KR100326112B1

KR100326112B1 - Parts supply a machine

Info

Publication number: KR100326112B1
Application number: KR1019990068201A
Authority: KR
Inventors: 장현식; 오영호
Original assignee: 장현식; 오영호
Priority date: 1999-12-31
Filing date: 1999-12-31
Publication date: 2002-03-07
Also published as: KR20010060088A

Abstract

본 발명은 부품 공급기에 관한 것으로서, 종래의 진동식 부품 공급기는 부품을 진동시켜 이송시킴에 따라 전체적인 소음이 심해 작업환경이 양호하지 못하고 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.The present invention relates to a component feeder, and the conventional vibrating component feeder has a problem in that the overall noise is severe as the components are vibrated and transferred so that the working environment is not good and the productivity is lowered.

따라서 본 발명은 내측둘레에 다수개의 돌출부(110)가 구비되고 하부의 제1모터(130)에 의해 회전되는 원통부재(100)와; 상기 원통부재(100)의 내부 바닥면에 설치되어 제2모터(210)에 의해 회전되는 경사판(200)과; 중앙의 지지대(340)에 의해 원통부재(100)의 내측둘레에 설치되며 경사면(310)과 안내간(330)이 구비되어 있는 안내판(300)과; 일측에는 부품(500)이 이송레일(400)로 떨어지는 것을 막는 차단판(411)이 구비된 작동구(410)가 설치되어 있고 타측에는 감지부(420)가 설치되어 있는 이송레일(400)로서 이루어진 부품 공급기를 구성하므로서 종래의 진동방식과는 달리 원통부재(100)가 회전되면서 부품(500)을 조용하고 정확하게 이송시킬 수 있어 작업환경이 개선될 수 있는 것이며, 이송되던 부품(500)이 밀리는 경우 자동으로 부품(500)의 이송을 중단시키면서 부품(500)의 이송속도를 조절할 수 있어 이송작업이 효율적으로 이루어지고 생산성이 향상될 수 있는 것이다.Therefore, the present invention is provided with a plurality of protrusions 110 on the inner circumference and the cylindrical member 100 rotated by the lower first motor 130; An inclined plate 200 installed on the inner bottom surface of the cylindrical member 100 and rotated by the second motor 210; A guide plate 300 installed at an inner circumference of the cylindrical member 100 by a central support 340 and having an inclined surface 310 and a guide gap 330; On one side, as the transfer rail 400 is provided with an operating port 410 provided with a blocking plate 411 to prevent the component 500 from falling into the transfer rail 400 and the sensing unit 420 is installed on the other side. Unlike the conventional vibrating method by forming a component feeder made of a cylindrical member 100 is rotated to be able to move the component 500 quietly and accurately, so that the working environment can be improved, the part 500 was transferred In this case, the transfer speed of the component 500 can be adjusted while automatically stopping the transfer of the component 500, so that the transfer operation can be efficiently performed and productivity can be improved.

Description

Parts supply a machine

본 발명은 부품을 특정 위치로 이송시키기 위한 부품 공급기에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 부품 공급기의 부품이 다른 과정으로 공급되는 과정에서 심하게 발생하던 소음을 최대한 감소시키고 부품의 이송속도를 조절하면서 정확하고 원활하게 부품을 이송시킬 수 있도록 하므로서, 작업환경의 개선 및 작업성의 향상효과를 얻을 수 있도록 한 부품 공급기에 관한 것이다.The present invention relates to a component feeder for transferring a part to a specific position, and more particularly, to accurately and smoothly reduce the noise that is severely generated during the process of supplying parts of the component feeder to another process and to adjust the feed rate of the component. The present invention relates to a component feeder capable of conveying parts in a convenient manner, thereby obtaining an effect of improving work environment and improving workability.

일반적 제조공장의 조립라인에 있어서 부품 공급기는 조립 자동화 또는 공수절감 차원의 주요역할을 담당하고 있으며, 해당 조립공정에 필요한 특정의 부품을 자동으로 작업자 또는 다른 조립기계로 이동시켜 주는 기계로서 공급대상 부품의 종류에 따라 다양한 형태로 제작 및 보급되어 있다.In the assembly line of a general manufacturing plant, the parts feeder plays a major role in the assembly automation or air-saving dimension, and it is a machine that automatically moves specific parts necessary for the assembly process to a worker or another assembly machine. It is produced and distributed in various forms according to its type.

