KR200296869Y1 - Carrying device for a carrying system - Google Patents
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Abstract
본 고안은 적재 시스템용 이송장치에 관한 것으로, 화물이 이송되는 본체의 하부에 이동을 위한 다수개의 바퀴와 구동수단이 장착되고, 상기 본체의 일 측 단부에 구동수단에 의해 원운동을 하여 상, 하 및 전, 후방으로 작동되는 암으로 구성된 리프터가 장착된 이동레일이 컨베이어의 일 측 또는 양측에 컨베이어의 길이방향을 따라 이동 가능하게 위치되어 컨베이어에 의해 이송되는 화물을 이동레일로 옮겨 실을 수 있도록 하는 적재 시스템용 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus for a loading system, a plurality of wheels and a driving means for movement is mounted on the lower part of the main body to which the cargo is transported, and the circular motion by the driving means at one end of the main body, A movable rail equipped with a lifter composed of lower, front and rear arms is positioned on one side or both sides of the conveyor so as to be movable along the longitudinal direction of the conveyor to move cargo carried by the conveyor to the movable rail. And a conveying device for a loading system.
Description
본 고안은 적재 시스템용 이송장치에 관한 것으로, 특히 화물이 이송되는 본체의 하부에 이동을 위한 다수개의 바퀴와 구동수단이 장착되고, 상기 본체의 일 측 단부에 구동수단에 의해 원운동을 하여 상, 하 및 전, 후방으로 작동되는 암으로 구성된 리프터가 장착된 이동레일이 컨베이어의 일 측 또는 양측에 컨베이어의 길이방향을 따라 이동 가능하게 위치되어 컨베이어에 의해 이송되는 화물을 이동레일로 옮겨 실을 수 있도록 하는 적재 시스템용 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus for a loading system, and in particular, a plurality of wheels and a driving means for movement is mounted on the lower part of the main body to which the cargo is transported, the circular motion by the driving means at one end of the main body A moving rail equipped with a lifter composed of arms which are operated at the lower side, the front side, and the rear side is positioned on one side or both sides of the conveyor so as to be movable along the longitudinal direction of the conveyor to move the cargo carried by the conveyor to the moving rail. It relates to a conveying device for a loading system that allows.
일반적으로 화물 적재 시스템은 생산 공정을 거쳐 완성된 물품을 컨베이어와 같은 이송장치를 통해 밖으로 배출한 후 사람이 수작업으로 물품을 운반하여 화물 운반을 위하여 차량에 적재하거나, 또는 보관을 위하여 창고에 적재하고 있다.In general, the cargo loading system discharges the finished product through the production process through a conveying device such as a conveyor, and then manually transports the goods and loads them in a vehicle for cargo transportation, or in a warehouse for storage. have.
즉, 완성된 물품이 컨베이어에 의해 생산라인 밖으로 배출되고, 배출되는 물품은 포장 단위로 포장되어 다시 컨베이어에 의해 적재 장소로 이송된다. 이와 같이 이송된 화물은 다른 적재 장소 또는 물건을 다른 장소로 배송하기 위해 트럭 등의 화물차량에 의해 운송기 전까지 물류 창고 등의 보관 장소에 보관되도록 적재 되는데, 이때 대부분의 경우는 화물 차량에 의해 운송된 화물은 이송 컨베이어 등에 의해 적재 장소로 운반된 후에 화물을 작업자가 화물차량에 직접 날라 차량에 적재를 하고 있다.That is, the finished article is discharged out of the production line by the conveyor, and the discharged article is packaged in a packing unit and transferred back to the loading place by the conveyor. The cargo thus transported is stored to be stored in a storage place, such as a warehouse, until it is transported by a freight vehicle such as a truck to deliver another load or object to another place. After the cargo is transported to a loading place by a transport conveyor or the like, the worker carries the cargo directly to the cargo vehicle and loads the cargo onto the vehicle.
또한, 이와 같은 적재작업에 있어서 다른 방식으로는 이송장치에 의해 배출된 화물을 작업자들이 수작업을 통해 화물을 지게차 등의 운반 차량을 이용하여 적재 위치로 이송하는 경우도 있다.In addition, in such a loading operation, the worker may transfer the cargo discharged by the transfer device to a loading position by using a transport vehicle such as a forklift truck by hand.
이와 같이 화물을 운송하기 위해 화물을 이송하는 시스템에 있어서는 여러 단계에 거쳐 다수의 작업자가 직접 화물을 운반해야 하기 때문에 작업도중에 발생되는 안전사고의 위험에 노출되어 있고, 또한 작업자의 인력수에 따른 비용이 발생되는 문제가 있다.As such, in a system for transferring cargo to transport cargo, many workers have to carry the cargo directly through several steps, which exposes them to the risk of safety accidents occurring during the operation, and the cost according to the number of workers. There is a problem that arises.
그리고, 상기와 같은 지게차를 이용한다 하더라도, 적재 장소에 화물을 적재하기 위해서는 작업자가 화물을 직접 운반하여 적재해야하는 문제는 여전히 남게 된다.And, even when using the forklift as described above, there is still a problem that the operator has to carry and load the cargo directly in order to load the cargo in the loading place.
