KR200290266Y1 - Width direction bending device of cold rolled steel sheet - Google Patents
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Abstract
본 고안은 냉연 강판 형상 교정 라인에서 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정시, 목측에 의한 편차를 제거하고 사람이 목측으로 측정할 수 없는 형상을 측정하여 조업자가 냉연 스트립의 형상을 정확하게 교정할 수 있게 하며, 조업자의 머리를 상하게 하는 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 하려는 것이며, 이 고안에 따른 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치는, 그 상면 좌우 양단에 1쌍의 레일(150,152)이 설치되는 상판(100)과, 상기 상판(100)의 저면에서 스텝 모터(130)의 구동에 따라 볼 스크류(140)와 맞물려 상판(100)이 전후 이동되도록 설치되는 레일(154)과, 상기 상판(100)의 레일(150,152) 상면에서 스텝 모터(132,134)의 구동에 따라 볼 스크류(142,144)와 맞물려 좌우 이동되는 지지대(120,122)와, 상기 상판(100)의 상면과 지지대(120,122)의 상면에 설치되는 레이저 거리측정기(111 내지 117)와, 상기 스텝 모터(130,132,134) 및 레이저 거리측정기(111 내지 117)의 구동을 제어하고 레이저 거리측정기(111 내지 117)의 출력 신호를 받는 콘트롤러(160)와, 상기 콘트롤러(160)의 신호값을 받아 냉연 강판(10)의 반곡을 표시하고, 조업컴퓨터(180)로부터 냉연 강판(10)의 폭에 따라 그 신호값을 받는 신호처리장치(170)를 포함한다.The present invention eliminates the deviation caused by the neck side and measures the shape that cannot be measured by the human side when measuring the width bending of the cold rolled steel sheet in the shape correction line of the cold rolled steel sheet, and enables the operator to accurately correct the shape of the cold rolled strip. In order to prevent safety accidents such as injury to the operator's head, the widthwise half-curvature measuring device of the cold rolled steel sheet according to the present invention is provided with a pair of rails (150, 152) on both sides of the upper surface. The upper plate 100, a rail 154 installed to be engaged with the ball screw 140 in accordance with the driving of the step motor 130 on the bottom of the upper plate 100, and the upper plate 100 moves back and forth, and the upper plate 100. The supporters 120 and 122 which are engaged with the ball screws 142 and 144 in accordance with the driving of the step motors 132 and 134 on the upper surfaces of the rails 150 and 152 of the rails 150 and 152, and are installed on the upper surfaces of the upper plate 100 and the upper surfaces of the supports 120 and 122. Laser hanging A controller 160 which controls the driving of the measuring devices 111 to 117, the step motors 130, 132, 134 and the laser range measuring devices 111 to 117 and receives output signals of the laser range measuring devices 111 to 117, and the controller ( A signal processing device 170 is received in response to the signal value of 160 to display the half-curvature of the cold rolled steel sheet 10 and receives the signal value from the operating computer 180 according to the width of the cold rolled steel sheet 10.
Description
본 고안은 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 냉연 공장의 냉연 강판(strip) 형상 교정 라인에서 레이저 거리측정기를 사용, 냉연 강판의 폭방향 반곡을 측정하여 조업자가 냉연 강판의 형상을 정확하게 교정할 수 있도록 한 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring widthwise bending of a cold rolled steel sheet, and more specifically, to a cold rolled steel sheet, an operator measures the widthwise bending of a cold rolled steel sheet by using a laser distance meter on a strip shape correction line of a cold rolling mill. It is related with the width direction bending apparatus of the cold rolled sheet steel which can correctly correct the shape of the.
