KR200379201Y1

KR200379201Y1 - Multi-spangle supply device for spangle sewing apparatus

Info

Publication number: KR200379201Y1
Application number: KR20-2004-0035294U
Authority: KR
Inventors: 강석태
Original assignee: 강석태
Priority date: 2004-12-13
Filing date: 2004-12-13
Publication date: 2005-03-17

Abstract

본 고안은 공급이송되는 원단에 대해 특정문양의 자수와 함께 스팡글을 부착함에 있어, 각기 다른 색깔이나 문양을 갖는 띠형의 스팡글이 동시에 다수열로 공급되게 한 상태에서 미리 설정된 프로그램 작동에 의해 하나의 선택된 열의 스팡글 만이 공급 및 커팅되어 부착되도록 함으로써 원단에 대해 보다 다양한 형태의 스팡글이 부착 되도록 하는 것에 의해 스팡글 부착 작업성을 향상시켜 자수원단의 제조단가를 낮출 수 있게 됨과 동시에 보다 다양한 형태로의 스팡글 부착이 가능하게 하여 제조된 자수원단의 상품성을 높일 수 있도록 한 것으로, 서보모터(37)와 연결되어 그 구동이 제어되는 작동축(31)의 작동봉(32)(33)과 연결되는 연결구(34)(35)에 각각 연결되는 공급구동축(13)과 절단구동축(23)에 작동구(12)(22)에 의해 푸셔(11)와 절단칼(21)이 연결되게한 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)로 이루어지는 자수장치(a)의 스팡글 부착장치(A)에 있어서, 상기 각각의 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2) 사이에는 별도의 서보모터(61)의 편심작동축(65)에 작동구(66)에 의해 연결되어 좌우로 반복적으로 진퇴작동하는 슬라이드봉(62)에 스팡글 안내구(6)를 부착 설치하되, 이 스팡글 안내구(6)의 안내판(64)에는 상기 스팡글 공급장치(1)의 푸셔(11)에 대응하여 다수의 스팡글 안내홈(63)을 형성함과 동시에 상기 푸셔(11)는 서보모터(73)의 편심작동축(74)에 작동봉(75)으로 연결되는 연결대(76)에 의해 피봇회동하는 회동축(72)에 설치된 리프터(71)가 승·하강되도록 한 푸셔리프트구(7)에 의해 들어올려지게 하고, 상기 스팡글 안내홈(63)을 통해 공급되는 다수열의 스팡글(5) 중 임의 열의 스팡글(5)이 선별적으로 푸셔(11)에 의해 자수바늘군(4)측으로 공급되어 절단칼(21)에 의해 절단·부착되도록 한 것을 특징으로 하는 스팡글 부착장치의 다중스팡글 부착구조이다.The present invention is to attach the spangles with the embroidery of a specific pattern to the fabric to be fed and transported, by means of a predetermined program operation in which a band-shaped spangle having different colors or patterns is simultaneously supplied in multiple rows. By only supplying and cutting the spangles of selected rows, the spangles can be attached to a wider variety of fabrics, thereby improving the workability of the spangles and lowering the manufacturing cost of the fabric. It is possible to attach the sequins of the furnace to increase the merchandise of the embroidery fabric manufactured, and the operating rods 32 and 33 of the operating shaft 31 connected to the servo motor 37 to control the driving thereof; The pusher 11 and the cutting knife 21 are connected to the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 which are respectively connected to the connecting connectors 34 and 35 to be connected by the operation holes 12 and 22. In the spangle attachment device (A) of the embroidery device (a) consisting of a spangle supply device (1) and a spangle cutting device (2), each of the spangle supply device (1) and the spangle cutting device ( 2) Spangle guide (6) is attached to the slide rod 62 is connected to the eccentric operation shaft (65) of the separate servo motor 61 by the operation port (66) to move forward and backward repeatedly. Although installed, the guide plate 64 of the spangle guide (6) to form a plurality of spangle guide grooves (63) corresponding to the pusher (11) of the spangle supply device (1) and at the same time the pusher ( 11) the lifter 71 provided on the pivot shaft 72 pivoted by the connecting rod 76 connected to the eccentric operation shaft 74 of the servomotor 73 by the operating rod 75 is raised and lowered. The spangle 5 of any row among the plurality of rows of spangles 5 which are lifted by the pusher lifter 7 and supplied through the spangle guide groove 63 is selectively A multiple-scan panggeul attachment structure of the switch panggeul attachment device, characterized in that, to attach cut by the shutter 11 embroidery needle unit 4 is supplied to the cutting knife (21) toward the by.

Description

Multi-spangle supply device for spangle sewing apparatus

본 고안은 스팡글 부착장치의 다중스팡글 부착구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급이송되는 자수원단에 대해 특정문양의 자수와 함께 스팡글을 부착함에 있어, 각기 다른 색깔이나 문양을 갖는 띠형의 스팡글이 동시에 다수열로 공급되게 한 상태에서 미리 설정된 프로그램 작동에 의해 하나의 선택된 열의 스팡글 만이 공급 및 커팅되어 부착되도록 하는 것에 의해 자수원단에 대해 보다 다양한 형태의 스팡글이 부착 되도록 함으로써 스팡글 부착 작업성을 향상시켜 자수자수원단의 제조단가를 낮출 수 있게 됨과 동시에 보다 다양한 형태로의 스팡글 부착이 가능하게 하여 제조된 자수원단의 상품성을 높일 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a multi-spangle attachment structure of the spangle attachment device, and more particularly in the attachment of the spangles with the embroidery of a specific pattern to the embroidery fabric to be fed and conveyed, the band-shaped having different colors or patterns Spangles are made by attaching more various types of spangles to the embroidery fabric by supplying, cutting, and attaching only one selected row of spangles by a preset program operation in a state in which the spangles are simultaneously supplied in multiple rows. By improving the attachment workability, it is possible to lower the manufacturing cost of the embroidery fabric, and at the same time, it is possible to attach the spangles in more various forms, thereby increasing the productability of the fabric.

