JPH09142348A - Transportation split pallet and transfer device for vehicle onto the pallet - Google Patents

Transportation split pallet and transfer device for vehicle onto the pallet

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JPH09142348A
JPH09142348A JP7304898A JP30489895A JPH09142348A JP H09142348 A JPH09142348 A JP H09142348A JP 7304898 A JP7304898 A JP 7304898A JP 30489895 A JP30489895 A JP 30489895A JP H09142348 A JPH09142348 A JP H09142348A
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pallet
vehicle
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wheels
load
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Takeshi Sugawara
健 菅原
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transportation split pallet which is small-sized against a mounted cargo and facilitate its handling at the time of no cargo by arranging multiple pallet main bodies at the bottom section of a cargo to support it, integrating the pallet main bodies via the cargo, and synchronously driving them. SOLUTION: This transportation split pallet is constituted of two pallet main bodies 3 having the same structure and mounting the front and rear right wheels 1R, 2R and the front and rear left wheels 1L, 2L of a vehicle M respectively, two pallet main bodies are integrated via the vehicle M, and they are synchronously driven and conveyed. A pair of the right and left (multiple) pallet main bodies 3, 3 are arranged at the bottom section of the vehicle M to support it, the pallet main bodies 3, 3 are integrated via the vehicle M, and the right and left pallet main bodies 3, 3 can be conveyed without being displaced. This transportation split pallet can be sharply miniaturized and made lightweight as compared with the conventional integral pallet, and the handling is made very easy at the time of no cargo.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、製造ラインや検査
ライン、ストレージ設備などにおいて、車などの重量物
の荷を搬送するための荷搬送用分割パレットおよびこの
パレットに車を移載するための移載装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load-carrying division pallet for transferring a load of a heavy object such as a car in a manufacturing line, an inspection line, a storage facility, etc. and a car for transferring the car to the pallet. Regarding the transfer device.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】従来、荷を搬送するた
めのパレットは、パレット自身で一体物であり、荷が重
量物である場合には、その強度を保持する上で、パレッ
トも大型で重量物となり、占有面積も広く、空荷時の取
扱にも大型の機器装置が必要であるという問題があっ
た。
Conventionally, a pallet for transporting a load is an integral part of the pallet itself, and when the load is a heavy load, the pallet has a large size in order to maintain its strength. There is a problem that it is heavy and has a large occupying area, and a large-sized device is required for handling even when it is unloaded.

【0003】本発明のうち請求項1記載の発明は、上記
問題点を解決して、搭載する荷に対して小型で、空荷時
の取扱も容易な搬送用分割パレットおよびこのパレット
への車の移載装置を提供することを目的とする。
The invention according to claim 1 of the present invention solves the above-mentioned problems, and is a divided pallet for transportation which is small in size with respect to a load to be loaded and is easy to handle even when there is no load, and a vehicle to this pallet. It is an object of the present invention to provide a transfer device of.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項1記載の搬送用分割パレットは、複数
のパレット本体が荷の底部に配置されて荷を支持すると
ともに、これらパレット本体が荷を介して一体化され、
これらパレット本体が同期駆動される搬送装置により、
荷が搬送されるものである。
In order to achieve the above-mentioned object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a dividing pallet for transporting, wherein a plurality of pallet bodies are arranged at the bottom of a load to support the load, and the pallets are also provided. The body is integrated via a load,
With the transport device in which these pallet bodies are driven synchronously,
The load is transported.

【0005】また本発明の請求項2記載の搬送用分割パ
レットは、車の前後の右車輪と前後の左車輪をそれぞれ
搭載する2枚のパレット本体からなり、車体を介して前
記パレット本体が一体化され、両パレット本体を同期駆
動する搬送装置により搬送されるものである。
Further, according to a second aspect of the present invention, there is provided a divided pallet for transportation, which comprises two pallet main bodies for mounting front and rear right wheels and front and rear left wheels of the vehicle, respectively, and the pallet main body is integrated via the vehicle body. And is conveyed by a conveying device that synchronously drives both pallet bodies.

【0006】さらに本発明の請求項1記載のこのパレッ
トへの車の移載装置は、請求項2記載の搬送用分割パレ
ットへの車の移載装置であって、パレット本体間に形成
された搬送経路に沿って移動自在な搬送台車に、車の左
右の前部車輪の内側面にそれぞれ押し付けられて前部車
輪の進行方向を規制する振れ防止ローラと、左右の前部
車輪の前部にそれぞれ配置されて前部車輪の前方への移
動を規制する前部ホールドローラと、左右の前部車輪の
後部にそれぞれ配置されて前部車輪を推進する後部ホー
ルドローラとを具備したものである。
Further, the vehicle transfer device to the pallet according to claim 1 of the present invention is the vehicle transfer device to the transport division pallet according to claim 2, which is formed between the pallet bodies. On the transport carriage that can move along the transport path, the anti-sway rollers that are pressed against the inner surfaces of the left and right front wheels of the vehicle to regulate the traveling direction of the front wheels, and the front portions of the left and right front wheels The front hold rollers are provided to restrict forward movement of the front wheels, and the rear hold rollers are provided to the rear of the left and right front wheels to drive the front wheels.

【0007】上記搬送用分割パレットの構成によれば、
パレットを大幅に小型化、軽量化することができ、特に
空荷時などの搬送や格納が極めて容易になり、これを使
用する搬送設備のコンパクト化を図ることができる。ま
た車の場合には、左右のそれぞれの前後車輪をパレット
本体に搭載して、車体を介して左右一対のパレット本体
を一体化することにより、車の搬送を容易に行える。
According to the structure of the above-mentioned carrying division pallet,
The pallet can be significantly reduced in size and weight, and it becomes extremely easy to carry and store the pallet, especially when it is empty, and the carrying equipment using the pallet can be made compact. In the case of a car, the left and right front and rear wheels are mounted on the pallet body, and the pair of left and right pallet bodies are integrated via the vehicle body, so that the vehicle can be easily transported.

