)를 체결한다.In other words, when the panel is adsorbed to the vacuum cup in the multi-stage press forming process, the panel can be reliably fixed from vibration, slip, or its weight to achieve transfer between processes. An appropriate number of vacuum cups should be used. FIG. 6 and FIG. 7 are state diagrams of manufacturing and using the panel transport attachments according to the prior art according to the standard of the product panel. First, FIG. 6 shows six vacuum cups. The panel conveying attachment for transporting the product panel using the, the configuration is mounted on the carrier not shown through a one-touch boss connection rod (not shown), the connection rod (not shown) Tighten the auxiliary rod 101 at right angles to the tip.

상기 보조로드(101)의 선단에는 고정용 플레이트(103)가 장착되고, 이 고정용 플레이트(103)에는 6개의 진공컵(105,107,109,111,113,115)이 패널(117)의 무게중심에 대응 배치되어 각 연결빔(119)을 통하여 장착되며, 상기 각각의 진공컵 (105,107,109,111,113,115)은 각 진공호스(121)를 통하여 내부에 진공을 형성할 수 있도록 구성된다.A fixing plate 103 is mounted at the tip of the auxiliary rod 101, and six vacuum cups 105, 107, 109, 111, 113, and 115 are disposed on the fixing plate 103 corresponding to the center of gravity of the panel 117, and thus, each connecting beam ( 119 is mounted, and each of the vacuum cups 105, 107, 109, 111, 113, and 115 is configured to form a vacuum therein through each vacuum hose 121.

그리고 도 7은 4개의 진공컵을 이용하여 비교적 작은 제품패널을 이송하기 위한 패널 이송용 어탯치먼트를 도시한 것으로, 이 구성 또한, 보조로드(131)의 선단에 고정용 플레이트(133)가 장착되고, 이 고정용 플레이트(133)에는 4개의 진공컵(135,137,139,141)이 패널(143)의 무게중심에 대응 배치되어 각 연결빔(145)을통하여 장착되며, 상기 각각의 진공컵(135,137,139,141)은 각 진공호스(147)를 통하여 내부에 진공을 형성할 수 있도록 구성된다.And Figure 7 shows a panel transport attachment for transporting a relatively small product panel using four vacuum cups, this configuration, the fixing plate 133 is mounted on the tip of the auxiliary rod 131 In this fixing plate 133, four vacuum cups 135, 137, 139, and 141 are disposed corresponding to the center of gravity of the panel 143, and are mounted through the connecting beams 145. Each of the vacuum cups 135, 137, 139, and 141 is mounted. The vacuum hose 147 is configured to form a vacuum therein.

따라서 상기한 패널 이송용 어탯치먼트는 각 성형할 패널(117,143)을 각 공정간 프레스(미도시)에 로딩(Loading) 또는 언로딩(Unloading)함으로써, 다음 공정으로 이송하도록 작동하게 된다.Therefore, the panel transfer attachment is operated to transfer to the next process by loading or unloading the panels 117 and 143 to be molded into each inter-process press (not shown).

그러나 상기한 바와 같이 구성되는 종래의 패널 이송용 어탯치먼트에 의하면, 이송할 각 패널의 규격이나 그 형상에 따라 진공컵의 개수나 그 장착 위치를 달리하거나, 이종의 패널마다 각각의 전용장치로서의 패널 이송용 어탯치먼트를 별도로 제작하여야 하는 것으로 호환성을 갖지 못한다는 문제점을 내포하고 있다.However, according to the conventional panel transfer attachment configured as described above, the number and mounting positions of the vacuum cups vary depending on the size and shape of each panel to be transferred, or as a dedicated device for each type of panel. It is necessary to manufacture the attachment for panel transfer separately, which implies the incompatibility.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다단계로 이루어지는 패널의 프레스 성형 공정에서 규격이나 형상이 서로 다른 패널의 이송시 호환성을 가지며, 패널을 그 무게중심으로부터 신뢰성있게 고정하여 공정간의 이송을 이룰 수 있도록 하는 패널 이송용 어탯치먼트를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention has the compatibility in the transfer of panels having different specifications or shapes in the press forming process of a panel consisting of a multi-step, the center of gravity of the panel It is to provide an attachment for panel transfer that can be reliably fixed to achieve the transfer between processes.

