KR200281977Y1 - 브레이크 액압 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 감속 및 제동을 위한 브레이크 액압을 전자제어장치 및 모타를 이용하여 생성시키는 브레이크 액압 제어장치에 있어서 제동시 각 차륜의 휠 실린더에 작용하는 브레이크 액압을 균일하게 유지시킬 수 있도록 한 밸런스 수단이 마련된 브레이크 액압 제어장치에 관한 것이다.

그 구성은, 제동을 목적으로 조작하는 페달, 상기 페달에 전해지는 운전자의 제동의지를 검출하기 위한 페달감지부, 내부에 브레이크 액이 저장되며 상기 마스터실린더와 연통된 오일저장탱크, 상기 오일저장탱크 내의 브레이크 액을 강제로 펌핑하여 상기 노말오픈밸브를 통하여 상기 휠 실린더에 제동력을 가하기 위한 모타 및 펌프, 상기 페달감지부로부터 신호가 출력되면 출력된 신호에 대응하는 제동압이 생성되도록 상기 모타를 제어하는 제어부, 상기 노말오픈밸브와 상기 오일저장탱크를 연결하는 유압라인에 설치되어 제동작용 해제시 상기 휠 실린더에 전달된 브레이크 액압이 상기 오일저장탱크로 환류되도록 상기 제어부에 의하여 개방작동되는 릴리프노말클로즈밸브, 상기 휠 실린더에 마스터실린더 및 상기 모타에 의하여 상기 휠 실린더에 제동압이 전달된 경우 제어부에 의하여 상기 밸런스밸브를 개방동작되므로서 좌우측 상기 휠 실린더의 제동압이 균일하게 유지되는 것을 특징으로 한다.

Description

브레이크 액압 제어장치

본 고안은 브레이크 액압 제어장치에 관한 것으로, 특히 배력장치를 사용하지 않고 마스터실린더와 모타를 포함하는 펌프와 이를 제어하는 전자제어유니트 등을 통하여 제동시 필요한 브레이크 액압을 생성하는 차량용 브레이크 액압 제어장치에 있어 제동동작시 전륜의 좌우, 후륜의 좌우 휠 실린더에 공급되는 브레이크 액압을 균일하게 유지시킬 수 있는 밸런스 수단이 마련된 브레이크 액압 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 액압을 이용하여 제동동작을 수행하는 브레이크 액압 제어장치가 장착된다.

이와 같은 종래 차량용 브레이크 액압 제어장치는 도1에 도시한 바와 같이, 마스터실린더(4)는 유압라인을 통하여 휠 실린더(12)와 연결되고, 이 휠 실린더(12)는 유압라인을 통하여 모터(9)를 포함하는 펌프(11)와 연결되며, 이 펌프(11)는 마스터실린더(4)와 휠 실린더(12)를 연결하는 유압라인과 연결된다.

또, 마스터실린더(4)와 휠 실린더(12)간의 유압회로에는 마스터실린더(4) 또는 펌프(11)로부터 공급되는 브레이크 액을 단속하는 노말오픈밸브(5)가 배치되어 휠 실린더(12)에 가압되는 브레이크 액압을 조절한다.

또한, 휠 실린더(12)와 펌프(11)간의 유압회로에는 휠 실린더(12)에 공급된 브레이크 액의 배출을 단속하는 노말오픈밸브(6)가 배치되어 감압되는 브레이크 액압을 조절하고, 휠 실린더(12)로부터 배출된 브레이크 액압이 펌프(11)에 의해 펌핑되기전까지 일시 저장하는 저압어큐뮤레이터(13)가 배치된다.

또, 펌프(11)의 토출구측에는 토출된 브레이크 액의 흐름을 일정하게 유지시켜 토출시 나타나는 맥동현상을 억제하는 고압어큐뮤레이터(8) 및 오리피스(9)가 배치된다.