【0008】また分割パレットへの車の移載装置の構成
によれば、振れ防止ローラにより車の操向方向を規制し
て直進方向に向け、後部ホールドローラにより、前部車
輪を推進させるとともに、前部ホールドローラにより前
部車輪の移動を規制することにより、車輪が遊転状態の
車を搬送経路に沿って正確に直進させることができ、搬
送台車が左右のパレット本体間を移動することで、左右
の車輪をそれぞれパレット本体上に移動させたり、また
はパレット本体上から下ろすことができる。したがっ
て、パレット本体の間を操向する搬送台車により搬送す
るので、全体を小型化することができ、また車を自動的
にパレットに移載することができるので、作業員により
車を自走させてパレット本体に搭載する必要がない。
Further, according to the construction of the vehicle transfer device on the divided pallet, the deflection preventing roller regulates the steering direction of the vehicle and directs it in the straight traveling direction, and the rear hold roller propels the front wheels. By restricting the movement of the front wheels with the front hold rollers, it is possible to accurately move the vehicle with the wheels in an idle state straight along the transport path, and the transport carriage moves between the left and right pallet bodies. The left and right wheels can be moved onto the pallet body, or can be lowered from the pallet body. Therefore, the pallet is conveyed between the pallet bodies by the trolley, so that the entire size can be reduced and the pallet can be automatically transferred to the pallet. It is not necessary to mount it on the pallet body.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る車搬送用分
割パレットおよびこれを利用した車のストレージ設備と
分割パレットへの車の移載装置の実施の形態を図1〜図
5に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a split pallet for transporting vehicles according to the present invention, a vehicle storage facility using the split pallet, and a vehicle transfer device to the split pallet according to the present invention will be described with reference to FIGS. Explain.

【0010】まず搬送用分割パレットは、図1に示すよ
うに、車Mの前後の右車輪1R,2Rと前後の左車輪1
L,2Lをそれぞれ搭載する2枚の同一構造のパレット
本体3からなり、車体MBを介して2枚のパレット本体
3が一体化され、後述する搬送装置によりパレット本体
3が同期駆動されて搬送される。
First of all, as shown in FIG. 1, the divided pallet for conveyance has the front and rear right wheels 1R and 2R of the vehicle M and the front and rear left wheels 1.
L and 2L are respectively mounted on the pallet body 3 of the same structure, the two pallet body 3 are integrated via the vehicle body MB, and the pallet body 3 is synchronously driven and conveyed by a conveying device described later. It

【0011】このパレット本体3は、平面視が前後方向
に長い矩形状で、前部には前輪1R,1Lを少し落とし
込んで位置決め係止する係止部である係止口4が形成さ
れている。またパレット本体3の長辺部3a両側には、
それぞれ厚みのある合成ゴムなどからなる緩衝ブロック
(緩衝部材)5が設けられ、空荷時にパレット本体3同
士が左右方向に接近した時に衝突時の衝撃を緩和すると
ともに、間隙を詰めて左右方向に搬送する場合に、検出
器による検知用隙間6(図5)を形成する。また長辺部
3aの中央左右位置には、上面より突出する被ガイド部
材である一対のガイドローラ7が上下方向の軸心回りに
回転自在に設けられている。
The pallet body 3 has a rectangular shape which is long in the front-rear direction in a plan view, and has a locking port 4 which is a locking portion for positioning and locking the front wheels 1R and 1L by slightly dropping the front wheels 1R and 1L. . On both sides of the long side 3a of the pallet body 3,
A cushioning block (cushioning member) 5 made of thick synthetic rubber or the like is provided to alleviate the impact at the time of a collision when the pallet bodies 3 approach each other in the left-right direction when empty and close the gap in the left-right direction. When carrying, the detection gap 6 (FIG. 5) by the detector is formed. A pair of guide rollers 7 which are guided members protruding from the upper surface are provided at the left and right positions of the center of the long side portion 3a so as to be rotatable around the vertical axis.

【0012】この分割パレットは、たとえば図2,図3
に示す車搬送ラインに設けられるストレージ設備10に
おいて使用される。このストレージ設備10は、2階フ
ロアF2の第1,第2搬送ライン11A,11Bから移
載装置(後述する)第1,第2入庫ライン12A,12
Bを介して車Mをストレージライン13を搬入されて一
時保管され、第1,第2出庫ライン14A,14Bから
移載装置(後述する)を備えた車出庫エレベータ装置3
1による第1,第2昇降ライン15A,15Bを介して
1階フロアF1に移送された後、第3,第4搬送ライン
11C,11Dに搬出される。
This divided palette is shown in FIGS. 2 and 3, for example.
It is used in the storage facility 10 provided in the vehicle transportation line shown in FIG. The storage equipment 10 includes transfer devices (to be described later) first and second storage lines 12A and 12 from the first and second transfer lines 11A and 11B on the second floor F2.
A vehicle exit elevator apparatus 3 having a vehicle M loaded into the storage line 13 via B and temporarily stored therein, and equipped with a transfer device (described later) from the first and second shipping lines 14A, 14B.
After being transferred to the first-floor floor F1 via the first and second elevating lines 15A and 15B of No. 1, they are unloaded to the third and fourth transfer lines 11C and 11D.

【0013】一方、パレット本体3,3は、第1,第2
入庫ライン12A,12Bの始端部で車Mが搭載された
後、第1,第2入庫ライン12A,12Bからストレー
ジライン13を介して第1,第2出庫ライン14A,1
4Bに送られて車Mが搬出され、さらに回収ライン16
からパレット回収エレベータ装置32による上昇ライン
17を介して3階フロアF3の待機ライン18に送り出
されて一時保管される。さらに待機ライン18から第
1,第2戻しライン19A,19Bを介して第1,第2
パレット供給エレベータ装置33A,33Bによる第
1,第2下降ライン20A,20Bに送られて2階フロ
ワF2に戻され、第1,第2シフトライン21A,21
Bから第1,第2入庫ライン12A,12Bの始端位置
に循環移送される。
On the other hand, the pallet bodies 3 and 3 are composed of the first and second pallets.
After the vehicle M is mounted at the start ends of the storage lines 12A, 12B, the first and second storage lines 14A, 1 from the first and second storage lines 12A, 12B via the storage line 13.
4B, the car M is unloaded, and the recovery line 16
From the pallet recovery elevator device 32 to the standby line 18 on the third floor F3 via the ascending line 17 for temporary storage. Further, from the standby line 18 through the first and second return lines 19A and 19B, the first and second
It is sent to the first and second descending lines 20A and 20B by the pallet supply elevator devices 33A and 33B and returned to the second floor floor F2, and the first and second shift lines 21A and 21.
It is circulated from B to the starting positions of the first and second warehousing lines 12A and 12B.