일반적으로 냉연 공장의 냉연 강판 형상 교정 라인에서는 현재의 냉연 강판 형상을 조업자가 인지한 상태에서 그 형상을 교정하기 위하여 텐션 레벨러(tension leveller)의 롤(roll)의 위치를 변이시킴으로써, 냉연 강판의 형상을 교정하게 된다. 즉, 상기 텐션 레벨러의 롤들은 다수개의 조합된 롤들로 구성되며, 이렇게 조합된 여러 롤의 위치를 변경시킴으로써 냉연 강판의 형상을 교정한다.In general, in the cold rolled steel sheet shape correction line of the cold rolling mill, the shape of the cold rolled steel sheet is changed by changing the position of the roll of the tension leveler in order to correct the shape while the operator recognizes the current cold rolled steel sheet shape. Will be corrected. That is, the rolls of the tension leveler are composed of a plurality of combined rolls, and the shape of the cold rolled steel sheet is corrected by changing the positions of the combined rolls.
이때, 최초의 냉연 강판의 형상을 알 수 있어야 만이 텐션 레벨러의 롤의 위치 변경 정도를 정확하게 결정할 수 있게 되는 바, 만일 냉연 강판의 형상을 정확히 측정할 수 없으면 텐션 레벨러 롤의 위치 변경 정도를 정확하게 결정할 수 없게 되며, 냉연 강판의 형상을 제대로 교정하여 주지 못할 경우, 냉연 강판 제품의 가치가 하락(급외 등급 판정)하여 원래 가격의 약 80% 이하의 가격으로 판매되는 손해를 보게 된다.At this time, only the shape of the first cold rolled steel sheet can be known to accurately determine the degree of change of the position of the roll of the tension leveler. If the shape of the cold rolled sheet cannot be accurately measured, the position of the tension leveler roll can be accurately determined. If the shape of the cold rolled steel sheet cannot be properly corrected, the cold rolled steel sheet product may be deteriorated (evaluated by grade), which may result in a loss of about 80% or less of the original price.
냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치는 조업자가 냉연 강판의 폭방향 반곡 형상을 인지하고, 텐션 레벨러의 롤 위치를 변경시키고 나서 다시 조업을 재개하였을 때, 냉연 강판의 형상을 모니터링하여 현재의 냉연 강판의 형상이 바른지 아닌지를 관찰하게 된다.The width direction bending device of the cold rolled steel sheet monitors the shape of the cold rolled steel sheet when the operator recognizes the width direction curved shape of the cold rolled steel sheet, changes the roll position of the tension leveler, and resumes operation. Observe whether the shape is correct or not.
도 1은 종래 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치를 나타내는 개략상태도로서, 윗방향에서 아랫 방향으로 흐르고 있는 냉연 강판(10)의 전방에 평행봉(12)을 설치하고, 상기 냉연 강판(10)에 비춰진 평행봉(12)의 투영형상(14)을 통하여 조업자가 상기 냉연 강판(10)에 비춰진 평행봉(12)의 투영형상(14)을 목측(目測)으로 판단하여 대충의 형상을 인지하게 된다.1 is a schematic state diagram showing a widthwise half-curvature measuring device of a conventional cold rolled steel sheet, in which a parallel bar 12 is provided in front of the cold rolled steel sheet 10 flowing from the upper direction to the lower direction, and is reflected on the cold rolled steel sheet 10. Through the projection shape 14 of the parallel bar 12, the operator judges the projection shape 14 of the parallel bar 12 projected on the cold rolled steel sheet 10 as the neck side and recognizes the rough shape.
이때, 상기와 같은 종래의 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치에서는 냉연 강판(10)의 휘어진 방향과 그 휘어진 정도를 조업자가 대충의 눈짐작으로 판단하므로 목측에 의한 심한 편차가 발생하고, 냉연 강판(10)의 형상 교정 라인 자체에서는 냉연 강판(10)에 텐션이 가해진 상태이므로 눈에 보이지 않는 정도의 변형량 측정이 어려우며, 냉연 강판(10)이 흘러가는 라인에 조업자가 목을 쭉 뻗친 상태에서 냉연 강판(10)의 휘어진 정도를 관찰하므로 조업 도중에 냉연 강판(10)의 파단이 발생될 경우, 조업자가 머리에 상해를 입게 될 수 있는 문제점이 있었다.At this time, in the widthwise half-curvature measuring apparatus of the conventional cold-rolled steel sheet as described above, since the contractor judges the rough direction of the cold-rolled steel sheet 10 as its roughness, severe deviation occurs due to the neck side, and the cold-rolled steel sheet 10 In the shape correction line itself of), it is difficult to measure the amount of deformation invisible because the tension is applied to the cold rolled steel sheet 10, and the cold rolled steel sheet ( Since the bending degree of 10) is observed, if the cold rolled steel sheet 10 breaks during the operation, there is a problem that the operator may be injured in the head.
