KR200294386Y1 - 전동지게차의 모터구동 제어장치 - Google Patents

전동지게차의 모터구동 제어장치 Download PDF

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
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Abstract

본 고안은 전동지게차의 주행모터 및 펌프모터의 구동을 제어하는 장치에 관한 것으로, 특히 모터구동시 키이보드를 통해 모터의 구동값을 설정하여 마이크로프로세서에 입력시켜 모터구동용 스위칭회로를 제어하도록 한 전동지게차의 모터구동 제어장치에 관한 것으로, 주행 및 모터의 구동값을 입력하는 키이보드(10)와, 상기 키이보드(10)를 통해 설정값을 입력받아 변경 및 저장하고 제어하는 마이크로프로세서(20)와, 상기 키이보드(10)를 통해 설정값이 상기 마이크로프로세서(20)에 입력됨에 따라 설정상태가 되면서 디스플레이 되는 계기판(30)과, 상기 마이크로프로세서(20)에 저장된 설정값에 따라 제어되는 모터구동용 스위칭회로부(40)를 포함하여 구성함으로써, 본 고안은 키이보드를 이용하여 별도의 조작없이 사용자가 임의로 필요에 따라 주행 및 펌프모터의 동작을 제어함으로써 차량운전중 중지시켜 조작하여야 하는 불편함이 해소되고, 사용자 누구나 필요시 편리하게 조작할 수 있는 효과가 있다.