또한, 차륜속도센서(미도시)로부터 차륜속도를 읽어들여 미리 짜여진 프로그램에 따라 연산 및 분석, 그리고 판정하며, 그 결과에 의거해서 휠 실린더(12)의 브레이크 액압 조절수단인 노말오픈밸브(5) 및 노말클로즈밸브(6), 그리고 모타(10)를 포함하는 펌프(11)의 펌핑동작을 제어하는 전자제어유니트(미도시)가 마련된다.

상기한 구성의 차량용 브레이크 액압 제어장치의 작용효과는 다음과 같다.

운전자가 페달을 밟게되면, 그 힘이 배력장치에 의하여 증폭되고, 증폭된 힘은 마스터실린더(4)로 전달된다. 전달된 힘은 마스터실린더(4) 내부의 피스톤을 동작시켜 마스터실린더(4) 내부에 차 있는 브레이크 액을 밀어내어 휠 실린더(12)로 공급한다. 즉, 마스터실린더(4)로부터 공급된 브레이크 액은 열림상태인 노말오픈밸브(5)를 지나 휠 실린더(12)로 공급되므로써, 차륜을 가압하여 제동동작을 수행한다.

이때, 차륜이 로크(lock)되면 조향능력 및 제동능력이 떨어진다. 이에 따라, 차륜이 로크되지 않도록 휠 실린더(12)내의 브레이크 액압을 조절할 필요가 있다.

즉, 전자제어유니트는 차륜속도센서로부터 입력된 신호를 연산 및 분석하여 차륜의 로크가 감지되면 노말클로즈밸브(6)를 열어 휠 실린더(12)의 브레이크 액을 배출시키므로써 차륜의 로크를 방지한다.

또, 노말클로즈밸브(6)를 통하여 배출된 브레이크 액은 저압어큐뮤레이터(13)로 유입되어 잠시 저장되고, 저장된 브레이크 오일은 모터(10)에 의해 동작되는 펌프(11)에 의해 펌핑되어 마스터실린더(4) 또는 휠 실린더(12)로 공급된다. 즉, 브레이크 액은 제동이 완료된 경우 마스터실린더(4)로 브레이크 액이 모두 환류되고, 제동동작중인 경우에는 휠 실린더(12)로 공급되어 차륜을 재차 가압한다.

그러나 이와 같은 종래 브레이크 액압 제어장치는 다음과 같은 문제점이 있었다.

즉, 종래 브레이크 액압 제어장치에는 배력장치(BOOSTER)가 마련되어 있어 페달로부터 과도한 힘이 전달되더라도 이를 모두 증폭시켰다. 따라서, 파손위험이 높았으며 이를 방지하기 위해 필요이상의 강성을 갖도록 하므로써 그 크기가 증대되어 엔진룸내에 배치하는데 어려움이 있었다.

또, 제동동작시 마스터실린더와 휠 실린더간에 폐회로가 구성되므로써 유압라인내에 공기가 유입된 경우 공기의 압축으로 인하여 운전자가 페달을 끝까지 밟더라도 브레이크 액이 휠 실린더로 충분히 공급되지 않아 제동력이 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 제동동작시 전륜의 좌우, 후륜의 좌우 휠 실린더에 따로 따로 브레이크 액압이 가해지므로써, 각 휠 실린더에 가해지는 브레이크 액압에 차이가 발생하여 제동동작시 강력하고 안정된 제동력을 발휘하는데 한계가 있었다.

본 고안은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 배력장치를 없애 장치를 소형화하여 엔진룸내의 배치를 쉽게하고, 제동동작시 마스터실린더와 펌프로부터 휠 실린더로 브레이크 액이 공급되도록 하여 충분한 제동력이 발휘되도록 하며, 전륜의 좌우 휠 실린더와, 후륜의 좌우 휠 실린더간에 공급되는 브레이크 액압을 밸런싱할 수 있는 밸런스수단을 마련하여 강력하고 안정된 제동력을 발휘할 수 있는 브레이크 액압 제어장치를 제공하느데 있다.