한편, 기존 국내 특허출원 제 96-47652호(냉연 강판 반곡 및 형상 연속 측정장치)는 In-line상에 냉연 강판의 장력을 제거한 상태에서 줄무늬 격자를 냉연 강판상에 투사하여 CCD카메라를 이용, 모아레 무늬를 촬영하여 그 무늬의 변형 상태를 신호처리장치에서 영상신호처리를 거친 후에 냉연 강판의 형상을 측정하는 방식을 취하고 있는 바, 비교적 정확하게 냉연 강판의 형상을 측정할 수 있으나 측정 시간이 약 3분 정도 소요되고, 진동에 민감한 단점이 있어서 실제 On-line 에서는 적용이 불가한 단점이 있다.On the other hand, the existing domestic patent application No. 96-47652 (cold-rolled sheet and shape continuous measuring device) is moiré by using a CCD camera to project the stripe grid on the cold-rolled steel sheet while the tension of the cold-rolled steel sheet is removed on the in-line The shape of the cold rolled steel sheet is measured by taking a pattern and measuring the deformation state of the pattern after the image signal is processed by the signal processing device. The shape of the cold rolled steel sheet can be measured relatively accurately, but the measurement time is about 3 minutes. It takes a degree and is sensitive to vibration, so there is a disadvantage that it is not applicable in actual on-line.
또한, 국내 특허출원 제 96-51640호(냉연 강판의 온라인 반곡측정장치 및 방법)는 레이저 거리계를 냉연 강판의 상부에 십자 모양으로 배열한 상태에서 냉연 강판의 중심부의 길이방향의 반곡과 폭방향의 반곡을 측정하도록 되어 있는 바, 통상 냉연 강판에 장력이 걸리게 되면 냉연 강판의 중앙부는 직선으로 되고, 그 가장자리 부위만 조금 휘어져 나타나는 바, 전술한 냉연 강판의 온라인 반곡측정장치 및 방법에서는 측정되는 냉연 강판의 가장자리의 정보를 상세하게 측정할 수 없는 단점이 있다.In addition, Korean Patent Application No. 96-51640 (Online Bending Measurement Apparatus and Method of Cold Rolled Steel Sheet) has a longitudinal cross-section of the center of the cold rolled steel sheet and a width direction in a state where the laser rangefinder is arranged in a cross shape on the top of the cold rolled steel sheet. When the tension is applied to the cold rolled steel sheet, when the tension is applied to the cold rolled steel sheet, the center portion of the cold rolled steel sheet becomes a straight line, and only the edge portion thereof is slightly bent. The cold rolled steel sheet measured in the above-described online bending measuring device and method of the cold rolled steel sheet There is a disadvantage in that the information of the edge of the measurement cannot be measured in detail.
본 고안은 종래의 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치에서의 위와 같은 문제들을 해결하기 위한 것으로서, 목측에 의한 편차를 제거하고, 사람이 목측으로 측정할 수 없는 미소의 형상을 측정하여 조업자가 냉연 스트립의 형상을 정확하게 교정할 수 있게 하려는 것이다.The present invention is to solve the above problems in the width direction bending device of the conventional cold-rolled steel sheet, eliminating the deviation caused by the neck side, by measuring the shape of the minute that can not be measured by the neck side by the operator cold rolled strip We want to be able to correct the shape of.
