KR200294753Y1 - The material lineup apparatus of grinding machines carrier - Google Patents
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Abstract
본 고안은 연마장치 운반용기의 소재 정열장치에 관한 것으로 이동테이블의 저부에 형성되고 이동테이블을 지지하는 지지대와 일체로 형성된 돌출부가 회전하는 리드선에 결합되어 리드선의 회전에 의해 운반용기가 이동되며 리드선의 회전에 의해 이동하는 간격이 구멍의 줄 간격과 같게 구성되어 이동테이블이 이동되면 구멍 줄이 이동되고 동력에 의해 운반용기가 회전하면서 소재를 공급하는 슈터에서 낙하하는 소재를 운반용기의 구멍에 차례로 수용할 수 있는 장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention relates to a material sorting device for a polishing container transport container, which is formed at the bottom of the moving table and is coupled to a lead wire which has a protrusion formed integrally with a support for supporting the moving table and is rotated by the rotation of the lead wire. When the moving table is moved, the hole is moved and the container is rotated by the power, and the material falling from the shooter that supplies the material is sequentially inserted into the hole of the container. It is to provide a device that can accommodate.
Description
본 고안은 연마장치 운반용기의 소재 정열장치에 관한 것으로, 특히 이동테이블의 저부에 형성된 지지대와 일체로 형성된 돌기가 회전하는 드럼의 리드선에 결합되어 리드선의 회전에 의해 운반용기가 이송용회전테이블 방향으로 이동되며 리드선의 회전에 의해 이동하는 이동테이블의 거리는 운반용기 구멍의 줄 간격과 같게 구성되어 이동테이블이 이동되면 구멍 열이 이동되어 슈터 아래에 위치하게 되고 동력에 의해 운반용기가 회전하면서 소재를 공급하는 슈터에서 낙하하는 소재를 운반용기의 구멍에 차례로 수용할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material sorting device of a polishing device transport container, and in particular, the transport container is coupled to a lead wire of a drum in which protrusions formed integrally with a support formed on the bottom of the moving table are rotated in the direction of the transport table by the rotation of the lead wire. The distance of the moving table which is moved by the rotation of the lead wire is configured to be equal to the line spacing of the hole of the container. When the moving table is moved, the row of holes moves and is located under the shooter. The present invention relates to a device capable of sequentially receiving the material falling from the supplying shooter into the hole of the container.
본 고안은 리드선의 회전에 의해 이동하는 이동테이블에 안착되어 회전축에 의해 회전되면서 슈터에서 공급되는 소재를 원주를 따라 천공되고 다수개의 열을 형성하는 운반용기의 구멍에 자동으로 수용시키는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to automatically accommodate the material supplied from the shooter as perforated along the circumference and formed into a plurality of rows of holes in the transport container, which is seated on the moving table moved by the rotation of the lead wire and rotated by the rotary shaft. .
상기 슈터는 운반용기 위에 배치하고 슈터에서 낙하하는 소재의 낙하 속도는 운반용기에 천공된 구멍의 간격을 고려하여 운반용기의 회전속도를 조절하도록 한다. 이동테이블은 리드선 드럼에 형성된 리드선의 A지점과 B지점 간의 거리 만큼 이동하므로 A지점과 B지점의 거리는 운반용기에 천공된 구멍의 전체 열 간격과 동일하며 리드선의 회전은 이동테이블이 구멍의 열 간격 만 큼 이동하면 센서에 의해정지하며 정지함과 동시에 운반용기가 회전하고 슈터에서 소재가 공급되도록 한다. 상기와 같은 작동은 구멍에 소재의 공급이 완료될 때 까지 반복하며 소재 공급이 완료되면 리드선 회전 동력과 운반용기 회전 동력이 정지되고 이동테이블은 이송용회전테이블과 접촉이 완료되도록 한다.The shooter is disposed on the container and the falling speed of the material falling from the shooter to adjust the rotational speed of the container in consideration of the interval of the hole punched in the container. Since the moving table moves by the distance between point A and B of the lead wire formed on the lead wire drum, the distance between point A and point B is equal to the total row spacing of the holes drilled in the container, and the rotation of the lead wire is the column spacing of the hole. If it moves as much as it stops by the sensor, it stops and at the same time, the container is rotated and material is supplied from the shooter. The above operation is repeated until the supply of the material to the hole is completed, and when the supply of the material is completed, the lead wire rotational power and the transport container rotational power are stopped, and the moving table makes contact with the transporting rotation table to be completed.
