KR200282798Y1 - control device for spangle supply and cutting - Google Patents

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KR200282798Y1 KR2020020010465U KR20020010465U KR200282798Y1 KR 200282798 Y1 KR200282798 Y1 KR 200282798Y1 KR 2020020010465 U KR2020020010465 U KR 2020020010465U KR 20020010465 U KR20020010465 U KR 20020010465U KR 200282798 Y1 KR200282798 Y1 KR 200282798Y1
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본 고안은 공급 이송되는 원단에 대해 특정문양의 자수와 함께 스팡글을 부착함에 있어 스팡글의 부착이 요구되지 않는 진행공정의 경우에는 통상적인 원단의 이송은 계속 진행되는 상태에서 서보모터의 제어에 의해 스팡글의 공급 및 절단을 위한 동작 자체가 멈추도록 함으로써 자수장치 작동과정에서 불필요한 간섭이나 소음발생을 미연에 방지할 수 있게 하는 것에 의해 자수장치의 전체적인 사용수명을 연장할 수 있게 한 것으로, 자수장치(a)의 자수바늘군(4) 측으로 스팡글(5)을 공급, 절단하는 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)의 작동을 제어하기 위한 제어장치에 있어서, 상기 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)는, 각각 별개의 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)에 작동구(12)(22)에 의해 푸셔(11)와 절단칼(21)이 연결되어 작동되게 하되, 상기 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)의 일단은, 제어수단(3)의 서보모터(37)에 의해 그 구동이 제어되는 작동축(31)의 절단 및 공급 작동봉(32)(33)과 연결되는 연결구(34)(35)에 각각 연결 고정되어 서보모터(37)에 의해 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)의 작동을 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스팡글 부착장치용 스팡글 공급 및 절단 제어장치이다.The present invention is designed to control the servo motor in the state of the normal process of conveying the fabric in the case of the process that does not require the attachment of the spangle in attaching the spangle with the embroidery of the specific pattern on the fabric to be fed and conveyed. It is possible to extend the service life of the embroidery machine by preventing the unnecessary movement of noise and noise during the embroidery machine operation by stopping the operation itself for supplying and cutting the spangle. A control device for controlling the operation of the spangle supply device 1 and the spangle cutting device 2 for supplying and cutting the spangle 5 to the embroidery needle group 4 side of the device (a), wherein The pangle supply device 1 and the spangle cutting device 2 are provided with a pusher 11 and a cutting knife 21 by operating holes 12 and 22 on separate supply drive shafts 13 and cutting drive shafts 23, respectively. ) To connect and work One end of the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 is a cutting and supply operating rod 32 of the operating shaft 31 whose driving is controlled by the servomotor 37 of the control means 3 ( 33 and 35 are connected to and fixed to the connector 34 and 35 respectively, so that the operation of the spangle supply device 1 and the spangle cutting device 2 can be controlled by the servomotor 37. Spangle supply and cutting control device for spangle attachment device.

Description

스팡글 부착장치용 스팡글 공급 및 절단 제어장치{control device for spangle supply and cutting}Spangle supply and cutting control device for spangle attachment device

본 고안은 스팡글 부착장치용 스팡글 공급 및 절단 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급 이송되는 원단에 대해 특정문양의 자수와 함께 스팡글을 부착함에 있어 스팡글의 부착이 요구되지 않는 진행공정의 경우에는 통상적인 원단의 이송은 계속 진행되는 상태에서 서보모터의 제어에 의해 스팡글의 공급 및 절단을 위한 동작 자체가 멈추도록 함으로써 자수장치 작동과정에서 불필요한 간섭이나 소음발생을 미연에 방지할 수 있게 하는 것에 의해 자수장치의 전체적인 사용수명을 연장할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a spangle supply and cutting control device for a spangle attachment device, and more particularly, the process that does not require the attachment of the spangles in attaching the spangles with the embroidery of the specific pattern for the fabric to be fed and conveyed In the case of the process, the movement of the original fabric is stopped and the operation for supplying and cutting the spangle is stopped by the control of the servo motor, thereby preventing unnecessary interference or noise during the embroidery machine operation. This makes it possible to extend the overall service life of the embroidery apparatus.