본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 화물이 하차되어 이송되는 고정된 레일의 일 측 또는 양측으로 뻗어있는 이송레일이 고정된 레일을 따라 일정한 간격으로 움직이며, 상부에 리프터가 장착되어 고정된 레일을 따라 이송되는 화물을 고정된 레일의 양측으로 운반하여 적재할 수 있도록 무인 시스템으로 구성되는 적재 시스템용 이송장치를 제공하여 운반의 편이성을 도모하며, 동시에 안전사고를 예방할 수 있고, 또한 화물을 일정한 간격으로 적재할 수 있도록 운반하는 데에 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to move at regular intervals along the fixed rail, the transport rail extending to one side or both sides of the fixed rail to which cargo is transported, A lifter is mounted on the upper part and provides a conveying device for a loading system composed of an unmanned system so that cargo transported along a fixed rail can be transported and loaded on both sides of the fixed rail for convenience of transportation and at the same time safety accident It is to transport the cargo so that it can be loaded at regular intervals.
상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 일 특징은 화물을 이송하기 위한 수단을 갖는 적재 시스템에 있어서, 이동레일은 상부에 이송롤러와 이탈 방지구가 장착되며, 양 측면에 가이드가 형성된 본체; 본체의 하부에 길이방향을 따라 장착된 다수개의 바퀴; 및 양 단부에 길이방향과 직교하는 가로방향으로 장착되어 일 측면에는 모터를 갖고, 맞은편 면에는 모터의 축에 결합되는 구동휠 및 구동휠과 맞물려 회전되는 한 쌍의 종동휠을 갖는 장착대; 그리고, 양 단부가 이동 거리의 양측에 고정되어 장착대에 결합된 각 휠에 엇갈리게 감겨진 와이어로 구성되어 컨베이어의 일 측 또는 양측에 위치되어 길이방향으로 이동되도록 구성되며, 상기 이동레일의 일 단부에는 내부에 모터가 장착되는 본체; 본체의 양 측면을 가로지는 방향으로 장착되는 두 축에 결합되어 상기 모터의 풀리와 벨트에 의해 각각 연결되어 구동되는 종동휠; 상기 두 축에 본체의 외측면으로 장착되는 1차 기어; 본체의 양 측면을 가로지는 방향으로 장착되는 다른 두 축에 결합되어 1차 기어와 맞물리게 결합되며, 일 측면에 편심축을 갖는 2차 기어; 편심축에 결합되며, 전방 상부에 종동휠이 장착되는 휠 장착부가 형성되고, 후방 상부는 돌출되어 구동휠과 종동휠이 각각 장착되는 구동축이 장착되며, 중앙 상부에는 암이 결합된 선형 베어링이 장착되는 지지 프레임; 및 지지 프레임에 장착된 종동휠 사이에 감겨 연결구에 의해 상기 암과 연결되는 벨트로 구성되는 리프터가 장착되는 것에 있다.One feature of the present invention for achieving the object of the present invention is a loading system having a means for transporting cargo, the moving rail is equipped with a transfer roller and a separation prevention on the top, the body is formed with guides on both sides ; A plurality of wheels mounted along the longitudinal direction in the lower portion of the main body; And a mounting table having a motor at one side, the motor having one side mounted on both ends thereof in a transverse direction perpendicular to the longitudinal direction, and a pair of driven wheels coupled to the shaft of the motor and a pair of driven wheels engaged with the driving wheel. And, both ends are fixed to both sides of the movement distance is composed of a wire wound alternately on each wheel coupled to the mounting structure is located on one side or both sides of the conveyor is configured to move in the longitudinal direction, one end of the moving rail The main body is mounted to the motor therein; Driven wheels coupled to two shafts mounted in a direction crossing both sides of the main body and connected and driven by a pulley and a belt of the motor, respectively; A primary gear mounted on the two shafts as an outer surface of the main body; A secondary gear coupled to two other shafts mounted in a direction transverse to both sides of the main body and engaged with the primary gear, the secondary gear having an eccentric shaft on one side; It is coupled to the eccentric shaft, a wheel mounting portion is formed in the front upper portion is mounted, the rear upper portion is protruded is equipped with a drive shaft for mounting the driving wheel and the driven wheel, respectively, the central upper is equipped with a linear bearing combined with the arm Supporting frame; And a lifter composed of a belt wound between the driven wheels mounted on the support frame and connected to the arm by a connector.
여기서, 상기 이동레일의 일 측 단부에는 상기 이동레일이 컨베이어의 측면에서 이탈되지 않도록 다수개의 바퀴가 장착되고, 상기 각 바퀴의 하부에 수평방향으로 연결대가 장착되며, 상기 각 연결대의 단부에 각각의 보조바퀴가 장착되게 구성할 수도 있다.Here, a plurality of wheels are mounted at one end of the movable rail so that the movable rail is not separated from the side of the conveyor, and a connecting rod is mounted in a horizontal direction at the bottom of each of the wheels, It can also be configured to be equipped with auxiliary wheels.