도 1은 본 발명에 따른 패널 이송용 어탯치먼트의 평면 구성도이다.1 is a plan configuration of the attachment for panel transfer according to the present invention.

도 2는 도 1의 A-A선에 따른 측 단면도이다.2 is a side cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 패널 이송용 어탯치먼트의 작동상태를 나타내기 위한 도 1의 A-A선에 따른 측 단면도이다.Figure 3 is a side cross-sectional view taken along the line A-A of Figure 1 for showing the operating state of the panel transport attachment according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 패널 이송용 어탯치먼트의 제1사용 상태도이다.Figure 4 is a first state of use of the panel transport attachment according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 패널 이송용 어탯치먼트의 제2사용 상태도이다.Figure 5 is a second state of use of the panel transfer attachment according to the present invention.

도 6은 종래 기술에 따른 패널 이송용 어탯치먼트의 제1사용 상태도이다.Figure 6 is a first state of use of the panel transfer attachment according to the prior art.

도 7은 종래 기술에 따른 패널 이송용 어탯치먼트의 제1사용 상태도이다.Figure 7 is a first state of use of the panel transfer attachment according to the prior art.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 패널 이송용 어탯치먼트는 각 공정 사이에서 왕복 작동하는 캐리어에 연결로드와 보조로드를 통하여 장착되어 성형용 패널을 각 공정으로 이송하기 위한 패널 이송용 어탯치먼트에서,Panel transfer attachment according to the present invention for achieving the above object is mounted through a connecting rod and an auxiliary rod to the carrier reciprocating between each process panel transfer for transporting the molding panel to each process In the dragon attachment,

상기 보조로드의 선단에 장착되는 고정용 플레이트와; 상기 고정용 플레이트의 다수의 개소에 링크수단을 통하여 각각 장착되는 다수개의 흡착수단과; 상기 각 흡착수단에 대응하여 고정용 플레이트 상에 장착되며, 상기 링크수단의 일측과 연결되어 상기 흡착수단을 링크 작동시키는 링크구동수단과; 상기 링크구동수단에 공급되는 작동압을 컨트롤 유닛의 제어신호에 따라 단속하여 그 작동을 제어하는 제어수단을 포함하며A fixing plate mounted to the tip of the auxiliary rod; A plurality of adsorption means each mounted to a plurality of places of the fixing plate via a link means; A link driving means mounted on a fixing plate corresponding to each of the suction means and connected to one side of the link means to link the suction means; And control means for controlling the operation by intermitting the operating pressure supplied to the link driving means according to the control signal of the control unit,

상기 각 흡착수단은 버큠펌프와; 상기 링크수단에 의해 고정용 플레이트의 일측에 장착되어 링크작동하며, 상기 버큠펌프와 진공관으로 연결되는 진공컵과; 상기 진공컵과 버큠펌프를 연결하는 진공관 상의 일측에 구성되어 컨트롤 유닛의 제어신호에 따라 진공관을 개폐작동하는 개폐밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하며,Each of the suction means includes a pump; A vacuum cup mounted to one side of the fixing plate by the link means to operate a link, the vacuum cup being connected to the vacuum pump and the vacuum tube; It is configured on one side on the vacuum tube connecting the vacuum cup and the vacuum pump is characterized in that consisting of an opening and closing valve for opening and closing the vacuum tube according to the control signal of the control unit,

상기 링크수단은 상기 고정용 플레이트의 측면 일측에 힌지 브라켓을 통하여 일단이 장착되는 링크바아와; 상기 링크바아의 타단에 장착되고, 상단면에는 상기 링크구동수단과 연결되는 연결 브라켓이 구성되며, 하단면에는 상기 흡착수단의 일측과 연결관을 통하여 연결되는 링크블록으로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The link means includes a link bar having one end mounted through a hinge bracket on one side of the fixing plate; It is mounted on the other end of the link bar, the upper surface is configured with a connecting bracket connected to the link driving means, the lower surface is characterized in that consisting of a link block connected to one side of the adsorption means through a connection pipe,