이러한 부품 공급기중 진동을 이용하여 부품을 순차적으로 이송시키는 부품 공급기를 도 8 을 통해 살펴보면, 원통체(10)의 상부 내측 둘레에는 나사선 형상으로 이송로(30)가 설치되어 있고 원통체(10)의 바닥면은 진동판(20)으로 구성되어 원통체(10)의 내부에 부품(40)을 넣은 후 진동판(20)을 진동시키게 되면 부품(40)이 원통체(10)의 내측 둘레에 형성된 이송로(30)를 따라 올라가면서 다음 과정으로 이동하게 되는 것이다.Referring to FIG. 8, a part feeder that sequentially transfers parts by using the vibration of the part feeder is provided with a feed path 30 in the form of a screw thread on the upper inner circumference of the cylindrical body 10, and the cylindrical body 10. The bottom surface of the diaphragm 20 consists of a part 40 in the interior of the cylindrical body 10 and then vibrates the diaphragm 20, the component 40 is transferred to the inner circumference of the cylindrical body 10 Go up along the furnace 30 is to move to the next process.

그러나 상기와 같은 진동을 이용한 부품 공급기의 경우, 진동판(20)의 진동에 따른 소음 및 부품이 심하게 유동되면서 서로 부딪쳐 발생되는 소음 등이 심하여 작업환경이 양호하지 못하고 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the case of the component feeder using the vibration as described above, the noise caused by the vibration of the diaphragm 20 and the components violently flow, such as the noise generated by hitting each other is severe, there is a problem that the work environment is not good and productivity is lowered.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 부품 공급기에서 발생되는 소음을 최대한 감소시키고 부품을 정확하고 원활하게 공급시킬 수 있도록 하므로서 전체적인 작업환경이 개선되고 생산성이 더욱 향상될 수 있는 부품 공급기를 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, by reducing the noise generated in the parts supply as possible and to supply the parts accurately and smoothly, the overall working environment can be improved and productivity can be further improved To provide a part feeder.

이와 같은 본 발명의 목적은 내측둘레에 다수개의 돌출부가 형성되고 하부의 제1모터에 의해 회전되는 원통부재와; 상기 원통부재의 내부 바닥면에 설치되어 제2모터에 의해 회전되는 경사판과; 중앙의 지지대에 의해 원통부재의 내측둘레에 설치되며 경사면과 안내간이 구비된 안내판과; 일측에는 차단판이 구비된 작동구가 설치되고 타측에는 감지부가 설치되어 있는 이송레일로 이루어진 부품 공급기를 구성하므로서 달성되는 것이다.The object of the present invention is a cylindrical member which is formed by a plurality of protrusions on the inner circumference and rotated by the first motor of the lower portion; An inclined plate installed on an inner bottom surface of the cylindrical member and rotated by a second motor; A guide plate installed at an inner circumference of the cylindrical member by a central supporter, the guide plate having a slope and a guide gap therebetween; It is achieved by configuring a component feeder consisting of a conveying rail having one side is provided with a blocking plate is provided with the operation plate is installed on the other side.

이러한 본 발명은 원통부재에 놓인 부품이 제2모터에 의해 회전되는 경사판으로 인하여 원통부재의 내측면으로 모이게 되고 이때 부품이 원통부재의 내측둘레에 형성된 돌출부와 돌출부 사이에 끼워진 다음 안내판의 경사면을 따라 상측으로 이동된 후 안내간의 안내를 받아 이송레일로 떨어져 다음 과정으로 이동됨에 따라 전체적으로 소음을 감소시킬 수 있으며, 정확하고 원할하게 부품을 이동시킬 수 있어 작업환경이 개선되고 생산성이 향상될 수 있으므로 상기 목적을 달성할 수 있는 것이다.In the present invention, the parts placed on the cylindrical member are gathered to the inner side of the cylindrical member due to the inclined plate rotated by the second motor, and the parts are sandwiched between the protrusions and the protrusions formed on the inner side of the cylindrical member and then along the inclined surface of the guide plate. As it moves to the upper side and is guided between the guides and moves to the next process, the noise can be reduced as a whole, and the parts can be moved accurately and smoothly. Therefore, the working environment can be improved and productivity can be improved. You can achieve your purpose.