그리고, 상기 베어링은 지지 프레임의 상부 길이방향 전체에 걸쳐 장착되는 가이드와 상부에 암이 결합되며, 하나 이상으로 상기 가이드 길이의 일부만을 차지하여 가이드 상에서 슬라이딩 되도록 결합되는 홀더로 구성될 수도 있다.In addition, the bearing is coupled to the guide and the upper portion mounted over the entire upper longitudinal direction of the support frame, it may be composed of a holder coupled to slide on the guide occupies only a portion of the guide length at least one.
이와 같은 적재 시스템의 일 예는 상기와 같이 구성될 수 있는 이동레일이상기와 같이 구성되는 컨베이어의 일 측 또는 양측에 위치되어 이동 가능하게 결합되고, 상기와 같이 구성될 수 있는 리프터가 컨베이어와 인접한 이동레일의 일 측 단부에 장착되게 구성되어 상기 이동레일이 컨베이어의 일 측 또는 양측에서 화물이 적재되는 간격만큼 이동되면서 화물을 옮겨 실을 수 있다.An example of such a loading system is a moving rail which may be configured as described above is located on one side or both sides of a conveyor configured as described above and is movably coupled, and the lifter which may be configured as described above moves adjacent to the conveyor. It is configured to be mounted at one end of the rail so that the moving rail is carried by one or both sides of the conveyor by the interval at which the cargo is loaded to carry the load.
도 1은 본 고안에 따른 적재 시스템의 전체 구성상태를 개략적으로 나타낸 사시도이고,1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of the loading system according to the present invention,
도 2a는 컨베이어에 이동레일이 장착된 상태를 나타내는 평면도이고,Figure 2a is a plan view showing a state in which the moving rail is mounted on the conveyor,
도 2b는 컨베이어에 이동레일이 장착된 상태를 나타내는 정면도이고,Figure 2b is a front view showing a state in which the moving rail is mounted on the conveyor,
도 2c는 이동레일의 일 측면도이고,Figure 2c is a side view of the moving rail,
도 2d는 이동레일이 컨베이어에 결합된 상태를 나타내기 위한 도 3b의 "A" 부분의 확대도이고,FIG. 2D is an enlarged view of portion “A” of FIG. 3B to show a state in which the moving rail is coupled to the conveyor, FIG.
도 3a는 이동레일의 일 측 단부에 장착되는 리프터의 구조를 나타내기 위하여 부분 절개된 평면도이고,Figure 3a is a plan view partially cut to show the structure of the lifter mounted on one end of the moving rail,
도 3b는 이동레일의 일 측 단부에 장착되는 리프터의 측면도이고,Figure 3b is a side view of the lifter mounted to one end of the moving rail,
도 3c는 이동레일의 일 측 단부에 장착되는 리프터의 정면도이고,3c is a front view of a lifter mounted at one end of the moving rail,
도 3d는 이동레일의 일 구성요소인 본체의 구조를 나타내는 측면도이다.3D is a side view illustrating a structure of a main body that is one component of a moving rail.
*도면의 주요 부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *
100 ... 적재 시스템 300 ... 이동레일100 ... loading system 300 ... moving rail
310 ... 이동레일 본체 311 ... 이송롤러310 ... moving rail body 311 ... feed roller
312 ... 이탈방지구 313,330 ... 바퀴312 ... Breakaway protection 313,330 ... Wheels
314 ... 연결대 315 ... 보조바퀴314 ... connecting rod 315 ... auxiliary wheel
316 ... 가이드 320 ... 장착대316 ... Guide 320 ... Mounting
321,341 ... 모터 322 ... 구동휠321,341 ... motor 322 ... drive wheel
323,342 ... 종동휠 340 ... 와이어323,342 ... driven wheel 340 ... wire
400 ... 리프터 410 ... 리프터 본테400 ... lifter 410 ... lifter Bonte
411 ... 모터 412a,412b ... 종동휠411 ... motor 412a, 412b ... driven wheel
413a,413b ... 1차 기어 414a,414b ... 2차 기어413a, 413b ... Primary Gear 414a, 414b ... Secondary Gear
415a,415b ... 벨트 416a,416b ... 편심축415a, 415b ... belt 416a, 416b ... eccentric shaft
417 ... 축 삽입구멍 418a,418b,419a,419b ... 축417 ... Shaft insertion hole 418a, 418b, 419a, 419b ... shaft
420 ... 지지프레임 421 ... 휠 장착부420 ... support frame 421 ... wheel mounting
422 ... 가이드 423 ... 홀더422 ... guide 423 ... holder
424 ... 암 425 ... 타이밍 벨트424 ... arm 425 ... timing belt
426 ... 연결구 427a,427b ... 종동휠426 ... end connections 427a, 427b ... driven wheels
428 ... 구동축 429 ... 구동휠428 ... drive shaft 429 ... drive wheel
500 ... 컨베이러 510 ... 가이드500 ... Conveyor 510 ... Guide
520 ... 이송롤러 530 ... 이탈방지구520 ... feed roller 530 ... release guard
540 ... 다리 550 ... 삽입홈540 ... legs 550 ... insertion groove
600 ... 화물600 ... Freight
이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 적재 시스템의 전체 구성이 도시되어 있다.1, the overall configuration of the loading system according to the present invention is shown.