일반적으로, 공급되는 원단에 대해 다양한 형태의 자수문양과 함께 특정부위에 스팡글(일명 '반짝이')이 부착되도록 하기 위해 자수장치가 사용되고 있는 것으로, 이들 사용되고 있는 대부분의 자수장치는 원단을 공급 이송되게 한 상태에서공급되는 원단에 대해 다양한 자수문양을 형성함과 동시에 형성된 자수문양의 임의위치에 선택적으로 스팡글이 부착되도록 하기 위한 스팡글 부착장치를 설치하고 있다.In general, the embroidery device is used to attach a spangle (aka 'shiny') to a specific part along with various types of embroidery patterns on the fabric to be supplied, most of the embroidery devices are used to feed the fabric At the same time to form a variety of embroidery patterns for the fabric supplied in the state is installed a spangle attachment device for selectively attached to the spangles at any position of the embroidery pattern formed.

이와 같이 다수의 자수바늘과 각각 연계 작동되도록 자수장치에 설치되는 스팡글 부착장치는, 이송되는 원단상으로 띠형태의 스팡글군을 한스텝씩 이송시키기 위한 스팡글 공급수단과 공급된 스팡글을 하나씩 절단하여 자수바늘에 의해 원단에 부착되도록 하기 위한 절단수단으로 이루어진다.As such, the spangle attachment device installed on the embroidery device to operate in conjunction with a plurality of embroidery needles, respectively, by cutting the supplied spangle and the spangle supply means for transferring the band-shaped spangle group by one step to the fabric to be conveyed one by one It consists of a cutting means for being attached to the fabric by the embroidery needle.

상기와 같이 스팡글의 순차 공급 및 단위 절단을 위한 스팡글 공급수단과 스팡글 절단수단은, 자수장치의 자수바늘군에 근접되게 설치된 상태에서 메인 구동수단과 연결되어 자수바늘 및 이송롤의 구동동작과 연계 작동되도록 함으로써 이송 공급되는 원단에 대해 미리 프로그래밍된 형태로 자수문양과 함께 요소요소에 스팡글이 부착되도록 하는 것이었다.As described above, the spangle supply means and the spangle cutting means for sequential feeding and cutting of the unit are connected to the main driving means in a state of being installed close to the embroidery needle group of the embroidery apparatus to drive the embroidery needle and the transfer roll. By working in conjunction with, the spangles were attached to the element elements with embroidery patterns in a pre-programmed form for the fabric to be fed.

그러나 상기와 같은 종래의 스팡글 공급수단과 스팡글 절단수단은, 그 구동을 위한 구성이 자수장치의 메인 구동수단과 연결되어 구동되도록 하고 있는 것이어서, 원단이 공급 이송되는 상태에서 스팡글을 부착하지 않고 자수문양만을 형성하여야하는 공정의 경우에는, 단지 스팡글 공급수단의 푸셔(pusher)만이 들어올려진 상태에서 절단수단은 계속해서 절단동작을 반복할 뿐만 아니라 푸셔를 밀기 위한 작동구의 진퇴동작을 반복하도록 구성되어 있음으로 인해 스팡글은 전혀 부착되지 않고 있음에도 불구하고 스팡글 공급수단의 들어 올려진 푸셔를 밀기 위한 작동구와 스팡글을 절단하기 위한 절단구가 계속적으로 작동되는 상태에서 스팡글만 원단측으로 밀어내지 않도록 하고 있는것이므로 스팡글 공급수단과 스팡글 절단수단의 불필요한 구동으로 인한 기계 간섭의 우려가 있을 뿐만 아니라 그만큼 자수장치의 전체적인 사용수명이 단축됨과 동시에 부품소모에 따라 그만큼 유지 관리비용이 과다하게 소요되게 되는 등의 문제가 있는 것이었다.However, the conventional spangle supply means and the spangle cutting means as described above are configured to be driven in connection with the main drive means of the embroidery apparatus, and thus do not attach the spangles in a state where the fabric is supplied and conveyed. In the case of a process in which only embroidery patterns are to be formed without cutting, the cutting means not only repeats the cutting operation in a state where only the pusher of the spangle supply means is lifted but also repeats the operation of pushing the pusher for pushing the pusher. Even though the spangle is not attached at all due to the construction, only the spangle is pushed toward the fabric side while the operation tool for pushing the raised pusher of the spangle supply means and the cutting tool for cutting the spangle are continuously operated. Unnecessary actuation of the spangle supply means and the spangle cutting means As there is a risk of mechanical interference was not caused by a problem like that so much takes the whole life as soon shortened while maintaining much depending on the components consuming administrative costs of the embroidery unit is excessive.