본 고안은 또한 조업자의 머리를 상하게 하는 것과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 하려는 것이다.The invention is also intended to prevent accidents such as injury to the operator's head.
도 1 - 종래 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치를 나타내는 개략상태도1-Schematic state diagram showing a widthwise bending measurement device of a conventional cold rolled steel sheet
도 2 - 본 고안에 따른 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치의 원점에 정지된 상태에서의 평면도2-a plan view of the cold rolled steel sheet according to the present invention is stopped at the origin of the width direction bending device
도 3 - 본 고안에 따른 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치를 나타내는 사시도,3-a perspective view showing a width direction bending device of the cold rolled steel sheet according to the present invention,
도 4 - 본 고안에 따른 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치의 측정위치점에 정지된 상태에서의 평면도4-a plan view of the cold rolled steel sheet according to the present invention in a stopped state at the measuring position point of the width direction bending device
도 5 - 본 고안에 따른 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치를 나타내는 전체 상태도5-overall state diagram showing the width direction bending device of the cold rolled steel sheet according to the present invention
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 냉연 강판, 100: 상판,10: cold rolled steel plate, 100: top plate,
111 ~ 117:레이저 거리측정기, 120,122:지지대,111 ~ 117: laser rangefinder, 120,122: support,
130,132,134:스텝 모터, 140,142,144:볼 스크류,130,132,134: step motor, 140,142,144: ball screw,
150,152,154:레일, 160: 콘트롤러,150,152,154: rail, 160: controller,
170: 신호처리장치, 180: 조업컴퓨터.170: signal processing device, 180: operating computer.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치에 있어서, 그 상면 좌우 양단에 1쌍의 레일이 설치되는 상판과, 상기 상판의 저면에서 스텝 모터의 구동에 따라 볼 스크류와 맞물려 상판이 전후 이동되도록 다수개 설치되는 레일과, 상기 상판의 레일 상면에서 스텝 모터의 구동에 따라 볼 스크류와 그 저면 중앙부가 맞물려 좌우 이동되는 지지대와, 상기 상판의 상면과 지지대의 상면에 다수개 설치되는 레이저 거리측정기와, 상기 스텝 모터 및 레이저 거리측정기의 구동을 제어하고 레이저 거리측정기의 출력 신호를 받는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러의 신호값을 받아 냉연 강판의 반곡을 표시하고, 조업컴퓨터로부터 냉연 강판의 폭에 따라 그 신호값을 받는 신호처리장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, in the widthwise half-curvature measuring device of cold-rolled steel sheet, a pair of rails are installed at the left and right ends of the upper surface, and the ball according to the drive of the step motor at the bottom of the upper plate The rail is installed in plural numbers so that the upper plate is moved back and forth by engaging the screw, and the support on which the ball screw and its bottom center are moved left and right according to the driving of the step motor on the upper surface of the upper rail, and the upper surface of the upper plate and the upper surface of the support. A plurality of laser range finders, a controller for controlling the driving of the step motor and the laser range finder and receiving an output signal from the laser range finder, receiving the signal values of the controller and displaying a half-curve of the cold rolled steel sheet, A signal processing apparatus is provided which receives the signal value in accordance with the width of the cold rolled steel sheet.