이와 같이 본 고안의 적재 시스템(100)은 스태커(200)와 리프터(400)가 장착되는 이동레일(300)이 화물차량(미도시)으로부터 화물(600)이 이송되는 컨베이어(500)의 일 측 또는 양측에 장착되어 일정한 간격만큼 이동되면서, 화물을 적재할 수 있도록 구성된다.As described above, the stacking system 100 of the present invention has a stacker 200 and a lifter 400 on which one side of the conveyor 500 in which the cargo 600 is transported from a freight vehicle (not shown). Or mounted on both sides and moved by a predetermined interval, it is configured to load cargo.
상기 스태커(200)가 화물(600)을 적재할 수 있도록 화물(600)을 이송하는 수단인 이동레일(300)에 대하여 설명을 하면 다음과 같다.The stacker 200 will be described with reference to the moving rail 300 which is a means for transporting the cargo 600 so as to load the cargo 600 as follows.
도 2a 내지 도 2d에 도시된 것과 같이 이동레일(300)은 컨베이어(500)의 일 측면에 장착되어 상기 컨베이어(500)를 따라 이동될 수 있도록 구성되는데, 일반적인 컨베이어의 구성과 같이 중간부분에는 화물(600)을 이송시킬 수 있도록 다수개의 이송롤러(311)가 장착되고, 양 단부의 상부 테두리를 따라 다수개의 이탈 방지구(312)가 장착된다.As shown in Figure 2a to 2d moving rail 300 is mounted on one side of the conveyor 500 is configured to be moved along the conveyor 500, as in the configuration of a typical conveyor cargo in the middle A plurality of transport rollers 311 are mounted to transport the 600, and a plurality of escape prevention holes 312 are mounted along the upper edges of both ends.
상기 이송롤러(311)와 이탈 방지구(312)가 장착되는 이동레일(300)의본체(310)는 양 측면에 상기 설명된 스태커(200)의 바퀴(217)가 삽입되어 지지되는 가이드(316)가 형성되어 상기 스태커(200)의 바퀴(217)가 상기 가이드(316)를 따라 이동레일(300)의 길이방향으로 움직일 수 있게 구성된다.The main body 310 of the moving rail 300 to which the feed roller 311 and the departure prevention tool 312 are mounted is provided with guides 316 to which the wheels 217 of the stacker 200 described above are inserted and supported at both sides. ) Is formed so that the wheel 217 of the stacker 200 can move in the longitudinal direction of the moving rail 300 along the guide 316.
그리고, 이동레일(300)의 하부에는 길이방향을 따라 다수개의 바퀴(330)가 장착되고, 또한 컨베이어(500)와 연결되는 길이 방향의 단부 측면에는 상기 스태커(200)의 하부 구조와 유사한 구조로 바퀴(313) 및 연결대(314)에 의해 장착되는 보조바퀴(315)가 장착된다.In addition, a plurality of wheels 330 are mounted in the lower portion of the movable rail 300 along the longitudinal direction, and the end side of the longitudinal direction connected to the conveyor 500 has a structure similar to that of the lower structure of the stacker 200. The auxiliary wheel 315 mounted by the wheel 313 and the connecting rod 314 is mounted.
상기 이동레일(300)은 하부에 장착된 다수개의 바퀴(330)에 의해 컨베이어(500)의 길이방향으로 움직이게 되는데 이때, 상기 컨베이어(500)의 측면에는 상기 이동레일(300)의 측면에 형성된 가이드(316)와 유사한 구조를 갖는 가이드(510)가 형성되고, 상기 이동레일(300)의 길이방향 단부에 장착된 바퀴(313)와 보조바퀴(315)가 상기 가이드(510)에 결합되어 이동레일(300)이 컨베이어(500)의 측면에서 이탈되지 않게 된다(도 2d 참조).The moving rail 300 is moved in the longitudinal direction of the conveyor 500 by a plurality of wheels 330 mounted on the lower side, at this time, the guide formed on the side of the moving rail 300 on the side of the conveyor 500 A guide 510 having a structure similar to that of 316 is formed, and the wheel 313 and the auxiliary wheel 315 mounted at the longitudinal end of the mobile rail 300 are coupled to the guide 510 to move the rail. 300 will not be disengaged from the side of the conveyor 500 (see FIG. 2D).
상기 이동레일(300)은 양 단부에 장착대(320)가 길이방향과 직교하는 가로방향으로 장착되고, 상기 장착대(320)의 일 측면에는 모터(321)의 축이 상기 장착대(320)를 관통하도록 모터(321)가 장착되고, 상기 장착대(320)의 맞은편 면에는 상기 모터(321)의 축에 결합되는 구동휠(322)이 장착되며, 또한 상기 구동휠(322)과 맞물려 회전하게 되는 한 쌍의 종동휠(323)이 상기 구동휠(322) 보다 하부에 위치되게 장착된다.The movable rail 300 is mounted on both ends in the horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction of the mount 320, one side of the mount 320 is the shaft of the motor 321 is the mount 320 A motor 321 is mounted to penetrate the driving wheel, and a driving wheel 322 coupled to the shaft of the motor 321 is mounted on an opposite surface of the mounting unit 320, and engaged with the driving wheel 322. A pair of driven wheels 323 to be rotated is mounted to be located below the drive wheels 322.