따라서 본 고안의 목적은 상기와 같이 스팡글 공급수단과 절단수단이 스팡글의 공급여부와 관계없이 메인 구동수단의 작동에 의해 계속해서 작동될 수 밖에 없는 종래의 스팡글 부착장치의 스팡글 공급 및 절단수단이 지닌 제반 문제점을 해결하기 위하여, 공급되는 원단에 대해 스팡글이 부착되도록 하기 위한 스팡글 공급 및 절단수단이 별도의 제어수단에 의해 그 구동이 제어되도록 하여 원단의 공급 이송 및 자수문양의 형성과는 무관하게 설정된 스팡글 부착 공정에서만 필요에 따라 스팡글 공급수단과 스팡글 절단수단이 자수바늘군과 연계하여 작동되도록 함으로써 스팡글의 부착이 요구되지 않은 공정에서는 스팡글 공급 및 절단장치의 작동을 멈추도록 하여 불필요한 기계작동을 미연에 방지할 수 있는데 따라 기계 작동의 상호 간섭에 의한 오작동의 우려를 불식시킬 수 있을 뿐만 아니라 소요부품의 잦은 교체가 불필요하게되어 그만큼 스팡글 부착장치의 사용수명을 연장할 수 있도록 한 스팡글 부착장치용 스팡글 공급 및 절단 제어장치를 제공함에 있다.Therefore, the purpose of the present invention is to provide a spangle supply of the conventional spangle attachment apparatus that can only be operated continuously by the operation of the main drive means regardless of whether the spangle supply means and the cutting means as described above and In order to solve all the problems of the cutting means, the spangle supply and cutting means for attaching the spangles to the supplied fabric is controlled by a separate control means, so that the driving is controlled by separate control means. In case of the process that does not require the attachment of the spangles, the spangle supplying and cutting devices may be operated in conjunction with the embroidery needle group only when necessary. By stopping operation, unnecessary machine operation can be prevented in advance. The present invention provides a spangle supply and cutting control device for a spangle attachment device that not only eliminates the fear of malfunction but also eliminates the need for frequent replacement of necessary parts, thereby extending the service life of the spangle attachment device.

도 1은 본 고안에 의한 제어장치가 적용된 스팡글 부착장치의 구성도.1 is a block diagram of a spangle attachment device to which the control device according to the present invention is applied.

도 2는 본 고안에 의한 제어장치의 구성도.2 is a block diagram of a control device according to the present invention.

도 3a는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 제어부의 설명도.3A is an explanatory diagram of a control unit that is a main component of a control device according to the present invention;

도 3b는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 스팡글 공급 및 절단장치의 설치상태도.Figure 3b is a state of installation of the spangle supply and cutting device which is a main component of the control device according to the present invention.

도 4는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 스팡글 공급 및 절단장치의 설명도.Figure 4 is an explanatory diagram of a spangle supply and cutting device which is a constituent part of the control device according to the present invention.

도 5a는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 스팡글 공급장치의 사시도.Figure 5a is a perspective view of a spangle supply device constituent parts of the control device according to the present invention.

