KR100569005B1 - A grip attachment device - Google Patents

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Abstract

프레스 성형 공정에서 공정간 패널을 이송하기 위하여 제품에 형성되는 홀을 이용하여 그립할 수 있도록 함으로써, 단면의 형상이 복잡한 제품의 취출 및 이송 작업을 신뢰성 있게 수행하기 위하여;In order to reliably carry out the take-out and conveying operation of the product having a complicated cross-sectional shape by being able to grip using a hole formed in the product for transferring the inter-process panel in the press molding process;

어태치먼트 로드의 일측에 브라켓을 통하여 장착되는 전후진 액츄에이터와; 상기 전후진 액츄에이터의 작동로드 선단에 장착되며, 양 측단부에는 랙부를 형성하는 랙 바아와; 상기 전후진 액츄에이터의 하부 선단에서 상기 랙 바아의 양측에 각각 힌지 프레임을 통하여 힌지 장착되고, 외주면 일측에는 상기 랙 바아의 랙부에 치합되는 기어 치를 형성하며, 일측으로 그립부를 각각 구성하는 좌,우측 그립퍼를 포함하는 그립 어태치먼트 장치를 제공한다.A forward and backward actuator mounted on one side of the attachment rod through a bracket; A rack bar mounted to a front end of the actuating rod of the forward and backward actuators, and forming a rack part at both side ends thereof; Left and right grippers which are hinged on both sides of the rack bar at the lower end of the forward and backward actuators through hinge frames, and on one outer circumferential surface thereof form gear teeth engaged with the rack portions of the rack bar, and constitute grip portions on one side. It provides a grip attachment device comprising a.

그립퍼, 이송장치, 어태치먼트 Grippers, Conveyers, Attachments

Description

그립 어태치먼트 장치{A GRIP ATTACHMENT DEVICE}Grip attachment device {A GRIP ATTACHMENT DEVICE}

도 1은 본 발명을 적용하여 이송할 일반적으로 차량용 후드 인너 패널의 평면도이다.1 is a plan view of a generally hood inner panel for a vehicle to be transported by applying the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그립 어태치먼트 장치의 단면 구성도이다. 2 is a cross-sectional configuration diagram of a grip attachment device according to an embodiment of the present invention.

도 3 과 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그립 어태치먼트 장치의 사용 상태도이다. 3 and 4 are diagrams illustrating a state of use of the grip attachment device according to the embodiment of the present invention.

도 5는 종래 기술에 따른 버큠컵 어태치먼트 장치의 사용 상태도이다. 5 is a state diagram used in the cup cup attachment device according to the prior art.

도 6은 종래 기술에 따른 버큠컵의 단면도이다. 6 is a cross-sectional view of the vacuum cup according to the prior art.

본 발명은 그립 어태치먼트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스 성형 공정에서 공정간 패널을 이송하기 위하여 제품에 형성되는 홀을 이용하여 그립할 수 있도록 함으로써, 단면의 형상이 복잡한 제품의 취출 및 이송 작업을 신뢰성 있게 수행하기 위한 그립 어태치먼트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grip attachment device, and more particularly, to take out and transfer a product having a complicated cross-sectional shape by being able to grip using a hole formed in a product for transferring an inter-process panel in a press molding process. A grip attachment device for reliably performing the present invention.

일반적으로 차량용 패널의 제작은 다단계의 프레스 성형 공정에 의해 이루어지며, 이러한 공정을 이루기 위해서는 여러 대의 대형 프레스 사이에서 성형을 위 한 제품패널을 각 공정간에 이송시키기 위한 패널 이송 장치가 구비되어야 한다. In general, the production of a vehicle panel is made by a multi-step press molding process, in order to achieve this process, a panel conveying apparatus for transferring a product panel for molding between several large presses must be provided.

이러한 패널 이송 장치는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 다단계로 이루어지는 패널의 프레스 성형 공정에서 패널(101)을 진동이나 슬립 또는 그 무게로부터 신뢰성 있게 고정하여 각 공정간의 이송을 이룰 수 있도록 각 패널(101)의 규격에 맞게 적당한 수의 버큠컵 장치(103)를 어태치먼트 로드(105) 상에 장착하여 사용하고 있다. As shown in FIG. 5, the panel conveying apparatus may secure each panel 101 so as to reliably fix the panel 101 from vibration, slip, or its weight in a multi-step press forming process. An appropriate number of cup cup apparatuses 103 are mounted on the attachment rod 105 in accordance with the standard of 101).

