KR100523219B1 - Method for measuring dog-bone profile of bar using both CCD camera and laser slit beam in hot strip mill - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도그본 프로파일을 온라인으로 계산하여 정량적으로 산출함으로써 도그본에 의한 폭퍼짐 예측정도를 개선하여 폭 설정모델(RSU : Roughing Mill Set-Up)의 예측정도 및 폭제어 정도를 향상시킬 수 있는 씨씨디카메라와 레이저 슬릿광을 이용한 열연판의 도그본 프로파일 측정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention can improve the prediction accuracy and width control of the width setting model (RSU: Roughing Mill Set-Up) by improving the prediction of the width spread by the dogbone by calculating the dogbone profile online and quantitatively calculating it. The purpose of the present invention is to provide a dogbone profile measuring method of a hot rolled sheet using a CD camera and a laser slit light.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 열연 소재(3)의 구동측 및 작업측 엣지 부근에 레이저 슬릿광(5)을 각각 발생시키는 레이저 슬릿광 발생장치(1)와, 상기 열연 소재(3)의 구동측 및 작업측 표면에 각각 맺힌 레이저 슬릿광(5)의 주사선(9)을 각각 촬영하는 CCD 카메라(2)와, 상기 CCD(Charge Coupled Device) 카메라(2)를 제어함과 동시에 촬영된 영상을 획득하는 영상취득장치(7)와, 상기 레이저 슬릿광 발생장치(1)를 제어하는 레이저 제어기(8) 및, 상기 영상취득장치(7)로 취득한 영상을 영상처리(Image Processing)함으로써 상기 열연 소재(3)의 구동측 및 작업측의 도그본(dog bone) 프로파일을 정량적으로 계산하는 영상처리 시스템(4)을 포함한다. The present invention for achieving the above object, the laser slit light generating device 1 for generating the laser slit light (5) in the vicinity of the drive side and the working side edge of the hot rolled material (3), and the hot rolled material (3 The CCD camera 2 and the CCD (Charge Coupled Device) camera 2 which respectively photograph the scanning lines 9 of the laser slit light 5 respectively formed on the driving side and the working side surface of An image acquisition device 7 for acquiring a captured image, a laser controller 8 for controlling the laser slit light generator 1, and an image processing for the image acquired by the image acquisition device 7 And an image processing system 4 for quantitatively calculating dog bone profiles on the driving side and the working side of the hot rolled material 3.
Description
본 발명은 CCD(Charge Coupled Device) 카메라와 녹색 레이저 슬릿광을 이용하여 열연소재가 조압연공정 중 폭압연공정에서 캘리버 엣저 롤(Caliber Edger Roll)에 의해 압연된 후에 그 엣지 부근에서 형성되는 도그본(dog bone)의 프로파일을 측정하는 방법에 관한 것이다. The present invention is a dog bone formed by using a CCD (Charge Coupled Device) camera and green laser slit light in the vicinity of the edge after the hot rolled material is rolled by a caliber edger roll in the width rolling process during the rough rolling process It relates to a method of measuring the profile of (dog bone).
통상, 연속주조 공정을 거쳐 제조된 슬래브(slab)는 가열로에서 재가열된 후, 추출되어 조압연 공정(Roughing Mill)으로 이송된다. 이런 조압연 공정에서는 사상압연 공정(Finishing Mill)에서 필요로 하는 두께와 폭을 가진 소재를 만드는 데, 이 공정에서 도 1 내지 도 2b에 도시된 캘리버 엣저 롤(10)에 의해 소재(3)의 폭이 압연된 후에 연이어 수평압연기(11)의 의해 두께가 압연된다. 이렇게 압연된 소재(3)는 역으로 진입하여 수평압연-폭압연된 후에, 다시 폭압연-수평압연 등과 같이 가역적으로 일련의 과정을 몇 단계 거치면서 요구되는 폭과 두께를 가진 소재로 만들어진다. In general, the slab manufactured through a continuous casting process is reheated in a heating furnace, and then extracted and transferred to a roughing mill. In this rough rolling process, a material having a thickness and a width required in a finishing milling process (Finishing Mill) is produced. In this process, the caliber edger roll 10 shown in FIGS. After the width is rolled, the thickness is subsequently rolled by the horizontal mill 11. The rolled material 3 is then made into a material having the required width and thickness after reversing a series of steps, such as rolling and horizontal rolling, after being rolled back into horizontal rolling-rolling.
