KR200270145Y1 - Steel Sheet Escapement Over The Magnet Crane - Google Patents
Steel Sheet Escapement Over The Magnet Crane Download PDFInfo
- Publication number
- KR200270145Y1 KR200270145Y1 KR2020010039627U KR20010039627U KR200270145Y1 KR 200270145 Y1 KR200270145 Y1 KR 200270145Y1 KR 2020010039627 U KR2020010039627 U KR 2020010039627U KR 20010039627 U KR20010039627 U KR 20010039627U KR 200270145 Y1 KR200270145 Y1 KR 200270145Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- electromagnet
- touch
- steel sheet
- touch block
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
본 고안은 후판 제조공정시에 강판을 이송하는 마그네트 크레인에서 전자석에 부착되어 이송되는 강판을 탈착하는 마그네트 크레인상에서의 강판 탈착장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a steel sheet desorption apparatus on a magnet crane for detaching the steel sheet attached to the electromagnet in the magnet crane for transporting the steel sheet in the thick plate manufacturing process,
전자석 상부에 설치되는 지지블록과, 지지블록 중앙에 설치되는 보조 전자석과, 보조 전자석의 전원이 온/오프됨에 의해 보조 전자석에 부착/착탈되는 터치블록과, 터치블록과 지지블록을 상호 연결하도록 설치되는 터치블록 축과, 터치블록 축에 수직 상하작용을 위해 삽입 설치되는 스프링 부재와, 터치블록의 모서리에 조정너트로 조립되며 터치블록과 일체로 보조 전자석의 온/오프 작동에 의해 스프링 부재에 연동되어 상하작동되는 터치봉을 포함한다.The support block is installed on the top of the electromagnet, the auxiliary electromagnet installed in the center of the support block, the touch block attached to or detached from the auxiliary electromagnet by turning on / off the power of the auxiliary electromagnet, and installed so as to interconnect the touch block and the support block The touch block shaft, a spring member inserted into the vertical direction of the touch block shaft for installation, and an adjustment nut at the edge of the touch block, and interlocked with the spring member by on / off operation of an auxiliary electromagnet integrally with the touch block. It includes a touch rod that is operated up and down.
따라서, 전자석의 전류 해제 후 전자석에 잔류되어 남아있는 잔류자력으로 인하여 전자석에 강판이 부착된 상태로 호이스트에 의해 권상되는 것을 방지한다.Therefore, it is prevented from being hoisted by the hoist with the steel plate attached to the electromagnet due to the residual magnetic force remaining in the electromagnet after the current release of the electromagnet.
Description
본 고안은 후판 제조공정시에 강판(Steel Sheet)을 이송하는 마그네트 크레인(Magnet Crane)에서 전자석에 부착되어 이송되는 강판을 탈착하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 전자석의 전류 해제 후 전자석에 잔류되어 남아있는 잔류자력으로 인하여 전자석에 강판이 부착된 상태로 호이스트에 의해 권상되는 것을 방지하도록 하는 마그네트 크레인상에서의 강판 탈착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detaching a steel sheet attached to an electromagnet in a magnet crane that transports a steel sheet during a thick plate manufacturing process, and specifically, remains in the electromagnet after releasing current of the electromagnet. The present invention relates to a steel sheet desorption apparatus on a magnet crane that prevents hoisting by a hoist while the steel sheet is attached to the electromagnet due to the remaining residual magnetic force.
좀 더 구체적으로는 전자석(Magnet Disk)에 부착된 강판(Steel Sheet)을 이송 위치로 이송한 후 전자석에 인가되는 전류를 해제시키고 호이스트를 권상시킬 때 보조 전자석을 이용하여 전자석과 강판의 탈착을 용이하게 함으로써 전자석의 잔류자력에 의해 강판이 부착되어 권상되는 중에 강판이 낙판되는 것을 방지하도록 하는 마그네트 크레인상에서의 강판 탈착장치에 관한 것이다.More specifically, after transferring the steel sheet attached to the magnet disk to the transfer position, it is easy to remove the electromagnet and the steel sheet by using an auxiliary electromagnet when releasing the current applied to the electromagnet and hoisting the hoist. The present invention relates to a steel sheet desorption apparatus on a magnet crane that prevents the steel sheet from falling down while the steel sheet is attached and hoisted by the residual magnetic force of the electromagnet.