상기 링크구동수단은 상기 각 흡착수단에 대응하여 고정용 플레이트 상에 장착 브라켓을 통하여 힌지 작동 가능하게 장착되며, 상기 제어수단에 의해 작동압을 공급받는 공압 실린더로 이루어지며, 상기 공압 실린더의 작동로드는 상기 링크수단의 일측에 연결 브라켓을 통하여 힌지 작동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하며,The link driving means is hingedly mounted on a fixing plate corresponding to each of the suction means through a mounting bracket, and is formed of a pneumatic cylinder supplied with operating pressure by the control means, and an operating rod of the pneumatic cylinder. Is characterized in that the hinge is operatively connected via a connecting bracket on one side of the link means,

상기 제어수단은 상기 공압 실리더와 에어탱크를 연결하는 공압관 상에 장착되어 상기 컨트롤 유닛의 제어신호에 따라 해당 공압관을 개폐 제어하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The control means is mounted on a pneumatic tube connecting the pneumatic cylinder and the air tank, characterized in that consisting of a solenoid valve for opening and closing the pneumatic tube in accordance with the control signal of the control unit.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 패널 이송용 어탯치먼트의 평면 구성도이고, 도 2는 도 1의 A-A선에 따른 측 단면도로서, 본 발명에 따른 패널 이송용 어탯치먼트는 각 공정 사이에서 왕복 작동하는 캐리어(미도시)에 연결로드(1)와 보조로드(3)를 통하여 장착되어 성형용 패널을 각 공정으로 이송하게 된다.1 is a plan view of a panel transport attachment according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view along the line AA of Figure 1, the panel transport attachment according to the present invention reciprocating operation between each process It is mounted to the carrier (not shown) through the connecting rod 1 and the auxiliary rod (3) to transfer the molding panel to each process.

즉, 그 구성은 상기 보조로드(3)의 선단에 고정용 플레이트(5)가 장착되고, 상기 고정용 플레이트(5)의 전,후측면과 좌,우측면에는 각각 1개와 2개씩의 총 6개의 흡착수단이 링크수단을 통하여 각각 장착되는데, 이때, 상기 흡착수단은 버큠펌프(7)와 진공컵(9) 및 개폐밸브(11)로 이루어지며, 이 진공컵(9)은 진공을 형성하는 상기 버큠펌프(7)와 진공관(13)을 통하여 연결되며, 상기 고정용 플레이트(5)에 링크수단을 통하여 링크 작동 가능하게 장착된다.That is, the configuration is a fixing plate 5 is mounted on the front end of the auxiliary rod (3), the front, rear and left and right sides of the fixing plate (5) a total of six each one and two Adsorption means are respectively mounted through the link means, wherein the suction means is composed of a vacuum pump (7), a vacuum cup (9) and an opening / closing valve (11), the vacuum cup (9) forming a vacuum It is connected via a vacuum pump 7 and a vacuum tube 13, and is mounted to the fixing plate 5 so as to be operatively linked via a link means.

여기서, 상기 링크수단은 상기 고정용 플레이트(5)의 측면 일측에 힌지 브라켓(15)을 통하여 링크바아(17)의 일단이 장착되고, 상기 링크바아(17)의 타단에는 링크블록(19)이 장착된다.Here, the link means is one end of the link bar 17 is mounted on one side of the fixing plate 5 through the hinge bracket 15, the other end of the link bar 17, the link block 19 is Is mounted.

그리고 상기 링크블록(19)은 그 상단면에 연결 브라켓(21)이 구성되며, 하단면에는 상기 흡착수단의 진공컵(9)과 연결관(23)을 통하여 연결된다.The link block 19 has a connecting bracket 21 formed at an upper end thereof, and is connected to a lower end thereof through a vacuum cup 9 and a connecting pipe 23 of the suction unit.

또한, 상기 개폐밸브(11)는 진공컵(9)과 버큠펌프(7)를 연결하는 상기 진공관(13) 상의 일측에 장착되어 컨트롤 유닛(25)의 제어신호에 따라 상기 진공관(13)을 개별적으로 개폐작동하게 된다.In addition, the on-off valve 11 is mounted on one side of the vacuum tube 13 connecting the vacuum cup 9 and the vacuum pump 7 to individually control the vacuum tube 13 according to a control signal of the control unit 25. To open and close.