【0014】第1,第2搬送ライン11A,11Bのコ
ンベヤ装置から搬入用移載装置(後述する)により第
1,第2入庫ライン12A,12Bのパレット本体3,
3上に車Mが搬入される。第1,第2入庫ライン12
A,12Bには、車Mが搬入搭載されて一体化された車
載パレット本体3,3を搬送する左右一対の入庫用チェ
ーンコンベヤ12a,12bが配設され、また始端部位
置には第1,第2シフトライン21A,21Bからの空
パレット本体3,3を案内するシフト用ローラコンベヤ
21a,21bが配設されている。
The pallet bodies 3 of the first and second warehousing lines 12A and 12B are transferred from the conveyor devices of the first and second transfer lines 11A and 11B by a transfer device (described later) for loading.
The car M is carried onto the top 3. First and second warehousing line 12
A pair of left and right storage chain conveyors 12a and 12b for transporting the vehicle-mounted pallet bodies 3 and 3 into which the vehicle M is loaded and mounted are provided in A and 12B, and the first and the first chain positions are provided at the start end positions. Shifting roller conveyors 21a and 21b for guiding the empty pallet bodies 3 and 3 from the second shift lines 21A and 21B are arranged.

【0015】前記横送りストレージライン13には、た
とえば3列の横送り用チェーンコンベヤ13aが複数本
直列に接続されて配置され、図5に示すように、第1,
第2入庫ライン12A,12Bに対応する位置には、昇
降用シリンダ装置12eにより昇降自在な昇降入庫用ロ
ーラコンベヤ12c,12dが配置されている。したが
って、入庫用チェーンコンベヤ12a,12bから昇降
入庫用ローラコンベヤ12c,12d上に搬入された車
載パレット本体3,3は、昇降入庫用ローラコンベヤ1
2c,12dが下降されることにより横送り用チェーン
コンベヤ13aに受け渡される。また第1,第2出庫ラ
イン14A,14Bに対応する位置には、昇降出庫用ロ
ーラコンベヤ14a,14bがそれぞれ配置され、さら
に第1,第2出庫ライン14A,14Bには、横送り用
チェーンコンベヤ13aの搬送面より上位の搬送面を形
成する出庫用ローラコンベヤ14c,14dが配設され
ている。
A plurality of, for example, three rows of chain conveyors 13a for horizontal feed are connected in series in the horizontal feed storage line 13, and as shown in FIG.
At the positions corresponding to the second warehousing lines 12A and 12B, elevating and warehousing roller conveyors 12c and 12d that can be raised and lowered by an elevating and lowering cylinder device 12e are arranged. Therefore, the vehicle-mounted pallet bodies 3 and 3 carried from the warehousing chain conveyors 12a and 12b onto the elevating and warehousing roller conveyors 12c and 12d are the same.
When 2c and 12d are lowered, they are delivered to the lateral feed chain conveyor 13a. Elevating / leaving roller conveyors 14a, 14b are arranged at positions corresponding to the first and second shipping lines 14A, 14B, respectively, and further, a transverse feed chain conveyor is provided for the first and second shipping lines 14A, 14B. Outgoing roller conveyors 14c and 14d that form a higher transport surface than the transport surface of 13a are provided.

【0016】したがって、横送り用チェーンコンベヤ1
3aにより搬送されてくるパレット本体3,3をストッ
パ装置(図示せず)により第1,第2出庫ライン14
A,14Bの対応位置に停止させた後、昇降出庫用ロー
ラコンベヤ14a,14bを上昇させて受け取り、次い
で昇降出庫用ローラコンベヤ14a,14bを駆動して
出庫用ローラコンベヤ14c,14d側に車載パレット
本体3,3を突出移動させる。これは車出庫エレベータ
装置31の昇降台に装備された搬入出用移載装置により
車Mをパレット本体3,3から取り出すためである。次
いで出庫用ローラコンベヤ14a〜14dが逆転されて
空パレット本体3,3が元の位置に戻された後、昇降出
庫用ローラコンベヤ14a,14bが下降されて横送り
用チェーンコンベヤ13aに戻される。
Therefore, the lateral feed chain conveyor 1
The pallet bodies 3 and 3 conveyed by 3a are provided with a stopper device (not shown) for the first and second delivery lines 14
After stopping at the corresponding positions of A and 14B, the elevator conveyors 14a and 14b for raising and lowering the goods are raised and received, and then the roller conveyors 14a and 14b for the raising and lowering goods are driven to be mounted on the side of the roller conveyors 14c and 14d for the carriages. The main bodies 3 and 3 are projected and moved. This is because the vehicle M is taken out from the pallet bodies 3, 3 by the loading / unloading transfer device equipped on the lift of the vehicle unloading elevator device 31. Next, the delivery roller conveyors 14a to 14d are reversed to return the empty pallet bodies 3 and 3 to their original positions, and then the elevating delivery roller conveyors 14a and 14b are lowered to be returned to the lateral feed chain conveyor 13a.

【0017】前記回収ライン16には回収用チェーンコ
ンベヤ16aが配設され、またパレット回収エレベータ
装置32の昇降受台32aには受台用チェーンコンベヤ
32bが配設されている。したがって、空パレット本体
3,3は横送り用チェーンコンベヤ13aから回収用チ
ェーンコンベヤ16aを介して受台用チェーンコンベヤ
32b上に接近した状態で搬入される。
The recovery line 16 is provided with a recovery chain conveyor 16a, and the pallet recovery elevator device 32 is provided with a pedestal chain conveyor 32b at the elevating pedestal 32a. Therefore, the empty pallet bodies 3 and 3 are carried in from the side-feeding chain conveyor 13a via the collecting chain conveyor 16a onto the pedestal chain conveyor 32b in a close state.

【0018】3階フロアF3の待機ライン18には、複
数の空パレット本体3,3を長辺部3aが互いに当接さ
れる接近状態で一時保管しつつ1枚ずつ送り出す複数の
待機用チェーンコンベヤ18aが設けられている。この
待機用チェーンコンベヤ18aには、図5に示すよう
に、第1,第2戻しライン19A,19Bに対応する位
置を除く待機ライン18に沿って、上部中央にガイド手
段であるパレットガイドレール34が配設され、パレッ
ト本体3に設けられたガイドローラ7を案内することに
より、パレット本体3の中央部で前後位置をガイドして
パレット本体3が斜めに傾斜することなくスムーズに搬
送でき、外側部に配置されるガイド壁などのようにパレ
ット本体3が傾いてガイド壁間にパレット本体3が詰ま
って動きがとれなくなることもない。
In the standby line 18 of the third-floor F3, a plurality of standby chain conveyors for sending out one by one while temporarily storing a plurality of empty pallet bodies 3, 3 in a close state in which their long sides 3a are in contact with each other. 18a is provided. As shown in FIG. 5, the standby chain conveyor 18a has a pallet guide rail 34, which is a guide means, at the center of the upper portion along the standby line 18 excluding the positions corresponding to the first and second return lines 19A and 19B. By guiding the guide roller 7 provided on the pallet body 3, the front and rear positions can be guided at the center of the pallet body 3 and the pallet body 3 can be smoothly conveyed without being inclined obliquely. There is no possibility that the pallet body 3 is tilted and the pallet body 3 is clogged between the guide walls such that the pallet body 3 cannot be stopped like a guide wall disposed in a section.