그러나, 이와 같은 단계를 거치는 동안에 도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이, 소재(3)가 캘리버 엣저 롤(10)의 사이를 통과하면서 일정량의 폭이 압연될 때, 소재의 엣지(edge) 부근은 도 2b의 B부위와 같이 변형되는 데, 이렇게 변형된 소재(3)의 단면 형상을 도그본(dog bone)이라고 하고, 그 최고 정점(peak)의 높이, 엣지로부터 정점까지의 거리 및 형태 등은 폭 압하량(△W), 소재조건(온도, 슬래브 폭, 두께 등)에 따라 다르게 나타난다. However, during this step, as shown in Figs. 2A and 2B, when a certain amount of width is rolled while passing between the caliber edger rolls 10, near the edge of the material 2B is deformed like the portion B of FIG. 2B, the cross-sectional shape of the deformed material 3 is called a dog bone, and the height of the highest peak, the distance and shape from the edge to the peak, etc. Silver varies depending on the width reduction (ΔW) and the material conditions (temperature, slab width, thickness, etc.).
종래의 기술로서, 일본국 특개소56-53808호에는 입측 압연재의 양 엣지부로부터 일정거리의 구간까지의 온도측정만으로 도그본의 수평압연에 의한 폭퍼짐량 및 폭퍼짐계수를 계산하여 엣저 롤의 개도를 제어한다는 기술이 기재되어 있다. 그러나, 이 기술은 단지 양 엣지에서의 온도를 측정하기 때문에 도그본의 높이나 형태를 정확하게 알 수 없다는 단점이 있다. As a conventional technique, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-53808 calculates the width spreading factor and the width spreading factor due to horizontal rolling of the dogbone only by measuring the temperature from both edge portions of the entry rolling material to a section of a certain distance, and thereby the edger roll. A technique for controlling the opening degree of is described. However, this technique has the disadvantage of not accurately knowing the height or shape of the dogbone because it only measures the temperature at both edges.
그리고, 일본국 특개소59-30410호는 도그본이 형성된 압연재에 대하여 캘리버 롤의 높이위치를 조정하여 캘리버 롤과 압연재의 이송라인(Pass Line)과의 상호 위치관계를 맞춰 도그본이 캘리버 롤에 정확하게 치입될 수 있도록 고안되어 있지만 도그본의 형상에 목적을 두고 있지는 않다. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-30410 adjusts the height position of the caliber roll with respect to the rolled material on which the dogbone is formed, and adjusts the position of the dogbone to the caliber roll and the pass line of the rolled material. It is designed to be accurately inserted into a roll, but it is not aimed at the shape of the dogbone.
그리고, 일본국 특개소58-138509호에는 엣저와 수평압연 스탠드로 구성된 압연기에서 강판을 열간압연할 때, 엣저에 의해 강판이 압연되어 형성된 도그본에 대하여, 도그본에 접촉하는 롤러와 강판 폭 중앙부에 접촉하는 롤러로 구성하여 각 롤러에 부착된 로드셀(Load Cell)로 중앙부와의 높이 차이를 측정하고, 도그본 최고부의 위치를 도그본에 접촉하는 롤러의 양단에 가해지는 압력을 스트레인 게이지(Strain Gauge)로 측정하는 방법에 관한 기술이 기재되어 있다. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 58-138509 discloses a roller and a steel sheet width center part contacting the dogbone with respect to the dogbone formed by rolling the steel plate by the edger when hot rolling the steel sheet in a rolling mill composed of an edger and a horizontal rolling stand. It measures the height difference with the center part by using a load cell attached to each roller, and the pressure applied to both ends of the roller that contacts the dogbone with the position of the dogbone top. Techniques for measuring with Gauge are described.