일반적으로 이송되는 자수원단에 대해 다양한 형태의 자수문양과 함께 자수원단의 특정부위에 선택적으로 스팡글이 부착되도록 하기 위해 자수장치가 사용되고 있는바, 이들 사용되고 있는 대부분의 자수장치는 자수원단을 공급 이송되게 한 상태에서 공급되는 자수원단에 대해 다양한 자수문양을 형성함과 동시에 형성된 자수문양의 임의위치에 선택적으로 스팡글이 부착되도록 하기 위한 스팡글 부착장치를 설치하고 있다.In general, embroidery devices are used to selectively attach spangles to specific portions of the embroidery fabric, along with various patterns of embroidery patterns. At the same time to form a variety of embroidery patterns for the embroidery fabric to be supplied in the state is installed a spangle attachment device for selectively attached to the spangles at any position of the embroidery pattern formed.

이와 같이 다수의 자수바늘과 각각 연계 작동되도록 자수장치에 설치되는 지금까지의 스팡글 부착장치는 이송되는 자수원단상으로 띠형태의 스팡글군을 한스텝씩 이송시키기 위한 스팡글 공급수단과, 공급된 스팡글을 하나씩 절단하여 자수바늘에 의해 원단에 부착되도록 하기 위한 절단 수단으로 이루어져 있다.As such, the conventional spangle attachment device installed in the embroidery apparatus to be linked to a plurality of embroidery needles, respectively, has a spangle supply means for transferring a band of spangle groups one step at a time to the embroidery fabric to be transferred, and the supplied span It consists of cutting means for cutting the pangs one by one to be attached to the fabric by the embroidery needle.

상기와 같이 스팡글의 순차적인 공급 및 절단을 위한 스팡글 공급수단과 스팡글 절단수단은 본 원출원인이 선등록한 실용신안등록 제 282798 호의 스팡글 부착장치용 스팡글 공급 및 절단제어장치에서 알수 있는 바와 같이 자수장치의 자수바늘군에 근접되게 설치된 상태에서 각기 별도의 제어수단에 의해 그 구동이 제어되는 스팡글 공급수단과 스팡글 절단수단에 의해 자수바늘군과 연계하여 작동하면서 공급되는 자수원단에 대해 선택적으로 스팡글이 공급됨과 동시에 절단되어 부착되도록 함으로써, 스팡글의 부착이 요구되지 않는 공정에서는 스팡글 공급 및 절단장치가 작동을 멈추도록 하는 것에 의해 자수장치가 불필요하게 작동하는 것을 막을 수 있도록 하여 기계작동의 상호간섭에 의한 오작동의 우려를 불식시킴과 동시에 소요부품의 잦은 교체를 방지할 수 있도록 하는 것이었다.As described above, the spangle supply means and the spangle cutting means for the sequential supply and cutting of the spangles can be known from the spangle supply and cutting control apparatus for the spangle attachment device of Utility Model Registration No. 282798, which was previously registered by the present applicant. As described above, the embroidery fabric is supplied while operating in conjunction with the embroidery needle group by the spangle supply means and the spangle cutting means, each of which is controlled by separate control means while being installed close to the embroidery needle group of the embroidery apparatus. In order to prevent unnecessary operation of the embroidery device, the spangle supply and cutting device may be stopped in a process that does not require the attachment of the spangle. This eliminates the risk of malfunction due to mutual interference of machine operation and at the same time frequently It was to prevent replacement.

그러나 상기한 본 원출원인의 선등록 고안이 적용된 종래의 자수장치는 롤형태로 감겨 공급되는 한종류의 스팡글만이 일렬로 공급되게 한 상태에서 이송되는 자수원단에 대한 스팡글 부착작업이 이루어지도록 하고 있는 것이므로, 이는 공급되는 자수원단에 대해 색상이나 형태를 달리하는 다양한 종류의 스팡글을 그때그때 섞어가면서 부착하는 것이 불가능하게 되어 미려한 외관을 갖는 자수원단을 제조할 수 없게되어 자수원단의 상품성이 떨어지게되는 문제가 있으며, 또한 다양한 문양의 스팡글의 부착을 위해서는 그만큼 많은 수의 스팡글 공급 및 절단장치의 설치가 요구되는 것이어서 기계적인 오작동의 우려는 차치하고라도 그만큼 자수장치의 구성이 복잡해질 뿐만 아니라 그에 따른 자수장치의 전체적인 생산단가의 상승을 초래하게 되는 등의 문제가 있는 것이었다.However, in the conventional embroidery apparatus to which the above-described preliminary design of the present application is applied, the spangle attachment operation to the embroidery fabric to be carried in a state in which only one kind of spangle is wound in roll form is supplied in a row. This is because it is impossible to attach various kinds of spangles with different colors or shapes to the supplied embroidery fabrics at that time, and it is impossible to manufacture embroidery fabrics with a beautiful appearance. There is a problem of falling, and the attachment of various patterns of spangle requires the installation of a large number of spangle supply and cutting devices, so that the composition of the embroidery device is not only complicated but the mechanical malfunction may be complicated. As a result, the overall production cost of the embroidery device There was a problem.