도 1은 종래 안티록 브레이크 제어장치의 유압회로도,

도 2는 본 고안에 따른 브레이크 액압 제어장치의 제어블록도,

도 3은 본 고안에 따른 브레이크 액압 제어장치의 유압회로도,

도 4는 운전자의 의지에 따른 제동력 증가시의 상태를 보인 유압회로도,

도 5는 운전자의 의지에 따른 제동력 감압시의 상태를 보인 유압회로도,

도 6은 운전자의 의지와 관계없이 전자제어에 의한 제동력 증가시의 상태를 보인 유압회로도,

도 7은 운전자의 의지와 관계없이 전자제어에 의한 제동력 감압시의 상태를 보인 유압회로도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

20:패달 21:패달감지기 22:마스터실린더

25:모타 26:펌프 28:휠 실린더

29:밸런스밸브

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 고안의 구성은, 제동을 목적으로 조작하는 페달, 상기 페달로부터 전해지는 힘을 제동압으로 변환하기 위한 유압발생부, 차량의 각 바퀴에 마련되어 제동압을 전달받아 제동력을 발휘하는 휠 실린더, 상기 휠 실린더의 입구측에 마련되며 최초 열림상태를 유지하는 노말오픈밸브, 상기 휠 실린더의 출구측에 마련되며 최초 닫힘상태를 유지하는 노말클로즈밸브, 차량의 좌우측 휠 실린더를 연통하고 있으며 최초 닫힘상태를 유지하는 밸런스 밸브, 상기 휠 실린더에 제동압이 전달되면 상기 밸런스 밸브가 개방동작되어 상기 좌우측 휠 실린더의 제동압을 균일하게 유지시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.

도 2는 본 고안에 따른 브레이크 액압 장치의 블록도, 도 3은 본 고안에 따른 브레이크 액압 장치의 유압회로도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 브레이크 액압 장치는 대략, 각 바퀴의 차륜속도를 검출하기 위한 휠 속도센서(S1-S4), 페달에 전해지는 운전자의 브레이킹 의지를 검출하기 위한 페달감지기(21), 브레이크 액압을 검출하기 위한 액압 감지기(34), 브레이크 액압을 생성시키기 위한 펌핑모타(25), 생성된 액압을 제어하여 일반제동 및 ABS, CBS, TCS, VDC동작 등을 수행하기 위한 NO밸브(50a) 및 NC밸브(50b), 그리고 제동시 좌륜 및 우륜의 휠 실린더에 가해진 브레이크 액압을 조건에 따라 균일하게 유지시키고자 하는 밸런스밸브(29), 휠 속도센서(S1-S4) 및 페달감지기(21)로부터 펌핑모타(25) 및 밸브(50a,50b,29)의 조작요구가 입력되면 모타(25) 및 밸브(50a,50b,29)를 제어하여 일반제동 및 ABS, CBS, TCS, VDC동작 등을 수행시키는 제어부(100)로 이루어진다. 또한, 전자제어를 수행하기 위하여 차체의 주행상태 정보를 얻기 위한 미도시된 다양한 센서가 마련된다. 또한, 상기 펌핑모타(25)는 속도제어가 가능한 모타로 일례를 들면 SR모타를 들 수 있다.

전술한 상기 제어부(100)는 휠 속도센서(S1-S4) 및 페달감지기(21)로부터 입력받은 정보를 미리 짜여진 프로그램에 따라 연산 및 분석, 그리고 판정하여 그 판정결과에 의거하여 상기 모타(25) 및 NO밸브(50a) 및 NC밸브(50b)를 제어하므로서 ABS, CBS, TCS, VDC동작 등을 수행한다.

그리고 상기 페달감지기(21)는 페달의 진퇴에 따라 전류의 크기가 가변되도록 회로가 구성되는데, 이는 가변저항기나 탭단자, 그리고 위치검출센서 등을 이용하므로서 가능하게 된다.