그러나, 이 기술은 도그본의 최고 높이와 그 위치만 측정 가능할 뿐, 전체적인 도그본 프로파일을 측정할 수 없고, 롤러에 스트레인 게이지를 부착하여 도그본 최고부의 위치를 측정한다고 명시되어 있으나, 현재 1000℃이상의 고온 물체와 접촉하여 고온 스트레인을 측정할 수 있는 스트레인 게이지는 상용화되어 있지 않으며, 그러한 스트레인 게이지가 있다 하더라도 접촉에 의한 마모나 고온에서의 스트레인 게이지 부착 등이 불안정하여 내구성이 없다는 단점이 있다. 또한, 고온 측정용 스트레인 게이지의 신뢰성이 낮다는 문제점이 있다. However, the technique states that only the maximum height and position of the dogbone can be measured, and that the overall dogbone profile cannot be measured, and the strainbone is attached to the roller to measure the position of the dogbone top. Strain gauges capable of measuring high temperature strain in contact with the above-described high temperature objects are not commercially available, and even though such strain gauges exist, there is a disadvantage in that durability due to contact wear or strain gauge attachment at high temperatures is unstable. In addition, there is a problem that the reliability of the strain gauge for high temperature measurement is low.
따라서, 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 도그본 프로파일을 온라인으로 계산하여 정량적으로 산출함으로써 도그본에 의한 폭퍼짐 예측정도를 개선하여 폭 설정모델(RSU : Roughing Mill Set-Up)의 예측정도 및 폭제어 정도를 향상시킬 수 있는 씨씨디카메라와 레이저 슬릿광을 이용한 열연판의 도그본 프로파일 측정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by calculating the dogbone profile online and quantitatively calculate the width spread prediction by the dogbone to improve the width setting model (RSU: The purpose of this study is to provide a dogbone profile measuring method for hot rolled sheet using CD camera and laser slit light which can improve the accuracy of roughing mill set-up.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 열연 소재의 구동측 및 작업측 엣지 부근에 레이저 슬릿광을 각각 발생시키는 레이저 슬릿광 발생장치와, 상기 열연 소재의 구동측 및 작업측 표면에 각각 맺힌 레이저 슬릿광의 주사선을 각각 촬영하는 CCD 카메라와, 상기 CCD 카메라를 제어함과 동시에 촬영된 영상을 획득하는 영상취득장치와, 상기 레이저 슬릿광 발생장치를 제어하는 레이저 제어기 및, 상기 영상취득장치로 취득한 영상을 영상처리(Image Processing)함으로써 상기 열연 소재의 구동측 및 작업측의 도그본(dog bone) 프로파일을 정량적으로 계산하는 영상처리 시스템을 포함한다. The present invention for achieving the above object, the laser slit light generating device for generating a laser slit light, respectively, in the vicinity of the drive side and the working side edge of the hot rolled material, and the laser formed on the drive side and the working side surface of the hot rolled material, respectively A CCD camera for photographing scanning lines of slit light, an image acquisition device for controlling the CCD camera and acquiring the captured image, a laser controller for controlling the laser slit light generation device, and an image acquired with the image acquisition device And an image processing system which quantitatively calculates dog bone profiles of the driving side and the working side of the hot rolled material by image processing.