[실시예]EXAMPLE
이하, 본 고안에 따른 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치의 양호한 실시예에 대해 첨부된 도면을 보면서 상세히 설명하겠다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment of the width direction bending device of the cold rolled steel sheet according to the present invention will be described in detail.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 장방 형태를 갖는 상판(100)의 상면 정중앙부와 그 좌우 양측부에 레이저(raser) 거리측정기(113,114,115)가 각각 설치되고, 상판(100)의 상면 좌우 양단에는 소정 길이를 갖는 레일(rail)(150,152)이 각각 횡방향으로 소정 길이 설치되며, 콘트롤러(controller)(160)의 구동에 따라 정·역회전 하는 스텝 모터(step motor)(132,134)와 상기 스텝 모터(132,134)에 연결된 볼 스크류(ball screw)(142,144)와 그 저면 중앙부가 맞물려 좌우 이동이 가능한 지지대(120,122)가 상기 레일(150,152)의 상면에 취부된다.As shown in FIGS. 2 to 5, laser distance measuring units 113, 114, and 115 are respectively installed at the right center of the upper surface of the upper plate 100 having a rectangular shape, and on both left and right sides thereof, and the upper and lower left and right sides of the upper plate 100. Rails 150 and 152 having predetermined lengths are installed at both ends, respectively, and have predetermined lengths in the lateral direction, and the step motors 132 and 134 rotate forward and reverse according to the driving of the controller 160. Ball screws 142 and 144 connected to the step motors 132 and 134 and supporters 120 and 122 which are movable on the left and right sides of the bottom center thereof are mounted on the upper surfaces of the rails 150 and 152.
또한, 상기 상판(100)의 저면에는 상기 콘트롤러(160)의 구동에 의한 스텝 모터(130)의 정·역회전에 의하여 상기 상판(100)이 종방향을 갖는 다수개의 레일(154) 상에서 전후 이동이 가능하도록 상기 스텝 모터(130) 및 볼 스크류(140)에 의한 이송장치가 구성된다.In addition, the bottom surface of the upper plate 100 is moved forward and backward on a plurality of rails 154 having the longitudinal direction of the upper plate 100 by the forward and reverse rotation of the step motor 130 driven by the controller 160. The transfer device by the step motor 130 and the ball screw 140 is configured to enable this.
또한, 상기 지지대(120,122)의 상면에도 각각 2개씩의 레이저 거리측정기(111,112;116,117)가 설치된다.In addition, two laser range finders 111, 112, 116, and 117 are provided on the upper surfaces of the supports 120 and 122, respectively.
한편, 상기 스텝 모터(130,132,134) 및 레이저 거리측정기(111 내지 117)의 구동을 제어하고 레이저 거리측정기(111 내지 117)의 출력 신호를 받는 콘트롤러(160)와, 상기 콘트롤러(160)의 신호값을 받아 냉연 강판(10)의 반곡을 표시하고, 냉연 강판(10)의 폭에 따라 조업컴퓨터(180)로부터 그 신호값을 받는 신호처리장치(170)가 포함되어 구성된다.On the other hand, the controller 160 to control the driving of the step motor (130, 132, 134) and the laser range finder (111 to 117) and receives the output signal of the laser range finder (111 to 117) and the signal value of the controller 160 And a signal processing device 170 which receives the signal value from the operation computer 180 according to the width of the cold rolled steel sheet 10 and displays the half-curvature of the cold rolled steel sheet 10.
아래에서는, 도 2 내지 도 5에 도시된 이 실시예에 따른 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치의 특징을 이용하여 그 작동에 대해 설명하겠다.In the following, the operation of the cold rolled steel sheet according to the embodiment shown in FIGS.