이하, 전술한 구성부 및 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 고안에 따른 브레이크 액압 제어장치의 구성 및 작동과정을 설명하고자 한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 브레이크 액압 장치의 유압회로는 운전자의 제동의지에 따른 브레이크 액압을 생성시키기 위한 마스터실린더(22)와 펌핑모타(25)가 마련된다.

또한, 마스터실린더(22) 및 펌핑모타(25)에 의하여 생성된 브레이크 액압을 휠 실린더(30)로 전달하기 위한 유압라인 및 휠 실린더(28)에 전달되어 제동에 참여한 브레이크 액을 환원시키기 위한 유압라인이 마련된다. 그리고 유압라인에는 관로를 흐르는 브레이크 액을 제어하여 휠 실린더(28)에 가해지는 제동력을 가압, 감압, 그리고 유지하기 위한 밸브(24,30,33) 및 브레이크 액이 역류되는 것을 방지하기 위한 노말오픈밸브(23)가 마련된다.

상기 마스터실린더(22)에서 발생된 브레이크 액압은 휠 실린더(28)에 전달되어 제동동작용을 수행한다음, 펌핑모타(25)에 의하여 마스터실린더(22)와 연통된 오일저장탱크(31)로 환류되도록 유압라인이 폐회로를 구성한다. 상기 마스터실린더(22)에서 발생된 브레이크 액압이 제동에 참여할 수 있도록 최초 열림상태인 노말오픈밸브(24)가 휠 실린더(38)의 입구측에 그리고 최초 닫힘상태인 노말클로즈밸브(30)가 출구측에 형성된다.

또한, 운전자의 브레이크 페달조작에 의하여 제동동작이 수행되는 일반적인 제동시 좌우측 바퀴의 휠 실린더(28)에 가해지는 브레이크 액압을 균일하게 형성하기 위해 밸런스 밸브(29)가 마련된다. 즉, 좌우측 바퀴의 휠 실린더(28) 사이에는 상호 연통하는 밸런스 유로가 형성되며 상기 밸런스 유로에는 최초 닫힘상태인 노말클로즈형 밸런스밸브(29)가 마련된다.

또한, 상기 펌핑모타(25)에서 발생된 브레이크 액압은 휠 실린더(30)에 전달되어 제동작용을 수행한다음, 오일저장탱크(31)로 환류되도록 유압라인이 폐회로를 구성한다. 상기 펌핑모타(25)에서 발생된 브레이크 액압이 제동에 참여할 수 있도록 휠 실린더(28)의 입구측에 마련된 노말오픈밸브(24)를 통하여 휠 실린더(28)에 전달되도록 유압라인이 연결된다.

또한, 브레이크 페달(20)에 가해지는 힘이 제거되어 페달(20)이 원위치로 되돌아가는 제동종료의 경우, 상기 휠 실린더(28)에 가해진 브레이크 액압을 제거시킴과 동시에 브레이크 액을 오일저장탱크(31) 또는 펌프(26)로 환류시키기 위한 노말클로즈밸브(32,33) 및 유압라인이 마련된다. 그리고 미설명부호 27,35는 체크밸브, 25a는 모타구동부, 34a,b는 액압감지기이다.

다음은 전술한 구성부에 의한 작동과정 및 작용효과를 설명하고자 한다.

운전자가 브레이크 페달(20)을 조작하게 되면 그에 상응하는 힘이 마스터실린더(22)에 전달되어 브레이크 액압이 생성되고, 이와 동시에 페달감지기(21)로부터 운전자의 브레이킹 의지의 크기가 검출되어 제어부(100)에 보내진다. 따라서, 제어부(100)는 검출된 정보에 의거하여 펌핑모타(25)의 속도를 제어하여 마스터실린더(22)와 별도의 브레이크 액압을 생성시킨다.