이와 같이 장착된 각 휠(322,323)에는 와이어(340)가 엇갈리게 감겨지게 되고, 상기 와이어(340)의 양 단부는 상기 이동레일(300)이 이동되는 전체 거리의 끝부분에 고정된다.Each of the wheels 322 and 323 mounted as described above is wound with wires 340 staggered, and both ends of the wires 340 are fixed to ends of the entire distance to which the moving rail 300 is moved.
이러한 구성은 상기 이동레일(300)이 컨베이어(500)의 측면을 따라 컨베이어(500)의 길이방향으로 이동되게 하는 작용을 한다. 즉, 상기 모터(321)의 회전에 의해 구동휠(322)과 각 종동휠(323)이 회전을 하여 상기 구동휠(322)과 각 종동휠(323)에 감겨진 와이어(340)가 일 측방향으로 당겨지게 되고, 이에 의해서 상기 이동레일(300)이 이동을 하게 되는 것이다.This configuration serves to move the moving rail 300 in the longitudinal direction of the conveyor 500 along the side of the conveyor (500). That is, the driving wheel 322 and each driven wheel 323 is rotated by the rotation of the motor 321, the wire 340 wound around the driving wheel 322 and each driven wheel 323 is one side It is pulled in the direction, whereby the moving rail 300 is to move.
그리고, 상기 이동레일(300) 본체(310)의 일 측 또는 양측 일 단부에는 모터(341)가 장착되고, 맞은편 단부에는 종동휠(342)이 장착된다. 이와 같이 장착된 모터(341)의 풀리와 종동휠(342)에는 와이어(미도시)가 감겨지는데, 상기 모터(341)의 풀리와 종동휠(342)에 감겨지는 와이어의 단부는 상기 스태커(200)가 이동레일(300)의 상부에 장착된 상태에서 상기 스태커(200)의 하부 전, 후 측면에 연결된다.In addition, a motor 341 is mounted at one end or both ends of the main body 310 of the moving rail 300, and a driven wheel 342 is mounted at an opposite end thereof. A wire (not shown) is wound around the pulley and the driven wheel 342 of the motor 341 mounted as described above. The end of the wire wound around the pulley and the driven wheel 342 of the motor 341 is the stacker 200. ) Is connected to the side before and after the bottom of the stacker 200 in a state where it is mounted on the upper portion of the moving rail 300.
즉, 이러한 구성을 통해 상기 스태커(200)는 상기 이동레일(300)의 길이방향을 따라 이동할 수 있게 되는 것이다. 다시 말하면, 모터(341)의 구동에 의해 스태커(200)에 연결된 와이어가 당겨지게 되고, 상기 와이어의 당겨지는 방향으로 스태커(200)가 움직이게 된다.That is, the stacker 200 can move along the longitudinal direction of the movable rail 300 through this configuration. In other words, the wire connected to the stacker 200 is pulled by the driving of the motor 341, and the stacker 200 moves in the pulling direction of the wire.
그리고, 상기 이동레일(300)의 일측 단부, 좀더 상세하게는 상기 컨베이어(500)와 인전한 단부에는 컨베이어(500)를 따라 이동되는 화물(600)을 이동레일(300)로 옮겨 싣기 위하여 리프터(400)가 장착된다.In addition, at one end of the moving rail 300, more specifically, at the end of the moving rail 300, the lifter 600 moves the cargo 600 moving along the conveyor 500 to the moving rail 300. 400) is mounted.
상기 이동레일(300)의 일 단부에 장착되는 리프터(400)에 대하여 설명을 하면, 상기 리프터(400)는 도 4a 내지 도 4d에 도시된 것과 같이 구동수단을 갖는 리프터 본체(410)와 상기 리프터 본체(410)의 양 측면에 상기 구동수단과 연결되도록 장착되는 지지 프레임(420) 및 상기 지지 프레임(420)의 상부에 장착되는 암(424)으로 구성된다.Referring to the lifter 400 mounted on one end of the movable rail 300, the lifter 400 is a lifter main body 410 having a driving means and the lifter as shown in Figures 4a to 4d It consists of a support frame 420 mounted to be connected to the driving means on both sides of the main body 410 and an arm 424 mounted on the support frame 420.
좀더 상세하게 설명을 하면, 일반적인 컨베이어와 같이 상부에 다수개의 롤러(430)를 갖는 상기 리프터(400)는 본체(410)의 내부에 구동수단을 갖는데, 다수개의 기어와 종동휠이 모터에 의해 구동되는 구성을 이룬다. 즉, 본체(410) 내부에는 모터(411)가 장착되고, 상기 본체(410)의 양 측면을 가로지는 방향으로 네 개의 축(418a,418b,419a,419b)이 삽입 장착된다.In more detail, the lifter 400 having a plurality of rollers 430 at the top like a general conveyor has a driving means inside the main body 410, where a plurality of gears and driven wheels are driven by a motor. To achieve the desired configuration. That is, the motor 411 is mounted inside the main body 410, and four shafts 418a, 418b, 419a, and 419b are inserted and mounted in a direction crossing both sides of the main body 410.
