KR100192039B1

KR100192039B1 - Apparatus for turning over pcb

Info

Publication number: KR100192039B1
Application number: KR1019900022416A
Authority: KR
Inventors: 이동수
Original assignee: 이해규; 삼성항공산업주식회사
Priority date: 1990-12-29
Filing date: 1990-12-29
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR920014390A

Abstract

본 발명은 이송과 함께 반전시킨후, 다른 이송을 계속진행시킴으로서 각 공정간의 연결을 원활하게 하고 별다른 장치를 사용하지 않고 기판 양면에 부품을 실장할 수 있도록 한 PCB 반전장치를 제공하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a PCB inverting device that allows the components to be mounted on both sides of the board without using a separate device by smoothing the connection between the processes by continuing another transfer after the inversion with the transfer. .

이를 실현하기 위하여 본 발명은 중앙부가 아래쪽에 치우쳐 설치되는 고정형 제1벨트와 이동형 제2벨트로 이루어지는 이송수단과, 상기한 이송수단의 중앙부에 위치하며 승강하는 홀딩 플레이트를 갖는 척킹수단이 로터리 실린더의 회전축에 고정되어 이루어지는 반전부와, 별도의 구동수단에 의해 회전하는 리드 스크류에 볼 너트 결합된 너트가 상기한 제2벨트의 아래측에 고정되어 벨트의 간격을 조절하는 폭 조절부와로 구성되는 PCB 반전장치를 제공하고 있다.In order to realize this, the present invention provides a chucking means having a conveying means consisting of a fixed first belt and a movable second belt having a central part biased downward, and a holding plate which is located at the center of the conveying means and is elevated. And an inverting part fixed to the rotating shaft, and a width adjusting part for adjusting a gap of the belt by fixing a nut coupled to a ball nut to a lead screw rotated by a separate driving means at a lower side of the second belt. PCB inverter is provided.

이러한 구성에 따라 벨트를 타고 부품이 이송되어 반전부에 상에 정지하게 되면 홀딩 플레이트가 이를 홀딩함과 아울러 로터리 실린더의 작용으로 180도 반전된다.According to this configuration, when the component is transported by the belt and stopped on the inversion unit, the holding plate holds it and is inverted 180 degrees by the action of the rotary cylinder.

이 상태에서 홀딩이 해제되면 반전된 부품은 다시 이송수단에 의해 이송이 된다.When the holding is released in this state, the inverted part is transferred again by the conveying means.

따라서 부품의 양면에 붚을 실장할 수 있으며, 반전된 후 계속 이동하기 때문에 다음공정과의 연결이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.Therefore, it is possible to mount the fins on both sides of the part, and since the inversion continues to move, there is an effect that the connection to the next process is made smoothly.

Description

PCB Inverter

제1도는 본 발명에 의한 반전장치의 평면도.1 is a plan view of the inversion device according to the present invention.

제2도는 본 발명의 폭 조절부 구성을 나타내는 도면.2 is a view showing the configuration of the width adjustment portion of the present invention.

제3도는 본 발명의 반전부 구성을 나타내는 도면.3 is a view showing the configuration of the inverting portion of the present invention.

제4도는 본 발명에 관련하는 척의 사시도이다.4 is a perspective view of a chuck according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2 : 이송수단 3 : 반전부2: transfer means 3: inverting part

4 : 폭조절부 6 : 제1벨트4: width adjusting unit 6: first belt

7 : 제2벨트 9 : 모터7: second belt 9: motor

10 : 롤러 11 : 척킹수단10: roller 11: chucking means

12 : 로터리실린더 3 : 회전축12: rotary cylinder 3: rotation axis

14 : 홀딩 플레이트 17 : 리드 스크류14: holding plate 17: lead screw

18 : 너트18: Nut

본 발명은 PCB 반전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기판의 양면에 부품을 실장할 수 있도록 한 반전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a PCB inversion device, and more particularly, to an inversion device for mounting components on both sides of a substrate.

공장 자동화를 실현하기 위하여 부품의 이송, 조립등을 모두 로보트나 기타 자동화 기계로 하게 되는데, 이러한 작업들이 각 공정별로 독립된 작용을 하기 때문에 완전 자동화를 실현할 수 없는 한 요인이 된다.In order to realize factory automation, all parts transfer, assembly, etc. are done by robot or other automated machines, which is a factor in which full automation cannot be realized because these operations have independent actions for each process.

일예로서 기판의 일측면에 부품을 실장하고, 이송시킬 때 그 이면에 또 다른 부품을 실장코자할 때에는 제품이 이송하고 있기 때문에 실장과 이송을 각각 별도의 기구로 해야한다.For example, when mounting a component on one side of the substrate and transferring another component on the back side of the substrate, the product is being transferred, so the mounting and the transfer must be performed separately.

이 경우에는 기판을 반전시켜야 하는데, 종래에는 반전부까지 부품을 이송시키는 이송수단은 있었으나, 반전부에서 작업이 행하여 진 후 다음 공정으로 이송시키기 위한 이송수단이 구비되어 있지 않음에 기인하여 반전이 필요없는 경우 계속적인 이동이 불가능한 문제점이 있다.In this case, the substrate must be reversed. In the past, there was a transfer means for transferring a part to the inverting part, but a reversal is necessary due to the absence of a transfer means for transferring to the next step after the work is performed in the inverting part. If not, there is a problem that the continuous movement is impossible.

본 발명은 상기한 바와같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 부품의 이송과 동시에 반전하고, 계속적으로 반전된 부품을 이송시킬 수 있는 PCB 반전장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a PCB inverting device that can be inverted at the same time as the transfer of the parts, and can continuously transfer the inverted parts. .

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 고정설치되는 제1벨트와 이동가능한 제2벨트가 평행하게 배치되어 모터에 의해 전동하는 이송수단과, 상기한 이송수단의 중앙부에 배치되며 홀딩 플레이트를 보유하는 척킹 수단이 로터리 실린더의 회전축에 설치되어 회전하는 반전부와, 기판상에 설치되는 리드 스크류에 볼 너트 결합된 너트가 상기한 제2벨트의 아래측에 고정되어 이 제2벨트를 이동시키는 폭 조절부와로 이루어지는 PCB 반전장치를 제공한다.In order to realize this, the present invention, the first belt is fixed and the movable second belt is disposed in parallel to the transmission means to be driven by the motor, and the chucking means disposed in the center of the transfer means and holding the holding plate An inverting portion installed on the rotary shaft of the rotary cylinder and rotating, a width adjusting portion for fixing the nut coupled with a ball nut to the lead screw provided on the substrate to move the second belt; It provides a PCB inverting device consisting of.

아하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.A preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명의 평면도이고, 제2도는 본 발명의 폭 조절부 구성을 나타내는 도면으로서, 부호(1)은 기판을 지칭한다.1 is a plan view of the present invention, Figure 2 is a view showing the configuration of the width adjustment portion of the present invention, reference numeral 1 designates a substrate.

상기한 기판(1)상에는 이송수단(2)과 반전부(3)와 폭 조절부(4)가 상호 연관되어 설치되어 있다.On the substrate 1, the transfer means 2, the inverting portion 3, and the width adjusting portion 4 are provided in association with each other.

이송수단(2)은 기판(1)상에 고정설치되어 있는 브라켓트(5)위쪽에 위치하여 고정되는 제1벨트(6)와, 폭 조절부(4)에 의해 가변되는 제2벨트(7)를 구비하고 있다.The conveying means 2 is positioned on the bracket 5 fixedly installed on the substrate 1 and fixed to the first belt 6 and the second belt 7 which is variable by the width adjusting part 4. Equipped with.

상기한 제1,2벨트(6)(7)는 양 선단부에 설치되어 있는 풀리를 반환지점으로 하여 무한궤도상으로 이루어져 있으며, 진입로축의 제1벨트(6)폴리와 제2벨트(7)폴리는 스플라인 축(8)으로 연결되어 단일 동력으로 전동하게 되어 있다.The first and second belts (6) and (7) are composed of endless tracks with pulleys provided at both ends as return points, and the first and second belts (6) and second (7) pulleys of the access shaft Is connected to the spline shaft 8 to be driven by a single power.

이송수단(2)의 동력은 모터(9)에 의해 이루어 지도록 되어 있으며, 상기한 반전부(3)가 위치하는 부분은 제3도에 도시한 바와같이 롤러(10)에 의해 아래측으로 위치함으로서 반전부 작동시 간섭이 발생하지 않게 되어 있다.The power of the conveying means 2 is made by the motor 9, and the portion in which the inverting portion 3 is located is half-turned by the roller 10 as shown in FIG. All the operation does not cause interference.

상기한 반전부(3)는 이송수단(2)을 이루는 제1,2벨트(6)(7)의 중앙부에 위치하여 이송부품을 180도 뒤집어 주는 작용을 하는 것으로서, 척킹수단(11)의 몸체가 로터리 실린더(12)의 회전축(13)에 고정되어 함께 회전하도록 되어 있다.The inverting part 3 is located at the center of the first and second belts 6 and 7 constituting the conveying means 2, and serves to flip the conveying part 180 degrees, and the body of the chucking means 11. Is fixed to the rotary shaft 13 of the rotary cylinder 12 so as to rotate together.

상기한 척킹수단(11)은 몸체내측에 박형 실린더가 설치되어 있으며, 이 박형 실린더의 작동판상에 홀딩 플레이트(14)가 연장되어 승강작동으로 부품을 홀딩하게 되어 있다.The chucking means 11 is provided with a thin cylinder inside the body, the holding plate 14 is extended on the operating plate of the thin cylinder to hold the component in the lifting operation.

한편 폭 조절부(4)는 기판(1)의 양측단에 고정된 브라켓트(5) 사이에 설치되는 가이드 축(15)과 이 가이드 축(15)상에 슬라이드 가능하게 결합된 볼 부시(16)를 구비하고 있으며, 상기한 가이드 축(15)의 위쪽으로 설치된 리드 스크류(16)와 이 리드 스크류(16)에 볼 너트 결합되어 이동하는 너트(18)를 함께 구비하고 있다.On the other hand, the width adjusting portion 4 is a guide shaft 15 installed between the brackets 5 fixed to both ends of the substrate 1 and a ball bush 16 slidably coupled to the guide shaft 15. And a lead screw 16 provided above the guide shaft 15 and a nut 18 coupled to the lead screw 16 to move.

상기한 볼 부시(16)와 너트(18)는 일체로 결합되어 있으며, 이 너트(18)에 제2벨트(7)의 브라켓트가 고정되어 함께 연동하도록 되어 있다.The ball bush 16 and the nut 18 are integrally coupled, and the bracket of the second belt 7 is fixed to the nut 18 so as to interlock with each other.

상기한 리드 스크류(17)의 양 선단에는 스프로켓(19)이 고정되어 별도의 구동수단에 의해 회전력을 전달받도록 되어 있다.Sprockets 19 are fixed to both ends of the lead screw 17 to receive the rotational force by a separate driving means.

도면 중 미설명 부호 20은 스톱퍼를 지칭한다.Reference numeral 20 in the drawings refers to a stopper.

이와같이 이루어지는 본 발명의 반전장치는 일측면에 부품이 실장된 PCB가 공급되어지면 제1,2벨트(6)(7)의 전동에 의해 도면에서 보아 좌측에서 우측으로 이송이 이루어 진다.In the reversal device of the present invention made as described above, when a PCB mounted with a component is supplied to one side, the first and second belts 6 and 7 are transferred from the left to the right as viewed in the drawing.

제1,2벨트(6)(7)를 타고 이송하다가 반전부(3)에 이르면 스톱퍼(20)가 상승하여 이송되는 PCB를 정지시킨다.When the first and second belts 6 and 7 are transported and reach the inverting unit 3, the stopper 20 rises to stop the PCB.

그러면 척킹수단(11)이 작동을 하여 홀딩 플레이트(14)가 하강함에 의해 PCB는 홀딩 플레이트(14)에 물려 있는 상태가 된다.Then, the chucking means 11 operates to lower the holding plate 14, thereby bringing the PCB into the holding plate 14.

이 상태에서 로터리 실린더(12)가 작동을 하여 회전축(13)을 회전시키게 되면 이와 고정되어 있는 척킹수단(11)이 회전을 한다.In this state, when the rotary cylinder 12 operates to rotate the rotary shaft 13, the chucking means 11 fixed thereto rotates.

이때 회전범위는 180도가 되는데, 이것은 로터리 실린더(12)의 작동을 규제하는 것으로 가능하다.At this time, the rotation range is 180 degrees, which is possible by regulating the operation of the rotary cylinder 12.

상기한 일련의 작용에 의해 척킹수단(11)은 일점쇄선의 위치에서 실선의 위치로 바뀌어지게 되므로 홀딩 플레이트(14)에 홀딩되어 있는 PCB도 함께 반전된다.By the series of operations described above, the chucking means 11 is changed from the position of the dashed line to the position of the solid line, thereby inverting the PCB held in the holding plate 14.

반전작용이 완료되면 척킹수단(11)이 반대로 구동하여 홀딩 플레이트(14)가 상승함에 의해 홀딩된 상태가 해지된다.When the reversal action is completed, the chucking means 11 is driven in the opposite direction, and the holding state is released by the holding plate 14 rising.

그러면 PCB는 다시 제1,2벨트(6)(7)의 전동에 의해 반전된 상태로 이송이 된다.Then, the PCB is transported in an inverted state by the transmission of the first and second belts 6 and 7 again.

그리고 PCB의 폭이 변환되는 경우에는 별도의 구동수단을 구동시키게 되면 그 구동력이 스프로켓(19)으로 전달되어 리드 스크류(17)를 회전시키게 된다.When the width of the PCB is converted, when driving a separate driving means, the driving force is transmitted to the sprocket 19 to rotate the lead screw 17.

이와 같이 리드 스크류(17)가 회전함에 의해 이와 볼 너트 결합되어 있는 너트(18)가 이동하기 시작하게 되므로 제2벨트(7)가 함께 이동된다.As the lead screw 17 rotates as described above, the nut 18 coupled to the ball nut starts to move, so that the second belt 7 moves together.

이 때 리드 스크류(17)의 회전 방향에 따라 제1벨트(6)와 제2벨트(7)사이의 거리가 조절된다.At this time, the distance between the first belt 6 and the second belt 7 is adjusted according to the rotational direction of the lead screw 17.

이상 설명한 바와같이 본 발명의 반전장치는 이송수단상에서 부품을 반전시킴과 아울러 다시 이송시킬 수 있으므로 각 공정과의 연결작업에 따른 제반 문제점을 해소할 수 있으며, 반전을 필요로 하지 않는 경우에는 반전부의 작동을 중단시키면 부품을 계속 이송시킬 수 있으므로 장치의 이용도를 높일 수 있고, 또 부품의 폭이 변화하는 경우에는 벨트의 폭을 조절함으로서 이에 대처할 수 있는 수단이 강구되어 있기 때문에 작업성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.As described above, the reversing apparatus of the present invention can solve the problems associated with the connection process with each process because the inverting and re-transfer parts on the conveying means, if the reversal is not required By stopping the operation, the parts can be continuously transported, thus increasing the utilization of the device. In the case of changing the width of the parts, a means to cope with this by adjusting the width of the belt can be improved. There is an advantage to this.

Claims

The first belt 6 fixedly installed and the movable second belt 7 are arranged in parallel to transfer the motor to the driving of the motor, and the center means is positioned downward by the roller 10. ), An inverting portion 3 disposed at the center of the conveying means and holding the holding plate 14 is fixed to the rotary shaft of the rotary cylinder 12 so as to rotate together, and the substrate 1 The nut 18 coupled with the ball nut and the nut 18 coupled to the lead screw 17 are fixed to the lower side of the second belt 7 as described above, so that the gap between the lead screw 17 and the first belt 6 is caused by the rotation of the lead screw 17. PCB inverter, characterized in that consisting of a width adjusting portion (4) to perform the adjustment.