따라서 본 고안의 목적은 상기와 같이, 공급 이송되는 자수원단에 대한 스팡글의 부착이 단지 한 종류의 스팡글이 일렬로 공급되게 한 상태에서 자수원단에 대해 특정문양형태를 이루도록 스팡글이 부착되게 한 종래의 스팡글 부착장치가 지닌 제반문제점을 해결하기 위하여, 띠형태로 되어 공급되는 스팡글이 스팡글안내구를 통해 일렬이 아닌 다양한 색상과 문양을 갖는 각각의 띠로 되는 스팡글이 다수열로 동시에 공급되게 한 상태에서 스팡글 공급장치의 푸셔로 하여금 그때그때 그중 하나의 열을 이루는 스팡글에 대해서만 선택적으로 동작하여 한스텝씩 자수원단측으로 공급되게 하여 자수바늘에 의한 부착이 이루어짐과 동시에 절단장치에 의해 커팅되도록 함으로써, 원단에 대한 스팡글의 부착작업효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 공급되는 여러조건의 다양한 스팡글중에서 임의 스팡글을 선택하여 부착할 수 있게하여 자수원단에 대해 보다 다양한 형태의 스팡글 문양을 형성할 수 있게 되며, 또한 그만큼 각각의 스팡글 공급장치 및 절단장치의 설치갯수를 줄일 수 있게 되므로 자수장치 전체에 대한 생산단가를 낮출 수 있게 되는 경제적으로도 유용한 스팡글 부착장치의 다중스팡글 부착구조를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to attach the spangles to form a specific pattern for the embroidery fabric in the state that the attachment of the spangle to the embroidery fabric to be fed and conveyed is provided with only one kind of spangle in a line as described above. In order to solve all the problems of a conventional spangle attachment device, the spangles, which are supplied in the form of a stripe, have a stripe of spangles each having a variety of colors and patterns, rather than a line, through a spangle guide. At the same time, the pusher of the spangle feeder is selectively operated only for the spangles forming one of the rows at that time, and is fed to the embroidery fabric by one step. By cutting by, not only can increase the efficiency of attachment of the spangle to the fabric, It is possible to form a variety of spangle patterns on the embroidery fabric by selecting and attaching a random spangle among various spangles under various conditions, and the number of installation of each spangle feeding device and cutting device Since it is possible to reduce the production cost for the entire embroidery machine is to provide a multi-spangle attachment structure of the economically useful spangle attachment device that can be lowered.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 스팡글 부착장치의 다중스팡글 부착구조는, 서보모터(37)와 연결되어 그 구동이 제어되는 작동축(31)의 작동봉(32)(33)과 연결되는 연결구(34)(35)에 각각 연결되는 공급구동축(13)과 절단구동축(23)에 작동구(12)(22)에 의해 푸셔(11)와 절단칼(21)이 연결되게한 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)로 이루어지는 자수장치(a)의 스팡글 부착장치(A)에 있어서, 상기 각각의 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2) 사이에는 별도의 서보모터(61)의 편심작동축(65)에 작동구(66)에 의해 연결되어 좌우로 반복적으로 진퇴작동하는 슬라이드봉(62)에 스팡글 안내구(6)를 부착 설치하되, 이 스팡글 안내구(6)의 안내판(64)에는 상기 스팡글 공급장치(1)의 푸셔(11)에 대응하여 다수의 스팡글 안내홈(63)을 형성함과 동시에 상기 푸셔(11)는 서보모터(73)의 편심작동축(74)에 작동봉(75)으로 연결되는 연결대(76)에 의해 피봇회동하는 회동축(72)에 설치된 리프터(71)가 승·하강되도록 한 푸셔리프트구(7)에 의해 들어올려지게 하고, 상기 스팡글안내홈(63)을 통해 공급되는 다수열의 스팡글(5) 중 임의 열의 스팡글(5)이 선별적으로 푸셔(11)에 의해 자수바늘군(4)측으로 공급되어 절단칼(21)에 의해 절단·부착되도록 한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the multi-spangle attachment structure of the spangle attachment apparatus according to the present invention is connected to the servo motor 37, and operating rods 32 and 33 of the operation shaft 31 whose driving is controlled. The pusher 11 and the cutting knife 21 are connected to the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 respectively connected to the connector 34 and 35 connected to each other by the operation holes 12 and 22. In the spangle attachment device (A) of the embroidery device (a) consisting of a spangle supply device (1) and a spangle cutting device (2), each of the spangle supply device (1) and the spangle cutting device (2) Spangle guide (6) is attached to the slide rod 62 is connected to the eccentric operation shaft (65) of the separate servo motor 61 by the operation port (66) to move forward and backward repeatedly. However, in the guide plate 64 of the spangle guide 6, a plurality of spangle guide grooves 63 are formed at the same time as the pusher 11 of the spangle supply apparatus 1; The lifter 11 lifts and lowers the lifter 71 provided on the pivot shaft 72 pivotally pivoted by the connecting rod 76 connected to the eccentric operation shaft 74 of the servomotor 73. The pusher 11 of any row among the plurality of rows of spangles 5 supplied through the spangle guide grooves 63 to be lifted by the pusher lifter 7 so as to be selectively pushed by the pusher 11. It is supplied to the embroidery needle group 4 by the side, characterized by cutting and attaching by the cutting knife 21.

이하 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.