상기 두 축(418a,418b)에는 각각 종동휠(412a,412b)과 기어(418a,418b)가 장착되는데, 상기 종동휠(412a,412b)은 본체(410)의 내부 일 측면에 장착되어 상기 모터(411)의 풀리와 벨트(415a,415b)에 의해 각각 연결되어 구동되게 된다.The two shafts 418a and 418b are respectively equipped with driven wheels 412a and 412b and gears 418a and 418b, and the driven wheels 412a and 412b are mounted on one side of the main body 410 and the motor The pulleys 411 and belts 415a and 415b of 411 are connected and driven, respectively.
그리고, 상기 종동휠(412a,412b)이 장착된 두 축(418a,418b)에는 본체(410)의 양측 외측면으로 각각 1차 기어(413a,413b)가 장착되고, 다른 두 축(419a,419b)에는 본체(410)의 양측 외측면으로 편심축(416a,416b)을 갖는 2차 기어(414a,414b)가 장착되어 상기 각각의 1차 기어(413a,413b)와 2차 기어(414a,414b)는 서로 맞물려 회전될 수 있게 구성된다.In addition, two shafts 418a and 418b on which the driven wheels 412a and 412b are mounted are provided with primary gears 413a and 413b on both sides of the main body 410, respectively, and the other two shafts 419a and 419b. ) Are equipped with secondary gears 414a and 414b having eccentric shafts 416a and 416b on both outer sides of the main body 410, and the respective primary gears 413a and 413b and secondary gears 414a and 414b. ) Are configured to be rotated in engagement with each other.
상기 2차 기어(414a,414b)의 편심축(416a,416b)에는 지지 프레임(420)이 본체(410)의 양측으로 각각 장착된다. 이와 같이 장착된 지지 프레임(420)은 상기 모터(411)의 구동에 의해 2차 기어(414a,414b)가 회전을 하게 되면, 수평 상태에서 일정한 원을 그리는 작동을 하게 된다.Support frames 420 are mounted to both sides of the main body 410 on the eccentric shafts 416a and 416b of the secondary gears 414a and 414b, respectively. When the support frame 420 mounted as described above is rotated by the secondary gears 414a and 414b by the driving of the motor 411, the supporting frame 420 operates to draw a constant circle in a horizontal state.
그리고, 상기 각 지지 프레임(420)의 앞 쪽 상부에는 서로 마주하는 안쪽으로 연장되어 다시 상부로 연장되는 휠 장착부(421)가 형성되고, 뒤 쪽 단부에는 상부로 돌출되어 연장된 부분을 가진다. 상기 앞쪽 단부에 형성된 휠 장착부(421)에는 종동휠(427b)이 장착되고, 상기 뒤쪽 단부에 형성된 연장부분에는 구동축(428)이 장착된다.In addition, the front upper portion of each of the support frame 420 is formed with a wheel mounting portion 421 extending inward to face each other and extends upward again, the rear end has a portion protruding upwards. A driven wheel 427b is mounted on the wheel mounting portion 421 formed at the front end, and a drive shaft 428 is mounted on the extension formed at the rear end.
상기 구동축(428)에는 각각 본체(410)와 지지 프레임(420) 사이 위치에 종동휠(427a,427b)이 장착되고, 구동축(428)의 일 측 단부에는 모터(미도시)에 의해 연결되어 구동되는 구동휠(429)이 장착된다. 상기 본체(410)와 지지 프레임(420)의 사이에 위치되는 각 종동휠(427a,427b)에는 타이밍 벨트(425)가 각각 감기고, 상기 타이밍 벨트(425)의 각 일 측에는 연결구(426)에 의해 이하 설명되는 암(424)이 결합된다.Follower wheels 427a and 427b are mounted to the drive shaft 428 at positions between the main body 410 and the support frame 420, respectively, and are connected to one end of the drive shaft 428 by a motor (not shown). The driving wheel 429 is mounted. The timing belt 425 is wound around each of the driven wheels 427a and 427b positioned between the main body 410 and the support frame 420, and the connector 426 is connected to one side of the timing belt 425. Arms 424 described below are coupled.
또한, 상기 지지 프레임(420)의 상부에는 길이방향을 따라 선형 베어링이 장착되는데, 상기 베어링은 가이드(422)와 홀더(423)로 구성된다. 상기 가이드(422)는 지지 프레임(420)의 상부 길이방향 전체에 걸쳐 장착되고, 상기 홀더(423)는 하나 이상으로 상기 가이드(422) 길이의 일부만을 차지하도록 구성된다.In addition, a linear bearing is mounted on the upper portion of the support frame 420 along the longitudinal direction, and the bearing is composed of a guide 422 and a holder 423. The guide 422 is mounted over the entire upper longitudinal direction of the support frame 420, and the holder 423 is configured to occupy only a portion of the length of the guide 422 at least one.
