KR200288258Y1 - 관로 돌출물 제거용 자주차 - Google Patents

관로 돌출물 제거용 자주차 Download PDF

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KR200288258Y1
KR200288258Y1 KR2020020017742U KR20020017742U KR200288258Y1 KR 200288258 Y1 KR200288258 Y1 KR 200288258Y1 KR 2020020017742 U KR2020020017742 U KR 2020020017742U KR 20020017742 U KR20020017742 U KR 20020017742U KR 200288258 Y1 KR200288258 Y1 KR 200288258Y1
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Abstract

본 고안은 관로 돌출물 제거용 자주차에 관한 것으로, 구동휠(111)의 회전으로 전후진 하는 본체(110)와, 상기 본체(110)의 전면에 회전하우징(123)을 결합하되 회전하우징(123)을 좌우로 360도 회전시키는 회전부(120)와, 상기 회전부(120)의 좌우측에 작동바(134)의 하단을 결합하고 작동바(134)의 상단에 상하로 운동하는 하우징(133)을 결합한 상하조절부(130)와, 상기 상하조절부(130)의 하우징(133) 전면에 조절하우징(153)을 결합하되 조절하우징(153)을 상하로 회전되게 하는 각도조절부(150), 및 상기 각도조절부(150)의 전면에 부착되어 관로 내의 돌출물을 제거하는 절삭부(160)로 구성하므로 하수관 내부의 돌출물을 원격조정으로 간편하고 편리하게 절단 또는 절삭하여 제거할 수 있도록 하여 하수의 원활하게 흐를 수 있도록 함과 동시에 돌출물에 이물질이 걸리는 것을 방지하여 하수관의 막힘을 방지하므로 집중호우시 하수관의 막힘으로 최대한 억제하게 되어 홍수 피해를 줄이는 효과가 있다.