첨부도면중 도 1은 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조가 적용된 스팡글 부착장치의 구성도이고, 도 2는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조에 적용된 제어장치의 구성도이며, 도 3a는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 스팡글 공급 및 절단장치의 구동원 설명도이고, 도 3b는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조를 이루는 스팡글 안내구의 구동원 설명도이며, 도 4는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 안내구의 구성을 나타내는 설치상태도이고,도 5a는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 안내구의 구성을 나타내는 분해사시도이며, 도 5b는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 절단장치의 사시도이고, 도 5c는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 공급장치의 사시도이며, 도 6a 내지 6c는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 공급장치의 작동상태도이고, 도 7a 내지 7c는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 절단장치의 작동상태도이며, 도 8a 및 8b는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 안내구의 작동상태도로서, 그 구성은 공지의 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2) 및 제어부(3)에 스팡글 안내구(6)와 푸셔리프트구(7)를 부가한 것으로 이루어진다.Figure 1 of the accompanying drawings is a schematic diagram of a spangle attachment apparatus is applied to a multi-spangle attachment structure according to the present invention, Figure 2 is a configuration diagram of a control device applied to the multi-spangle attachment structure according to the present invention, Figure 3a Explanatory drawing of the drive source of the spangle supply and cutting device of the multi-spangle attachment structure according to the present invention, Figure 3b is an explanatory view of the drive source of the spangle guide tool forming a multi-spangle attachment structure according to the present invention, Figure 4 Fig. 5A is an exploded perspective view showing the configuration of a spangle guide which is a constituent part of the multi-spangle attachment structure according to the present invention. 5b is a perspective view of a spangle cutting device which is a constituent part of the multi-spangle attachment structure according to the present invention, and FIG. 5c is a spangle as a component of the multi-spangle attachment structure according to the present invention. Figure 6a to 6c is a perspective view of the supply device, Figure 6a to 6c is a state diagram of the operation of the spangle supply apparatus that is a component of the multi-spangle attachment structure according to the present invention, Figure 7a to 7c is a configuration portion of the multi-spangle attachment structure according to the present invention Figure 8a and 8b is a state diagram of the operation of the spangle cutting device, Figure 8a and 8b is a state diagram of the operation of the spangle guide, which is a component of the multi-spangle attachment structure according to the present invention, the configuration is a known spangle supply device (1) and It consists of the addition of the spangle guide 6 and the pusher lift tool 7 to the pangle cutting device 2 and the control part 3. As shown in FIG.

상기한 스팡글 공급장치(1)는 자수바늘군(4)을 이루는 다수의 자수바늘(41)에 대응하여 설치된 상태에서 자수바늘(41) 측으로 한스텝씩 스팡글(5)을 공급하도록 한 것으로, 일단이 제어부(3)와 연결되어 작동되는 공급 구동축(13)에 작동구(12)에 의해 연결되어 그 선단의 푸셔(11)로 하여금 스팡글 안내구(6)와 자수바늘(41)의 동작과 연계하여 선택적으로 공급되는 다수열의 스팡글(5)중 임의열의 스팡글(5)을 한스팁씩 순차적으로 공급할 수 있도록 하고 있다.The spangle supply device 1 is to supply the spangles 5 step by step toward the embroidery needle 41 in a state in which it is installed corresponding to the plurality of embroidery needles 41 forming the embroidery needle group 4, One end is connected to the supply drive shaft 13, which is connected to the control unit 3, and operated by the operation tool 12, so that the pusher 11 at the front end of the spangle guide 6 and the embroidery needle 41 operate. In order to supply a plurality of rows of spangles 5 selectively supplied in conjunction with the spangles 5 of one row by one tip.

상기한 스팡글 절단장치(1)는 상기 스팡글 공급장치(1)의 푸셔(11) 선단측에 절단칼(21)이 위치되게 하여 스팡글 안내구(6)와 푸셔(11)에 의해 공급되는 임의 열의 스팡글(5)을 하나씩 절단하도록 설치되는 것으로, 역시 일단이 제어부(3)와 연결되어 작동되는 절단 구동축(23)에 가로 및 세로 작동구(22)(22')에 의해 연결되어 세로 작동구(22')에 절단날 구동축(21')에 의해 연결된 절단칼(21)로 하여금 한스텝씩 순차 공급되는 스팡글(5)에 대한 절단작업을 수행하도록 하고 있다.The spangle cutting device 1 is provided by the spangle guide 6 and the pusher 11 so that the cutting knife 21 is positioned at the tip side of the pusher 11 of the spangle supply device 1. It is installed to cut the spangles 5 in a row one by one, and is connected to the cutting drive shaft 23 which is connected to the control unit 3 by horizontal and vertical operation holes 22 and 22 '. The cutting knife 21 connected by the cutting blade drive shaft 21 'to the longitudinal operation tool 22' is made to perform the cutting | disconnection work with respect to the spangle 5 supplied one by one at a time.

이때 상기 푸셔(11)는 스팡글 공급장치(1)와 연계작동하는 별도의 푸셔리프트구(7)의 작동에 따른 리프터(71)의 승·하강 작동에 따라 필요에 따라 들어올려져 선택적으로 임의 열의 스팡글(5)에 대한 공급이 이루어지도록 하고 있다.At this time, the pusher 11 is lifted as needed in accordance with the lifting and lowering operation of the lifter 71 according to the operation of the separate pusher lift mechanism 7 which works in conjunction with the spangle supply device 1, and optionally The supply to the spangle 5 is made.

상기한 제어부(3)는 상기 스팡글 공급장치(1)와 연결된 공급 구동축(13)과 스팡글 절단장치(2)와 연결된 절단 구동축(23)의 일단이 각각 연결되게 스팡글 부착장치(a)의 프레임(b) 일측에 설치되는 것으로, 서보모터(37)와 구동벨트(36)에 의해 연결되어 그 구동력을 전달받는 작동축(31)에 연결구(34)(35)에 의해 공급 구동축(23)에 편심상태로 연결되는 절단 작동봉(32)과 공급 작동봉(33)으로 되어 이송되는 원단에 대해 스팡글(5)의 공급이 요구되는 공정의 경우에만 서보모터(37)가 작동되게 하여 스팡글(5)의 공급 및 절단이 이루어지게 하고, 자수원단에 대해 스팡글(5)의 공급이 불필요한 공정에서는 서보모터(37)가 작동을 중지함으로써 원단의 이송과 자수바늘군(4)의 작동과는 관계없이 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)가 불필요한 작동을 멈추게 되어 장치의 사용수명을 연장할 수 있게 된다.The control unit 3 is a spangle attachment device (a) so that one end of the supply drive shaft 13 connected to the spangle supply device 1 and the cutting drive shaft 23 connected to the spangle cutting device 2 are respectively connected. It is installed on one side of the frame (b) of the supply drive shaft 23 by the connector 34, 35 to the operating shaft 31 is connected by the servo motor 37 and the drive belt 36 and receives the driving force thereof The servo motor 37 is operated only in a process in which the supply of the spangle 5 is required for the fabric to be conveyed by the cutting operation rod 32 and the supply operation rod 33 connected to the eccentric state. In the process of supplying and cutting the spangles 5 and not requiring the supply of the spangles 5 to the embroidery fabric, the servo motor 37 stops the operation of the fabric and the embroidery needle group 4 Irrespective of the operation, the spangle feeder (1) and the spangle cutter (2) will stop unnecessary operation. This can extend the service life of the tooth.