도 1은 본 고안의 전체도1 is an overall view of the present invention
도 2의 A는 운반용기의 이동전 상태도2 is a state diagram before the movement of the transport container
도 2의 B는 운반용기의 이동후 상태도2B is a state diagram after the movement of the transport container
도 3의 A는 운반용기 정열상태의 최초도3A is an initial view of a transport container alignment state
도 3의 B는 운반용기 정열상태의 최후도3B is a final view of the transport container alignment state
도 4는 이동테이블의 이동상태도4 is a moving state diagram of a moving table;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 : 운반용기 12 : 이동테이블11: transport container 12: moving table
13 : 구멍 14 : 소재13: hole 14: material
15 : 리드선드럼 16 : 리드선15: lead wire drum 16: lead wire
17 : 감속모타(a,b) 18 : 레일17: reduction motor (a, b) 18: rail
21 : 지지대 22 : 로드레스실린더21: support 22: rodless cylinder
23 : 안착부 24 : 실린더23: seating part 24: cylinder
25 : 중심공 26 : 돌기25: center hole 26: projection
27 : 이송용회전테이블 28 : 회전판27: rotating table for transport 28: rotating plate
29 : 슈터 31 : 적재대테이블29: shooter 31: loading table
첨부된 도면과 실시예를 참고하여 본 고안에 대해서 상세히 설명하고자 한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments.
본 고안은 리드선(16)이 형성된 드럼(15)과 상기 드럼(15)을 회전시키는 동력(17a)과 상기 리드선(16)에 의해 이동하는 이동테이블(12)과 천공된 여러개의 구멍(13)이 열을 형성하고 이동테이블(12)에 안착되는 운반용기(11)와 상기 운반용기(11)가 안착되는 회전판(28)를 회전시키는 동력(17b)과 상기 운반용기(11)의 구멍(13)에 소재(14)를 공급하는 슈터(29)와 상기 이동테이블(12)을 지지하는 지지대(21)가 가이드되는 레일(18)과 소재(14)의 수용이 완료된 운반용기(11)를 수평으로 이동시키는 로드레스실린더(22)로 구성된다.The present invention provides a drum 15 having a lead wire 16, a power 17a for rotating the drum 15, a moving table 12 moving by the lead wire 16, and a plurality of holes 13. A power 17b for forming the row and rotating the transport container 11 seated on the moving table 12 and the rotating plate 28 on which the transport container 11 is seated, and the hole 13 of the transport container 11. 2) A rail 18 on which a shooter 29 for supplying the material 14 to the material 14 and a support 21 for supporting the moving table 12 are guided, and a transport container 11 in which the material 14 is received. It consists of a rodless cylinder 22 for moving to.
본 고안은 동일 출원인이 동일자로 출원한 "연마장치의 소재 운반용기 순환장치"에 적용되는 부분적 장치로서 그 자체로 독립된 메카니즘을 형성하므로 별도의 권리로 출원되며 "연마장치의 소재 운반용기 순환장치"의 이송용회전테이블(27)과 적재대의 테이블(31) 사이에 위치한다.The present invention is a partial device that is applied to the "material transport container circulation device of the polishing device" filed by the same applicant as a separate device, so it is applied as a separate right and applied as a separate right, and "material transport container circulation device of the polishing device" It is located between the rotary table for transport 27 and the table 31 of the mounting table.
도 4에 도시된 것과 같이 이동테이블의 저부에는 별도의 프레임(100)이 형성되고 프레임(100) 위에는 레일(18)이 배설된다.As shown in FIG. 4, a separate frame 100 is formed at the bottom of the moving table, and a rail 18 is disposed on the frame 100.