도 1 은 본 발명에 따른 부품 공급기를 예시한 사시도.1 is a perspective view illustrating a part feeder according to the present invention;

도 2 는 본 발명에 따른 부품 공급기의 평면도.2 is a plan view of a component feeder according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 부품 공급기의 단면도.3 is a cross-sectional view of a component feeder according to the present invention.

도 4,5 는 본 발명의 부품 공급기에 설치된 감지부의 작동 상태도.4,5 is an operating state diagram of the sensing unit installed in the component feeder of the present invention.

도 6,7 은 본 발명의 부품 공급기에 설치된 작동구의 작동 상태도.6,7 is an operational state diagram of the operating tool installed in the component feeder of the present invention.

도 8 은 종래 진동식의 부품 공급기를 도시한 사시도.8 is a perspective view showing a conventional vibrating parts feeder.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100 : 원통부재 110 : 돌출부100: cylindrical member 110: protrusion

130 : 제1모터 200 : 경사판130: first motor 200: inclined plate

210 : 제2모터 300 : 안내판210: second motor 300: guide plate

310 : 경사면 330 : 안내간310: slope 330: guide

340 : 지지대 400 : 이송레일340: support 400: transfer rail

410 : 작동구 411 : 차단판410: operating port 411: blocking plate

420 : 감지부 421 : 감지센서420: detection unit 421: detection sensor

422 : 감지봉 423 : 캠422: detection rod 423: cam

이하, 본 발명의 특징을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술구성 및 작용효과를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the technical configuration and operational effects as a preferred embodiment that can effectively achieve the features of the present invention will be described.

즉, 도 1 은 본 발명에 따른 부품 공급기를 예시한 사시도이며, 도 2 는 본 발명에 따른 부품 공급기의 평면도를 예시한 도면이고, 도 3 은 본 발명에 따른 부품 공급기의 단면도이며, 도 4 와 도 5 는 본 발명에 따라 부품 공급기에 설치되어 있는 감지부의 작동상태를 예시한 정면도이고, 도 6 과 도 7 은 본 발명에 따라 부품 공급기에 설치되어 있는 작동구의 작동상태를 예시한 평면도이다.1 is a perspective view illustrating a component feeder according to the present invention, FIG. 2 is a view illustrating a plan view of the component feeder according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the component feeder according to the present invention. 5 is a front view illustrating an operating state of a sensing unit installed in the component feeder according to the present invention, and FIGS. 6 and 7 are plan views illustrating an operating state of the operating tool installed in the component feeder according to the present invention.

이에 예시한 바와 같이 본 발명은 다수개의 부품을 다음 과정으로 이송시킬 수 있도록 하는 부품 공급기를 구성함에 있어서, 상면이 개방되어 있고 내측 둘레에는 일정한 간격을 유지한 상태로 다수개의 돌출부(110)가 형성되어 있으며, 하부의 제1모터(130)에 의해 회전되는 원통부재(100)와; 상기 원통부재(100)의 내부 바닥면에 설치되어 제2모터(210)에 의해 회전되는 경사판(200)을 구성한 것이다.As exemplified in the present invention, in the component feeder configured to transfer a plurality of parts to the next process, the upper surface is opened and a plurality of protrusions 110 are formed on the inner circumference at a constant interval. And a cylindrical member 100 rotated by the lower first motor 130; Is installed on the inner bottom surface of the cylindrical member 100 constitutes the inclined plate 200 is rotated by the second motor (210).