상기한 스팡글 안내구(6)는 일측의 서보모터(61)의 편심작동축(65)에 작동구(66)를 개재하여 연결되는 슬라이드봉(62)에 상기 각각의 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)에 대응하는 위치에 가가각 설치되는 것으로 제어부(3)에 의해 푸셔리프트구(7)와 함께 프로그램제어되어 연계작동 되는 서보모터(61)의 작동에 따라 좌,우로 반복 수평왕복운동 하면서 하부의 안내판(64)과 누름판(64a)사이에 형성된 다수의 스팡글 안내홈(63)을 통해 각각 서로다른 색상과 문양을 갖는 스팡글(5)이 동시에 다수열 공급되도록 한 상태에서 푸셔(11)에 의해 그때그때 그중 해당되는 임의열의 스팡글(5)만이 스팡글 절단장치(2)측으로 공급되게 하여 절단과 동시에 자수원단에 부착될 수 있도록 하고 있다.The spangle guide (6) is each of the spangle supply device (1) to the slide rod 62 is connected to the eccentric operation shaft 65 of the servo motor 61 on one side via the operating port (66) ) Is installed at positions corresponding to the cutting machine 2 and the spangle cutting device 2. The left and right sides of the servo motor 61 are programmed and controlled by the control unit 3 together with the pusher lifter 7. Through a plurality of spangle guide grooves 63 formed between the guide plate 64 and the pressing plate 64a at the bottom while repeating the horizontal reciprocating motion so that each of the spangles 5 having different colors and patterns may be simultaneously supplied in multiple rows. In this state, by means of the pusher 11, only the spangles 5 of the corresponding rows at that time are supplied to the spangle cutting device 2 so that they can be attached to the embroidery fabric at the same time as the cutting.

상기한 푸셔리프트구(7)는 상기 제어부(3)와 연계작동되도록 프로그래밍 작동되는 서보모터(73)의 편심작동축(74)에 작동봉(75)을 개재하여 연결되는 연결대(76)에 의해 피봇회동되는 회동축(72)에 각각 상기 푸셔(11)의 대응위치에 설치되어 필요에 따라 푸셔(11)를 들어올리는 리프터(71)로 이루어진다.The pusher lift mechanism 7 is connected to the eccentric operation shaft 74 of the servomotor 73 which is programmed to operate in conjunction with the control unit 3 by a connecting rod 76 connected via an operating rod 75. The lifter 71 is installed at the corresponding position of the pusher 11 on the pivot shaft 72 pivoted, and lifts the pusher 11 as necessary.

상기와 같은 구성으로 되는 본 고안에 의한 스팡글 부착장치용 스팡글 공급 및 절단 제어장치의 실시작동상태에 대하여 설명한다.It will be described the operation of the spangle supply and cutting control device for a spangle attachment apparatus according to the present invention having the configuration as described above.

원단에 대해 특정형태의 자수문양과 함께 요소요소에 스팡글(5)이 부착되도록 하기 위해 자수원단을 스팡글 부착장치(a)의 다수의 이송롤(6)을 거쳐 자수바늘군(4) 측으로 공급하게 되면, 공급되는 자수원단은 자수문양이 형성됨과 동시에 소정의 위치에 스팡글이 부착되도록 미리 프로그램밍된 메인 제어수단과 연계되어 제어되는 제어수단(3)의 제어하에 좌우로 연속적으로 이동하면서 자수바늘군(4) 측으로 이송되어 특정형태의 자수문양과 함께 스팡글(5)이 부착 설치되게 된다.Embroidery fabric to the embroidery needle group (4) through a plurality of feed rolls 6 of the spangle attachment device (a) in order to attach the spangle (5) to the element element with a specific form of embroidery on the fabric When supplied, the embroidery fabric to be supplied is embroidered while continuously moving from side to side under the control of the control means 3 which is controlled in conjunction with the pre-programmed main control means so that the embroidery pattern is formed and the spangles are attached to a predetermined position. It is conveyed to the needle group (4) side and the spangles 5 are attached with the embroidery pattern of a particular form.

이때 상기 자수원단에 특정형태를 이루도록 스팡글(5)이 부착되게 하기 위해서는 프로그래밍된 원단 디자인에 따라 순간순간 스팡글(5)이 자수원단에 공급되는 과정과 공급되지 않는 공정을 연속해서 거치면서, 특정형태의 자수문양과 스팡글(5)이 형성 부착된 자수원단을 얻을 수 있게 되는 것으로, 원단에 스팡글(5)이 공급되는 공정은, 메인 제어수단(도시생략)과 연결되어 제어되는 제어부(3)를 구성하는 서보모터(37)의 정역회전 동작에 따라 그 구동력은 구동벨트(36)를 거쳐 작동축(31)에 그대로 전달되게 된다.At this time, in order to make the spangles 5 to be attached to the embroidery fabric to form a specific shape, while passing through the process of supplying the instantaneous spangles 5 to the embroidery fabric and not supplied, according to the programmed fabric design, It is possible to obtain the embroidery fabric with the embroidery pattern and the spangles 5 of a specific form, and the process of supplying the spangles 5 to the fabric is controlled by being connected to the main control means (not shown). According to the forward and reverse rotation operation of the servomotor 37 constituting (3), the driving force is transmitted to the operating shaft 31 as it is via the driving belt 36.