일반적으로 후판 제조공정시 강판을 이송하는 마그네트 천정 크레인에서 전자석의 전류를 해제한 후 호이스트(Hoist)를 권상하는 중에 전자석의 잔류자력으로 인하여 강판이 탈착되지 못하고 전자석에 강판이 부착되어 따라 올라가는 일이 빈번하게 발생되고 있다.In general, during the heavy plate manufacturing process, the lifting of the electromagnet in the magnet overhead crane, which transfers the steel plate, during lifting of the hoist, the steel plate does not detach due to the residual magnetism of the electromagnet, It is happening frequently.
특히, 무인 마그네트 크레인 개발로 인해 지상 운전실에서 작업 지시를 송신하면 크레인의 PLC(Programmable Logic Controller)에서는 강판을 내려놓고 전자석의 전류를 해제한 후에 강판의 탈착 상태와는 상관없이 프로그램 로직(Program Logic)에 의해 호이스트(Hoist)가 권상되게 됨으로 전자석의 잔류자력에 의해 강판이 전자석에 부착된 상태로 권상되는 도중에 낙판되는 문제점이 발생되게 되고, 프로그램 로직에서는 현실적으로 이러한 강판의 탈착상태를 인식할 수 없다는 문제점이 대두되고 있다.In particular, due to the development of the unmanned magnet crane, when a work instruction is sent from the ground cab, the PLC (Programmable Logic Controller) of the crane puts down the steel plate and releases the electromagnet current, and then the program logic (regardless of the detachment state of the steel plate) The hoist is hoisted by the hoist, which causes a problem of falling down during the hoisting of the steel plate attached to the electromagnet by the residual magnetism of the electromagnet, and the program logic cannot realistically recognize the detached state of the steel plate. This is emerging.
그리고, 중량이 적은 강판일수록 전자석에 부착되어 따라 올라가거나 권상되는 중에 낙판되는 비중이 높아 많은 량의 강판이 손상되고 있고, 수동 마그네트 크레인의 경우에는 잔류 자력에 의해 전자석에 부착되어 있는 강판을 각목 등으로 쳐서 탈착하는 등 위험한 작업으로 작업 능률이 저하되는 문제점이 발생되게 된다.In addition, the steel plate having a smaller weight is attached to the electromagnet, which is attached to the electromagnet to be lifted up or rolled up, so that a large amount of the steel plate is damaged, and in the case of a manual magnet crane, the steel plate attached to the electromagnet by residual magnetic force is lumbered, etc. Problems such as deterioration of work efficiency due to dangerous operations such as desorption by hitting will occur.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전자석에 부착된 강판을 이송 위치로 이송한 후 전자석에 인가되는 전류를 해제시키고 호이스트를 권상시킬 때 보조 전자석을 이용하여 전자석과 강판의 탈착을 용이하게 함으로써 전자석의 잔류자력에 의해 강판이 부착되어 권상되는 중에 강판이 낙판되는 것을 방지하도록 하는 마그네트 크레인상에서의 강판 탈착장치를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, by using the auxiliary electromagnet when releasing the current applied to the electromagnet and hoist hoist after transferring the steel plate attached to the electromagnet to the transfer position It is an object of the present invention to provide a steel sheet desorption apparatus on a magnet crane that facilitates the desorption of the electromagnet and the steel sheet to prevent the steel sheet from falling down while the steel sheet is attached and hoisted by the residual magnetic force of the electromagnet.