상기 마스터실린더(22)에서 생성된 브레이크 액압은 최초 열림상태인 노말오픈밸브(23) 및 휠 실린더(28)의 입구측에 마련된 노말오픈밸브(24)를 지나 휠 실린더(28)에 전달되고, 상기 펌핑모타(25)에 의하여 생성된 브레이크 액압은 노말오픈밸브(24)를 지나 휠 실린더(28)에 전달된다. 전달된 브레이크 액압은 실린더 피스톤(미도시)을 밀어내면서 제동동작을 수행하며, 차량 바퀴의 회전속도는 급속히 떨어진다. 이때, 좌우측 바퀴의 휠 실린더(28)를 연통하고 있는 밸런스 유로의 밸런스 밸브(29)가 제어부(100)의 명령에 의하여 동작되어 유로를 개방한다. 이에 따라, 높은쪽에서 낮은쪽으로 브레이크 액압이 이동하여 좌우측(FR-FL,RL-RR) 휠 실린더(28)의 제동압을 균일하게 유지시킨다. 이는 제동시 좌우측 바퀴의 제동력을 같은 크기로 유지시킴으로서, 차체의 자세 안정성 및 제동능력을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 제동동작시 상기 제어부(100)는 바퀴에 장착된 휠 속도센서(S1-S4)로부터 검출된 속도정보에 의거하여 차체속도를 연산하고, 차체속도와 휠 속도와의 차가 제어를 위해 설정된 기준범위를 벗어나게 되면 휠 실린더(28)에 가해진 브레이크 압을 줄이기 위한 감압동작을 수행한다.

즉, 제어부(100)는 솔레노이드구동부(50)에 제어신호를 보내 휠 실린더(28)의 입구측에 마련된 노말오픈밸브(24)를 동작시켜 휠 실린더(28)에 더 이상의 브레이크 액압이 전달되지 않도록 유로를 차단하고, 동시에 휠 실린더(28)의 출구측에 마련된 노말클로즈밸브(30)를 동작시켜 휠 실린더(28)에 가해진 브레이크 액압이 오일저장탱크(22)로 환류되도록 유로를 개방한다. 이때 밸런스 밸브(29)는 제어부(100)에 의하여 오프동작되어 밸런스 유로를 차단시킨다.

이러한 제어부(100)의 감압 동작으로 바퀴의 회전속도가 살아나게 되는데, 제어부(100)는 휠 속도센서(S1-S4)로부터 속도정보를 검출받아 계속적으로 바퀴의 회전속도를 감시한다. 이때 제어부(100)는 휠 실린더(28)의 입구측에 마련된 노말오픈밸브(24)를 계속적으로 동작시켜 휠 실린더(28)에 브레이크 액이 유입되는 것을 막고, 휠 실린더(28)의 출구측에 마련된 노말클로즈밸브(30)를 오프시켜 휠 실린더(28)로부터 브레이크 액이 환류되는 것을 막아 휠 실린더(28)의 브레이크 액압을 소정압으로 유지시킨다.

이러한 휠 실린더(28)의 브레이크 액압이 유지되는 동안 바퀴의 회전속도가 너무 빨리 살아나면 제어부(100)는 휠 실린더(28)의 입구측에 마련된 노말오픈밸브(24)를 동작시켜 휠 실린더(28)에 브레이크 액압을 전달한다. 전달된 브레이크 액압은 실린더 피스톤을 밀어내면서 제동동작을 수행하며, 차량 바퀴의 회전속도를 떨어뜨린다. 이때 휠 실린더(28)의 출구측 노말클로즈밸브(30)는 오프된 상태로 유로를 차단하고 있다.

이후, 제어부(100)는 휠 속도센서(S1-S4)로부터 검출된 속도정보에 의거하여 계속적으로 차륜속도를 감시하며, 필요에 따라 전술한 동작을 반복수행한다.

그리고 브레이크 페달(20)에 가해지는 힘이 제거되어 페달(20)이 원위치로 되돌아 온경우 제어부(100)는 릴리프노말클로즈밸브의 전자밸브(33)를 동작시켜 브레이크 액을 오일저장탱크(32)로 환류시킨다.

다음은 운전자의 의지와 관계없이 제어부(100)에 의하여 제동동작을 수행하는 TCS 또는 VDC의 작동과정 및 작용효과를 설명하고자 한다.