이때, 상기 개폐밸브(11)는 컨트롤 유닛(25)의 제어신호에 따라 작동하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 진공관(13) 상에서 컨트롤 유닛(25)의 신호에 의해 작동하여 진공관(13)의 개폐를 단속할 수 있는 구성요소이면, 그 적용이 가능하다.At this time, the on-off valve 11 is preferably made of a solenoid valve that operates in accordance with the control signal of the control unit 25, but is not limited to this, by the signal of the control unit 25 on the vacuum tube (13) If the component can operate and interrupt the opening and closing of the vacuum tube 13, the application is possible.

그리고 고정용 플레이트(5) 상에는 상기 각 흡착수단의 진공컵(9)에 대응하여 링크구동수단이 구성되는데, 이 링크구동수단은 공압 실린더(27)로 이루어져 상기 고정용 플레이트(5)에 장착 브라켓(29)을 통하여 힌지 작동 가능하게 장착된다.And on the fixing plate 5, the link driving means is configured to correspond to the vacuum cup 9 of the respective adsorption means, the link driving means is composed of a pneumatic cylinder (27) mounting bracket on the fixing plate (5) The hinge is operatively mounted via 29.

또, 이 공압 실린더(27)의 작동로드(31)는 상기 링크블록(19)의 상단면 상에 구성되는 연결 브라켓(21)을 통하여 힌지 작동 가능하게 연결된다.In addition, the operating rod 31 of the pneumatic cylinder 27 is hingedly connected via a connecting bracket 21 formed on the upper end surface of the link block 19.

그리고 이 공압 실린더(27)를 공급되는 작동압을 제어하기 위한 제어수단은 컨트롤 유닛(25)의 제어신호에 따라 작동하게 되며, 그 구성은 상기 공압 실리더(27)와 에어탱크(33)를 연결하는 공압관(35) 상에 솔레노이드 밸브(37)로 이루어지며, 이 솔레노이드 밸브(37)는 상기 컨트롤 유닛(25)의 제어신호에 따라 해당 공압관(35)을 개폐 제어하도록 이루어진다And the control means for controlling the operating pressure supplied to the pneumatic cylinder 27 is operated in accordance with the control signal of the control unit 25, the configuration of the pneumatic cylinder 27 and the air tank 33 The solenoid valve 37 is formed on the pneumatic pipe 35 to be connected, and the solenoid valve 37 is configured to open and control the corresponding pneumatic pipe 35 according to the control signal of the control unit 25.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 패널 이송용 어탯치먼트에 의하면, 성형용 패널(41)이, 도 4에서와 같이, 그 폭(T)이 큰 경우에는, 상기 도 2에서와 같이, 6개의 진공컵(9)이 모두 상기 패널(41)을 흡착하기 위하여, 흡착위치에 배치되도록 컨트롤 유닛(25)이 각 솔레노이드 밸브(37)를 제어하여 상기 공압 실린더(27)가 전진 작동한 상태를 유지하도록 전진방향의 공압관(35)을 모두 개방시키게 되며, 이에 따라 각 공정간 프레스(미도시)에 로딩(Loading) 또는 언로딩(Unloading)함으로써, 전(前)공정에서 후(後)공정으로 이어지도록 작동하게 되며, 이때, 상기 어탯치먼트에 진공 흡착되는 패널(41)은 그 무게중심에서 견고하게 진공 흡착되는 것이다.Therefore, according to the panel transfer attachment having the above-described configuration, when the molding panel 41 has a large width T as shown in FIG. 4, as shown in FIG. The control unit 25 controls each solenoid valve 37 so that the vacuum cup 9 is disposed at the suction position so as to suck the panel 41, thereby maintaining the state in which the pneumatic cylinder 27 is moved forward. All of the pneumatic pipes 35 in the forward direction are opened so that loading or unloading is performed on each inter-press press (not shown), thereby moving from the previous process to the post process. In this case, the panel 41 which is vacuum-adsorbed to the attachment is firmly vacuum-adsorbed at its center of gravity.