도 5b는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 스팡글 절단장치의 사시도.Figure 5b is a perspective view of a spangle cutting device which is a constituent part of the control device according to the present invention.

도 6a 및 6b는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 스팡글 공급장치의 작동상태도.Figure 6a and 6b is an operating state of the spangle supply device which is a main component of the control device according to the present invention.

도 7a 및 7b는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 스팡글 절단장치의 작동상태도.Figure 7a and 7b is a state diagram of the operation of the spangle cutting device constituent parts of the control device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

a:자수장치 1:스팡글 공급장치a: Embroidery Device 1: Spangle Feeder

2:스팡글 절단장치 3:제어부2: Spangle cutting device 3: Control unit

3:자수바늘군 5:스팡글3: embroidery needle 5: spangle

11:푸셔 12,22:작동구11: Pusher 12, 22: Operating port

13:공급 구동축 21:절단날13: Supply drive shaft 21: cutting blade

23:절단 구동축 31:편심 작동축23: Cutting drive shaft 31: Eccentric working shaft

32:절단 작동봉 33:공급 작동봉32: Cutting operating rod 33: Supply operating rod

34,35:연결구 37:서보모터34,35: Connector 37: Servo motor

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 스팡글 부착장치용 스팡글 공급 및 절단 제어장치는, 자수장치(a)의 자수바늘군(4) 측으로 스팡글(5)을 공급,절단하는 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)의 작동을 제어하기 위한 제어장치에 있어서, 상기 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)는, 각각 별개의 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)에 작동구(12)(22)에 의해 푸셔(11)와 절단칼(21)이 연결되어 작동되게 하되, 상기 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)의 일단은, 제어수단(3)의 서보모터(37)에 의해 그 구동이 제어되는 작동축(31)의 절단 및 공급 작동봉(32)(33)과 연결되는 연결구(34)(35)에 각각 연결 고정되어 서보모터(37)에 의해 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)의 작동을 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.Spangle supply and cutting control device for a spangle attachment device according to the present invention to achieve the above object, Spangles to supply, cut the spangles 5 to the embroidery needle group 4 side of the embroidery device (a) In the control device for controlling the operation of the supply device 1 and the spangle cutting device 2, the spangle supply device 1 and the spangle cutting device 2 are separate supply drive shafts 13, respectively. And the pusher 11 and the cutting knife 21 are connected to and operated by the operation holes 12 and 22 to the cutting drive shaft 23, but one end of the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 is provided. It is connected to and fixed to the connectors 34 and 35 respectively connected to the cutting and supplying operating rods 32 and 33 of the operating shaft 31 whose drive is controlled by the servomotor 37 of the control means 3. The servo motor 37 is characterized in that it is possible to control the operation of the spangle supply device 1 and the spangle cutting device (2).

이하 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

첨부도면 중 도 1은 본 고안에 의한 제어장치가 적용된 스팡글 부착장치의 구성을 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 고안에 의한 제어장치의 구성을 나타내는 구성도이며, 도 3a는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 제어부의 구성을 나타내는 설명도이고, 도 3b는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 스팡글 공급 및 절단장치의 구성을 나타내는 설치상태도이며, 도 4는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 스팡글 공급 및 절단장치의 구성을 나타내는 설명도이고, 도 5a는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 스팡글 공급장치의 구성을 나타내는 사시도이며, 도 5b는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 스팡글 절단장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 6a 및 6b는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인스팡글 공급장치의 작동상태도이며, 도 7a 및 7b는 본 고안에 의한 제어장치의 구성 요부인 스팡글 절단장치의 작동상태도로서, 그 구성은 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2) 및 제어부(3)로 이루어진다.Figure 1 of the accompanying drawings is a block diagram showing the configuration of a spangle attachment device to which the control device according to the present invention is applied, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the control device according to the present invention, Figure 3a It is explanatory drawing which shows the structure of the control part which is a structure main part of a control apparatus, FIG. 3B is an installation state figure which shows the structure of the spangle supply and cutting device which is a structural main part of the control apparatus by this invention, FIG. 4 is a control by this invention. It is explanatory drawing which shows the structure of the spangle supply and cutting apparatus which are main components of an apparatus, FIG. 5: A is a perspective view which shows the structure of the spangle supply apparatus which is a structural component of the control apparatus by this invention, FIG. Fig. 6A and 6B are perspective views showing the configuration of a spangle cutting device that is a main part of the control device, and Figs. 7A and 7B are diagrams illustrating an operation state of a spangle cutting device, which is a constituent portion of a control device according to the present invention, and its configuration is composed of a spangle supply device 1, a spangle cutting device 2, and a control unit 3. Is done.