도 1은 본 고안에 따른 마그네트 크레인상에서의 강판 탈착장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a steel plate detachment device on the magnet crane according to the present invention.
도 2는 본 고안에 따른 마그네트 크레인상에서의 강판 탈착장치가 강판을 부착한 상태를 나타내는 작동 상태도.Figure 2 is an operating state diagram showing a state that the steel plate detachment device attached to the steel plate on the magnet crane according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 마그네트 크레인상에서의 강판 탈착장치가 강판을 탈착한 상태를 나타내는 작동 상태도.3 is an operating state diagram showing a state in which the steel sheet detachment apparatus on the magnet crane according to the present invention detached steel sheet.
<도면의 주요부분의 부호의 설명><Description of Symbols of Major Parts of Drawings>
11 : 전자석 12 : 터치봉 13 : 터치블록11 electromagnet 12 touch bar 13 touch block
14 : 터치블록 축 15 : 조정너트 16 : 스프링 부재14: Touch block axis 15: Adjustment nut 16: Spring member
17 : 보조 전자석 18 : 지지블록 19 : 고무판17: auxiliary electromagnet 18: support block 19: rubber plate
20 : 터치봉 보호대 21 : 전선 22 : 전자석 빔20: touch bar protector 21: wire 22: electromagnet beam
23 : 강판23 steel sheet
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 마그네트 크레인상에서의 강판 탈착장치는, 전자석 상부에 설치되는 지지블록과, 지지블록 중앙에 설치되는 보조 전자석과, 보조 전자석의 전원이 온/오프됨에 의해 보조 전자석에 부착/착탈되는 터치블록과, 터치블록과 지지블록을 상호 연결하도록 설치되는 터치블록 축과, 터치블록 축에 수직 상하작용을 위해 삽입 설치되는 스프링 부재와, 터치블록의 모서리에 조정너트로 조립되며 터치블록과 일체로 보조 전자석의 온/오프 작동에 의해 스프링 부재에 연동되어 상하작동되는 터치봉을 구비하는 것을 특징으로 한다.Steel plate desorption apparatus on the magnet crane of the present invention for achieving the above object, the support block is installed on the top of the electromagnet, the auxiliary electromagnet is installed in the center of the support block, and the power of the auxiliary electromagnet is turned on to the auxiliary electromagnet It is assembled with a touch block attached / detached, a touch block axis installed to interconnect the touch block and the support block, a spring member inserted for vertical vertical action on the touch block axis, and an adjustment nut at the corner of the touch block. It is characterized in that it comprises a touch rod which is operated in conjunction with the spring member up and down by the on / off operation of the auxiliary electromagnet integrally with the touch block.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 관하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.
도 1은 본 고안에 따른 마그네트 크레인상에서의 강판 탈착장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 구성 요소를 살펴보면 다음과 같다.Figure 1 shows an embodiment of a steel plate detachment device on a magnet crane according to the present invention, looking at the components according to it as follows.
우선, 전자석(11) 상부에는 보조 전자석(17)을 고정시키고 지지하는 지지블록(18)이 고정설치되고, 지지블록(18) 중앙에는 터치블록(13)을 탈부착하는 보조 전자석(17)이 설치되게 된다.First, a support block 18 for fixing and supporting the auxiliary electromagnet 17 is fixed to the upper part of the electromagnet 11, and an auxiliary electromagnet 17 for attaching and detaching the touch block 13 is installed at the center of the support block 18. Will be.