도 6은 종래 기술에 따른 버큠 컵 장치의 단면 구성도로서, 그 구성은 고무재로 컵부재(111)를 구성하고, 상기 컵부재(111)는 연결 파이프(113)와 체결된다. 6 is a cross-sectional configuration diagram of a vacuum cup apparatus according to the related art, the configuration of which comprises a cup member 111 made of rubber, and the cup member 111 is fastened to the connection pipe 113.

상기 연결 파이프(113)는 상기 어태치먼트 로드(105)와 일측에서 연결되며, 내부에는 상기 컵부재(111)까지 연결되는 진공유로(115)가 형성되며, 그 상단은 니플(117)을 통하여 진공호스(119)와 연결되어 이루어진다. The connection pipe 113 is connected to the attachment rod 105 at one side, and a vacuum flow path 115 is formed therein, which is connected to the cup member 111, and an upper end thereof is a vacuum hose through the nipple 117. Is made in connection with 119.

그러나 상기한 바와 같이 구성되는 종래의 버큠컵 장치를 이용한 패널 이송 장치에 의하면, 버큠컵의 흡착을 위한 패널의 단면이 평평해야 하는데, 실제로 도 1에서 도시한 바와 같이, 차량용 후드 인너 패널(1)과 같이, 복잡한 형상의 단면을 갖는 경우에는 평면구간이 작아 흡착력을 충분히 고려한 버큠컵 장치의 적용이 어렵다는 문제점이 있다.However, according to the panel conveying apparatus using the conventional cup cup apparatus configured as described above, the cross section of the panel for adsorption of the cup cup should be flat, and as shown in FIG. 1, the vehicle hood inner panel 1 is actually shown in FIG. 1. As described above, in the case of having a complicated cross section, there is a problem in that it is difficult to apply the burr cup device considering the adsorption force due to the small plane section.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 프레스 성형 공정에서 공정간 패널을 이송하기 위하여 제품에 형성되는 홀을 이용하여 그립할 수 있도록 함으로써, 단면의 형상이 복잡한 제 품의 취출 및 이송 작업을 신뢰성 있게 수행하기 위한 그립 어태치먼트 장치를 제공하는 것이다. Therefore, the present invention was created in order to solve the problems as described above, the object of the present invention is to be able to grip by using a hole formed in the product in order to transport the inter-process panel in the press molding process, the shape of the cross section It is to provide a grip attachment device for reliably carrying out and transporting this complex product.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 그립 어태치먼트 장치는, 어태치먼트 로드의 일측에 브라켓을 통하여 장착되는 전후진 액츄에이터와; 상기 전후진 액츄에이터의 작동로드 선단에 장착되며, 양 측단부에는 랙부를 형성하는 랙 바아와; 상기 전후진 액츄에이터의 하부 선단에서 상기 랙 바아의 양측에 각각 힌지 프레임을 통하여 힌지 장착되고, 외주면 일측에는 상기 랙 바아의 랙부에 치합되는 기어 치를 형성하며, 일측으로 그립부를 각각 구성하는 좌,우측 그립퍼를 포함한다.The grip attachment device according to the present invention for achieving the above object comprises a front and rear actuator mounted on one side of the attachment rod through the bracket; A rack bar mounted to a front end of the actuating rod of the forward and backward actuators, and forming a rack part at both side ends thereof; Left and right grippers which are hinged on both sides of the rack bar at the lower end of the forward and backward actuators through hinge frames, and on one outer circumferential surface thereof form gear teeth that engage with the rack portions of the rack bar, and constitute grip portions on one side. It includes.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명을 적용하여 이송할 일반적으로 차량용 후드 인너 패널의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그립 어태치먼트 장치의 단면 구성도로써, 본 발명의 실시예에 따른 그립 어태치먼트 장치의 구성은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 먼저, 어태치먼트 로드(3)의 일측에 브라켓(5)을 통하여 전후진 액츄에이터인 공압 실린더(7)가 그 후단을 통하여 장착된다. 1 is a plan view of a hood inner panel for a vehicle to be transported by applying the present invention, Figure 2 is a cross-sectional configuration of the grip attachment device according to an embodiment of the present invention, the grip attachment device according to an embodiment of the present invention As shown in FIG. 2, first, the pneumatic cylinder 7 which is an actuator moving forward and backward through the bracket 5 is attached to one side of the attachment rod 3 through the rear end.

상기 공압 실린더(7)는 그 내부에 피스톤(9)을 상향 지지하도록 리턴 스프링(11)을 개재하여 이루어진다. The pneumatic cylinder 7 is made via a return spring 11 to upwardly support the piston 9 therein.