이때 작동축(31)에는 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)을 각각 구동시키기 위한 공급 작동봉(33)과 절단 작동봉(32)이 각각 편심상태로 설치되어 있음으로 인해 작동축(31)에 전달되는 정·역방향의 회전력은 그대로 절단 작동봉(32)과 공급 작동봉(33)을 통해 이들 작동봉(32)(33)을 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)에 연결하도록 설치되는 연결구(34)(35)를 거쳐 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)에 전달되게 된다.At this time, the operation shaft 31 is provided in the operating shaft 31 because the supply operating rod 33 and the cutting operating rod 32 for driving the supply driving shaft 13 and the cutting driving shaft 23, respectively, in an eccentric state. The rotational force in the forward and reverse directions transmitted to) is directly connected to the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 through the cutting operation rod 32 and the supply operation rod 33. It is transmitted to the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 through the connector 34, 35 to be installed.

이렇게 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)에 전달된 서보모터(37)의 정·역방향의 회전력은 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23)에 일정간격을 두고 다수 연결되는 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)를 작동시키게 되는 것인바, 공급 구동축(13)에 전달된 정·역방향의 회전력은 작동구(12)를 회전시켜 작동구(12)에 연결된 푸셔(11)의 전후이동 동작을 반복하게 하여 그 하측으로 공급되는 띠형태의 스팡글(5)을 한스텝씩 스팡글 절단장치(2)의 절단칼(21)측으로 밀어내게 된다.The rotational force of the forward / reverse direction of the servo motor 37 transmitted to the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 is connected to the supply drive shaft 13 and the cutting drive shaft 23 at a predetermined interval, and the spangle supply device (1) and the spangle cutting device (2) to operate, the forward and reverse rotational force transmitted to the supply drive shaft 13 is a pusher (11) connected to the operating port 12 by rotating the operating tool (12) ), The belt-shaped spangle 5 supplied to the lower side is pushed toward the cutting knife 21 of the spangle cutting device 2 step by step.

이때 스팡글 절단장치(2) 측으로 공급되는 스팡글(5)은 스팡글 안내구(6) 하부의 안내판(64)의 누름판(64a)하부에 긴 홈형태로 다수형성된 스팡글 안내홈(63) 내에 다수열(본 에에서는 3열) 공급되게 한 상태에서 스팡글 안내구(6)의 상단이 연결·고정된 슬라이드봉(62)이 이와 연결되어 미리 설정된 프로그램에 의해 상기 제어장치(3)와 연계작동되는 서보모터(61)의 작동에 의해 반복적으로 좌·우 수평왕복운동을 하게 됨에 따라 스팡글 안내구(6)가 좌우로 반복하여 움직이는 과정에서 스팡글 공급장치(1)의 푸셔(11)로 하여금 임의 스팡글 안내홈(63) 내에 공급되고 있는 다수열의 스팡글(5) 중 단 하나의 열에 해당하는 임의 스팡글(5)만을 스팡글 절단장치(2) 및 자수원단측으로 한스텝 밀어내게 되어 목적한 스팡글(5)이 부착되도록 하고 있다.At this time, the spangles 5 supplied to the spangle cutting device 2 are formed in the form of long grooves in the form of long grooves below the pressing plate 64a of the guide plate 64 below the spangle guide 6. A slide rod 62 having an upper end of the spangle guide 6 connected and fixed in a state of being supplied with a plurality of rows (in this case, three rows) is connected to the control device 3 by a preset program. As the horizontal reciprocating motion is repeatedly performed by the operation of the servomotor 61 which is linked and operated, the pusher 11 of the spang supply device 1 is moved in the process of the spangle guide 6 repeatedly moving from side to side. ) Pushes one of the random spangs 5 corresponding to only one row of the multiple rows of spangles 5 supplied to the random spankle guide groove 63 toward the spangle cutting device 2 and the embroidery fabric side. It is made to be attached to the desired spangle (5).

상기와 같이 스팡글 안내구(6)가 좌·우 수평 왕복운동하는 과정에서 그때그때 스팡글(5)을 밀어내기 위해 스팡글 안내홈(63)에 하강된 상태인 푸셔(11)는 푸셔리프트(7)의 서보모터(73) 작동에 의해 리프터(71)가 상승함에 따라 푸셔(11)가 들어올려지게 되어 스팡글 안내구(6)의 좌·우 수평 왕복운동은 워활하게 이루어 질 수 있다.As described above, the pusher 11 in the state where the spangle guide 6 is lowered to the spangle guide groove 63 in order to push the spangle 5 at the time of horizontal reciprocating motion of the left and right is pusher lift. As the lifter 71 is raised by the operation of the servomotor 73 of (7), the pusher 11 is lifted, so that the left and right horizontal reciprocating motion of the spangle guide 6 can be made smooth. .