또한, 지지블록(18)에 설치되는 보조 전자석(17)의 전원이 온/오프됨에 의해 보조 전자석(17)에 부착 또는 착탈되도록 터치블록(13)이 설치되게 되고, 터치블록(13)과 지지블록(18)을 상호 연결하도록 터치블록(13)의 축(14)이 형성되게 된다. 이러한, 터치블록(13)의 작용범위는 위로는 보조 전자석(17)의 밑면까지 작용하고 밑으로는 고무판(19)까지 작용하도록 구성되고 상하 작용 범위는 30mm로 조정되어 있다. 위와 같은 작용 범위는 터치봉(12)이 전자석(11)의 밑면보다 30 mm더 밑으로 작용하도록 구성되어진다.In addition, the touch block 13 is installed to be attached to or detached from the auxiliary electromagnet 17 by turning on / off the power of the auxiliary electromagnet 17 installed on the support block 18, and the touch block 13 and the support are supported. The shaft 14 of the touch block 13 is formed to interconnect the blocks 18. This, the operating range of the touch block 13 is configured to act up to the bottom of the auxiliary electromagnet 17 and to the rubber plate 19 below, and the upper and lower acting range is adjusted to 30mm. The above operating range is configured such that the touch rod 12 acts 30 mm further below the bottom of the electromagnet 11.
터치블록(13)의 축(14)에는 수직 상하작용을 위해 스프링 부재(16)가 삽입 설치되게 되고, 터치블록(13)의 모서리에 조정너트로 조립 설치되는 터치봉(12)은 터치블록(13)과 일체로 보조 전자석(17)의 온/오프 작동에 의해 스프링 부재(16)에 연동되어 상하작동되도록 설치된다. 이때, 터치봉(12)은 자력에 영향이 없는 스테인레스(Stainless Steel) 재질로 제작되며, 터치봉(12)은 터치블록(13)의 모서리에 조립되어 너트(15)로 높이를 조정하도록 구성되고, 터치봉(12)은 전자석(11)의 사이드에 부착된 터치봉(12)의 보호대(20)의 중심을 상하 수직작용시키게 된다.The spring member 16 is inserted into the shaft 14 of the touch block 13 for vertical vertical action, and the touch bar 12 assembled with the adjustment nut at the corner of the touch block 13 is a touch block ( 13 is integrally installed with the spring member 16 by the on / off operation of the auxiliary electromagnet 17 so as to be operated up and down. At this time, the touch rod 12 is made of stainless steel (Stainless Steel) material does not affect the magnetic force, the touch rod 12 is assembled to the corner of the touch block 13 is configured to adjust the height with the nut 15 , The touch rod 12 vertically acts on the center of the guard 20 of the touch rod 12 attached to the side of the electromagnet 11.
이하 본 고안에 따라 도 2 내지 도 3을 참조하여 마그네트 크레인상에서의 강판 탈착장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation process of the steel plate desorption apparatus on the magnet crane with reference to Figures 2 to 3 as follows.
먼저, 전자석(11) 상단에 설치되어 무인 마그네트 크레인의 프로그램 로직(Program Logic)에 의해 설정된 작업순으로 제어되는 본 고안의 강판 탈착장치는 무인 마그네트 천정크레인의 무인 작업시 강판(23)을 부착하기 위해 전자석(11)을 권하하여 강판(23) 위에 올려 놓게 된다.First, the steel plate desorption apparatus of the present invention is installed on the top of the electromagnet 11 and controlled in the work order set by the program logic of the unmanned magnet crane to attach the steel plate 23 during the unmanned operation of the unmanned magnet ceiling crane. In order to recommend the electromagnet 11 is placed on the steel plate (23).