Description

관로 돌출물 제거용 자주차 {self-propelled car for removing projection to pipe route}
본 고안은 관로 돌출물 제거용 자주차에 관한 것으로, 상세하게는 관체로 이루어지고 사람이 들어가기 곤란한 협소한 관로 또는 유독가스의 존재가 의심스러운 위험한 지역의 하수관 등의 내부 돌출물을 제거하기 위한 관로 돌출물 제거용 자주차에 관한 것이다,
일반적으로 하수관 공사를 실시할 때는 각 가정이나 상가 및 빌딩 등의 하수관과 연결되는 바, 이때 지면에 매설되는 모체관과 각 가정이나 상가 등에 연결되는 연결관의 연결부에서 연결관이 돌출되거나 마감되는 콘크리트 또는 나무뿌리 등이 돌출되어 관내에 형성되게 되는데 이를 시공자의 부주의로 인한 실수나 공사기간을 단축하기 위하여 돌출물을 둔 채로 공사를 마감하는 사례도 있었다.
상기와 같이 모체관의 내부에 돌출물이 형성되어 있으면 관의 내부에 흐르는 물을 방해하게 되고, 물과 함께 흘러오는 이물질이 돌출물에 걸려서 모체관의 내부에 퇴적되어 퇴적물이 쌓이게 됨으로서 물의 흐름을 더욱 더 방해하거나 심지어 차단하게 되므로 하수가 넘치거나 역류의 우려가 높고 이로 인하여 홍수나 집중호우와 같은 대량의 하수가 유입될 때 심각한 피해를 발생시키는 문제점이 있었다.
이러한 모체관을 교환하거나 돌출물을 제거하기 위하여서는 지면을 파고 모체관을 돌출부분을 제거하거나 교체 작업을 실시하게 되는데 이런 방식의 작업은 시간이 지체되어 도로를 막고 관이 있는 부분을 공사할 때는 교통체증을 유발하고장시간 오수의 방지를 위해 단수를 실시하여 생활에 불편을 주는 등의 문제점이 있었다.
따라서 본 고안의 주 목적은 하수관 내부의 돌출물을 원격조정으로 간편하고 편리하게 절단 또는 절삭하여 제거할 수 있도록 하여 하수의 원활하게 흐를 수 있도록 함과 동시에 돌출물에 이물질이 걸리는 것을 방지하여 하수관의 막힘을 방지하는 관로 돌출물 제거용 자주차를 제공하는 데 있다.
도 1 은 본 고안에 따른 관로 돌출물 제거용 자주차를 나타낸 사시도.
도 2 는 본 고안에 따른 관로 돌출물 제거용 자주차를 나타낸 요부 단면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 자주차 110 : 본체
111 : 구동휠 120 : 회전부
121 : 구동모터 122 : 동력전달수단
123 : 회전하우징 124 : 회전축
130 : 상하조절부 131 : 구동모터
132 : 동력전달수단 133 : 하우징
134 : 작동바 135 : 카메라
136 : 램프 140 : 각도조절부
141 : 구동모터 142 : 동력전달수단
143 : 조절하우징 144 : 회전편
150 : 절삭부 151 : 구동모터
152 : 회전축 153 : 절삭날
위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 관로 돌출물 제거용 자주차는 본체와, 상기 본체의 전면에 결합된 회전하우징을 좌우로 회전시키는 회전부와, 상기 회전부의 좌우측에 하단이 결합된 작동바의 상단에 상하로 이동시키는 하우징을 결합한 상하조절부와, 상기 상하조절부의 전면에 결합된 조절하우징을 상하로 회전되게 하는 각도조절부, 및 상기 각도조절부의 전면에 부착되어 관로 내의 돌출물을 제거하는 절삭부로 구성함을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
위와 같이 구성된 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 고안에 따른 관로 돌출물 제거용 자주차를 나타낸 사시도이고, 도 2 는 본 고안에 따른 관로 돌출물 제거용 자주차를 나타낸 요부 단면도이다.
도 1 과 도 2 에 나타낸 바와 같이, 본 고안의 관로 돌출물 제거용 자주차(100)는 구동휠(111)의 회전으로 전후진 하는 본체(110)와, 상기 본체(110)의 전면에 회전하우징(123)을 결합하되 회전하우징(123)을 좌우로 360도 회전시키는 회전부(120)와, 상기 회전부(120)의 좌우측에 작동바(134)의 하단을 결합하고 작동바(134)의 상단에 상하로 운동하는 하우징(133)을 결합한 상하조절부(130)와, 상기 상하조절부(130)의 전면에 조절하우징(143)을 결합하되 조절하우징(143)을 상하로 회전되게 하는 각도조절부(140), 및 상기 각도조절부(140)의 전면에 부착되어 관로 내의 돌출물을 제거하는 절삭부(150)로 구성한다.
상기 회전부(120)는 본체(110)의 전면에 회전하우징(123)의 회전축(124)을 결합하되 회전하우징(123)의 회전축을 본체(110) 내부에 설치한 구동모터(121)와 동력전달수단(122)으로 연결하여 형성한다.
여기서 회전하우징(123)의 회전축(124)과 구동모터(121)를 직접 연결하여 회전시킬 수 도 있다.
상기 상하조절부(130)는 회전하우징(123)의 좌우측에 작동바(134)를 각각 설치하고 회전하우징(123)의 내부에 설치한 구동모터(131)와 동력전단수단(132)으로 연결하여 작동바(134)가 상하로 이동하도록 하되 작동바(134)의 상단에 하우징(133)을 결합하고 하우징(133)이 상면에 관로 조사용 카메라(135)를 설치하며 카메라(135)의 좌우에 램프(136)를 설치한다.