냉연 공장의 냉연 강판 형상 교정 라인에서 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치를 사용하지 않을 때, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상판(100)은 상기 레일(154)의 후미부(원점)에 위치한 상태이고, 이때, 도 3중 화살표 A는 냉연 강판(10)의 진행 방향을 나타낸 것이며, 조업자가 냉연 강판(10)의 폭을 측정하여 냉연 강판(10)의 형상을 정확하게 교정하고자 할 때, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 콘트롤러(160) 및 스텝 모터(130)의 구동에 의하여 상기 스텝 모터(130)에 연결된 볼 스크류(140)가 회전함에 따라 상기 상판(100)은 상기 레일(154)을 타고 전방향으로 이동하게 되고, 상판(100)의 선단부가 냉연 강판(10)의 전면 대략 8cm(측정위치점)까지 이송을 하게 되면, 상기 콘트롤러(160)에 의해 레이저 거리측정기(110)에서 레이저 빔이 발사되면서 냉연 강판(10)과 레이저 거리측정기(111 내지 117) 사이의 거리(d1)를 측정하게 된다.When the widthwise bending measurement device of the cold rolled steel sheet is not used in the cold rolled steel sheet shape correction line of the cold rolling mill, as shown in FIGS. 2 and 3, the upper plate 100 has a tail (origin) of the rail 154. In this case, the arrow A in FIG. 3 shows the advancing direction of the cold rolled steel sheet 10, and when an operator tries to accurately correct the shape of the cold rolled steel sheet 10 by measuring the width of the cold rolled steel sheet 10. 4 and 5, as the ball screw 140 connected to the step motor 130 is rotated by driving the controller 160 and the step motor 130, the upper plate 100 is connected to the rail. If the front end of the upper plate 100 is transferred to approximately 8 cm (measurement position point) of the front of the cold-rolled steel sheet 10, the controller 160 controls the laser range finder (154). The laser beam is emitted from the cold rolled steel sheet 10 and the laser 110 The distance d 1 between the range finders 111 to 117 is measured.
또한, 상기 콘트롤러(160) 및 스텝 모터(132,134)의 구동에 의하여 상기 스텝 모터(132,134)에 연결된 볼 스크류(142,144)가 회전함에 따라 상기 상판(100)의 상면에 설치된 레일(150,152)의 상부에 취부된 지지대(120,122)는 각각 상기 상판(100)의 중앙부쪽으로 이동하면서 최외측의 레이저 거리측정기(111,117)를 이용하여 냉연 강판(10)의 양 가장자리의 폭(w1)을 측정하게 되며, 최외측의 레이저 거리측정기(111,117)는 상기 측정된 냉연 강판(10)의 가장자리로부터 중앙부 방향으로 대략 30mm 더 움직인 다음 멈추게 된다.In addition, as the ball screws 142 and 144 connected to the step motors 132 and 134 are rotated by the controller 160 and the step motors 132 and 134, the upper parts of the rails 150 and 152 installed on the upper surface of the top plate 100. The mounted supports 120 and 122 move toward the center of the upper plate 100, respectively, and measure widths w 1 of both edges of the cold rolled steel sheet 10 using the outermost laser rangefinders 111 and 117. The outer laser rangefinders 111 and 117 move about 30 mm further toward the center from the measured edges of the cold rolled steel sheet 10 and then stop.
이때 상기 30mm라고 한정한 수치는 일반적으로 냉연 강판은 그 가장자리의 변형이 잘 측정되므로 가능한 한 냉연 강판의 가장자리가 측정이 될 수 있도록 하기 위하여 설정한 것이다.In this case, the numerical value defined as 30 mm is generally set so that the edge of the cold rolled steel sheet can be measured as much as possible since the deformation of the edge is well measured.
이때, 측정된 폭방향 반곡의 측정 출력값은 상기 콘트롤러(160)를 통하여 도 5에 도시된 바와 같이, 신호처리장치(170)에 전달되고 상기 신호처리장치(170) 내부의 A/D 컨버터(converter)는 상기 7개의 레이저 거리측정기(111 내지 117)로부터 입력된 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸어서 화면에 나타내 줌으로써, 조업자가 이 화면을 통하여 현재의 냉연 강판(10)의 형상을 알 수 있게 되고, 이때, 상기 신호처리장치(170)의 화면에 나타난 냉연 강판(10)의 형상은 상기 7개의 레이저 거리측정기(111 내지 117)에 의한 계측값이므로 그 형상이 정확하게 되고, 그 정밀도는 대략 0.01mm 정도이므로 사람의 눈으로 측정할 수 없는 정도의 것도 쉽게 측정되어 지므로 조업자가 쉽게 냉연 강판의 형상을 알 수 있으며, 목측에 의한 편차를 없앨 수 있게 된다.In this case, the measured output value of the widthwise half-curve is transmitted to the signal processing device 170 through the controller 160 and the A / D converter inside the signal processing device 170. ) Converts the analog signals inputted from the seven laser range finders 111 to 117 into digital signals and displays them on the screen, whereby an operator can know the shape of the current cold rolled steel sheet 10 through this screen. Since the shape of the cold rolled steel sheet 10 shown on the screen of the signal processing apparatus 170 is a measured value by the seven laser range finders 111 to 117, the shape is accurate, and the precision thereof is about 0.01 mm. The degree that can not be measured by the human eye is easily measured, so the operator can easily know the shape of the cold rolled steel sheet and eliminate the deviation caused by the neck side.