【0019】また、第1,第2戻しライン19A,19
Bの対応位置と第2戻しライン19B対応位置手前の切
出し位置には、左右一対のストッパ装置35a,35
b,35cがそれぞれ配設されるとともに、パレット本
体3の有無を検出する光電管等による無接触式のパレッ
ト検出器(図示せず)が配設されており、パレット検出
器によりそれぞれの停止位置にパレット本体3が無いこ
とが確認されると、手前のストッパ装置35a,35
b,35cが解除されてパレット本体3が送り出され
る。この時、パレット本体3の長辺部3aの両側には緩
衝ブロック5が設けられているため、パレット本体3同
士の衝突時の衝撃を緩和するとともに、検知用隙間6が
形成され、この検知用隙間6をパレット検出器で検出す
ることにより、ストッパ35cをこの検知用隙間6に挿
入してパレット本体3を正確に停止させることができ
る。
Further, the first and second return lines 19A, 19
A pair of left and right stopper devices 35a, 35 are provided at the cutout position in front of the corresponding position of B and the corresponding position of the second return line 19B.
b and 35c are provided, and a contactless pallet detector (not shown) such as a photoelectric tube for detecting the presence or absence of the pallet body 3 is provided. If it is confirmed that the pallet body 3 is not present, the stopper devices 35a, 35
b and 35c are released and the pallet body 3 is sent out. At this time, since the buffer blocks 5 are provided on both sides of the long side portion 3a of the pallet body 3, the impact at the time of collision between the pallet bodies 3 is mitigated and the detection gap 6 is formed. By detecting the gap 6 with the pallet detector, the stopper 35c can be inserted into the detection gap 6 and the pallet body 3 can be stopped accurately.

【0020】さらに、待機ライン18の第1,第2戻し
ライン19A,19Bの対応位置には、パレット本体3
を縦方向に沿って第1,第2戻しライン19A,19B
に送り出す昇降取出用ローラコンベヤ19c,19dが
配置されており、また第1,第2戻しライン19A,1
9Bには戻し用ローラコンベヤ19a,19bがそれぞ
れ配設されている。したがって、第1,第2戻しライン
19A,19Bの対応位置に停止されたパレット本体3
は、昇降取出用ローラコンベヤ19c,19dが上昇さ
れることにより、待機用チェーンコンベヤ18a上から
パレット本体3を受取り、戻し用ローラコンベヤ19
a,19bにそれぞれ縦方向に送り出される。
Further, the pallet body 3 is provided at the corresponding positions of the first and second return lines 19A and 19B of the standby line 18.
The first and second return lines 19A and 19B along the vertical direction.
Elevating and taking-out roller conveyors 19c and 19d for delivering to and from the first and second return lines 19A and 1d are arranged.
Roller conveyors 19a and 19b for return are arranged on 9B, respectively. Therefore, the pallet body 3 stopped at the corresponding positions of the first and second return lines 19A and 19B
Receives the pallet body 3 from the standby chain conveyor 18a by raising and lowering the take-up and take-out roller conveyors 19c and 19d, and returns the return roller conveyor 19a.
It is sent out in the vertical direction to a and 19b, respectively.

【0021】前記第1,第2パレット供給エレベータ装
置32A,33Bの各昇降台33a,33bには、第
1,第2戻しライン19A,19Bに沿う受け用チェー
ンコンベヤ33c,33dが配設されている。そして2
階フロア2Fには昇降台33a,33bに対応して第
1,第2シフトライン21A,21B方向に送るシフト
用ローラコンベヤ(遊転)21c,21dと、空パレッ
ト本体3,3を第1,第2入庫ライン12A,12Bに
送り出す第1,第2押出装置(図示せず)が配置されて
いる。したがって、戻し用ローラコンベヤ19a,19
bから送り出された空パレット本体3は、それぞれ昇降
台33a,33bの受け用チェーンコンベヤ33c,3
3dに受け取られ、昇降台33a,33bにより空パレ
ット本体3,3が第1,第2下降ライン20A,20B
に沿って下降される。そして2階フロアF2ではシフト
用ローラコンベヤ21c,21dにより昇降台33a,
33bのパレット本体3,3を受け取った後、第1,第
2押出装置が駆動されてパレット本体3,3が昇降シフ
ト用ローラコンベヤ21a,21bを介して第1,第2
入庫ライン12A,12Bに送られ、昇降シフト用ロー
ラコンベヤ21a,21bが下降されて空パレット本体
3が入庫用チェーンコンベヤ12a,12bに受け渡さ
れる。
Receiving chain conveyors 33c and 33d along the first and second return lines 19A and 19B are provided on the lifts 33a and 33b of the first and second pallet supply elevator devices 32A and 33B, respectively. There is. And 2
On the second floor 2F, the shift roller conveyors (idling) 21c and 21d for feeding in the first and second shift lines 21A and 21B, and the empty pallet bodies 3 and 3 are first and second corresponding to the lifts 33a and 33b. The 1st, 2nd extrusion device (not shown) which sends out to the 2nd warehouse line 12A, 12B is arrange | positioned. Therefore, the returning roller conveyors 19a, 19a
The empty pallet body 3 sent from b is the receiving chain conveyors 33c, 3 of the lifts 33a, 33b, respectively.
3d, and the empty pallet bodies 3 and 3 are moved to the first and second descending lines 20A and 20B by the lifts 33a and 33b.
Is descended along. Then, on the second floor F2, the elevators 33a,
After receiving the pallet bodies 3 and 3 of 33b, the first and second extrusion devices are driven to move the pallet bodies 3 and 3 to the first and second pallet shifting roller conveyors 21a and 21b.
It is sent to the warehousing lines 12A, 12B, the elevator conveyors 21a, 21b for up-and-down shift are lowered, and the empty pallet body 3 is delivered to the warehousing chain conveyors 12a, 12b.