또한, 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 레이저 슬릿광 발생장치에서 진입되는 열연 소재의 구동측 및 작업측 엣지 부근에 레이저 슬릿광을 조사하는 단계와, 상기 열연 소재의 구동측 및 작업측 표면에 각각 맺힌 레이저 슬릿광의 주사선을 CCD 카메라로 촬영하는 단계와, 상기 CCD 카메라로 촬영한 영상을 영상취득장치를 통해 영상처리 시스템으로 전송하는 단계 및, 상기 영상처리 시스템에서 취득한 영상을 통해 열연 소재의 구동측 및 작업측의 도그본 프로파일을 계산하고 그 최고 정점과 엣지로부터 정점간 거리 등을 자동 계산하여 코일번호별로 매 패스마다 데이타 베이스를 구축하는 단계를 포함한다. In addition, the present invention for achieving the above object, the step of irradiating the laser slit light in the vicinity of the drive side and the working side edge of the hot rolled material entering the laser slit light generating device, the drive side and the working side of the hot rolled material Photographing the scanning lines of the laser slit light respectively formed on the surface with a CCD camera, transferring the images captured by the CCD camera to an image processing system through an image acquisition device, and hot-rolled material through the images acquired by the image processing system Computing the dogbone profile of the drive side and the working side of the and the automatic calculation of the peak and the distance between the vertices from the edge and the like to build a database for each pass for each coil number.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 열연 소재의 진입여부는 캘리버 엣저 로드셀(Caliber Edger Load Cell)에 의해 감지되고, 상기 캘리버 엣저 로드셀에 의해 열연 소재의 진입이 감지되면 레이저 제어기에서 동작신호를 송신하여 레이저 슬릿광 발생장치를 제어한다. According to the present invention, the entry of the hot rolled material is detected by a caliber edger load cell, and when the entry of the hot rolled material is detected by the caliber edger load cell, the laser controller transmits an operation signal to the laser. Control the slit light generator.
아래에서, 본 발명에 따른 씨씨디카메라와 레이저 슬릿광을 이용한 열연판의 도그본 프로파일 측정방법의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a dog bone profile measuring method of a hot rolled sheet using a CD camera and a laser slit light according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 CCD카메라와 레이저 슬릿광을 이용한 열연판의 도그본 프로파일 측정장치의 개념도이고, 도 4는 도 3에 도시된 도그본 프로파일 측정장치에서 도그본 프로파일을 계산하기 위한 삼각 측량법의 원리를 도시한 도면이다. 그리고, 도 5는 도 3에 도시된 도그본 프로파일 측정장치의 CCD카메라로 취득한 영상에 대한 실제 도그본 프로파일의 측정예를 도시한 도면이다. 3 is a conceptual diagram of a dogbone profile measuring apparatus of a hot rolled sheet using a CCD camera and a laser slit light according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a dogbone in the dogbone profile measuring apparatus shown in FIG. The figure which shows the principle of the triangulation method for calculating a profile. 5 is a diagram illustrating an example of measuring an actual dogbone profile for an image acquired by a CCD camera of the dogbone profile measuring apparatus shown in FIG. 3.
캘리버 엣저 롤에 의해 열연판의 좌우측에 형성된 도그본 프로파일을 온라인에서 자동으로 측정하기 위해서, 도 3에 도시된 바와 같이 구성된 시스템을 캘리버 엣저 롤(10)과 수평 압연기(11)의 사이에 설치한다. 즉, 캘리버 엣저 롤(10)의 로드셀로 소재(3)의 진입이 감지되면, 레이저 제어기(8)에 동작신호를 보내 레이저 슬릿광 발생장치(1)에서 레이저 슬릿광(5)이 발진되도록 제어하고, 영상취득장치(7)로 동작신호를 송신하여 CCD 카메라(2)가 소재 표면에 도그본의 모양대로 주사된 주사선(9)을 촬영하여 영상을 취득하도록 제어한다. 이와 같이, CCD 카메라(2)에서 촬영한 영상은 영상취득장치(7)를 통해 영상처리 시스템(4)으로 전송된다. 그러면, 영상처리 시스템(4)은 취득한 영상에 대하여 소재(3)의 좌우측의 도그본 프로파일을 생성하고, 그 최고 정점과 엣지로부터 정점간 거리 등을 자동 계산하여 코일번호별로 매 패스마다 데이타 베이스를 구축한다. In order to automatically measure online the dogbone profile formed on the left and right sides of the hot rolled sheet by the caliber edger roll, a system configured as shown in FIG. 3 is installed between the caliber edger roll 10 and the horizontal rolling mill 11. . That is, when an entry of the material 3 into the load cell of the caliber edger roll 10 is detected, an operation signal is transmitted to the laser controller 8 so that the laser slit light 5 is oscillated in the laser slit light generator 1. Then, the operation signal is transmitted to the image acquisition device 7 so that the CCD camera 2 captures the scanning line 9 scanned in the shape of a dogbone on the surface of the workpiece to acquire an image. In this manner, the image captured by the CCD camera 2 is transmitted to the image processing system 4 through the image acquisition device 7. Then, the image processing system 4 generates the dogbone profiles on the left and right sides of the workpiece 3 with respect to the acquired images, automatically calculates the distance between the vertices from the highest vertex and the edge, and generates a database for each pass for each coil number. Build.