상기한 스팡글 공급장치(1)는 자수바늘군(4)을 이루는 다수의 자수바늘(41)에 대응하여 설치된 상태에서 자수바늘(41) 측으로 한스텝씩 스팡글(5)을 공급하도록 한것으로, 일단이 제어부(3)와 연결되어 작동되는 공급 구동축(13)에 작동구(12)에 의해 연결되어 그 선단의 푸셔(11)로 하여금 자수바늘(41)의 동작과 연계하여 선택적으로 스팡글(5)을 한스텝씩 순차적으로 공급할 수 있도록 하고 있다.The spangle supply device 1 is to supply the spangles 5 step by step toward the embroidery needle 41 while being installed in response to the plurality of embroidery needles 41 forming the embroidery needle group 4. It is connected to the supply drive shaft 13 which is connected to this control part 3 by the operation tool 12, and makes the pusher 11 of the front end selectively connect with the operation of the embroidery needle 41, ) Can be supplied step by step.

상기한 스팡글 절단장치(1)는 상기 스팡글 공급장치(1)의 푸셔(11) 선단측에 절단칼(21)이 위치되게하여 공급되는 스팡글(5)을 하나씩 절단하도록 설치되는 것으로, 역시 일단이 제어부(3)와 연결되어 작동되는 절단 구동축(23)에 가로 및 세로 작동구(22)(22')에 의해 연결되어 세로 작동구(22')에 절단날 구동축(21')에 의해 연결된 절단칼(21)로 하여금 한스텝씩 순차 공급되는 스팡글(5)에 대한 절단작업을 수행하도록 하고 있다.The spangle cutting device 1 is installed to cut the spangles 5 so that the cutting knife 21 is placed at the tip side of the pusher 11 of the spangle supply device 1 so as to cut one by one. It is also connected to the cutting drive shaft 23, one end of which is connected to the control section 3 by the horizontal and vertical operating holes 22, 22 'to the cutting blade drive shaft 21' on the vertical operating port 22 '. The cutting knife 21 connected by this is made to perform the cutting operation | work on the spangle 5 supplied one by one at a time.

상기한 제어부(3)는 상기 스팡글 공급장치(1)와 연결된 공급 구동축(13)과 스팡글 절단장치(2)와 연결된 절단 구동축(23)의 일단이 각각 연결되게 스팡글 부착장치(a)의 프레임(b) 일측에 설치되는 것으로, 서보모터(37)와 구동벨트(36)에 의해 연결되어 그 구동력을 전달받는 작동축(31)에 연결구(34)(35)에 의해 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)에 편심상태로 연결되는 절단 작동봉(32)과 공급 작동봉(33)으로 되어 이송되는 원단에 대해 스팡글(5)의 공급이 요구되는 공정의 경우에만 서보모터(37)가 작동되게 하여 스팡글(5)의 공급 및 절단이 이루어지게 하고, 원단에 대해 스팡글(5)의 공급이 불필요한 공정에서는 서보모터(37)가 작동을 중지함으로써 원단의 이송과 자수바늘군(4)의 작동과는 관계없이 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)가 불필요한 작동을 멈추게되어 장치의 사용수명을 연장할 수 있게 된다.The control unit 3 is a spangle attachment device (a) so that one end of the supply drive shaft 13 connected to the spangle supply device 1 and the cutting drive shaft 23 connected to the spangle cutting device 2 are respectively connected. It is installed on one side of the frame (b) of the supply motor shaft 13 is connected to the drive shaft (36) by the connecting holes (34) and (35) to the operating shaft (31) connected by the drive belt (36) and receiving the driving force. ) And the servo motor (only in the case of a process in which the supply of the spangle 5 is required for the fabric to be fed into the cutting operation rod 32 and the supply operation rod 33 which are eccentrically connected to the cutting drive shaft 23). 37) is operated to supply and cut the spangle (5), and in the process that does not require the supply of the spangle (5) to the fabric, the servo motor 37 stops the operation of the transfer of the fabric and embroidery needle Regardless of the operation of the group (4), the spangle feeder (1) and the spangle cutting machine (2) Chuge is it is possible to prolong the service life of the device.