【0022】次に、上記分割パレットへの移載装置を図
6〜図8を参照して説明する。第1,第2搬送ライン1
1A,11Bと第1,第2入庫ライン12A,12Bの
間に配設された車の移載装置は、第1,第2搬送ライン
11A,11Bを構成するコンベヤ装置の終端部から第
1,第2入庫ライン12A,12Bの入庫チェーンコン
ベヤ12a,12aおよび12b,12bの始端部間に
それぞれ搬送経路Lに沿う搬送溝41が2階フロアF2
に形成され、これら搬送溝41内に互いに対向する平板
状の走行レール42R,42Lが配置されている。この
走行レール42R,42Lには、搬送台車43が移動自
在に配設されている。
Next, the transfer device to the divided pallet will be described with reference to FIGS. First and second transfer lines 1
1A, 11B and the first and second warehousing lines 12A, 12B are arranged between the terminal end of the conveyor device forming the first and second transfer lines 11A, 11B from the end of the conveyor device. The transport grooves 41 along the transport path L are provided between the start ends of the storage chain conveyors 12a, 12a and 12b, 12b of the second storage lines 12A, 12B, respectively, on the second floor F2.
And the flat traveling rails 42R and 42L facing each other are arranged in the conveying grooves 41. A transport carriage 43 is movably arranged on the traveling rails 42R and 42L.

【0023】この搬送台車43には、左右の前輪1R,
1Lの両内側面に振れ防止ローラ44R,44Lを押し
付けて前輪1R,1Lを進行方向に向ける振れ防止装置
45と、搬送台車43に搭載され前輪1R,1Lの前部
に突出されて前輪1R,1L前方への移動を規制する前
部ホールドローラ46R,46L、および前輪1R,1
Lの後部に配置されて前輪1R,1Lを前方に推進する
後部ホールドローラ47R,47Lを有する推進装置4
8とを具備している。
On the carrier vehicle 43, the left and right front wheels 1R,
A shake prevention device 45 that pushes the shake prevention rollers 44R and 44L against both inner side surfaces of the 1L to direct the front wheels 1R and 1L in the traveling direction, and a shake prevention device 45 mounted on the transport carriage 43 and projected to the front portions of the front wheels 1R and 1L to the front wheels 1R and 1L. Front hold rollers 46R and 46L for restricting forward movement of 1L, and front wheels 1R and 1L
Propulsion device 4 having rear hold rollers 47R, 47L arranged at the rear of L for propelling front wheels 1R, 1L forward
8 and.

【0024】前記搬送台車43は、台車部43aと駆動
部43bからなり、台車部43aには走行レール42
R,42Lを転動する複数のガイドローラ49が設けら
れている。また駆動部43bには、反力受けローラ50
を挟んで右走行レール42Rの内面に当接される走行駆
動ローラ51が設けられている。またこの搬送台車43
には、搬送台車43およびその付帯装置への動力源を供
給するケーブルベヤ(図示せず)が接続されている。
The transport carriage 43 comprises a carriage portion 43a and a driving portion 43b, and the traveling rail 42 is mounted on the carriage portion 43a.
A plurality of guide rollers 49 that roll the R and 42L are provided. In addition, the reaction force receiving roller 50 is attached to the drive unit 43b.
A travel drive roller 51 is provided which is in contact with the inner surface of the right travel rail 42R with the drive roller 51 interposed therebetween. In addition, this carriage 43
A cable bearer (not shown) that supplies a power source to the carriage 43 and its associated devices is connected to the.

【0025】振れ防止装置45は、たとえば出退シリン
ダ装置52によりラック・ピニオン機構を使用した出退
機構53を介して同期して出退される振れ防止ローラ4
4R,44Lがそれぞれ回転自在に配設されている。こ
れら振れ防止ローラ44R,44Lは、ホイールとの接
触を回避するとともに、前輪1R,1Lの下部内面の周
速に対応させるために、上部ほど小径となるテーパーロ
ーラが採用され、それぞれの振れ防止ローラ44R,4
4Lの回転軸心が略車輪軸方向に向くように設定されて
いる。
The shake preventing device 45 is, for example, a shake preventing roller 4 which is moved in and out synchronously by a moving cylinder device 52 through a moving mechanism 53 using a rack and pinion mechanism.
4R and 44L are rotatably arranged. These shake prevention rollers 44R and 44L employ tapered rollers having a smaller diameter toward the upper side in order to avoid contact with the wheels and to correspond to the peripheral speed of the lower inner surface of the front wheels 1R and 1L. 44R, 4
The axis of rotation of 4L is set to be oriented substantially in the wheel axis direction.

【0026】推進装置48は、前部ホールドローラ46
R,46Lと後部ホールドローラ47R,47Lとをそ
れぞれリンク機構からなる回動装置54A,54Bによ
り、垂直ピン55R,55L,56R,56Lを中心に
90°回動させて出退可能に構成される。また、後部ホ
ールドローラ47R,47Lは先端部から基端側に縮径
されたテーパ状に形成され、前輪1R,1Lに付加され
る推進力を前方でかつ中心側に向けることにより、車M
を安定して直進方向に前進させることができる。さらに
後部ホールドローラ47R,47Lの基端部は、水平ピ
ンを介して上下方向に揺動自在に支持され、搬送される
2階フロアF2にある障害物に対して上方へ逃げること
ができる。さらに、後部ホールドローラ47R,47L
の先端部には、さらに大径の受けローラ57R,57L
が回転自在に取り付けられており、この受けローラ57
R,57Lにより、後部ホールドローラ47R,47L
が前輪1R,1Lに当接して加圧推進する時にその反力
で押し下げられるのを受けて搬送用2階フロアF2およ
びパレット本体3の表面に当接され、その反力を効果的
に支持することができる。
The propulsion device 48 includes a front hold roller 46.
The R and 46L and the rear hold rollers 47R and 47L are configured to be rotatable and retractable by rotating the vertical pins 55R, 55L, 56R, and 56L by 90 ° by rotating devices 54A and 54B, which are link mechanisms, respectively. . Further, the rear hold rollers 47R, 47L are formed in a tapered shape in which the diameter is reduced from the tip end portion to the base end side, and the propulsive force applied to the front wheels 1R, 1L is directed forward and toward the center side, whereby the vehicle M
Can be stably moved forward in the straight direction. Further, the base ends of the rear hold rollers 47R and 47L are supported by a horizontal pin so as to be swingable in the vertical direction, and can escape upward with respect to an obstacle on the second floor F2 being conveyed. Further, rear hold rollers 47R, 47L
Of the receiving rollers 57R and 57L having a larger diameter
Is rotatably attached to the receiving roller 57.
Rear hold rollers 47R, 47L by R, 57L
Is abutted against the front wheels 1R, 1L and is pushed down by the reaction force when the pressure is applied to the front wheels 1R, 1L, and abuts the surfaces of the second floor F2 for conveyance and the pallet body 3 to effectively support the reaction force. be able to.