그리고 상기 원통부재(100)의 중앙에 설치된 지지대(340)에 의해 지지되면서 원통부재(100)의 내주면에 설치되고 경사면(310)과 안내간(330)이 구비되어 있는 안내판(300)과; 상기 원통부재(100)의 상면 바깥면에 위치하며 일측에는 차단판 (411)이 전,후로 작동되는 작동구(410)가 설치되어 있고 타측에는 캠(423)과 감지봉(422)과 감지센서(421)로 이루어진 감지부(420)가 설치되어 있는 이송레일(400)로서 이루어진 부품 공급기를 특징으로 한다.And guide plate 300 is provided on the inner circumferential surface of the cylindrical member 100 and provided with an inclined surface 310 and the guide section 330 while being supported by the support 340 is installed in the center of the cylindrical member 100; Located on the outer surface of the upper surface of the cylindrical member 100, one side is provided with an operation port 410 for operating the blocking plate 411 before and after, the other side of the cam 423 and the sensing rod 422 and the sensor Characterized in that the component feeder made of a conveying rail 400 is provided with a sensing unit 420 consisting of (421).

도면중 미설명 부호 (120)은 원통부재(100)와 연결된 제1종동기어이고,(140)은 제1모터(130)에 설치되어 제1종동기어(120)와 맞물려 있는 제1주동기어이며, (220)은 제2모터(210)에 설치되어 있는 제2주동기어이며, (230)은 제2주동기어 (220)와 맞물려 있으며 경사판(200)과 연결되어 있는 제2종동기어이고, (320)은 안내간(300)의 경사면(310)이 이루고 있는 이송로이며, (500)은 부품이다.In the drawings, reference numeral 120 denotes a first driven gear connected to the cylindrical member 100, and 140 denotes a first main gear installed in the first motor 130 and engaged with the first driven gear 120. , 220 is a second main gear installed in the second motor 210, 230 is a second driven gear meshed with the second main gear 220 and connected to the inclined plate 200, ( 320 is a conveying path formed by the inclined surface 310 of the guide section 300, 500 is a component.

이러한 본 발명은 부품 공급기의 원통부재(100)에 넣어진 다수개의 부품 (500)이 원통부재(100)의 내측둘레에 설치된 안내판(300)의 이송로(320)를 따라 이동되다가 이송레일(400)로 떨어진 후 다음 과정으로 넘어감에 따라 기존의 진동식 부품 공급기와는 달리 소음을 최대한 줄일 수 있으며, 부품(500)의 정확하고 원활한 이송으로 작업환경의 개선은 물론 생산성의 향상효과를 높일 수 있는 것이다.The present invention is a plurality of parts 500 put in the cylindrical member 100 of the component feeder is moved along the conveying path 320 of the guide plate 300 installed on the inner circumference of the cylindrical member 100, the conveying rail 400 After falling to the next process, unlike the existing vibrating parts supply, noise can be reduced as much as possible, and the accurate and smooth transfer of the parts 500 can improve the working environment and increase the productivity effect. will be.

즉 본 발명에 따른 구성중 원통부재(100)는 상면이 개방되어 있고, 내측 둘레에는 일정한 간격으로 돌출부(110)가 형성되어 있는데 이때 상기 돌출부(110) 사이의 간격은 부품의 크기에 따라 간격을 크게 하거나 작게 할 수 있는 것이며, 원통부재(100)의 하부에는 제2종동기어(230)가 설치되어 있고 상기 제2종동기어(230)는 제1주동기어(140)와 맞물려 있으며 제1주동기어(140)는 제1모터(130)에 연결되어 있어 제1모터(130)가 구동되면 제1주동기어(140)가 회전되면서 제2종동기어 (230)를 회전시키게 되고 이에 따라 원통부재(100)가 회전하게 되는 것이다.That is, in the configuration according to the present invention, the cylindrical member 100 has an upper surface open, and protrusions 110 are formed at regular intervals on the inner circumference, wherein the intervals between the protrusions 110 are spaced according to the size of the component. It can be made larger or smaller, the second driven gear 230 is installed on the lower portion of the cylindrical member 100 and the second driven gear 230 is engaged with the first main gear 140 and the first main gear The 140 is connected to the first motor 130 so that when the first motor 130 is driven, the first main gear 140 is rotated to rotate the second driven gear 230 and accordingly the cylindrical member 100. ) Will rotate.