이때 스팡글 안내구(6)가 고정설치되어 실질적인 좌·우 반복운동이 이루어지도록 하는 슬라이드봉(62)은 앞서의 제어장치(3)와 연계하여 작동되도록 미리 설정된 프로그램에 따라 작동되는 서보모터(61)의 편심작동축(65)에 작동구(66)에 의해 연결되어 편심작동축(65)의 편심회전운동이 작동구(66)를 개재하여 슬라이드봉(62)으로 하여금 수평왕복운동 되도록 함으로써 이 슬라이드봉(62)에 다수설치되는 스팡글 안내구(6)는 앞서의 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)의 동작과 연계하여 일정범위 내에서 좌·우 수평왕복운동을 반복하게 되므로 스팡글 공급장치(1)의 푸셔(11)로 하여금 다수열로 공급되는 스팡글(5)중 임의열의 스팡글(5)에 대한 공급이 이루어지도록 하고 이후 스팡글 절단장치(2)의 절단칼(21)에 의해 공급되는 해당 스팡글(5)에 대한 절단이 이루어지게 된다.At this time, the slide bar 62 is fixed to the spangle guide (6) to perform a substantially left and right repeating movement is a servo motor which is operated according to a preset program to be operated in conjunction with the control device (3) ( 61 is connected to the eccentric operation shaft 65 by the operation port 66 so that the eccentric rotation of the eccentric operation shaft 65 causes the slide rod 62 to reciprocate horizontally through the operation port 66. The spangle guides 6 installed on the slide rod 62 are horizontally reciprocated left and right within a certain range in connection with the operation of the previous spangle supply device 1 and the spangle cutting device 2. Since it is repeated so that the pusher 11 of the spangle supply device 1 is supplied to the spangle 5 of any row among the spangles 5 supplied in multiple rows, and then the spangle cutting device 2 Cutting for the corresponding spangle 5 supplied by a cutting knife 21 of It will be written.

또한 이와 동시에 절단 구동축(23)에 전달된 정·역방향의 회전력은 가로 작동구(22)와 연결된 세로 작동구(22')를 승·하강 시키는 것에 의해 세로 작동구(22')에 편심상태로 연결된 절단날 구동축(21')을 회전시키게 됨에 따라 절단칼(21)을 반복적으로 정·역방향으로 회전시키게 되므로 스팡글 공급장치(1)에 의해 한스텝씩 순차 공급되는 스팡글(5)을 하나씩 절단하여 원단상에 놓여지게 함과 동시에 하강하는 자수바늘(41)에 의해 자수원단의 임의 위치에 봉제 부착되게 된다.At the same time, the forward and reverse rotational force transmitted to the cutting drive shaft 23 is eccentric to the longitudinal operating tool 22 'by raising and lowering the vertical operating tool 22' connected to the horizontal operating tool 22. As the cutting blade drive shaft 21 'is rotated, the cutting knife 21 is repeatedly rotated in the forward and reverse directions, thereby cutting the spangle 5 sequentially supplied step by step by the spangle supply device 1 one by one. It is placed on the fabric and at the same time it is sewn to be attached to any position of the embroidery fabric by the embroidery needle 41 descending.

이와 같은 식으로 자수원단에 대해 다수의 스팡글(5)이 자수문양과 조화를 이루도록 미리 설정된 형태로 봉제 부착 설치되는 과정에서 스팡글(5)의 부착이 불필요한 공정에 이르게 되면, 역시 메인 제어수단과 연결되어 제어되는 서보모터(37)와 또 다른 서보모터(61) 및 서보모터(73)가 다음의 스팡글(5) 부착 공정에 이르기까지 그 작동이 정지되게 되어 공급 구동축(13)과 절단 구동축(23) 및 편심 작동축(65)의 구동 역시 일시 정지하게 되므로 스팡글 공급장치(1)와 스팡글 절단장치(2)의 일체의 작동은 멈추게 된다.In this way, when the plurality of spangles 5 are sewn to the embroidery fabric in a preset manner so as to be in harmony with the embroidery patterns, the attachment of the spangles 5 becomes unnecessary. Servo motor 37, another servo motor 61, and servo motor 73, which are connected and controlled, are stopped until the next process of attaching the spangle 5, thereby cutting the feed drive shaft 13 Since the driving of the drive shaft 23 and the eccentric operation shaft 65 is also temporarily stopped, the integral operation of the spangle supply device 1 and the spangle cutting device 2 is stopped.

이후 일정시간 경과 후 자수원단에 대해 다시 스팡글(5)의 부착이 요구되는 공정에 이르게 되면 다시 서보모터(37)와 또 다른 서보모터(61) 및 서보모터(73)가 서로연계 작동되면서 전술한 스팡글(5)의 부착을 위한 일련의 동작이 반복 개시되게 되어 원단에 대해 특정형태의 자수문양을 형성함과 동시에 소정의 위치에 스팡글(5)을 부착 설치할 수 있게 되어 미려한 디자인의 자수원단을 얻을 수 있게 된다.After a certain period of time, if the sequins 5 are attached to the embroidery fabric again, the servo motor 37 and the other servo motor 61 and the servo motor 73 are connected to each other. A series of operations for attaching a spangle 5 is repeatedly started to form a specific embroidery pattern on the fabric and at the same time, the spangle 5 can be attached and installed at a predetermined position. You can get the fabric.

이상에서와 같이 본 고안은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 반드시 여기에만 한정되는 것은 아니며 본 고안의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to the above embodiments, it is not necessarily limited thereto, and various modifications may be made without departing from the scope and spirit of the present invention.