【0027】上記構成において、第1搬送ライン11A
側では、搬送台車43は左車輪1L,2Lおよび右車輪
1R,2Rを介して車Mを搬送する左右一対のコンベヤ
装置間の後端部に配置され、車Mが検出されると車Mと
同期して搬送台車43が搬送経路Lに沿って移動され、
回動装置54A,54Bにより前部ホールドローラ46
R,46Lおよび後部ホールドローラ47R,47Lが
回動されて前輪1R,1Lの前後に突出され、出退機構
53により振れ防止ローラ44R,44Lが突出され、
前輪1R,1Lの内面が押圧される。そして前輪1R,
1Lがコンベヤ装置から左右方向に移動自在なセンタリ
ングテーブル(図示せず)に下ろされると、搬送台車4
3の駆動力が後部ホールドローラ47R,47Lから前
輪1R,1Lを介して車Mに伝達され前方に移動される
とともに、振れ防止ローラ44R,44Lの押圧力によ
りセンタリングテーブルが左右にスライドされて前輪1
R,1Lがセンタリングされた状態で2階フロアF2に
下ろされ移動される。
In the above structure, the first transfer line 11A
On the side, the carriage 43 is arranged at the rear end between a pair of left and right conveyor devices that convey the vehicle M via the left wheels 1L and 2L and the right wheels 1R and 2R, and when the vehicle M is detected, The carrier vehicle 43 is moved along the carrier route L synchronously,
The front hold roller 46 is rotated by the rotating devices 54A and 54B.
The R and 46L and the rear hold rollers 47R and 47L are rotated to project to the front and rear of the front wheels 1R and 1L, and the shake-preventing rollers 44R and 44L are projected by the retracting mechanism 53.
The inner surfaces of the front wheels 1R, 1L are pressed. And front wheel 1R,
When 1 L is lowered from the conveyor device to a centering table (not shown) which is movable in the left-right direction, the transport carriage 4
The driving force of No. 3 is transmitted from the rear hold rollers 47R, 47L to the vehicle M via the front wheels 1R, 1L and moved forward, and the centering table is slid to the left and right by the pressing force of the shake preventing rollers 44R, 44L. 1
With R and 1L centered, they are moved down to the second floor F2.

【0028】さらに、車Mが第1入庫ライン12Aまで
移動されると、前輪1R,1Lが2階フロアF2から第
1入庫チェーンコンベヤ11a,11a上に配置された
パレット本体3,3に載り移って移動され、さらに後輪
2R,2Lもパレット本体3,3に載り移る。そして、
前輪1R,1Lが係止口4,4に達すると、搬送台車4
3が停止され、前部ホールドローラ46R,46Lおよ
び後部ホールドローラ47R,47Lが回動されて後退
されるとともに、振れ防止ローラ44R,44Lが後退
され、次いで搬送台車43が搬送ラインLに沿って後退
される。これにより、車Mの分割パレットへの移載が完
了される。
Further, when the car M is moved to the first storage line 12A, the front wheels 1R and 1L are transferred from the second floor F2 to the pallet bodies 3 and 3 arranged on the first storage chain conveyors 11a and 11a. The rear wheels 2R and 2L are also placed on the pallet bodies 3 and 3. And
When the front wheels 1R, 1L reach the locking openings 4, 4, the carriage 4
3 is stopped, the front hold rollers 46R, 46L and the rear hold rollers 47R, 47L are rotated and retracted, the shake preventing rollers 44R, 44L are retracted, and then the transport carriage 43 is moved along the transport line L. Be retreated. This completes the transfer of the vehicle M to the divided pallets.

【0029】上記移載装置は入庫ライン11A,11B
の入口に配置されるものであるが、車出庫用エレベータ
装置31の昇降受台にも、同一構成の移載装置が配設さ
れ、出庫用ローラコンベヤ14c,14d側にパレット
本体3,3上から車Mを昇降受台上に移動させ、さらに
1階フロアF1に下降された後、車Mを昇降受台から1
階フロアF1に移動させることができる。
The above-mentioned transfer device is used as a storage line 11A, 11B.
The transfer device having the same structure is also provided on the elevator pedestal of the elevator device 31 for unloading the vehicle, and the pallet bodies 3, 3 are placed on the unloading roller conveyors 14c, 14d side. To move the vehicle M onto the lift cradle and further descend to the first floor F1 and then move the car M from the lift cradle 1
It can be moved to the floor F1.

【0030】上記搬送用分割パレットの実施の形態によ
れば、左右一対のパレット本体3,3が車Mの底部に配
置されて車Mを支持するとともに、これらパレット本体
3,3が車Mを介して一体化されるので、左右のパレッ
ト本体3,3は位置ずれすることなく搬送することがで
きる。したがって、従来一体形であったパレットに比べ
て大幅に小型化および軽量化することができ、空荷時の
取扱が極めて容易になる。たとえば、待機ライン18お
ける待機用チェーンコンベヤ18aでは、長辺部3aの
近接状態でより多くの空パレット本体3を一時保管でき
るので、高速化に容易に対応することができる。また第
1,第2入庫ライン12A,12Bの始端側でも、各パ
レット本体3を両側に振り分けてシフトし入庫用チェー
ンコンベヤ12a,12bに受け渡すことができるの
で、一体形のパレットを供給するのに比べてパレット本
体3,3の供給部をコンパクト化することができる。ま
た左右一対のパレット本体3,3の搬送も、ローラコン
ベヤやチェーンコンベヤを同期駆動することにより容易
に搬送することができる。もちろん、車Mに代えて大型
の荷を搭載することも可能である。
According to the embodiment of the above-mentioned divided pallet for conveyance, a pair of left and right pallet bodies 3, 3 are arranged at the bottom of the vehicle M to support the vehicle M, and the pallet bodies 3, 3 support the vehicle M. Since the pallet bodies 3 and 3 are integrated with each other, they can be transported without displacement. Therefore, the pallet can be made much smaller and lighter than the pallet which has been integrally formed in the related art, and the pallet can be easily handled when it is empty. For example, in the standby chain conveyor 18a in the standby line 18, since more empty pallet bodies 3 can be temporarily stored in the state where the long side portions 3a are close to each other, it is possible to easily cope with the speedup. Further, even at the start ends of the first and second warehousing lines 12A and 12B, each pallet body 3 can be distributed to both sides and shifted to be transferred to the warehousing chain conveyors 12a and 12b, so that an integrated pallet is supplied. Compared with the above, the supply parts of the pallet bodies 3 and 3 can be made compact. Further, the pair of right and left pallet bodies 3 and 3 can be easily conveyed by synchronously driving the roller conveyor and the chain conveyor. Of course, it is possible to mount a large load in place of the vehicle M.