아래에서는, 도 4를 참조로 하여, 도 3에서와 같이 구성된 시스템으로 도그본 프로파일을 계산하는 방법을 설명하겠다. 이 때, 계산 방법으로는 삼각 측량법을 이용한다. In the following, a method of calculating a dogbone profile with a system configured as in FIG. 3 will be described with reference to FIG. 4. At this time, a triangulation method is used as a calculation method.
도 4에 보이듯이, (0, H)는 레이저 슬릿광 발생장치(1)의 위치이고, (X, 0)는 레이저 슬릿광이 도그본에 주사된 소재(3)의 엣지의 위치이다. 도 4에 도시된 x1 지점에서의 도그본의 크기(hl)는 수학식 1과 같이 구해진다.As shown in Fig. 4, (0, H) is the position of the laser slit light generator 1, and (X, 0) is the position of the edge of the material 3 in which the laser slit light is scanned in the dogbone. The size hl of the dog bone at the x1 point shown in FIG. 4 is obtained as shown in Equation 1 below.
여기에서, K는 실제 크기에 대한 CCD 카메라의 보정상수이다. Here, K is the correction constant of the CCD camera with respect to the actual size.
이와 같은 삼각 측량법을 이용하면, 도그본에 주사된 주사선(9)의 모든 점에 대해서 도그본의 크기(h1)를 계산할 수 있을 뿐만 아니라, 도그본 프로파일을 얻을 수 있어서, 형성된 도그본에 대한 정보를 얻을 수 있다. By using such triangulation method, not only the size (h1) of the dogbone can be calculated for every point of the scanning line 9 scanned in the dogbone, but also a dogbone profile can be obtained, so that the information on the formed dogbone can be obtained. Can be obtained.
도 5는 레이저 슬릿광(5)에 의해 소재(3)의 표면에 주사된 주사선의 모양에 대한 예를 도시한 것으로, (a)는 구동측(Drive Side : D/S) 소재 엣지 부근의 도그본 프로파일이고, (b)는 작업측(Work Side : W/S) 소재 엣지 부근의 도그본 프로파일이다.5 shows an example of the shape of the scanning line scanned on the surface of the material 3 by the laser slit light 5, (a) is a dog near the edge of the drive side (D / S) material. This is the main profile, and (b) is the dogbone profile near the work side (W / S) material edge.
도면에서, 미설명부호 6은 기준선을 나타낸다. In the figure, reference numeral 6 denotes a baseline.
앞서 설명한 바와 같이, 본 발명은 캘리버 엣저 롤(10)에 의해 형성된 도그본 프로파일의 모양을 따라 소재(3)의 표면에 상이 맺히는 슬릿광의 주사선(9)을 CCD 카메라(2)로 촬영하여 영상취득장치(7)로 전송함과 동시에, 그 영상신호를 영상처리 시스템(4)에서 계산 처리함으로써, 소재(3)의 좌우측 엣지 부근에 생긴 도그본을 비접촉식 광학적 방법을 이용하여 자동으로 정확하게 측정하는 것이다. As described above, the present invention is obtained by imaging the scanning line 9 of the slit light that forms an image on the surface of the material 3 along the shape of the dogbone profile formed by the caliber edger roll 10 with the CCD camera 2. By transmitting to the device 7 and calculating the image signal in the image processing system 4, the dogbone generated near the left and right edges of the material 3 is automatically and accurately measured using a non-contact optical method. .