상기 레일(18)에는 이동테이블(12)을 지지하며 그 측면 어느 지점에는 돌기(26)가 돌출된 지지대(21)가 가이드되도록 결합된다. 지지대(21) 내측으로 운반용기(11)가 안착되는 회전판(28)을 회전시키는 회전축(101)이 배치되고 회전축(101)은 감속모터(17b)와 일체로 형성된다. 상기 레일(18) 일측에는 감속모타(17a)가 지지 고정되고 감속모타(17a)에는 리드선(16)이 형성된 리드선드럼(15)이 일체로 형성되며 상기 리드선(16)에는 지지대(21)의 돌기(26)가 결합된다.The rail 18 supports the movable table 12 and is coupled to guide the support 21 at which a protrusion 26 protrudes at a point on the side thereof. A rotating shaft 101 for rotating the rotating plate 28 on which the transport container 11 is seated is disposed inside the support 21 and the rotating shaft 101 is integrally formed with the reduction motor 17b. The reduction motor 17a is supported and fixed to one side of the rail 18, and the lead wire drum 15 having the lead wire 16 formed therein is integrally formed on the reduction motor 17a, and the protrusion of the support 21 is formed on the lead wire 16. (26) are combined.
상기 이동테이블(12) 위에는 로드레스실린더(22)가 이동테이블(12)과 이송용회전테이블(27)에 걸처 배치되고 상기 로드레스실린더(22)는 상기 프레임(100)에 고정 지지된다.The rodless cylinder 22 is disposed on the movable table 12 over the movable table 12 and the transfer rotating table 27, and the rodless cylinder 22 is fixedly supported by the frame 100.
상기 로드레스실린더(22)와 연계하여 실린더(24)가 거치된다.The cylinder 24 is mounted in association with the rodless cylinder 22.
상기 이동테이블(12) 위에는 슈터(29)가 배치되어 운반용기(11)의 구멍(13) 열과 동일한 위치에 고정된다.The shooter 29 is disposed on the movable table 12 and fixed at the same position as the row of holes 13 of the container 11.
실시예로 설명하면,In an embodiment,
소재(14)의 운반용기(11)에 형성된 여러 개의 구멍(13)은 운반용기(11)의 원주 방향으로 여러개의 열을 형성하였으므로 본 고안은 이동테이블(12)에서 운반용기(11)에 형성된 여러개의 구멍(13)에 소재(14)를 자동으로 삽입시키기 위한 구성이다.Since a plurality of holes 13 formed in the transport container 11 of the material 14 formed a plurality of rows in the circumferential direction of the transport container 11, the present invention is formed in the transport container 11 in the moving table 12. It is a structure for automatically inserting the raw material 14 into several holes 13.
운반용기(11)가 이동테이블(12)의 회전판(28)에 안착되면 운반용기(11)에 형성된 구멍(13)의 내측 열과 슈터(29)가 도 3에 도시된 것과 같이 같은 선상에 위치하게 된다.When the container 11 is seated on the rotating plate 28 of the moving table 12, the inner row of the holes 13 formed in the container 11 and the shooter 29 are positioned on the same line as shown in FIG. do.
상기와 같이 운반용기(11)가 회전판(28)에 안착되면 센서(도시되지않음)에 의해 감속모타(17b)가 작동되어 회전판(28)이 회전하게 되고 슈터(29)에서는 소재(14)가 낙하하여 구멍(13)에 차례로 수용된다. 상기 회전판(28)이 1회전(360°)하게 되면 센서(도시되지않음)에 의해 정지하게 되고 회전판(28)이 정지함과 동시에 센서(도시되지않음)에 의해 감속모타(17b)가 작동하여 리드선드럼(15)이 회전하게 되고 리드선드럼(15)의 회전에 의해 리드선(16)과 결합된 돌기(26)가 리드되므로서 이동테이블(12)을 지지하는 지지대(21)가 레일(18)위를 이동하게 되고 운반용기(11)가 이송용회전테이블(27) 방향으로 이동하게 된다.When the transport container 11 is seated on the rotating plate 28 as described above, the reduction motor 17b is operated by a sensor (not shown) to rotate the rotating plate 28 and the material 14 in the shooter 29. It falls and is accommodated in the hole 13 one by one. When the rotating plate 28 is rotated one time (360 °) it is stopped by a sensor (not shown) and at the same time as the rotating plate 28 is stopped, the reduction motor 17b is operated by the sensor (not shown) As the lead wire drum 15 rotates and the protrusion 26 coupled with the lead wire 16 is led by the rotation of the lead wire drum 15, the support 21 supporting the movable table 12 is provided with a rail 18. The upper container is moved and the transport container 11 moves in the direction of the rotary table 27 for transport.