상기와 같은 구성으로 되는 본 고안에 의한 스팡글 부착장치용 스팡글 공급 및 절단 제어장치의 실시작동상태에 대하여 설명한다.It will be described the operation of the spangle supply and cutting control device for a spangle attachment apparatus according to the present invention having the configuration as described above.

원단에 대해 특정형태의 자수문양과 함께 요소요소에 프랑글이 부착되도록 하기 위해 원단을 스팡글 부착장치(a)의 다수의 이송롤(6)을 거쳐 자수바늘군(4) 측으로 공급하게 되면, 공급되는 원단은 자수문양이 형성됨과 동시에 소정의 위치에 스팡글이 부착되도록 미리 프로그래밍된 메인 제어수단과 연계되어 제어되는 제어수단(3)의 제어 하에 좌우로 연속적으로 이동하면서 자수바늘군(4) 측으로 이송되어 특정형태의 자수문양과 함께 스팡글(5)이 부착 설치되게 된다.When the fabric is supplied to the embroidery needle group 4 through a plurality of transfer rolls 6 of the spangle attachment device (a) in order to ensure that the francle is attached to the element element with a specific form of embroidery on the fabric, The supplied fabric is embroidered needle group 4 while continuously moving from side to side under the control of the control means (3) controlled in conjunction with the pre-programmed main control means so that the embroidery pattern is formed and the spangles are attached to a predetermined position at the same time. It is transferred to the side and the spangles 5 are attached with the embroidery pattern of a particular shape.

이때 상기 원단에 특정형태를 이루도록 스팡글(5)이 부착되게 하기 위해서는 프로그래밍된 원단 디자인에 따라 순간순간 스팡글(5)이 원단에 공급되는 과정과 공급되지 않는 공정을 연속해서 거치면서, 특정형태의 자수문양과 스팡글(5)이 형성 부착된 원단을 얻을 수 있게 되는 것으로, 원단에 스팡글(5)이 공급되는 공정은, 메인 제어수단(도시생략)과 연결되어 제어되는 제어부(3)를 구성하는 서보모터(37)의 정역회전 동작에 따라 그 구동력은 구동벨트(36)를 거쳐작동축(31)에 그대로 전달되게 된다.At this time, in order to attach the spangles 5 to form a specific shape on the fabric, while the spangle 5 is instantaneously supplied to the fabric and the process is not supplied in a moment according to the programmed fabric design, the specific form It is possible to obtain a fabric attached to the embroidery pattern and the spangles 5, the process of supplying the spangles 5 to the fabric, the control unit 3 is connected to the main control means (not shown) and controlled According to the forward and reverse operation of the servo motor 37 constituting the driving force is transmitted to the operating shaft 31 as it is through the drive belt 36.