이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이 본 고안의 스팡글 부창장치의 다중스팡글 부착구조에 의하면, 공급되는 자수원단에 대해 자수문양과 함께 선택적으로 스팡글이 불규칙적인 주기로 부착되도록 하는 스팡글 부착장치에 있어, 스팡글의 공급이 다수의 스팡글 안내홈을 갖는 스팡글 안내구에 의해 동시에 복수열이 공급되게 한 상태에서 이와 연계 작동하는 스팡글 공급장치의 푸셔에 의해 그때그때 그 중 임의열의 스팡글만이 선택적으로 한스텝씩 공급되게 하여 스팡글 절단장치에 의해 절단됨과 동시에 바늘에 의해 원단에 임의 스팡글이 부착 고정되도록 함으로써 공급되는 스팡글의 색상이나 형태를 다양하게 하여 실제 자수원단에 형성되는 스팡글에 의한 문양이 보다 화려하고 세련된 문양을 얻을 수 있도록 하여 양질의 제품을 얻을 수 있도록 함으로써 자수장치의 상품성을 제고할 수 있는 등의 유용한 효과를 제공한다.As can be clearly seen from the above description, according to the multi-spangle attachment structure of the spangled windowing device of the present invention, there is a spangle attachment device for selectively attaching the spangles at irregular intervals together with the embroidery patterns to the supplied fabric. In this case, only a random number of spangles can be provided by the pusher of the spangle supply device which is operated in association with the plurality of rows at the same time by supplying the spangles by a spangle guide having a plurality of spangle guide grooves. This can be selectively supplied by one step to be cut by a spangle cutting device and at the same time to be fixed to the fabric by a random spangle attached to the fabric by the needle Spangle formed on the actual embroidery fabric by varying the color or shape of the supplied The pattern by the to make it more colorful and refined pattern to obtain a good quality product By provides a useful effect, such as to enhance the marketability of the embroidery unit.

도 1은 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조가 적용된 스팡글 부착장치의 구성도.1 is a block diagram of a spangle attachment apparatus to which a multi-spangle attachment structure according to the present invention is applied.

도 2는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 작동관계 구성도.Figure 2 is a configuration diagram of the operation relationship of the multi-spangle attachment structure according to the present invention.

도 3a는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 스팡글 공급 및 절단장치의 구동원 설명도. Figure 3a is an explanatory view of the drive source of the spangle supply and cutting device of a multi-spangle attachment structure according to the present invention.

도 3b는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조를 이루는 스팡글 안내구의 구동원 설명도.Figure 3b is a drive source explanatory diagram of the spangle guide mechanism forming a multi-spangle attachment structure according to the present invention.

도 4는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 안내구의 설치상태도.Figure 4 is an installation state of the spangle guide which is a constituent part of the multi-spangle attachment structure according to the present invention.

도 5a는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 안내구의 분해사시도.Figure 5a is an exploded perspective view of the spangle guide which is a main component of the multi-spangle attachment structure according to the present invention.

도 5b는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 절단장치의 사시도.Figure 5b is a perspective view of a spangle cutting device that is a constituent part of the multi-spangle attachment structure according to the present invention.

도 5c는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 공급장치의 사시도.Figure 5c is a perspective view of a spangle supply device which is a main component of a multi-spangle attachment structure according to the present invention.

도 6a 내지 6c는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 공급장치의 작동상태도.Figure 6a to 6c is a state diagram of the operation of the spangle supply device which is a component of the multiple spangle attachment structure according to the present invention.

도 7a 내지 7c는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 절단장치의 작동상태도.7a to 7c is a state diagram of the operation of the spangle cutting device that is a component of the multi-spangle attachment structure according to the present invention.

도 8a 및 8b는 본 고안에 의한 다중 스팡글 부착구조의 구성요부인 스팡글 안내구의 작동상태도.8a and 8b is a state diagram of the operation of the spangles guide component of the multi-spangle attachment structure according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

a : 자수장치 1 : 스팡글 공급장치a: Embroidery device 1: Spangle feeder

2 : 스팡글 절단장치 3 : 제어부2: Spangle cutting device 3: Control unit

5 : 스팡글 6 : 스팡글 안내구5: Spangle 6: Spangle Guide

7 : 푸셔리프트구 11 : 푸셔7: pusher lift sphere 11: pusher

12,22 : 작동구 13 : 공급구동축12,22: Operation port 13: Supply drive shaft

21 : 절단날 23 : 절단구동축21: cutting blade 23: cutting drive shaft

31 : 편심작동축 32 : 절단작동봉31: eccentric operation shaft 32: cutting operation rod

33 : 공급작동봉 34,35 : 연결구33: supply operation rod 34, 35: connector

37,61,73 : 서보모터 62 : 슬라이드봉37, 61, 73: servomotor 62: slide bar

63 : 스팡글 안내홈 64 : 안내판63: Spangle Guide 64: Guide Board

64a :누름판 65 : 편심작동축64a: Pushing plate 65: Eccentric operation shaft

66 : 작동구 71 : 리프터66: operating port 71: lifter

72 : 회동축 74 : 편심작동축72: rotation shaft 74: eccentric operation shaft

75 : 작동봉 76 : 연결대75: operating rod 76: connecting rod

Claims

Supply drive shaft 13 and cutting drive shaft (13) connected to the connecting rods (34) and (35) of the operating shaft (31) connected to the servomotor (37), the driving of which is controlled, 23 of the embroidery device (a) comprising a spangle supply device (1) and a spangle cutting device (2) in which the pusher (11) and the cutting knife (21) are connected to each other by the operation holes (12) and (22). In the spangle attachment device (A),

Between each of the spangle supply device (1) and the spangle cutting device (2) is connected to the eccentric operation shaft 65 of the separate servo motor 61 by the operation port 66, the repetitive movement from side to side repeatedly Spangle guide (6) is attached to the slide rod 62 to be installed, the guide plate 64 of the spangle guide (6) corresponding to the pusher 11 of the spangle supply device (1) The pusher 11 is pivotally rotated by a connecting rod 76 connected to the eccentric operating shaft 74 of the servomotor 73 by the operating rod 75 while forming the spangle guide groove 63 of the servo motor 73. Any of a plurality of rows of spangles 5 which are lifted by the pusher lift holes 7 which allow the lifter 71 provided on the coaxial 72 to move up and down and are supplied through the spangle guide groove 63. The spangles 5 of the rows are selectively supplied to the embroidery needle group 4 by the pusher 11 so as to be cut and attached by the cutting knife 21. Multiple Spangle Attachment Structure of Spangle Attachment.