그리고, 상기 홀더(423)의 상부에는 상기 가이드(422)의 길이와 거의 같은 길이를 갖는 암(424)이 장착된다. 상기 암(424)은 구동축(428)의 회전에 의해 타이밍 벨트(425)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 되며, 이에 의하여 연결구(426)에 의해 상기 타이밍 벨트(425)와 연결된 암(424)이 전방 또는 후방으로 진선운동을 하게 된다.In addition, an arm 424 having a length substantially equal to the length of the guide 422 is mounted on the holder 423. The arm 424 causes the timing belt 425 to rotate in the clockwise or counterclockwise direction by the rotation of the drive shaft 428, whereby the arm 424 connected to the timing belt 425 by the connector 426. ) Will move forward or backward.
이와 같은 구성에 의해 상기 리프터(400)는 구동축(428)과 연결된 모터(미도시)에 의해 상기 암(424)이 전방으로 움직여 상기 컨베이어(500)에 의해 이송되는 화물(600)의 밑으로 들어가게 되고, 이때, 상기 본체(410)의 내부에 장착된 모터(411)의 구동에 의해 지지 프레임(420)이 컨베이어(500)에 장착된 위치에 따라 시계 방향 또는 반시계 방향으로 인정한 반경으로 원운동을 하여 상방로 올라가 화물(600)을 들어올리게 된다.By such a configuration, the lifter 400 moves underneath the cargo 600 transported by the conveyor 500 by the arm 424 moving forward by a motor (not shown) connected to the drive shaft 428. At this time, by the driving of the motor 411 mounted inside the main body 410, the support frame 420 is a circular motion in a radius recognized in the clockwise or counterclockwise direction depending on the position mounted on the conveyor 500 Ascend upwards to lift the cargo (600).
그 후, 상기 암(424)이 후방으로 움직이게 되고, 동시에 상기 지지 프레임(420)이 원운동에 의해 하방으로 내려가게 되어 화물(600)을 리프터(400) 상부에 장착된 롤러(430)에 안착되어 상기 설명된 스테커(200)의 전방 위치로 이송된다.Thereafter, the arm 424 is moved backward, and at the same time the support frame 420 is lowered downward by the circular motion to seat the cargo 600 on the roller 430 mounted on the lifter 400 To the front position of the stacker 200 described above.
상기 리프터(400)의 작동과 이동레일(300)의 작동을 위하여 컨베이어(500)는 다음과 같이 구성된다.The conveyor 500 is configured as follows for the operation of the lifter 400 and the operation of the movable rail 300.
상기 컨베이어(500)는 일반적인 컨베이어와 같이 몸체가 다리(540)에 의해 고정되게 세워지며, 상부에는 다수개의 롤러(520)가 장착되고, 상기 롤러(520)의 양측으로는 화물(600)이 컨베이어(500)에서 이탈되는 것을 방지하기 위한 다수개의 이탈 방지구(530)가 장착된다. 이와 같은 구성은 일반적인 컨베이어의 구성과 동일하기 때문에 더 이상의 설명은 생략하기로 하기로 하고, 본 고안에 따라 변형된 다른 구성은 상기 리프터(400)의 암(424)이 삽입될 수 있도록 형성된 다수개의 삽입홈(550)과 상기 이동레일(300)이 장착되어 컨베이어(500)의 측면을 따라 이탈되지 않고 이동할 수 있게 구성되는 가이드(510)이다.The conveyor 500, the body is built to be fixed by the legs 540 as a general conveyor, a plurality of rollers 520 is mounted on the top, the cargo 600 on both sides of the roller 520 conveyor A plurality of departure prevention tools 530 are installed to prevent the departure from the 500. Since this configuration is the same as the configuration of a general conveyor will be omitted further description, and the other configuration modified according to the present invention is a plurality of arms formed so that the arm 424 of the lifter 400 can be inserted An insertion groove 550 and the movable rail 300 are mounted to be guides 510 configured to move without being separated along the side of the conveyor 500.
상기 삽입홈(550)은 도 3a에 도시된 것과 같이 이탈 방지구(530)가 장착되는 부분에 형성되는데, 상기 암(424)의 간격과 상응하는 간격으로 일정한 거리(즉, 화물이 적재되는 간격)로 컨베이어(500)의 길이방향으로 따라 다수개가 형성된다.The insertion groove 550 is formed in the portion where the departure prevention opening 530 is mounted, as shown in Figure 3a, a constant distance (that is, the interval to load the cargo) at an interval corresponding to the interval of the arm 424 A plurality is formed along the longitudinal direction of the conveyor (500).
이와 같이 형성되는 삽입홈(550)은 상기 리프터(400)의 암(424)이 화물(600)의 하부로 용이하게 삽입되게 하여 화물(600)을 들어올릴 수 있게 하기 위한 것이다.The insertion groove 550 formed as described above is for allowing the arm 424 of the lifter 400 to be easily inserted into the lower portion of the cargo 600 to lift the cargo 600.