이에 의하여, 터치봉(12)이 눌리면서 터치봉(12)에 결합되어 스프링 부재(16)에 의해 연동되게 승하강 작동되는 터치블록(13)이 스프링 부재(16)의 수축 작용에 의해 상승되어 밀어 올려지고, 보조 전자석(17)에 전류가 투입되어 보조 전자석(17)이 터치블록(13)에 부착되게 되어 있는 상태에서 전자석(11)은 강판(23)을 부착하여 강판(23)의 이송작업을 수행하게 된다. 이때, 터치블록(13)이보조 전자석(17)에 부착되었을 때 터치봉(12)의 위치는 전자석(11)의 밑면과 같은 위치에서 멈추게 되어 전자석(11)이 강판(23)을 부착하는데 영향을 주지않게 된다.As a result, the touch bar 12 is pushed up and down by the contracting action of the spring member 16 while the touch bar 12 is pressed and coupled to the touch bar 12 to move up and down by being interlocked by the spring member 16. The electromagnet 11 attaches the steel plate 23 while the current is input to the auxiliary electromagnet 17 so that the auxiliary electromagnet 17 is attached to the touch block 13. Will be performed. At this time, when the touch block 13 is attached to the auxiliary electromagnet 17, the position of the touch rod 12 is stopped at the same position as the bottom surface of the electromagnet 11, thereby affecting the electromagnet 11 to attach the steel plate 23. Will not give.
이어서, 무인 마그네트 크레인의 무인작업에 의해 이송작업을 완료한 강판(23)을 이송 위치에 내려놓을 경우, 우선 강판(23)을 이송 위치에 내려 놓은 다음 호이스트에 의해 권상을 시작하면 전자석(11)이 들어올려지면서 마그네트 크레인의 프로그램 로직에 의해 보조 전자석(17)의 전원이 오프되어 전류가 흐르지 않게 되고, 이에 의하여 보조 전자석(17)에 부착되어 있던 터치블록(13)은 보조 전자석(17)으로부터 분리되게 된다.Subsequently, when the steel plate 23 which has completed the transfer operation by the unmanned magnet crane is put down to the transfer position, the steel plate 23 is first lowered to the transfer position and then hoisted by the hoist to start the electromagnet 11. The lifting power of the auxiliary electromagnet 17 is turned off by the programming logic of the magnet crane, so that no current flows. As a result, the touch block 13 attached to the auxiliary electromagnet 17 is removed from the auxiliary electromagnet 17. Will be separated.
보조 전자석(17)으로부터 분리된 터치블록(13)은 터치블록(13)과 연동되게 동작되는 스프링 부재의 신장 작용에 의해 아래로 밀려 하강하게 되고, 터치블록(13)에 조립되어 있는 터치봉(12)도 수직으로 하강 작동하게 되어 잔류자력에 의해 전자석(11)에 부착되어 있던 강판(23)을 아래로 밀어내게 되어 전자석(11)으로부터 강판(23)을 탈착시키게 된다.The touch block 13 separated from the auxiliary electromagnet 17 is pushed down by the extension action of the spring member which is operated in conjunction with the touch block 13, and is lowered, and the touch rod assembled with the touch block 13 ( 12) is also lowered vertically to push down the steel plate 23 attached to the electromagnet 11 by the residual magnetic force to detach the steel plate 23 from the electromagnet 11.
이때, 터치블록(13)은 전자석(11)의 상부에 있는 고무판(19)이 완충역활을 하여 멈추어지게 되고, 터치봉(12)이 전자석(11)의 밑면보다 30mm 더 밑에서 중지하게 되어 전자석(11)으로부터 강판(23)을 분리시키게 된다.At this time, the touch block 13 is stopped by the rubber plate 19 on the upper portion of the electromagnet 11 to act as a buffer, the touch rod 12 is stopped 30mm further below the bottom of the electromagnet 11 electromagnet ( 11), the steel sheet 23 is separated.
또한, 부가적으로 프로그램 로직에 의해 자동작업 여건에서 보조 전자석(17)의 작동시간을 타이머 센서로 조정하여 작업함으로써 작업 능률을 향상시킬 수도 있다.In addition, it is also possible to improve the work efficiency by working by adjusting the operating time of the auxiliary electromagnet 17 with the timer sensor in the automatic work condition by the program logic.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 고안의 기술적 사상을 일탈하지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 고안의 기술적 범위는 첨부한 도면과 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것은 아니다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the accompanying drawings and the detailed description of the specification.