그리고 상기 원통부재(100)의 내부 저면에는 중앙으로 갈수록 경사가 급해지는 경사판(200)이 구비되어 있으며, 상기 경사판(200)의 하부에는 제2종동기어 (230)가 설치되어 있고 상기 제2종동기어(230)는 제2주동기어(220) 맞물려 있으며 상기 제2주동기어(220)는 제2모터(210)에 의해 구동되도록 구성되어 상기 제2모터(210)의 작동에 따라 경사판(200)이 원통부재(100)의 내부 저면에서 회전될 수 있도록 한 것이다.In addition, the inner bottom surface of the cylindrical member 100 is provided with an inclined plate 200 inclined toward the center, the lower driven plate 200 is provided with a second driven gear 230 and the second driven The gear 230 is engaged with the second main gear 220 and the second main gear 220 is configured to be driven by the second motor 210 so that the inclined plate 200 is operated according to the operation of the second motor 210. It is to be rotated on the inner bottom of the cylindrical member (100).

또한 일정한 경사면(310)을 가진 안내판(300) 다수개가 상기 원통부재(100) 중앙의 지지대(340)에 의해 지지되면서 원통부재(100)의 내주면에 설치되는데, 이때 안내판(300)의 경사면(310) 상부로 다른 안내판의 일부가 위치하면서 여러개의 부품(500)이 순차적으로 이동할 수 있는 이송로(320)를 구성하게 되는 것이다.In addition, a plurality of guide plates 300 having a predetermined inclined surface 310 is installed on the inner circumferential surface of the cylindrical member 100 while being supported by the support 340 in the center of the cylindrical member 100, wherein the inclined surface 310 of the guide plate 300 A part of the other guide plate is positioned at the top) to constitute a transport path 320 in which a plurality of parts 500 can be sequentially moved.

그리고 상기 이송로(320)의 끝부분, 즉 안내판(300)의 경사면(310)이 원통부재(100)의 상부 끝단에 위치되는 곳에는 이송레일(400)이 설치되는데, 여기서 안내판(300)의 이송로(320)를 따라 이동되는 부품(500)이 이송레일(400)로 정확히 떨어져 이동될 수 있도록 안내판(300)의 상부에는 안내간(330)이 설치되어 있다.And the end of the transfer path 320, that is, the place where the inclined surface 310 of the guide plate 300 is located at the upper end of the cylindrical member 100, the transfer rail 400 is installed, where the guide plate 300 Guide bars 330 are installed on the upper part of the guide plate 300 so that the parts 500 moved along the transport path 320 can be accurately moved to the transport rail 400.

또한 이송레일(400)의 일측에는 차단판(411)이 전,후로 이동하는 작동구 (410)가 설치되어 있고 이송레일(400)의 타측에는 감지부(420)가 설치되어 있는데 상기 감지부(420)는 캠(423)과 감지봉(422)과 감지센서(421)로 구성되어 있다.In addition, one side of the conveying rail 400, the operation plate 410 for moving the blocking plate 411 forward and backward is installed, and the other side of the conveying rail 400 is provided with a sensing unit 420, the sensing unit ( 420 is composed of a cam 423, a sensing rod 422 and a detection sensor 421.

여기서 상기 감지부(420)의 감지봉(422) 상부에는 캠(423)이 설치되어 있어 감지봉(422)과 함께 캠(423)이 회전될때 캠(423)에 의해 감지센서(421)가 작동될 수 있도록 한 것이다.Here, the cam 423 is installed above the sensing rod 422 of the sensing unit 420 so that the sensing sensor 421 is operated by the cam 423 when the cam 423 is rotated together with the sensing rod 422. It would be possible.

이와 같이 구성된 부품 공급기의 작동상태를 예시한 도면을 통해 자세히 살펴보면 다음과 같다.Looking in detail through the drawings illustrating the operating state of the component feeder configured as described above are as follows.