Description

전동지게차의 모터구동 제어장치
본 고안은 전동지게차의 주행모터 및 펌프모터의 구동을 제어하는 장치에 관한 것으로, 특히 모터구동시 키이보드를 통해 모터의 구동값을 설정하여 마이크로프로세서에 입력시켜 모터구동용 스위칭회로를 제어하도록 한 전동지게차의 모터구동 제어장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 전동지게차의 모터구동 제어장치의 블럭도로서, 이에 도시한 바와 같이 설정값에 따라 제어하는 마이크로프로세서(1)와, 상기 마이크로프로세서 (1)가 설정상태가 되면서 디스플레이 되는 계기판(2)과, 상기 마이크로프로세서(1)에 저장된 설정값에 따라 제어되는 모터구동용 스위칭회로부(3)로 구성된 것으로, 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.
주행 및 펌프모터의 구동값을 설정할때 최초의 전원이 오프(off) 상태에서 구동값 설정모드는 콘트롤 보드 내부에 장착되어 있는 스위치를 옮겨놓고 전원을 온(on) 시켜 주행모드에서 다른 모드로 들어가서 외부스위치를 이용하여 구동값을 별도의 조작을 통해 설정한다.
또한, 차량을 다시 동작하기 위해 전원이 오프(off) 상태에서 주행모드로 콘트롤 보드 내부의 스위치를 옮겨놓고 전원을 온(on)시켜야 한다, 이때 상기 차량을 사용중 모터의 구동값을 변경해야 할때 차량의 동작을 중지(전원 오프)하고 여러가지의 복잡한 과정을 통해야 하므로 사용상에 불편이 따르고, 전문가 이외는 사용자가 임의로 조작하기 어렵다.
상기와 같이 종래의 전동지게차의 모터구동 제어장치에 있어서 운전자가 차량을 사용중 모터의 구동값을 변경해야 할때 차량의 동작을 중지하고 여러가지의 복잡한 과정을 통해야 하므로 사용상에 불편이 따르고, 전문가 이외는 사용자가 임의로 조작하기 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 본 고안의 목적은 키이보드를 사용하여 별도의 조작없이 운전자의 필요에 따라 주행 및 펌프모터의 구동값을 설정함으로써 모터의 구동을 원활하게 제어하여 상기의 문제점을 해결한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구체적인 수단으로,
키이보드를 통해 일정신호가 마이크로프로세서에 입력되어 계기판에 설정상태가 나타나고, 상기 키이보드의 조작에 의해 주행 및 모터의 구동값을 변경하여 마이크로프로세서에 입력시켜 모터구동용 스위칭회로를 제어함으로써 달성된다.
도 1은 종래 전동지게차의 모터구동 제어장치의 블럭도.
도 2는 본 고안 전동지게차의 모터구동 제어장치 블럭도.
도 3은 본 고안 전동지게차의 모터구동 제어방법의 신호흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 키이보드 20 : 마이크로프로세서
30 : 계기판 40 : 모터구동용 스위칭회로부
이하에서 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 고안 전동지게차의 모터구동 제어장치 블럭도로서, 이에 도시한 바와 같이 주행 및 모터의 구동값을 입력하는 키이보드(10)와, 상기 키이보드(10)를 통해 설정값을 입력받아 변경 및 저장하고 제어하는 마이크로프로세서(20)와, 상기 키이보드(10)를 통해 설정값이 상기 마이크로프로세서(20)에 입력됨에 따라 설정상태가 되면서 디스플레이 되는 계기판(30)과, 상기 마이크로프로세서(20)에 저장된 설정값에 따라 제어되는 모터구동용 스위칭회로부(40)를 포함하여 구성된 것으로, 이의 작용 및 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
전동지게차의 징상 구동상태에서 마이크로프로세서(20)는 항상 키이보드(10)의 입력을 받을 준비를 하고, 상기 키이보드(10)의 신호가 상기 마이크로프로세서 (20)에 입력되면 설정상태가 되면서 계기판(30)에 나타나며, 이후 사용자가 상기 계기판(30)의 표시를 보면서 키이보드(10)를 조작하여 주행 및 펌프모터의 구동값을 변경하면 그 입력값에 따라 상기 마이크로프로세서(20)가 주행 및 펌프모터의 구동값을 변경 및 저장하여 신호가 없어질때 설정상태에서 빠져나와 정상 구동상태로 복귀하고, 상기 마이크로프로세서(20)는 설정된 값에 따라 모터 구동용 스위칭회로부(40)를 제어한다.
도 3은 본 고안 전동지게차의 모터구동 제어방법의 신호흐름도로서, 마이크로프로세서가 키이보드의 신호를 확인하고 키이보드를 통해 최고주행속도를 설정하여 상기 마이크로프로세서가 이를 입력받아 저장하는 단계와(S1-S3), 키이보드가 주행속도및 아이들(IDLE)속도를 설정하여 마이크로프로세서가 이를 입력받아 저장하는 단계와(S4-S7), 키이보드가 조향속도 및 리프트(LIFT1)속도를 설정하여 마이크로프로세서가 이를 입력받아 저장하는 단계와(S8-S11), 리프트(LIFT2)속도 및 틸트(TILT)속도를 설정하여 마이크로프로세서가 이를 입력받아 저장하는 단계와(S12-S15), 보조(AUX)속도를 설정하여 마이크로프로세서가 이를 입력받아 저장하는 단계 (S16-S17)로 이루어진다.
따라서, 키이보드(10)를 통해 주행 및 펌프모터의 구동값을 설정함으로써 사용자가 필요에 따라 별도의 조작없이 편리하게 설정하여 모터를 효율적으로 제어한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은 키이보드를 이용하여 별도의 조작없이 사용자가 임의로 필요에 따라 주행 및 펌프모터의 동작을 제어함으로써 차량운전중 중지시켜 조작하여야 하는 불편함이 해소되고, 사용자 누구나 필요시 편리하게 조작할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 주행 및 모터의 구동값을 입력하는 키이보드(10)와, 상기 키이보드(10)를 통해 설정값을 입력받아 변경 및 저장하고 제어하는 마이크로프로세서(20)와, 상기 키이보드(10)를 통해 설정값이 상기 마이크로프로세서(20)에 입력됨에 따라 설정상태가 되면서 디스플레이 되는 계기판(30)과, 상기 마이크로프로세서(20)에 저장된 설정값에 따라 제어되는 모터구동용 스위칭회로부(40)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동지게차의 모터구동 제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 키이보드(10)는 일정신호를 마이크로프로세서에 출력하여 모드(MODE)를 변경함을 특징으로 하는 전동지게차의 모터구동 제어장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 키이보드(10)의 신호가 마이크로프로세서에 입력되면 설정모드가 되고, 상기 마이크로프로세서가 설정값을 변경 및 저장하여 신호가 소멸되면 상기 설정모드에서 정상 구동모드로 전환함을 특징으로 하는 전동지게차의 모터구동 제어장치.
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KR100805300B1 (ko) * 2001-10-31 2008-02-20 두산인프라코어 주식회사 전동지게차의 구동모드 전환 장치

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