한편, 냉연 강판 형상 교정 라인 조업중에는 항상 일정한 폭을 갖는 냉연 강판(10)이 들어오는 것이 아니므로 냉연 강판(10)의 종류에 따라 그 폭이 변하게 된다.On the other hand, the cold rolled steel sheet 10 having a constant width does not always come in during cold rolled steel sheet shape correction line operation, the width thereof changes depending on the type of cold rolled steel sheet 10.
상기와 같이, 폭이 다른 새로운 냉연 강판(10)이 들어오게 될 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 조업컴퓨터(180)에서는 폭이 다른 새로운 냉연 강판(10)이 들어온다는 신호를 상기 신호처리장치(170)에 부여하게 되며, 이 신호를 받은 신호처리장치(170)는 상기 콘트롤러(160)의 구동에 따른 스텝 모터(132,134)의 역회전으로 상기 지지대(120,122) 상면에 설치된 레이저 거리측정기(111,112;116,117)를 원점으로 위치시킨 후, 다시 상기 스텝 모터(132,134)를 정회전시켜 상기 레이저 거리측정기(111,112;116,117)를 상판(100)의 중앙부쪽으로 움직이면서 최외측의 레이저 거리측정기(111,117)를 이용하여 냉연 강판(10)의 폭을 측정하게 되고, 폭이 측정된 후, 30mm를 더 움직이도록 한 다음 멈추도록 한다.As described above, when a new cold rolled steel sheet 10 having a different width enters, as shown in FIG. 5, the operation computer 180 signals that a new cold rolled steel sheet 10 having a different width enters the signal. The signal processing device 170 receives the signal and the laser distance measuring device is installed on the upper surfaces of the supports 120 and 122 by reverse rotation of the step motors 132 and 134 according to the driving of the controller 160. (111, 112; 116, 117) to the origin, and then rotate the step motor (132, 134) forward again to move the laser range finder (111, 112; 116, 117) toward the center of the upper plate 100, the outermost laser range finder (111, 117) Measure the width of the cold rolled steel sheet 10 by using, after the width is measured, and then move further 30mm to stop.
위에서는 양호한 실시예에 의해 이 고안에 따른 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치의 구성과 작동을 설명하였지만, 이 고안은 그러한 실시예에 의해 한정되지 않는다.Although the configuration and operation of the width direction bending device of the cold rolled steel sheet according to the present invention have been described above by the preferred embodiment, the present invention is not limited to such an embodiment.
위에서 설명한 바와 같이, 이 고안에 따르면, 다수개의 레이저 거리측정기에 의한 냉연 강판 반폭 측정에 의하여 기존의 냉연 강판의 폭방향 반곡 측정장치에서 발생되는 목측에 의한 편차를 제거하고, 목측으로 측정할 수 없는 미소의 형상을 측정할 수 있게 되므로 조업자가 냉연 강판의 형상을 정확하게 교정할 수 있으며, 조업자가 머리에 상해를 입을 수 있는 등의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the cold rolled steel sheet half-width measurement by a plurality of laser range finder eliminates the deviation caused by the neck side generated in the widthwise bending device of the conventional cold rolled steel sheet and cannot be measured by the neck side. Since it is possible to measure the shape of the minute, the operator can accurately correct the shape of the cold rolled steel sheet, there is an effect that can prevent the safety accident, such as the operator may be injured head.
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