여기서, 상기 공압 실린더(7)를 작동시키기 위하여 공압을 공급하거나, 리턴 스프링(11)의 탄성력에 의해 수축되도록 공압을 배출하기 위한 구성은 일반적으로 공압라인을 통하여 공압을 공급 및 배출하기 위하여 전기적 신호로 제어되는 개폐 솔레노이드 밸브를 공압의 공급라인 및 배출라인에 각각 구성하여 별도의 제어기로부터 제어신호를 입력받아 상기 공압 공급라인 및 배출라인을 개폐 제어하는 일반적인 공압공급 제어시스템을 적용하여 구현할 수 있으며, 그 구체적인 설명은 생략한다.Here, the configuration for supplying air pressure to operate the pneumatic cylinder (7), or for discharging the pneumatic pressure to be contracted by the elastic force of the return spring 11 is generally an electrical signal to supply and discharge the pneumatic pressure through the pneumatic line It is possible to implement by applying a general pneumatic supply control system configured to open and close the solenoid valve controlled by the pneumatic supply line and the discharge line to receive the control signal from a separate controller to open and control the pneumatic supply line and the discharge line, The detailed description is omitted.

또한, 상기 공압 실린더(7)의 작동로드(13)의 선단에는 양 측단부에는 랙부(15)를 형성하는 랙 바아(17)가 일체로 장착된다. In addition, at the front end of the actuating rod 13 of the pneumatic cylinder 7, rack bars 17 forming rack parts 15 are integrally mounted at both side ends.

그리고 상기 공압 실린더(7)의 하부 선단에는 상기 랙 바아(17)의 양측에 대응하여 각각 힌지 프레임(19,21)을 통하여 좌,우측 그립퍼(23,25)가 힌지 장착되는데, 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)는 반원형 형상으로 그 외주면 일측에 상기 랙 바아(17)의 양측 랙부(15)에 각각 치합되는 기어 치(27)를 형성하여 이루어진다. The left and right grippers 23 and 25 are hinged to the lower ends of the pneumatic cylinders 7 through the hinge frames 19 and 21 to correspond to both sides of the rack bar 17. The grippers 23 and 25 are formed in a semicircular shape by forming gear teeth 27 engaged with both rack portions 15 of the rack bar 17 on one side of the outer circumferential surface thereof.

즉, 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)는 상호 반원형 형상으로 형성되어 상기 랙 바아(17)의 양 측단부에 상호 대칭적으로 배치되어 그 회전 중심이 상기 힌지 프레임(19,21)에 각각 회전 가능하게 장착되는 것이다. That is, the left and right grippers 23 and 25 are formed in a mutual semicircular shape and are symmetrically disposed at both side ends of the rack bar 17 so that the centers of rotation of the left and right grippers 23 and 25 are respectively connected to the hinge frames 19 and 21. It is rotatably mounted.

또한, 그리고 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)의 각 일측으로는 그립부(29,31)가 각각 형성되는데, 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)의 그립부(29,31)는 그 일면이 패널의 하단을 그립하는 그립면(33,35)으로 형성되며, 상기 그립면(33,35)에는 상기 패널의 하단면에 직접 접촉하는 접촉패드(37)를 부착하여 패널의 손상을 방지하도록 하고 있다.In addition, grips 29 and 31 are formed at one side of the left and right grippers 23 and 25, respectively, and the grip parts 29 and 31 of the left and right grippers 23 and 25 are formed on one side thereof. It is formed by the grip surface (33, 35) to grip the bottom of the panel, the contact surface (37) is attached to the grip surface (33, 35) in direct contact with the bottom surface of the panel to prevent damage to the panel have.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 그립 어태치먼트 장치의 작동은 먼저, 도 3에서와 같이, 공압 실린더(7) 내에 공압 공급을 차단하여 리턴 스프링(11)에 의해 작동로드(13)가 후진(도면에서는 상승)한 상태로, 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)는 각각 랙 바아(17)의 치합작동에 의해 그립부(29,31)의 그립면(33,35)이 수직방향으로 배치된 상태가 된다. Therefore, the operation of the grip attachment device having the configuration as described above, first, as shown in Figure 3, the pneumatic cylinder in the pneumatic cylinder 7 is cut off so that the operating rod 13 is reversed by the return spring 11 (in the drawing) In a raised state, the left and right grippers 23 and 25 are in a state in which the grip surfaces 33 and 35 of the grip portions 29 and 31 are disposed in the vertical direction by engaging the rack bars 17, respectively. Becomes

이러한 상태로, 상기 도 1에서와 도시한 바와 같은, 차량용 후드 인너 패널(1)의 일측 홀(h)에 대하여, 상기 어태치먼트 로드(3)의 작동에 따라 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)를 진입시킨 후, 도 4에서 도한 바와 같이, 상기 공압 실린더(7) 내에 공압을 공급하면, 피스톤(9)은 리턴 스프링(11)의 탄성력을 극복하면서 작동로드(13)를 전진(도면에서는 하강)구동시킨다. In this state, as shown in FIG. 1, the left and right grippers 23 and 25 are operated with respect to one hole h of the hood inner panel 1 of the vehicle according to the operation of the attachment rod 3. 4, after supplying air pressure into the pneumatic cylinder 7, the piston 9 advances the operating rod 13 while lowering the elastic force of the return spring 11 (downward in the drawing). ) Drive it.