즉, 도 1, 2, 3 에 예시한 바와 같이 원통부재(100)의 내부에 다수개의 부품(500)을 집어넣은 다음 제2모터(210)를 구동시켜 경사판(200)을 회전시키면 원통부재(100)의 내부에 넣어진 부품(500)들이 원통부재(100)의 내측면으로 밀리게 되며 이때 원통부재(100)의 내측면에 설치된 돌출부(110)와 돌출부가 이루는 여러개의 공간에 부품(500)들이 끼워지게 되는 것이다.That is, as illustrated in FIGS. 1, 2, and 3, a plurality of parts 500 are inserted into the cylindrical member 100, and then the second motor 210 is driven to rotate the inclined plate 200, thereby allowing the cylindrical member ( The parts 500 placed in the interior of the cylinder 100 are pushed to the inner surface of the cylindrical member 100, and the parts 500 are formed in a plurality of spaces formed by the protrusions 110 and the protrusions installed on the inner surface of the cylindrical member 100. ) Will be inserted.

그리고 상기 원통부재(100)가 제1모터(130)의 구동에 따라 자체적으로 회전되면서 돌출부(110)와 돌출부 사이에 끼워진 부품(500)이 원통부재(100)와 함께 회전되는데, 이때 회전되던 부품(500)이 경사면(310)에 위치하게 되면 부품(500)은 경사면(310)을 따라 이송로(320)로 이동하게 되고 뒤따라 오던 다른 부품에 의해 계속 밀리면서 이송로(320)를 따라 상측으로 이동하게 되는 것이다.In addition, the cylindrical member 100 is rotated by itself as the first motor 130 is driven, so that the component 500 interposed between the protrusion 110 and the protrusion is rotated together with the cylindrical member 100. When the 500 is located on the inclined surface 310, the component 500 is moved along the inclined surface 310 to the transport path 320, and is continuously pushed upward by the other components that follow. It will move.

또한 경사면(310)의 끝까지 이동된 부품(500)들은 도 6 에 예시한 바와 같이 안내간(330)의 유도를 받아 이송레일(400)로 떨어지게 되며, 이송레일(400)을 따라 이송되던 부품(500)들은 도 4 에 예시한 바와 같이 이송레일(400)의 타측 감지부 (420)를 지나가게 되는데 상기 감지부(420)는 하부에 회전이 가능한 감지봉(422)이 설치되어 있어 부품(500)이 이송레일(400)을 따라 이송될 때 상기 감지봉(422)을 회전시키면서 이동하게 되는 것이고 감지봉(422)의 상부에는 캠(423)이 설치되어 있으며 상기 캠(423)은 감지센서(421)를 작동시키게 되는 것이다.In addition, the parts 500 moved to the end of the inclined surface 310 are dropped to the transport rail 400 under the guidance of the guide interval 330 as illustrated in FIG. 6, and the parts that were transported along the transport rail 400 ( 500 passes through the other sensing unit 420 of the transport rail 400 as illustrated in FIG. 4, and the sensing unit 420 is provided with a sensing rod 422 rotatable at a lower part thereof. ) Is moved while rotating the sensing rod 422 when it is transported along the conveyance rail 400, and a cam 423 is installed on the upper portion of the sensing rod 422, and the cam 423 is a sensing sensor ( 421) to operate.

즉, 부품(500)이 감지부(420)를 지나가면서 감지봉(422)을 회전시키게 되면 감지봉(422)과 캠(423)이 함께 회전되면서 캠(423)에 의해 감지센서(421)가 온되는 것이며, 부품(500)이 감지봉(422)에서 벗어나게 되면 회전되었던 감지봉(422)이 원상태로 이동되면서 감지센서(421)가 오프되는 것이다.That is, when the component 500 rotates the detection rod 422 while passing through the detection unit 420, the detection sensor 421 is rotated by the cam 423 while the detection rod 422 and the cam 423 rotate together. When the part 500 is released from the sensing rod 422, the rotating sensing rod 422 is moved to its original state and the sensing sensor 421 is turned off.

여기서 상기 감지센서(421)는 순간적인 온상태가 아니라 정해놓은 일정 시간동안 계속 온이 될 경우에만 이송레일(400)의 일측에 설치된 작동구(410)의 차단판 (411)을 작동시키도록 구성되어 있다.Here, the sensor 421 is configured to operate the blocking plate 411 of the operating port 410 installed on one side of the transfer rail 400 only if the on-state for a predetermined time, not instantaneous on state. It is.