상기 리드선드럼(15)은 상기 운반용기(11)의 열을 형성한 구멍(13)에 소재(14)가 수용된 후, 다음 열이 슈터(29)와 같은 선상에 위치할 때 까지 회전하게 되고 운반용기(11)를 적재한 이동테이블(12)의 이동이 정지되면 상기와 같은 방법으로 회전판(28)의 운반용기(11)가 회전하고 슈터(29)에서 소재(14)가 낙하하면서 운반용기(11)의 구멍(13)에 삽입된다.The lead wire drum 15 is rotated and transported until the next row is positioned on the same line as the shooter 29 after the material 14 is received in the hole 13 forming the row of the container 11. When the movement of the moving table 12 loaded with the container 11 is stopped, the transport container 11 of the rotating plate 28 rotates and the material 14 falls from the shooter 29 as described above. It is inserted into the hole 13 of 11).
같은 방법으로 이동테이블(12)이 일정한 거리를 이동하고 정지하면 회전판(28)이 1회전(360°)하면서 운반용기(11)의 구멍(13)에 슈터(29)에서 낙하하는 소재(14)가 삽입되어 운반용기(11)가 구멍(13)의 열(列) 수 만큼 회전하면 이동테이블(12)은 이송용회전테이블(27)에 접촉된다. 로드레스실린더(22)가 이동하면서 로드레스실린더(22)와 연계하여 고정된 실린더(24)의 신축 작용에 의해 실린더(24)가 하강하여 실린더(24)의 단부가 운반용기(11)의 중심공(25)과 결합하고 로드레스실린더(22)가 작동하여 운반용기(11)를 수평으로 이송용회전테이블(27)의안착부(23)로 이동시킨다. 상기와 같이 운반용기(11)가 수평으로 이동하는 것은 운반용기(11)가 이동테이블(12)에서 상승하게 되면 소재(14)가 천공된 구멍(13)으로 낙하게 되기 때문이다.In the same manner, when the moving table 12 moves and stops a certain distance, the rotating plate 28 rotates one rotation (360 °) while the material 14 falling from the shooter 29 to the hole 13 of the container 11. When the container 11 is rotated by the number of rows of the holes 13, the moving table 12 is in contact with the feeding rotary table 27. As the rodless cylinder 22 moves, the cylinder 24 is lowered by the expansion and contraction action of the cylinder 24 fixed in connection with the rodless cylinder 22 so that the end of the cylinder 24 is the center of the transport container 11. Engage with the ball 25 and the rodless cylinder 22 is operated to move the container 11 to the seating portion 23 of the rotary table 27 for transport horizontally. The horizontal movement of the container 11 as described above is because the material 14 falls into the perforated hole 13 when the container 11 rises from the moving table 12.
본 고안에 의한 소재정열장치는 운반용기를 지지하는 이동테이블이 리드선드럼의 회전에 의해 단계적으로 직선 이동이 가능하고 센서에 의해 선택적 거리로 이동할 수 있으며 회전판의 회전운동으로 회전판에 안착된 운반용기가 회전하면서 운반용기의 구멍에 슈터에서 낙하하는 소재가 삽입될 수 있도록 구성되므로서 작업시간을 단축할 수 있고 작업인원을 감축할 수 있으며 숙련공이 아니더라도 작업을 수행할 수 있으므로 인건비를 절약할 수 있는 산업성의 효과가 있다.The material sorting device according to the present invention is a moving table for supporting a transport container can be linearly moved stepwise by the rotation of the lead wire drum, can be moved to a selective distance by the sensor, the transport container seated on the rotating plate by the rotational movement of the rotating plate It is configured to insert the material falling from the shooter into the hole of the container while rotating, which can shorten the working time, reduce the number of workers, and can save the labor cost because the work can be performed even without skilled workers. There is a sex effect.
Claims (3)
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Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR200294753Y1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2002
- 2002-08-06 KR KR2020020023485U patent/KR200294753Y1/en not_active IP Right Cessation
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