그러면, 상기 랙 바아(17)는 그 양측 랙부(15)에 치합된 좌,우측 그립퍼(23,25)를 각각 시계방향 및 반시계 방향으로 회전시켜 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)의 각 그립면(33,35)이 수평방향으로 배치된 상태가 되며, 이에 따라 상기 접촉패드(37)는 후드 인너 패널(1)의 하단면을 그립하게 된다.Then, the rack bar 17 rotates the left and right grippers 23 and 25 engaged with both rack parts 15 in clockwise and counterclockwise directions, respectively, so that the left and right grippers 23 and 25 are rotated. The grip surfaces 33 and 35 are arranged in a horizontal direction, whereby the contact pads 37 grip the bottom surface of the hood inner panel 1.

이와 같이, 상기 좌,우측 그립퍼(23,25)를 통하여 상기 차량용 후드 인너 패널(1)을 그 일측의 홀(h)을 통하여 그립한 후, 상기 어태치먼트 로드(3)의 작동에 따라 다음 공정으로 이송할 수 있게 되는 것이다. In this manner, the vehicle hood inner panel 1 is gripped through the left and right grippers 23 and 25 through the hole h on one side thereof, and then the next process is performed according to the operation of the attachment rod 3. It will be able to transport.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 그립 어태치먼트 장치에 의하면, 제품에 형성되는 홀을 통하여 그립퍼로 그립함으로써, 단면의 형상이 복잡한 제품의 취출 및 이송 작업시, 그 형상에 구애받지 않고 제품을 신뢰성 있게 이송할 수 있는 효과가 있으며, 무엇보다 종래 흡착방식에서의 흡착력과는 비교할 수 없는 제품의 하단을 그립함으로써, 제품 추락등의 안전사고 발생의 우려가 없어지는 효과가 있다. According to the grip attachment device according to the present invention as described above, the grip attachment device is gripped through a hole formed in the product, so that the product can be reliably conveyed regardless of the shape when taking out and transferring the product having a complicated cross-sectional shape. There is an effect that can be, and above all, by gripping the lower end of the product can not be compared with the adsorption force in the conventional adsorption method, there is an effect that the risk of safety accidents, such as product fall.

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 후단이 상기 어태치먼트 로드의 일측에 브라켓을 통하여 연결되며, 내부에는 피스톤을 상향 지지하도록 리턴 스프링을 개재하며, 그 작동로드의 선단에는 상기 랙 바아가 일체로 장착되는 전후진 액츄에이터와; 상기 전후진 액츄에이터의 작동로드 선단에 장착되며, 양 측단부에는 랙부를 형성하는 랙 바아와; 상기 전후진 액츄에이터의 하부 선단에서 상기 랙 바아의 양측에 각각 힌지 프레임을 통하여 힌지 장착되고, 외주면 일측에는 상기 랙 바아의 랙부에 치합되는 기어 치를 형성하며, 일측으로 그립부를 각각 구성하는 반원형 형성의 좌,우측 그립퍼를 포함하는 그립 어태치먼트 장치에 있어서,  A rear end is connected to one side of the attachment rod through a bracket, and interposed therebetween by a return spring to support the piston upward, and a front and rear actuator having the rack bar integrally mounted at the front end of the operation rod; A rack bar mounted to a front end of the actuating rod of the forward and backward actuators, and forming a rack part at both side ends thereof; The semi-circular left side of the front and rear actuators are hinge-mounted on both sides of the rack bar through hinge frames, and each side of the outer circumferential surface forms a gear tooth engaged with the rack portion of the rack bar, and constitutes a grip portion on one side. In the grip attachment device comprising a right gripper, 상기 좌,우측 그립퍼의 그립부는 Grip portions of the left and right grippers 그 일면이 패널의 하단을 그립하는 그립면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 그립 어태치먼트 장치. A grip attachment device, characterized in that one surface thereof is formed as a grip surface that grips the bottom of the panel. 청구항 4에 있어서, 상기 그립면에는 The method of claim 4, wherein the grip surface 상기 패널의 하단면에 직접 접촉하는 접촉패드를 부착하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 그립 어태치먼트 장치.And a contact pad in direct contact with the bottom surface of the panel.
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