따라서 부품(500)이 이송레일(400)을 따라 다음 과정으로 이동되는 과정에서 다음 과정의 사정에 의해 도 5 와 같이 이송되던 부품(500)들이 밀리게 되면 감지부(420)의 감지봉(422)이 부품(500)에 의해 회전된 상태로 있게 되고 이에 따라 캠(423)에 의해 감지센서(421)가 일정한 시간동안 계속 온이 되면 도 7 에 예시한 바와 같이 감지센서(421)가 작동구(410)를 작동시켜 원통부재(100)의 내측으로 작동구(410)의 차단판(411)을 전진시키게 되는 것이다.Therefore, in the process of moving the component 500 to the next process along the conveyance rail 400, when the parts 500 which are conveyed as shown in FIG. 5 are pushed out due to the following process, the sensing rod 422 of the sensing unit 420 is pushed. ) Is rotated by the component 500, and accordingly, when the sensor 421 is continuously turned on for a predetermined time by the cam 423, the sensor 421 is operated as shown in FIG. By operating the 410 is to advance the blocking plate 411 of the operating port 410 to the inner side of the cylindrical member (100).

그리고 같이 작동구(410)의 차단판(411)이 원통부재(100)의 내측으로 전진하게 되면 원통부재(100)의 내측면에서 이송로를 따라 이동되던 부품(500)이 상기 작동구(410)에 의해 이송레일(400)로 이동되지 못하고 다시 원통부재(100)의 내부로 떨어지게 됨에 따라 부품(500)의 이동되는 속도를 조절할 수 있는 것이다.And when the blocking plate 411 of the operating port 410 is advanced to the inside of the cylindrical member 100, the component 500 that was moved along the transport path from the inner surface of the cylindrical member 100 is the operating port 410 By not moving to the conveying rail 400 by the fall back to the inside of the cylindrical member 100 will be able to adjust the moving speed of the component 500.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 다수개의 부품을 순차적으로 다른 과정에 공급해주는 부품 공급기를 구성함에 있어서, 진동방식과는 달리 원통부재의 회전에 따라 부품을 조용하고 정확하게 이송시킬 수 있어 작업환경이 개선될 수 있는 것이며, 이송되던 부품이 밀리는 경우 자동으로 부품의 이송을 중단시키면서 부품의 이송속도를 조절할 수 있어 이송작업이 효율적으로 이루어지면서 생산성이 향상될 수 있는 것이다.As described above, in the present invention, in the construction of a component feeder for supplying a plurality of components to different processes sequentially, unlike the vibration method, the components can be transferred quietly and accurately according to the rotation of the cylindrical member, thereby providing a working environment. It can be improved, and when the conveyed parts are pushed, the feed rate of the parts can be adjusted while automatically stopping the transfer of the parts, so that the transfer operation can be made efficiently and the productivity can be improved.

Claims

In configuring the component feeder,

A cylindrical member 100 having an upper surface open and having a plurality of protrusions 110 which maintain a constant interval on the inner circumference and rotated by the first motor 130;

An inclined plate 200 installed on the inner bottom of the cylindrical member 100 and having an inclined surface 310 that increases toward the center thereof and rotated by the second motor 210;

The inclined surface 310 is fixed to the support member 340 in the center of the cylindrical member 100 and installed on the inner circumferential surface of the cylindrical member 100 to serve as a passage of the component sandwiched between the protrusions 110 of the cylindrical member 100. Guide plate 300;

A guide rod 330 installed at the end of the inclined surface 310 to guide the component to fall outside the cylindrical member 100;

A conveying rail 400 which is guided to the guide section 330 to receive and move a component falling out of the cylindrical member 100;

Component feeder, characterized in that consisting of.

According to claim 1, One side of the conveying rail 400 is provided with a detection unit 420 for detecting the presence or absence of parts by the detection sensor 421 by the cam 423 of the sensing rod 422, the guide The front part of the liver 330 is a component feeder, characterized in that the operating port 400 is provided with a blocking plate 411 that is operated before and after by the signal of the sensor 421.