상술한 바와 같이 본 고안에 의하면, 전자석에 부착된 강판을 이송 위치로 이송한 후 전자석에 인가되는 전류를 해제시키고 호이스트를 권상시킬 때 보조 전자석을 이용하여 전자석과 강판의 탈착을 용이하게 함으로써 전자석의 잔류자력에 의해 강판이 부착되어 권상되는 중에 강판이 낙판되는 것을 방지하도록 하는 탁월한 효과가 있다. 이처럼, 호스스트 권상중에 강판이 낙판되는 것을 방지하여 작업자의 안전을 확보할 수 있으며, 작업자에 의한 수동 운전작업시에도 전자석에 잔류하는 자력이 없어질 때까지 기다리거나 각목 등으로 쳐서 마그네트 크레인의 전자석으로부터 강판을 탈착하는 작업을 해소하여 작업 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, after transferring the steel plate attached to the electromagnet to the transfer position, the current applied to the electromagnet is released, and when the hoist is hoisted, an auxiliary electromagnet is used to facilitate desorption of the electromagnet and the steel plate. There is an excellent effect of preventing the steel sheet from falling down while the steel sheet is attached and wound by the residual magnetic force. In this way, the safety of the operator can be secured by preventing the steel sheet from falling down during hoist hoisting.While waiting for the magnetic force remaining in the electromagnet to disappear even during manual operation by the operator, the magnet crane can There is an effect that can improve the work efficiency by eliminating the work to remove the steel sheet from the.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010039627U KR200270145Y1 (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Steel Sheet Escapement Over The Magnet Crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010039627U KR200270145Y1 (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Steel Sheet Escapement Over The Magnet Crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200270145Y1 true KR200270145Y1 (en) | 2002-04-03 |
Family
ID=73114725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020010039627U KR200270145Y1 (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Steel Sheet Escapement Over The Magnet Crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200270145Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170029894A (en) | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 주식회사 포스코 | Stopper apparatus for crane |
-
2001
- 2001-12-21 KR KR2020010039627U patent/KR200270145Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170029894A (en) | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 주식회사 포스코 | Stopper apparatus for crane |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4364704A (en) | Grab bucket suspended from hoisting installation | |
| US20060202496A1 (en) | Clamping device with trigger control | |
| KR200270145Y1 (en) | Steel Sheet Escapement Over The Magnet Crane | |
| EP2277818B1 (en) | Device for handling bundles of profiles such as beams, I-beams, pipes and the like | |
| KR20130004699U (en) | Safety jig for removing lifting lug | |
| CN203306997U (en) | Mutual inductor mounting vehicle frame | |
| KR102506331B1 (en) | Hanger | |
| KR101519795B1 (en) | A Lug Cutting Device | |
| CN107934265A (en) | The attaching/detaching apparatus and method of Full-automatic lock for container | |
| JP4511747B2 (en) | Hanging jig | |
| JPH08197233A (en) | Device for attaching/detaching ladle cover and ladle cover fitting mechanism | |
| JP6291532B2 (en) | Engagement confirmation method by robot | |
| CN217867795U (en) | Driving hoist and mount safety device and system | |
| KR200495885Y1 (en) | Hand lift for moving of Vacuum Circuit Breaker | |
| KR200260914Y1 (en) | Pickup crane | |
| US20050200069A1 (en) | Apparatus including a sucker with autoselection function for handling material | |
| JP2005035320A (en) | Carrying device and method | |
| JP3110090U (en) | Elevating floor fixing device | |
| JPH0721908U (en) | PC board erection jig | |
| KR20040087752A (en) | An apparatus for removing the top scum of ladle | |
| CN211769711U (en) | Perpendicular protector of web hoist | |
| CN217498573U (en) | Lifting device | |
| CN209999071U (en) | hand-held screw machine | |
| CN107601351B (en) | Pallet transfer device | |
| KR200177203Y1 (en) | Apparatus for preventing seperation of crane main hook and movement of container |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20030207 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |