KR200270792Y1

KR200270792Y1 - a

Info

Publication number: KR200270792Y1
Application number: KR2020010041074U
Authority: KR
Inventors: 윤상중
Original assignee: 주식회사 하이로보텍
Priority date: 2001-12-31
Filing date: 2001-12-31
Publication date: 2002-04-06

Abstract

본 고안은 부품 이송 조립 삽입에 이용되는 벨트식 직교 로보트에 관한 것으로 2개의 벨트가 설치되어 이송장치에 의하여 독립적인 왕복이동이 가능하게 하는 벨트식 직교 로보트의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a belt-type orthogonal robot used for inserting a part transfer assembly, and relates to a structure of a belt-type orthogonal robot that allows two belts to be installed to enable independent reciprocating movement by a transfer device.

이러한 본 고안은 브라켓트(7)에 설치되는 서보모터(6)의 동력이 타이밍풀리(8, 8')와 타이밍벨트(9)를 통하여 서포트(18)에 고정되는 회전축(10)을 회전시키도록 설치하며, 회전축에 2개의 벨트(13, 14)가 설치되는 풀리(11, 12)를 설치하여 벨트(13, 14)가 각각 이송대(4, 4')에 연결되어 이송대(4, 4')를 독립적으로 구동시키도록 하는 이송장치(20, 20')를 구성시켜 하나의 직교 후레임에서 2개의 이송대가 이송되도록 하는 것이다.The present invention is such that the power of the servomotor 6 installed on the bracket 7 rotates the rotary shaft 10 fixed to the support 18 via the timing pulleys 8 and 8 'and the timing belt 9. And the pulleys 11 and 12 in which two belts 13 and 14 are installed on the rotating shaft so that the belts 13 and 14 are connected to the transfer tables 4 and 4 ', respectively. It is to configure the transfer device (20, 20 ') to drive the') independently so that the two transfer table in one orthogonal frame.

Description

Structure of Belt Orthogonal Robot {a}

종래의 벨트식 직교 로보트는 1개의 프레임 안에 서보모터 1대와 하나의 베이스로 구성되어 단축이송 되었다.Conventional belt-type orthogonal robots consist of one servomotor and one base in one frame, and are uniaxially transported.

특히, 2개의 베이스를 기구적으로 구동하기 위해서는 볼스크류를 좌나사와 우나사 일체형으로 사용하여 일정구간을 구동하게 되므로 한정된 구동밖에 할 수 없으며, 원하는 위치에 신속하고 정확한 공급이 어려울 뿐만 아니라 원하는 위치의 조절이 어려운 문제점이 있었다.In particular, in order to drive the two bases mechanically, the ball screw is used as the left and right screws integrally to drive a certain section, so only limited driving is possible, and it is difficult to supply the desired position quickly and accurately, as well as the desired position. There was a difficult problem of adjustment.

본 고안은 프레임 내부에 2개의 벨트를 설치하여 이송장치에서 독립적으로 구동시키도록 하여 부품의 이송간격을 정확하고 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 것이다.The present invention is to install two belts inside the frame to be driven independently in the transfer device to accurately and freely adjust the transfer interval of the parts.

본 고안은 브라켓트에 설치되는 서보모터의 동력이 타이밍풀리와 타이밍벨트를 통하여 서포트에 고정되는 회전축을 회전시키도록 설치하며, 회전축에 벨트가 설치되는 풀리를 설치하여 벨트가 각각 이송대에 연결되어 이송대를 독립적으로 구동시키도록 하는 이송장치를 구성함을 특징으로 하는 것이다.The present invention is installed so that the power of the servomotor installed on the bracket rotates the rotating shaft fixed to the support through the timing pulley and the timing belt, and the belt is connected to the conveyer by installing the pulley with the belt installed on the rotating shaft. It is characterized by comprising a transfer device for driving the stand independently.

도 1 은 본 고안의 요부 사시도1 is a perspective view of main parts of the present invention

도 2 는 본 고안의 설치상태 단면도2 is a cross-sectional view of the installation state of the present invention

도 3 은 본 고안의 평면도3 is a plan view of the present invention

도 4 는 본 고안의 요부 정면도4 is a front view of main parts of the present invention;

도 5 는 본 고안의 내부를 보인 요부 절개 평면도Figure 5 is a plan view of the main incision showing the inside of the present invention

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

1 : 프레임 2 : 블록1: frame 2: block

3 : LM가이드 4, 4' : 이송대3: LM Guide 4, 4 ': Feeder

5 : 커버 6 : 서보모터5: cover 6: servo motor

7, 7' : 브라켓트 8, 8' : 타이밍풀리7, 7 ': Bracket 8, 8': Timing pulley

9 : 타이밍벨트 10 : 회전축9: timing belt 10: rotation axis

11, 12 : 풀리 13, 14 : 벨트11, 12: pulley 13, 14: belt

15 : 덮개 20, 20' : 이송장치15: cover 20, 20 ': feeder

본 고안은 상측이 개방된 프레임(1)의 내부 양측으로 블록(2)을 설치하고, 블록(2)의 상측으로 이송대(4)를 지지하는 LM가이드(3)가 설치된다.In the present invention, the block 2 is installed on both sides of the frame 1 having the upper side open, and the LM guide 3 supporting the feed table 4 is installed above the block 2.

LM가이드(3)의 내부에는 서포트(18)가 설치되어 베어링(17)으로 회전축(10)을 설치하여 회전축(10)의 일측면이 돌출되도록 한다.The support 18 is installed inside the LM guide 3 to install a rotating shaft 10 as a bearing 17 so that one side of the rotating shaft 10 protrudes.

회전축(10)은 브라켓트(7')의 외측에서 타이밍풀리(8')가 연결되어 있으며, 상측의 브라켓트(7)에 고정된 서보모터(6)의 타이밍풀리(8)와 타이밍벨트(9)로 연결되어 있고, 서포트(18)의 사이에 위치하는 회전축(10)에는 2개의 풀리(11, 12)가 설치되어 벨트(13, 14)가 각각 설치되어 하나는 이송대(4)에 다른 하나는 반대편의 이송대(4')에 연결되는 이송장치(20, 20')가 설치된다.The rotation shaft 10 has a timing pulley 8 'connected to the outside of the bracket 7', and a timing pulley 8 and a timing belt 9 of the servomotor 6 fixed to the upper bracket 7 '. Connected to each other, two pulleys 11 and 12 are installed on the rotary shaft 10 positioned between the supports 18, and belts 13 and 14 are respectively installed. Is installed on the opposite side of the transfer table 4 'is connected to the transfer device (20, 20').

상기 이송장치(20, 20')는 양측에서 대칭되게 형성되어 2개의 벨트(13, 14)중에 어느 하나만을 이송시키도록 하는 것이다.The transfer devices 20 and 20 'are symmetrically formed at both sides to transfer only one of the two belts 13 and 14.

이송대(4)의 상측에는 커버(5)가 씌워져 있으며, 프레임(1)의 양측에서 덮개(15)가 고정보울트(16)로 고정되어 내부를 보호할 수 있도록 하는 것이다.The cover 5 is covered on the upper side of the transfer table 4, and the cover 15 is fixed to the high information bolt 16 on both sides of the frame 1 to protect the interior.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안은 하나의 프레임(1)에 2개의 벨트(13, 14)가 설치되어 있어서 양측으로 설치된 이송장치(20, 20')에 의하여 각각 독립적인 구동이 이루어지도록 하는 것이다.The present invention having such a configuration is provided with two belts 13 and 14 in one frame 1 so that independent driving is made by the transfer devices 20 and 20 'installed at both sides.

이송대(4, 4')의 상측에는 이송 조립 삽입되는 부품이 위치하며 이송장치(20)의 서보모터(6)를 구동시켜 타이밍풀리(8, 8')와 타이밍벨트(9)의 구동력전달에 의하여 회전축(10)이 회전되도록 한다.On the upper side of the transfer table 4, 4 ', a component to be assembled and inserted is located, and the driving force transmission of the timing pulleys 8, 8' and the timing belt 9 is driven by driving the servomotor 6 of the transfer apparatus 20. The rotation shaft 10 is rotated by.

회전축(10)이 회전되면서 풀리(11, 12)중 회전축(10)에 키이로 회전가능하게 연결된 풀리(11)만 회전되고 풀리(12)는 회전되지 않고 정지된다.As the rotating shaft 10 rotates, only the pulley 11 rotatably connected to the rotating shaft 10 by the key of the pulleys 11 and 12 is rotated, and the pulley 12 is stopped without being rotated.

풀리(11)의 회전으로 벨트(13)가 회전되면서 벨트(13)가 연결된 이송대(4)가이송되어 세팅된 위치에 부품을 이송시켜 조립되도록 하는 것이다.As the belt 13 is rotated by the rotation of the pulley 11, the conveyor 4 to which the belt 13 is connected is transported so that the parts are transported and assembled at the set position.

이송대(4)가 이송되는 것은 하측의 LM가이드(3)와 블록(2)의 조합에 의하여 안정되게 이송을 안내하는 것이다.The conveyance table 4 is conveyed stably to guide the conveyance by the combination of the lower LM guide 3 and the block 2.

또한 이송장치(20')를 구동시키기 위해서는 반대편에서 이송장치(20)와 동일한 방법으로 구동력을 제공하여 풀리(12)가 회전되도록 한다.In addition, in order to drive the feeder 20 ', the pulley 12 is rotated by providing a driving force in the same way as the feeder 20 on the opposite side.

풀리(12)가 회전되면서 벨트(14)가 이송되고, 벨트(14)와 연결된 이송대(4')가 벨트(14)에 의하여 왕복이동 된다.As the pulley 12 is rotated, the belt 14 is transferred, and the carriage 4 'connected to the belt 14 is reciprocated by the belt 14.

따라서 양측의 이송장치(20, 20')에 위치한 서보모터(6)를 선택적으로 구동시킴에 따라서 이송대(4, 4')를 선택적으로 왕복 이송시켜 하나의 프레임(1)에서 2개의 벨트(13, 14)를 독립적으로 구동시킬 수 있으므로 공급되는 물품의 간격조절이 가능하며 공급위치의 임의조정이 가능한 것이다.Therefore, by selectively driving the servomotors 6 located at the transfer devices 20 and 20 'on both sides, the belts 4 and 4' are selectively reciprocated to transfer the two belts in one frame 1 ( 13, 14) can be driven independently, it is possible to adjust the spacing of the goods to be supplied and to adjust the supply position arbitrarily.

본 고안은 하나의 프레임 내부에 2개의 벨트를 설치하여 각각의 이동대에 연결시켜 벨트를 독립적으로 구동시키거나 한번에 동시에 구동시킬 수 있어서 부품을 안정되고 신속하며 정확하게 원하는 위치에 공급할 수 있는 것이다.According to the present invention, two belts are installed in one frame to be connected to each movable platform to drive the belts independently or simultaneously, so that the parts can be supplied to the desired position stably, quickly and accurately.

본 고안은 양측으로 설치되는 이송대의 정지위치를 자유롭게 조절할 수 있으므로 부품간의 간격조절이 용이하며 임의의 간격조절이 가능한 것이다.The present invention can freely adjust the stop position of the feeder to be installed on both sides, it is easy to adjust the spacing between parts, it is possible to adjust the arbitrary spacing.

Claims

In the orthogonal robot for reciprocating the feed table (4) installed inside the frame (1) and supply the parts,

The power of the servo motor 6 installed in the bracket 7 is installed to rotate the rotary shaft 10 fixed to the support 18 through the timing pulleys 8 and 8 'and the timing belt 9, and the rotary shaft Pulleys 11 and 12, in which two belts 13 and 14 are installed, are installed on the belts 13 and 14, respectively, to be connected to the transfer trays 4 and 4 'to independently transfer the transfer trays 4 and 4'. Structure of the belt-type orthogonal robot, characterized in that for configuring the transfer device (20, 20 ') to drive.