그리고, 상기 가이드(510)는 위에서 설명한 이동레일(300)의 길이방향 일 측 단부에 장착된 바퀴(313)가 삽입되어 이동레일(300)이 컨베이어(500)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 구성되는 것으로, 일종의 레일과 같은 역할을 하게 된다.In addition, the guide 510 is configured such that the wheel 313 mounted at one end of the longitudinal direction of the movable rail 300 described above is inserted to move the movable rail 300 along the longitudinal direction of the conveyor 500. It will act as a kind of rail.
상기 가이드(510)의 구성은 이동레일(300)의 길이방향 측면에 형성된 가이드(316)와 동일한 구조로 더 이상의 설명은 생략하도록 하겠다.The configuration of the guide 510 is the same structure as the guide 316 formed on the longitudinal side of the moving rail 300 will be omitted further description.
이와 같은 구성에 의하여 적재 시스템(100)은 화물차량으로부터 부려지는 화물이 컨베이어(500)를 따라 이송되는데 이때, 상기 화물(600)은 스태커(200)에 의하여 화물(600)이 적재되어야 할 적절한 위치에 있는 이동레일(300)로 옮겨지게 된다. 이때, 상기 스태커(200)가 화물(600)을 들어올리기 편리하도록 상기 컨베이어(500)에 일정한 간격으로 리미트 스위치(미도시) 등을 설치하여 컨베이어(500)의 구동을 일정 시간동안 정지시킬 수 있게 구성될 수도 있다.By such a configuration, the loading system 100 is transported along the conveyor 500, the cargo to be loaded from the cargo vehicle, the cargo 600 is a suitable position that the cargo 600 is to be loaded by the stacker 200 It will be moved to the moving rail 300 in. At this time, a limit switch (not shown) or the like is installed on the conveyor 500 at regular intervals so that the stacker 200 lifts the cargo 600 so that the driving of the conveyor 500 can be stopped for a predetermined time. It may be configured.
상기 리프터(400)에 의해 이동레일(300)로 옮겨진 화물(600)은 다시스태커(200)에 의해 올려져 적재위치에 적재되게 된다.The cargo 600 transferred to the moving rail 300 by the lifter 400 is lifted by the stacker 200 and loaded at the loading position.
상기와 같은 작업을 상기 이동레일(300)이 일정한 간격으로 이동되면서 반복되어 화물을 적재할 수 있게 되는 것이다.The above operation is repeated while the moving rail 300 is moved at regular intervals to be able to load the cargo.
또한, 상기 작업을 반대로 수행하게 되면, 적재된 화물(600)을 외부로 내보낼 수 있게 되는 것을 알 수 있다.In addition, if the operation is reversed, it can be seen that the loaded cargo 600 can be exported to the outside.
여기서 상세하게 설명을 하지는 않았지만, 상기 적재 시스템은 제어장치(미도시)에 의해 자동으로 제어되는데, 이와 같은 자동제어의 구성은 이미 종래에 알려져 있는 자동제어기술로 충분하게 수행할 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Although not described in detail herein, the loading system is automatically controlled by a control device (not shown), and the configuration of such automatic control can be sufficiently performed by an automatic control technique already known in the art. The description will be omitted.
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 적재 시스템은 작업자가 직접 화물을 운반하거나 적재하지 않기 때문에 작업도중에 발생되는 안전사고의 위험을 방지할 수 있으며, 또한 로봇 등의 고가의 장비를 이용하지 않고 작업자의 인원수를 감소시킬 수 있으므로 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.As described above, the loading system according to the present invention can prevent the risk of safety accidents occurring during the operation because the operator does not directly transport or load the cargo, and also does not use expensive equipment such as robots. Since the number of people can be reduced, the cost can be reduced.
또한, 일정하게 작동되도록 설정된 장치에 의해 화물을 적재하기 때문에 대량의 화물을 보다 신속하고, 안정하게 적재할 수 있는 장점이 있고, 지게차와 같은 장비를 사용할 때 보다 차지하는 작업 공간이 줄어들게 되어 보다 많은 화물을 적재할 수 있는 장점이 있다.In addition, because the cargo is loaded by a device set to operate constantly, it has the advantage of loading a large amount of cargo more quickly and reliably, and less work space than when using equipment such as a forklift truck, more cargo There is an advantage that can be loaded.
이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims belong to the subject innovation without departing from the gist of the subject innovation Anyone with ordinary knowledge in the field will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
Claims (3)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR2020020026599U KR200296869Y1 (en) | 2002-09-05 | 2002-09-05 | Carrying device for a carrying system |
Applications Claiming Priority (1)
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Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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KR2020020026599U KR200296869Y1 (en) | 2002-09-05 | 2002-09-05 | Carrying device for a carrying system |
Country Status (1)
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KR (1) | KR200296869Y1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101056350B1 (en) * | 2009-05-26 | 2011-08-11 | (주)옥산아이엠티 | Moving direction automatic switching system |
-
2002
- 2002-09-05 KR KR2020020026599U patent/KR200296869Y1/en not_active IP Right Cessation
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