【0031】またパレット本体3の長辺部3aの両側
に、緩衝ブロック5を設けたので、空荷搬送時のパレッ
ト本体3,3同士の衝突を緩和できるとともに、パレッ
ト本体3,3間に検知用隙間6を形成することができ、
検知用隙間6をパレット検出器で検出することにより、
ストッパ35cをこの検知用隙間6に挿入してパレット
本体3を正確に停止させることができる。
Further, since the buffer blocks 5 are provided on both sides of the long side portion 3a of the pallet body 3, the collision between the pallet bodies 3 and 3 at the time of carrying an empty load can be alleviated and the pallet bodies 3 and 3 can be detected. The clearance 6 for
By detecting the detection gap 6 with a pallet detector,
The stopper 35c can be inserted into the detection gap 6 to accurately stop the pallet body 3.

【0032】さらにパレット本体3の前部に、前輪1
R,1Lを少し落とし込んで位置決め係止する係止口4
を形成したので、パレット本体3上を走行移動させた前
輪1R,1Lを少し落とし込むだけで容易に位置決めで
きるとともに、種類の異なる車Mであっても、前輪1
R,1Lを基準として搭載することができ、多種の車M
に対応することができる。
Further, the front wheel 1 is attached to the front of the pallet body 3.
Locking port 4 for positioning lock by dropping R and 1L a little
Since the front wheels 1R and 1L running and moved on the pallet body 3 can be easily positioned by dropping the front wheels 1R and 1L, the front wheels 1R and
R, 1L can be mounted as a standard, various vehicles M
Can be handled.

【0033】さらにパレット本体3の長辺部3aの中央
で左右位置にガイドローラ7を設けたので、パレットガ
イドレール34により待機ライン18に沿ってガイドロ
ーラ7を案内し、パレット本体3の中央部で前後位置を
ガイドすることでパレット本体3が斜めに傾斜すること
なくスムーズに搬送できる。
Further, since the guide rollers 7 are provided at the left and right positions at the center of the long side portion 3a of the pallet body 3, the pallet guide rails 34 guide the guide rollers 7 along the standby line 18, and the pallet body 3 has a central portion. By guiding the front and rear positions with, the pallet body 3 can be smoothly transported without being inclined.

【0034】上記分割パレットへの車の移載装置によれ
ば、車Mの左右に車輪間から左右に配置されたパレット
本体3,3間にわたる搬送経路に沿って搬送台車43を
移動させ、遊転状態の車輪1R,1L,2R,2Lを有
する車Mを、前輪1R,1Lを基準として振れ防止ロー
ラ44R,44Lにより車輪の進行方向を規制するとと
もに、前部ホールドローラ46R,46Lにより前方へ
の転がり出しを規制し、後部ホールドローラ47R,4
7Lにより前方に推進させることにより、2枚のパレッ
ト本体3,3上に容易に移載することができる。また振
れ防止ローラ44R,44Lと前部ホールドローラ46
R,46Lおよび後部ホールドローラ47R,47Lが
パレット本体3,3間を移動する搬送台車43に設けら
れることから、移載装置を極めてコンパクトに構成する
ことができ、遊転状態の車輪1R,1L,2R,2Lを
有する車Mを正確に自動搬送することができ、作業員に
より車を自走させてパレット本体に搭載する必要もな
い。
According to the above-mentioned vehicle transfer device on the divided pallet, the carrier truck 43 is moved along the carrier path extending between the wheels on the left and right sides of the vehicle M and between the pallet bodies 3 and 3 arranged on the left and right sides. The vehicle M having the wheels 1R, 1L, 2R, 2L in the rolling state is regulated in the traveling direction of the wheels by the shake preventing rollers 44R, 44L with the front wheels 1R, 1L as a reference, and forward by the front hold rollers 46R, 46L. Of the rear hold rollers 47R, 4
By propelling it forward by 7L, it can be easily transferred onto the two pallet bodies 3 and 3. Further, the shake prevention rollers 44R and 44L and the front hold roller 46
Since the R, 46L and the rear hold rollers 47R, 47L are provided on the carriage 43 that moves between the pallet bodies 3, 3, the transfer device can be made extremely compact, and the wheels 1R, 1L in the idle state. , 2R, 2L can be automatically conveyed accurately, and it is not necessary for an operator to self-propel the vehicle and mount it on the pallet body.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上に述べたごとく、本発明によれば、
パレットを大幅に小型化、軽量化することができ、特に
空荷時などの搬送や格納が極めて容易になり、これを使
用する搬送設備のコンパクト化を図ることができる。ま
た車の場合には、左右のそれぞれの前後車輪をパレット
本体に搭載して、車体を介して左右一対のパレット本体
を一体化することにより、車の搬送を容易に行える。
As described above, according to the present invention,
The pallet can be significantly reduced in size and weight, and it becomes extremely easy to carry and store the pallet, especially when it is empty, and the carrying equipment using the pallet can be made compact. In the case of a car, the left and right front and rear wheels are mounted on the pallet body, and the pair of left and right pallet bodies are integrated via the vehicle body, so that the vehicle can be easily transported.

【0036】また分割パレットへの車の移載装置の構成
によれば、振れ防止ローラにより車の操向方向を規制し
て直進方向に向け、後部ホールドローラにより、前部車
輪を推進させるとともに、前部ホールドローラにより前
部車輪の移動を規制することにより、車輪が遊転状態の
車を搬送経路に沿って正確に直進させることができ、搬
送台車が左右のパレット本体間を移動することで、左右
の車輪をそれぞれパレット本体上に移動させたり、また
はパレット本体上から下ろすことができる。したがっ
て、パレット本体の間を操向する搬送台車により搬送す
るので、全体を小型化することができ、また車を自動的
にパレットに移載することができるので、作業員により
車を自走させてパレット本体に搭載する必要がない。
Further, according to the construction of the vehicle transfer device on the divided pallet, the deflection preventing roller regulates the steering direction of the vehicle and directs it in the straight traveling direction, and the rear hold roller propels the front wheels. By restricting the movement of the front wheels with the front hold rollers, it is possible to accurately move the vehicle with the wheels in an idle state straight along the transport path, and the transport carriage moves between the left and right pallet bodies. The left and right wheels can be moved onto the pallet body, or can be lowered from the pallet body. Therefore, the pallet is conveyed between the pallet bodies by the trolley, so that the entire size can be reduced and the pallet can be automatically transferred to the pallet. It is not necessary to mount it on the pallet body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る搬送用分割パレットの実施の形態
を示し、使用状態を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a carrying division pallet according to the present invention and showing a usage state.