이때 작동축(31)에는 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)을 각각 구동시키기 위한 공급 작동봉(33)과 절단 작동봉(32)이 각각 편심상태로 설치되어 있음으로 인해 작동축(31)에 전달되는 정, 역방향의 회전력은 그대로 절단 작동봉(32)과 공급 작동봉(33)을 통해 이들 작동봉(32)(33)을 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23) 연결하도록 설치되는 연결구(34)(35)를 거쳐 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)에 전달되게 된다.At this time, the operation shaft 31 is provided in the operating shaft 31 because the supply operating rod 33 and the cutting operating rod 32 for driving the supply driving shaft 13 and the cutting driving shaft 23, respectively, in an eccentric state. The forward and reverse rotational force transmitted to) is installed to connect the driving rods 32 and 33 to the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 through the cutting operation rod 32 and the supply operation rod 33 as they are. It is transmitted to the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 through the connector 34, 35 to be.

이렇게 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)에 전달된 서보모터(37)의 정, 역방향의 회전력은 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)에 일정간격을 두고 다수 연결되는 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)를 작동시키게 되는 것인바, 공급 구동축(13)에 전달된 정, 역방향의 회전력은 작동구(12)를 회전시켜 작동구(12)에 연결된 푸셔(11)의 전후이동 동작을 반복하게 하여 그 하측으로 공급되는 띠형태의 스팡글(5)을 한스텝씩 스팡클 절단장치(2)의 절단칼(21) 측으로 밀어내게 된다.The rotational force of the forward and reverse directions of the servo motor 37 transmitted to the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 is thus largely connected to the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 at a predetermined interval. (1) and the spangle cutting device (2) to operate, the forward and reverse rotational force transmitted to the supply drive shaft 13 is a pusher (11) connected to the operating port 12 by rotating the operating tool (12) ), The belt-shaped spangle 5 supplied to the lower side is repeatedly pushed toward the cutting knife 21 side of the spankle cutting device 2 step by step.

또한 이와 동시에 절단 구동축(23)에 전달된 정, 역방향의 회전력은 가로 작동구(22)와 연결된 세로 작동구(22')를 승, 하강 시킴에 따라 세로 작동구(22')에 편심상태로 연결된 절단날 구동축(21')을 회전시키게 됨에 따라 절단칼(21)을 반복적으로 정,역방향으로 회전시키게 되므로 스팡글 공급장치(1)에 의해 한스텝씩 순차 공급되는 스팡글(5)을 하나씩 절단하여 원단상에 놓여지게 함과 동시에 하강하는 자수바늘(41)에 의해 원단의 임의 위치에 봉제 부착되게 된다.At the same time, the forward and reverse rotational force transmitted to the cutting drive shaft 23 is eccentric to the longitudinal operating tool 22 'as the vertical operating tool 22' connected to the horizontal operating tool 22 is raised and lowered. As the cutting blade drive shaft 21 'is rotated, the cutting knife 21 is repeatedly rotated in the forward and reverse directions, thereby cutting the spangle 5 sequentially supplied step by step by the spangle supply device 1 one by one. By being placed on the fabric and at the same time it is sewn attached to any position of the fabric by the embroidery needle 41 descending.

이와 같은 식으로 원단에 대해 다수의 스팡글(5)이 자수문양과 조화를 이루도록 미리 설정된 형태로 봉제 부착 설치되는 과정에서 스팡글(5)의 부착이 불필요한 공정에 이르게 되면, 역시 메인 제어수단과 연결되어 제어되는 제어수단(3)의 서보모터(37)가 다음의 프랑글 부착 공정에 이르기까지 그 작동이 정지되게 되어 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)의 구동 역시 일시 정지하게 되므로 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)의 일체의 작동은 멈추게 된다.In this way, when the plurality of spangles 5 are attached to the fabric in a predetermined manner so as to harmonize with the embroidery patterns, the process of attaching the spangles 5 becomes unnecessary. Since the operation of the servo motor 37 of the control means 3 connected and controlled is stopped until the next franchise attaching process, the driving of the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 is also temporarily suspended. The integral operation of the pangle feeder 1 and the spangle cutting device 2 is stopped.