여기서 작동바(134)는 좌우에 각각 한 쌍으로 형성하여 작동바(134)의 상하 동작으로도 하우징(133)이 수평상태를 유지하면서 상하로 이동되게 한다.
나아가, 하우징(133)의 회전축(134)과 구동모터(131)를 직접 연결하여 회전시킬 수 도 있다.
상기 각도조절부(140)는 하우징(133)의 내부에 구동모터(141)를 설치하고 구동모터(141)의 조절하우징(143)의 회전편(144)을 동력전달수단(142)으로 연결하여 상호로 회전되게 한다.
여기서 조절하우징(143)의 회전편(144)과 구동모터(141)를 직접 연결하여 회전시킬 수 도 있다.
상기 절삭부(150)는 조절하우징(143)의 전면에 절삭날(153)을 결합하되 조절하우징(143)의 내부에 설치한 구동모터(151)의 회전축(152)에 결합하여 형성한다.
이러한 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 자주차(100)를 관로에 위치시킨 상태에서 원경조정으로 관로의 내부로 주행시킨다.
이때 램프(136)와 카메라(135)를 작동시켜 관로를 모니터링 하여 관찰하면서 주행시킨다.
여기서 관로에 모체관이나 나무뿌리 등이 돌출됨이 모니터링 되면 그 위치에 자주차(100)를 정지시키고 회전부(120), 상하조절부(130) 및 각도조절부(140)의 구동모터(121, 131, 141)를 회전 또는 역회전시켜 절삭부(150)의 절삭날(153)이 돌출물에 밀착되게 함과 동시에 절삭부(150)의 구동모터(151)를 작동시켜 절삭날(153)이 돌출물을 절단 또는 절삭하도록 한다.
이때 구동모터(121, 131, 141)를 선택적으로 컨트롤하여 지속적으로절삭날(153)이 돌출물을 가압하도록 하여 작업이 신속하게 이루어지도록 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안의 관로 돌출물 제거용 자주차(100)는 구동휠(111)의 회전으로 전후진 하는 본체(110)와, 상기 본체(110)의 전면에 회전하우징(123)을 결합하되 회전하우징(123)을 좌우로 360도 회전시키는 회전부(120)와, 상기 회전부(120)의 좌우측에 작동바(134)의 하단을 결합하고 작동바(134)의 상단에 상하로 운동하는 하우징(133)을 결합한 상하조절부(130)와, 상기 상하조절부(130)의 하우징(133) 전면에 조절하우징(143)을 결합하되 조절하우징(143)을 상하로 회전되게 하는 각도조절부(140), 및 상기 각도조절부(140)의 전면에 부착되어 관로 내의 돌출물을 제거하는 절삭부(150)로 구성하므로 하수관 내부의 돌출물을 원격조정으로 간편하고 편리하게 절단 또는 절삭하여 제거할 수 있도록 하여 하수의 원활하게 흐를 수 있도록 함과 동시에 돌출물에 이물질이 걸리는 것을 방지하여 하수관의 막힘을 방지하므로 집중호우시 하수관의 막힘으로 최대한 억제하게 되어 홍수 피해를 줄이는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 구동휠(111)의 회전으로 전후진 하는 본체(110)와,
    상기 본체(110)의 전면에 회전하우징(123)을 결합하되 회전하우징(123)을 좌우로 360도 회전시키는 회전부(120)와,
    상기 회전부(120)의 좌우측에 작동바(134)의 하단을 결합하고 작동바(134)의 상단에 상하로 운동하는 하우징(133)을 결합한 상하조절부(130)와,
    상기 상하조절부(130)의 하우징(133) 전면에 조절하우징(153)을 결합하되 조절하우징(153)을 상하로 회전되게 하는 각도조절부(150), 및
    상기 각도조절부(150)의 전면에 부착되어 관로 내의 돌출물을 제거하는 절삭부(160)로 구성한 것을 특징으로 하는 관로 돌출물 제거용 자주차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상하조절부(130)는 회전하우징(123)의 좌우측에 작동바(134)를 각각 설치하고 회전하우징(123)의 내부에 설치한 구동모터(131)와 동력전단수단(132)으로 연결하여 작동바(134)가 상하로 이동하도록 하되 작동바(134)의 상단에 하우징(133)을 결합하고 하우징(133)이 상면에 관로 조사용 카메라(135)를 설치하며 카메라(135)의 좌우에 램프(136)를 하며 작동바(134)는 좌우에 각각 한 쌍으로 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 관로 돌출물 제거용 자주차.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101971051B1 (ko) * 2018-08-10 2019-08-13 (주)이피에스엔지니어링 관 투과 레이더를 이용한 관로 조사용 자주차

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