또한, 성형용 패널(41')이, 도 5에서와 같이, 그 폭(t)이 비교적 작은 경우에는, 상기 도 3에서와 같이, 컨트롤 유닛(25)은 전,후측 및 좌측의 4개의 진공컵(9)은 모두 상기 패널(41)을 흡착하기 위한 흡착위치에 배치된 상태를 유지시키며, 상기 우측 2개의 진공컵(9')은 해당 솔레노이드 밸브(37)를 제어하여 해당 공압 실린더(27)를 후진 작동시킨다.In addition, when the molding panel 41 'has a relatively small width t as in FIG. 5, as shown in FIG. 3, the control unit 25 has four vacuums at the front, rear, and left sides. Both cups 9 are maintained in the suction position for sucking the panel 41, and the right two vacuum cups 9 'control the solenoid valve 37 to control the corresponding pneumatic cylinders 27. Reverse).

그러면, 상기 우측 2개의 진공컵(9')은 링크바아(31)의 링크작동에 의하여 상기 패널(41')의 흡착위치에서 벗어나게 되며, 이에 따라 각 공정간 프레스(미도시)에서 우측 2개의 진공컵(9')을 제외한 상태로 패널(41')을 로딩(Loading) 또는 언로딩(Unloading)함으로써, 전(前)공정에서 후(後)공정으로 이송하도록 작동하게 된다.Then, the right two vacuum cups 9 'are departed from the adsorption position of the panel 41' by the link operation of the link bar 31, and accordingly, the right two vacuum cups 9 ' By loading or unloading the panel 41 'with the vacuum cup 9' removed, the panel 41 'is operated to be transferred from the previous process to the subsequent process.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 패널 이송용 어탯치먼트에 의하면, 고정용 플레이트 상에 링크수단 및 링크구동수단을 통하여 흡착수단을 구성하여 다단계로 이루어지는 패널의 프레스 성형 공정에서 규격이나 형상이 서로 다른 패널의 이송시 필요한 흡착수단만을 흡착위치에 배치시킬 수 있도록 함으로서 이종의 규격을갖는 패널에도 호환성을 가지며, 패널을 그 무게중심으로부터 신뢰성있게 흡착할 수 있는 효과가 있는 것이다.According to the panel transfer attachment according to the present invention, the adsorption means is configured on the fixing plate through the link means and the link driving means, so that the specifications or shapes are different in the press forming process of the panel which is made in a multi-step. Since only the adsorption means necessary for transporting the panel can be arranged at the adsorption position, it is compatible with panels having different standards, and the panel can be reliably absorbed from its center of gravity.

Claims

In the panel transport attachment for transporting the forming panel to each process is mounted through a connecting rod and an auxiliary rod to the carrier reciprocating between each process,

A fixing plate mounted to the tip of the auxiliary rod;

A plurality of adsorption means each mounted to a plurality of places of the fixing plate via a link means;

A link driving means mounted on a fixing plate corresponding to each of the suction means and connected to one side of the link means to link the suction means;

Control means for controlling the operation by controlling the operation pressure supplied to the link driving means in accordance with a control signal of a control unit;

Panel transfer attachment, characterized in that comprises a.

The method according to claim 1, wherein each of the adsorption means

A vacuum pump;

A vacuum cup mounted to one side of the fixing plate by the link means to operate a link, the vacuum cup being connected to the vacuum pump and the vacuum tube;

An opening / closing valve configured at one side of the vacuum tube connecting the vacuum cup and the vacuum pump to open and close the vacuum tube according to a control signal of a control unit;

Panel transport attachment, characterized in that consisting of.

The method according to claim 1, wherein the link means

A link bar having one end mounted on a side surface of the fixing plate through a hinge bracket;

A link block mounted on the other end of the link bar, the upper end of which comprises a connection bracket connected to the link driving means, and the lower end of the link block connected to one side of the suction means through a connection pipe;

Panel transfer attachment, characterized in that consisting of.

The method of claim 1, wherein the link driving means

Corresponding to each of the adsorption means is mounted on the fixing plate via a mounting bracket so as to be hinged, the pneumatic cylinder is supplied with a working pressure by the control means, the operating rod of the pneumatic cylinder means Attachment for conveying panels, characterized in that the hinge is operatively connected via a connecting bracket on one side.

The method according to claim 1 or 4, wherein the control means

And a solenoid valve mounted on a pneumatic tube connecting the pneumatic cylinder and the air tank to a solenoid valve for opening and closing the pneumatic tube according to a control signal of the control unit.