이후 일정시간 경과 후 원단에 대해 다시 스팡글(5)의 부착이 요구되는 공정에 이르게 되면 다시 서보모터(37)가 작동되면서 전술한 스팡글(5)의 부착을 위한 일련의 동작이 반복 개시되게 되어 원단에 대해 특정형태의 자수문양을 형성함과 동시에 소정의 위치에 스팡글(5)을 부착 설치할 수 있게 되어 미려한 디자인의 자수원단을 얻을 수 있게 된다.After a certain period of time, if the process reaches the process required to attach the spangles 5 again to the fabric, the servo motor 37 is operated again, so that the above-described series of operations for the attachment of the spangles 5 are repeated. As a result of forming a specific pattern of embroidery on the fabric, the spangle 5 can be attached and installed at a predetermined position, thereby obtaining a beautifully designed embroidery fabric.

이상에서와 같이 본 고안은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 반드시 여기에만 한정되는 것이 아니며 본 고안의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to the above embodiments, it is not necessarily limited thereto, and various modifications may be made without departing from the scope and spirit of the present invention.

이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이 본 고안의 스팡글 부착장치용 스팡글 공급 및 절단 제어장치에 의하면, 공급되는 원단에 대해 자수문양과 함께 선택적으로 스팡글이 불규칙적인 주기로 부착되도록 하는 스팡글 부착장치의 스팡글 공급 및 절단장치의 작동이 제어부를 이루는 서보모터의 프로그램 작동에 의해 별도 제어되도록 함으로써 자수바늘군의 작동이나 원단의 이송과는 관계없이 스팡글에 관련한 작동만을 따로 제어되게 하여 스팡글의 부착이 요구되지 않는 공정에서는 스팡글 공급 및 절단장치의 작동을 멈추도록 하여 불필요한 기계 작동을 막음으로써 기계의 상호 간섭에 따른 오작동을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 스팡글 부착장치의 사용수명을 연장할 수 있게 되는 등의 유용한 효과를 제공한다.As apparent from the above description, according to the spangle supply and cutting control device for the spangle attachment device of the present invention, the spangle attachment device for attaching the spangles at irregular intervals selectively with embroidery patterns for the supplied fabric. Spangle attachment and spangle attachment are controlled separately by the program operation of the servo motor that forms the control unit so that only spangle-related operations are controlled independently of the embroidery needle group or the fabric transfer. In this unneeded process, by stopping the operation of the spangle supply and cutting device to prevent unnecessary machine operation, it is possible not only to prevent malfunction due to mutual interference of the machines, but also to extend the service life of the spangle attachment device. To be useful.

Claims (1)

자수장치(a)의 자수바늘군(4) 측으로 스팡글(5)을 공급, 절단하는 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)의 작동을 제어하기 위한 제어장치에 있어서,In the control device for controlling the operation of the spangle supply device 1 and the spangle cutting device 2 for supplying and cutting the spangle 5 to the embroidery needle group 4 side of the embroidery device (a), 상기 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)는, 각각 별개의 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)에 작동구(12)(22)에 의해 푸셔(11)와 절단칼(21)이 연결되어 작동되게 하되, 상기 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)의 일단은, 제어수단(3)의 서보모터(37)에 의해 그 구동이 제어되는 작동축(31)의 절단 및 공급 작동봉(32)(33)과 연결되는 연결구(34)(35)에 각각 연결 고정되어 서보모터(37)에 의해 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)의 작동을 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스팡글 부착장치용 스팡글 공급 및 절단 제어장치.The spangle supply apparatus 1 and the spangle cutting apparatus 2 are the pusher 11 and the cutting knife by the operation tools 12 and 22 in the separate supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23, respectively. (21) is connected to the operation, one end of the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23, the drive shaft 31 of the drive shaft is controlled by the servo motor 37 of the control means (3) It is connected and fixed to the connector 34 and 35 connected to the cutting and feeding operating rods 32 and 33, respectively, to operate the spangle supply device 1 and the spangle cutting device 2 by the servomotor 37. Spangle supply and cutting control device for a spangle attachment device, characterized in that to control the.
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