【図2】同分割パレットを利用したストレージ設備の搬
送ラインを示す全体斜視図である。
FIG. 2 is an overall perspective view showing a transfer line of storage equipment using the same divided pallet.

【図3】同ストレージ設備の搬送装置を示す全体斜視図
である。
FIG. 3 is an overall perspective view showing a transfer device of the storage facility.

【図4】同ストレージ設備におけるストレージラインの
入庫部を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a storage section of a storage line in the storage facility.

【図5】同ストレージ設備におけるパレットの待機ライ
ンを示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a pallet standby line in the storage facility.

【図6】本発明に係る搬送用分割パレットへの車の移載
装置を示す全体斜視図である。
FIG. 6 is an overall perspective view showing an apparatus for transferring a vehicle to a transfer division pallet according to the present invention.

【図7】同搬送用分割パレットへの車の移載装置を示す
全体平面図である。
FIG. 7 is an overall plan view showing a vehicle transfer device on the transfer division pallet.

【図8】同搬送用分割パレットへの車の移載装置を示す
全体側面図である。
FIG. 8 is an overall side view showing a vehicle transfer device on the transfer division pallet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

M 車(荷) 1R,1L 前輪 3 パレット本体 3a 長辺部 4 係止口 5 緩衝ブロック(緩衝部材) 6 検知用間隙 7 ガイドローラ 10 ストレージ設備 18 待機ライン 18a 待機用チェーンコンベヤ 34 パレットガイドレール 35a〜35c ストッパ 43 搬送台車 44R,44L 振れ防止ローラ 45 振れ防止装置 46R,46L 前部ホールドローラ 47R,47L 後部ホールドローラ 48 推進装置 52 出退シリンダ装置 53 出退機構 54A,54B 回動装置 L 搬送経路 M Car (load) 1R, 1L Front wheel 3 Pallet body 3a Long side 4 Locking port 5 Buffer block (buffer member) 6 Detection gap 7 Guide roller 10 Storage facility 18 Standby line 18a Standby chain conveyor 34 Pallet guide rail 35a ˜35c Stopper 43 Transport carriage 44R, 44L Anti-shake roller 45 Anti-shake device 46R, 46L Front hold roller 47R, 47L Rear hold roller 48 Propulsion device 52 Exit cylinder device 53 Exit mechanism 54A, 54B Rotating device L Transport path

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数のパレット本体が荷の底部に配置され
て荷を支持するとともに、これらパレット本体が荷を介
して一体化され、これらパレット本体が同期駆動される
搬送装置により、荷が搬送されることを特徴とする搬送
用分割パレット。
1. A plurality of pallet bodies are arranged at the bottom of a load to support the load, the pallet bodies are integrated via the load, and the pallet bodies are synchronously driven to convey the load. A divided pallet for transportation characterized in that
【請求項2】車の前後の右車輪と前後の左車輪をそれぞ
れ搭載する2枚のパレット本体からなり、車体を介して
前記パレット本体が一体化され、両パレット本体を同期
駆動する搬送装置により搬送されることを特徴とする搬
送用分割パレット。
2. A transporting device comprising two pallet bodies, each of which has a front right wheel and a front left wheel, and a front left wheel and a rear left wheel, wherein said pallet bodies are integrated via a vehicle body and both pallet bodies are synchronously driven. A divided pallet for transportation characterized by being transported.
【請求項3】パレット本体の互いに対向する辺の少なく
とも両側に、空荷搬送時のパレット本体同士の衝突を緩
和するとともに、パレット本体間に隙間を形成する緩衝
部材を突設したことを特徴とする請求項1または2記載
の搬送用分割パレット。
3. A cushioning member is provided on at least both sides of opposite sides of the pallet body so as to reduce the collision between the pallet bodies during conveyance of the empty load and to form a gap between the pallet bodies. The divided pallet for transportation according to claim 1 or 2.
【請求項4】パレット本体に荷を位置決めする係止部を
設けたことを特徴とする請求項1または3記載の搬送用
分割パレット。
4. The divided pallet for transport according to claim 1 or 3, wherein a locking portion for positioning a load is provided on the pallet body.
【請求項5】パレット本体に車の車輪を位置決めする係
止部を設けたことを特徴とする請求項2または3のいず
れかに記載の搬送用分割パレット。
5. The divided pallet for transport according to claim 2, wherein the pallet body is provided with a locking portion for positioning the wheels of the vehicle.
【請求項6】パレット本体の長辺の中央部に、搬送時に
ガイド手段に案内される被ガイド部材を設けたことを特
徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の搬送用分割パ
レット。
6. The transfer split pallet according to claim 1, wherein a guided member guided by guide means at the time of transfer is provided at the center of the long side of the pallet body.
【請求項7】請求項2記載の搬送用分割パレットへの車
の移載装置であって、 パレット本体間に形成された搬送経路に沿って移動自在
な搬送台車に、車の左右の前部車輪の内側面にそれぞれ
押し付けられて前部車輪の進行方向を規制する振れ防止
ローラと、左右の前部車輪の前部にそれぞれ配置されて
前部車輪の前方への移動を規制する前部ホールドローラ
と、左右の前部車輪の後部にそれぞれ配置されて前部車
輪を推進する後部ホールドローラとを具備したことを特
徴とする分割パレットへの車の移載装置。
7. A transfer device for a vehicle onto a transfer divided pallet according to claim 2, wherein the left and right front portions of the vehicle are mounted on a transfer carriage movable along a transfer path formed between the pallet bodies. Anti-sway rollers that are pressed against the inner surfaces of the wheels to regulate the traveling direction of the front wheels, and front hold that are arranged at the front of the left and right front wheels to regulate the forward movement of the front wheels. An apparatus for transferring a vehicle to a divided pallet, comprising: a roller; and a rear hold roller that is arranged at the rear of each of the left and right front wheels to drive the front wheel.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2002008199A (en) * 2000-06-27 2002-01-11 Nissan Motor Co Ltd Lane follow-up traveling controller
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