TCS란 트랙션 콘트롤 시스템(TRACTION CONTROL)으로 급가속시 바퀴가 스핀되는 현상을 억제하기 위한 것이며, VDC란 비히클 다이나믹 콘트롤(VEHICLE DYNAMIC CONTROL)시스템으로 선회시 각 바퀴의 회전속도를 안정적으로 제어하여 선회능력을 향상시키기 위한 것이다. 이는 모두 운전자의 제동의지와 별개로 동작되며, 제어부(100)에 짜여진 프로그램에 따라 제동동작을 수행한다.

이러한 제어부(100)에 의한 전자제어 제동시 휠 실린더(28)에 가해지는 제동압은 모두 펌핑모타(25)에 의해 생성된다. 이때 제어부는 생성된 브레이크 액압이 마스터실린더(22)로 역류되지 않도록 노말오픈밸브(23)를 동작시켜 유로를 차단시킨다. 또한, 생성된 브레이크 액압이 일정압을 넘어서게 되면 릴리프노말클로즈밸브의 기계적 밸브(32)를 통하여 오일저장탱크(31) 및 펌프(26)로 환류되므로서, 유압라인의 액압은 일정하게 유지된다.

또한, 전자제어시 휠 실린더(28)에 가해진 브레이크 액압은 상기 릴리프노말클로즈밸브의 전자밸브(33)의 동작으로 휠 실린더(28)에 가해진 브레이크 액압이 오일저장탱크(31)로 환류되어 제동력이 제거되게 된다. 이를 위하여 상기 릴리프노말클로즈밸브는 일정압이 가해지면 유로가 개방되도록 한 기계적 밸브(32)와 제어부(100)에 의하여 유로가 개방되는 전자밸브(33)를 갖는다.

즉, 제어부(100)는 차량의 주행상태를 검출하기 위한 센서들로부터 정보를 입력받아, 미리 짜여진 프로그램에 따라 연산 및 분석, 그리고 판정하여 그 판정결과에 의거하여 브레이크 액압을 생성시키는 펌핑모타(25) 및 제동동작에 관여하는 밸브를 제어한다. 제어부(100)는 TCS 또는 VDC제어시 바퀴에 제동력을 가할 필요가 있다고 판단되면 펌핑모타(25)를 구동제어하여 브레이크 액압을 생성시킨다. 압이 생성된 브레이크 액은 최초 열림상태인 노말오픈밸브(24)를 통하여 휠 실린더(28)에 전달되고, 휠 실린더(28)의 출구측에 마련된 최초 닫힘상태인 노말클로즈밸브(30)에 의하여 액압이 유지된다. 따라서, 차량의 바퀴에 제동력이 가해지게 된다. 이때, 밸런스 밸브(29)는 동작을 하지 않게 되는데, TCS 및 VDS제어시 각 바퀴의 특성에 따라 휠 실린더(28)에 가해지는 브레이크 액압을 조절하기 때문에 밸런스 밸브(29)를 개방시켜 좌우측 휠 실린더(28)의 브레이크 액압을 균일화 시키는 것은 무의미하다.

또한, 제동압을 유지시키기 위하여 노말오픈밸브(30)가 동작되어 유로가 차단되고, 또한 노말오픈밸브(23)의 동작으로 브레이크 액이 마스터실린더(22)로 역류되는 것이 방지되고, 펌핑모타(25)에 의하여 생성된 잉여의 브레이크 액압은 릴리프노말클로즈밸브의 기계적 밸브(32)를 통하여 오일저장탱크(31)로 환류된다.