아래에서는, 앞서 설명한 바와 같이 구성된 본 발생의 도그본 프로파일 측정장치의 동작순서 및 방법을 도 6를 참조로 하여 상세히 설명하겠다. In the following, the operation procedure and method of the dogbone profile measuring apparatus of the present generation configured as described above will be described in detail with reference to FIG.
도면에서, 도 6은 도 3에 도시된 도그본 프로파일 측정장치의 동작원리를 설명하기 위한 흐름도이다. 6 is a flowchart for explaining the operation principle of the dogbone profile measuring apparatus shown in FIG.
도 3 및 도 6에 보이듯이, 먼저, 소재(3)의 진입여부에 따라 캘리버 엣저 로드셀의 온/오프(ON/OFF)여부를 판단한다(S1). 이 때, 소재(3)가 진입하여 로드셀이 온되면, 레이저 제어기(8)에서 동작신호를 송신하여 레이저 슬릿광 발생장치(1)에서 구동측(D/S) 및 작업측(W/S) 소재(3)의 엣지 부근에 레이저 슬릿광(5)을 조사한다(S2, S3). As shown in FIG. 3 and FIG. 6, first, it is determined whether the caliber edger load cell is turned on or off according to whether the raw material 3 enters (S1). At this time, when the material 3 enters and the load cell is turned on, the laser controller 8 transmits an operation signal to the driving side D / S and the working side W / S in the laser slit light generator 1. The laser slit light 5 is irradiated to the edge vicinity of the raw material 3 (S2, S3).
그런 다음, 영상취득장치(7)에 동작신호를 송신하여 CCD 카메라(2)가 구동측(D/S) 및 작업측(W/S) 소재 표면에서 도그본의 모양대로 주사된 주사선(9)을 촬영하여 영상을 취득한다(S4, S5). 이와 같이, CCD 카메라(2)에서 촬영한 영상은 영상취득장치(7)를 통해 영상처리 시스템(4)으로 전송된다(S6). 그러면, 영상처리 시스템(4)은 취득한 영상에 대하여 소재(3)의 구동측(D/S) 및 작업측(W/S)의 도그본 프로파일을 계산하고(Image Processing)(S7), 그 최고 정점과 엣지로부터 정점간 거리 등을 자동 계산하여 코일번호별로 매 패스마다 데이타 베이스를 구축한다(S8). 위와 같은 과정을 얻어진 도그본의 높이 및 위치 등의 정보를 참조하여 폭 설정모델(RSU : Roughing Mill Set-Up)에서 압연조건에 따른 수평압연 후의 폭퍼짐량을 정확하게 예측함으로써 캘리버 엣저 롤의 개도를 조정한다.Then, the operation signal is transmitted to the image acquisition device 7 so that the scanning line 9 in which the CCD camera 2 is scanned in the shape of a dogbone on the surface of the driving side (D / S) and the working side (W / S) material. Image is taken to obtain an image (S4, S5). In this way, the image captured by the CCD camera 2 is transmitted to the image processing system 4 through the image acquisition device 7 (S6). Then, the image processing system 4 calculates the dogbone profiles of the drive side D / S and the work side W / S of the raw material 3 with respect to the acquired image (Image Processing) (S7), and the highest thereof. The distance between the vertices from the vertex and the edge is automatically calculated and a database is constructed for each pass for each coil number (S8). With reference to the information such as the height and position of the dogbone obtained from the above process, the opening degree of the caliber edger roll is accurately estimated by the width setting model (RSU: Roughing Mill Set-Up). Adjust
그런 다음, 도 2에 도시된 바와 같은 방법에 따라 압연되는 소재(3)의 압연 횟수에 따른 시그널 온/여부를 판단하여, 매 코일마다 설정된 횟수(3회 또는 5회)만큼 압연하고, 롤 단위(예를 들어 70코일)의 마지막 소재인지, 아닌지를 판단하여 작업을 종료한다(S9, S10). Then, according to the method as shown in Fig. 2 to determine whether the signal on / off according to the number of rolling of the material (3) to be rolled, rolled by the set number (three or five times) for each coil, roll unit The operation is terminated by determining whether or not it is the last material (for example, 70 coils) (S9, S10).
앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명의 씨씨디카메라와 레이저 슬릿광을 이용한 열연판의 도그본 프로파일 측정방법은, 도그본 프로파일을 온라인으로 계산하여 정량적으로 산출함으로써 도그본에 의한 폭퍼짐 예측정도를 개선하여 폭 설정모델(RSU : Roughing Mill Set-Up)의 예측정도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 폭제어 시스템의 피드백 데이타로 활용됨으로써 제어 정도도 향상되어 폭 불량을 저감할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the method of measuring the dog bone profile of the hot rolled sheet using the CD camera and the laser slit light of the present invention is to calculate the dogbone profile online and quantitatively calculate the width spread prediction by the dogbone. In addition to improving the prediction accuracy of the width setting model (RSU: Roughing Mill Set-Up), the control accuracy is also improved by using the feedback data of the width control system, thereby reducing the width defect.
이상에서 본 발명의 씨씨디카메라와 레이저 슬릿광을 이용한 열연판의 도그본 프로파일 측정방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. Although the technical idea of the method of measuring the dogbone profile of the hot rolled sheet using the CD camera and the laser slit light of the present invention has been described with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention. It is not limited.
또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
도 1은 캘리버 엣저 롤의 형상을 도시한 사시도이고, 1 is a perspective view showing the shape of a caliber edger roll,
도 2a는 도 1에 도시된 캘리버 엣저 롤과 수평압연기를 사용하여 열연판을 압연하는 개념을 도시한 개념도이고, FIG. 2A is a conceptual diagram illustrating a concept of rolling a hot rolled sheet using a caliber edger roll and a horizontal rolling mill shown in FIG. 1,
도 2b는 도 2a에 도시된 열연판에 형성되는 도그본의 형상을 설명하기 위해 선 A-A를 따라 절취한 단면도이고, FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line A-A to explain the shape of the dogbone formed in the hot rolled sheet shown in FIG. 2A;
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 CCD카메라와 레이저 슬릿광을 이용한 열연판의 도그본 프로파일 측정장치의 개념도이고, 3 is a conceptual diagram of a dogbone profile measuring apparatus of a hot rolled sheet using a CCD camera and a laser slit light according to an embodiment of the present invention,
도 4는 도 3에 도시된 도그본 프로파일 측정장치에서 도그본 프로파일을 계산하기 위한 삼각 측량법의 원리를 도시한 도면이고, 4 is a view showing the principle of the triangulation method for calculating the dogbone profile in the dogbone profile measuring apparatus shown in FIG.
도 5는 도 3에 도시된 도그본 프로파일 측정장치의 CCD카메라로 취득한 영상에 대한 실제 도그본 프로파일의 측정예를 도시한 도면이며, FIG. 5 is a diagram showing an example of measuring an actual dogbone profile for an image acquired by a CCD camera of the dogbone profile measuring apparatus shown in FIG.
도 6은 도 3에 도시된 도그본 프로파일 측정장치의 동작원리를 설명하기 위한 흐름도. 6 is a flow chart for explaining the operation principle of the dogbone profile measuring apparatus shown in FIG.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠ ♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
1 : 레이저 슬릿광 발생장치 2 : CCD 카메라1: laser slit light generator 2: CCD camera
3 : 열연 소재 4 : 영상처리 시스템3: hot rolled material 4: image processing system
5 : 레이저 슬릿광 6 : 기준선5: laser slit light 6: baseline
7 : 영상취득장치 8 : 레이저 제어기7 image acquisition device 8 laser controller
9 : 주사선 10 : 캘리버 엣저 롤9: scanning line 10: caliber edger roll
11 : 수평 압연기11: horizontal rolling mill
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