이후, 제어부(100)는 차량의 속도변화를 계속적으로 감시하여, 바퀴의 속도를 회복시킬 필요가 있다고 판단되면 휠 실린더(28)의 입구측에 마련된 노말오픈밸브(24) 및 릴리프노말클로즈밸브의 전자밸브(33)를 동작시켜 유로를 개방시킨다. 유로의 개방으로 휠 실린더(28)에 가해진 브레이크 액압이 오일저장탱크(31) 및 펌프(26)로 환류됨과 동시에 제동력이 약화되어 바퀴의 속도가 회복되게 된다. 그리고 상기 제어부(100)는 릴리프노말클로즈밸브의 전자밸브(33) 및 노말오픈밸브(24)를 제어하므로서 휠 실린더(28)에 가해지는 제동력을 필요에 따라 가압, 유지, 감압을 할 수 있게된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 의하면 브레이크 페달을 밟아 제동을 수행하는 경우, 운전자의 페달조작에 의한 힘과, 페달의 감도에 의한 펌핑모타의 펌핑력에 의하여 브레이크 액압이 생성되므로서, 종래 배력장치를 대신할 수 있다. 또한, 이러한 종래 배력장치를 생략하므로서 제동시스템을 장착하는데 있어 공간적인 제약을 줄일 수 있다.

그리고 운전자의 제동 의지와 관계없이 이루어지는 전자제어시 펌핑모타만을 구동시켜 브레이크 액압을 생성시킴으로서 각 바퀴에 필요한 브레이크 액압을 분배함에 있어, 정밀한 제어가 가능하게 된다.

그리고 운전자의 페달조작에 의한 일반적인 제동시, 좌우측 휠 실린더를 연통하고 있는 밸런스밸브가 작동되어 좌우측 휠 실린더의 제동압을 균일하게 유지시킬 수 있다. 따라서, 제동시 좌우측 바퀴의 제동력을 같은 크기로 유지시키므로서 제동력을 극대화 시킬 수 있다.

Claims (3)

1. 제동을 목적으로 조작하는 페달, 상기 페달로부터 전해지는 힘을 제동압으로 변환하기 위한 유압발생부, 차량의 각 바퀴에 마련되어 제동압을 전달받아 제동력을 발휘하는 휠 실린더, 상기 휠 실린더의 입구측에 마련되며 최초 열림상태를 유지하는 노말오픈밸브, 상기 휠 실린더의 출구측에 마련되며 최초 닫힘상태를 유지하는 노말클로즈밸브, 차량의 좌우측 휠 실린더를 연통하고 있으며 최초 닫힘상태를 유지하는 밸런스 밸브, 상기 휠 실린더에 제동압이 전달되면 상기 밸런스 밸브가 개방동작되어 상기 좌우측 휠 실린더의 제동압을 균일하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 액압 제어장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 페달에 전해지는 운전자의 제동의지를 검출하기 위한 페달감지부, 상기

   상기 페달감지부로부터 제동동작이 검출되면 상기 밸런스 밸브를 개방동작시켜 상기 좌우측 휠 실린더의 제동압을 균일하게 유지시키는 제어부가 마련된 것을 특징으로 하는 브레이크 액압 제어장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 페달에 전해지는 운전자의 제동의지를 검출하기 위한 페달감지부, 내부에 브레이크 액이 저장되며 상기 마스터실린더와 연통된 오일저장탱크, 상기 오일저장탱크 내의 브레이크 액을 강제로 펌핑하여 상기 노말오픈밸브를 통하여 상기 휠 실린더에 제동력을 가하기 위한 모타 및 펌프, 상기 페달감지부로부터 신호가 출력되면 출력된 신호에 대응하는 제동압이 생성되도록 상기 모타를 제어하는 제어부, 상기 노말오픈밸브와 상기 오일저장탱크를 연결하는 유압라인에 설치되어 제동작용 해제시 상기 휠 실린더에 전달된 브레이크 액압이 상기 오일저장탱크로 환류되도록 상기 제어부에 의하여 개방작동되는 릴리프노말클로즈밸브, 상기 휠 실린더에 마스터실린더 및 상기 모타에 의하여 상기 휠 실린더에 제동압이 전달된 경우 제어부에 의하여 상기 밸런스밸브를 개방동작되므로서 좌우측 상기 휠 실린더의 제동압이 균일하게 유지되는 것을 특징으로 하는 브레이크 액압 제어장치.