KR200268615Y1

KR200268615Y1 - 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치

Info

Publication number: KR200268615Y1
Application number: KR2020010036556U
Authority: KR
Inventors: 서양기
Original assignee: 포항종합제철 주식회사
Priority date: 2001-11-27
Filing date: 2001-11-27
Publication date: 2002-03-16

Abstract

본 고안은 제철소 냉연공정의 자동 코일 이송 시스템에서 상위 시스템의 지시에 의해 전공정에서 생산된 코일을 야드중의 비어 있는 스키드를 검색하여 적치하거나 지시된 후공정으로 이동시키는 대차와, 상기 상위 시스템과의 데이터를 정확하게 송,수신하기 위한 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치에 관한 것이다.

본 고안은 자동 코일 이송 시스템에 있어서, 스키드와 내부에 전도체가 내장된 트롤리 사이에 설치된 클램핑부; 상기 스키드의 측면에 설치된 스프링 장력 조정수단; 상기 스프링 장력 조정수단의 텐션 조정볼트와 상기 트롤리 사이에 설치된 인슐레이터; 상기 전도체에 탈착되는 슈(shue)가 내장된 슈케이스에 연결된 제 1데이터연결부; 및 상기 제 1데이터연결부의 연결축과 인출배관에 연결되어 텐션 스프링의 압축에 따라 상기 슈가 전도체에 밀착되면서 데이터를 송,수신하는 제 2데이터연결부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치{Apparatus for connecting data of automatic coil storage system}

본 고안은 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치에 관한 것으로, 특히 제철소 냉연공정의 자동 코일 이송 시스템에서 상위 시스템의 지시에 의해 전공정에서 생산된 코일을 야드중의 비어 있는 스키드를 검색하여 적치하거나 지시된 후공정으로 이동시키는 대차와, 상기 상위 시스템과의 데이터를 정확하게 송,수신하기 위한 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소 냉연공정의 자동 코일 이송 시스템(ACSS;Automatic Coil Storage System)에서 상위 시스템이 전공정에서 생산된 코일(coil)을 야드(yard)중의 코일이 비어 있는 스키드(skid)를 검색하여 그 자리로 적치하라고 대차에 지시를 내리면, 대차는 코일을 싣고 지시된 스키드에 적치한다.

이후, 상기 적치된 코일이 후공정에 작업편성되면 다시 상위 시스템이 대차에 적치된 코일을 보급하라고 지시하고, 대차는 해당 스키드에 가서 코일을 싣고 지시된 공정으로 이송하게 된다.

이때, 상기 상위 시스템의 지시 내용을 수행하는 대차는 고속주행을 하는 자동 설비로서 트롤리(trolley)에 의해 전원을 공급받고, 상위 시스템에서 지시된 데이터와 작업 수행 실적을 상기 트롤리를 이용하여 수신하고 송신한다.

이러한 일련의 작업을 수행하기 위하여 상기 트롤리를 대차에 연결하는 장치가 데이터 연결장치로서, 상기 트롤리와 데이터 연결장치와의 접촉성을 좋게 하기 위해 스프링으로 슈(shue)를 끌어 당기도록 하고 있는 데, 고속 움직임에 의해 트롤리와 데이터 연결장치간에 정확한 센터가 맞지 않으면 슈가 트롤리에서 탈락하여 에러가 발생되면서 지시된 데이터를 완전히 잃어버려 지시 데이터가 무효화된다.

상기와 같이 센터가 맞지 않은 데이터 연결장치는 스프링의 힘에 의해 구부러지면서 슈를 보호하기 위한 강화 플라스틱이 깨지면서 다른 물체와 단락되면서 화재나 감전사고등 안전사고 발생이 높게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 대차의 고속 주행시 전원 또는 데이터 연결용 트롤리와 데이터 연결장치 사이의 센터링 불량에 따른 슈의 탈락 현상을 방지하고, 데이터 연결장치의 교체 및 수리를 용이하게 하여 작업성 및 생산성을 향상시키며, 작업자의 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치를 도시한 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치에 있어서의 클램핑부와, 스프링 장력 조정수단, 인슐레이터를 도시한 분해 사시도.

도 3은 도 1에 도시된 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치에 있어서의 제 1, 제 2 데이터연결부의 구성을 도시한 분해 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

11 : 트롤리 14 : 인슐레이터

15 : 텐션 조정볼트 17 : 스프링

22 : 슈케이스 29 : 튐 방지 베이스

112,112-1 : 클램프 125 : 전도체

215 : 연결축 223,223-1 : 아암

217 : 아암 고정 베이스 224 : 텐션 스프링

233 : 고정판 238 : 아암 회전축

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면 전공정에서 생산된 코일을 야드의 스키드에 적치하고 후공정에서 상기 적치된 코일의 작업편성에 따라 상기 코일을 해당 스키드에 이송하는 대차에 트롤리를 통해 전원을 공급하고 데이터를 송,수신받는 자동 코일 이송 시스템에 있어서, 상기 스키드와 내부에 전도체가 내장된 상기 트롤리 사이에 설치된 클램핑부; 상기 스키드의 측면에 설치된 스프링 장력 조정수단; 상기 스프링 장력 조정수단의 텐션 조정볼트와 상기 트롤리 사이에 설치된 인슐레이터; 상기 전도체에 탈착되는 슈(shue)가 내장된 슈케이스에 연결된 제 1데이터연결부; 및 상기 제 1데이터연결부의 연결축과 인출배관에 연결되어 텐션 스프링의 압축에 따라 상기 슈가 전도체에 밀착되면서 데이터를 송,수신하는 제 2데이터연결부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명에서 상기 제 1데이터연결부는 상면 중앙부에 클립 고정부가 형성되고 일측에는 스프링 고정홈이 형성된 슈케이스와, 상기 스프링 고정홈에 조립되는 튐방지 스프링 및 튐 방지 베이스와, 상기 슈케이스의 일측에 형성되어 상기 슈의 하단에 연결된 데이터 선이 인출되는 연결구 및 인출배관과, 상기 연결구 사이에 형성된 슈케이스 센터부와, 선단에 연결 클립을 구비하고 상기 클립 고정부에 고정되는 연결축과, 상기 연결축의 일측에 부착된 아암 고정 베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에서 상기 제 2데이터연결부는 상기 아암 고정 베이스에 조립되는 아암과, 상기 아암을 관통하는 핀에 체결되는 텐션 스프링과, 상기 아암의 일측부에 조립되는 아암 회전축과, 상기 아암 회전축에 의해 관통되며 일단부에 상기 아암 회전축이 관통하는 격판이 형성되고, 타단부에 'V'자 형상의 기둥안내판이 형성된 고정판과, 상기 기둥안내판의 일측에 삽입되는 마름모꼴 형상의 아암 고정 기둥과, 상기 기둥안내판과 동일한 형상을 갖고 상기 아암 고정 기둥의 일측부가 삽입되는 아암 고정 클램프와, 상기 아암 고정 클램프를 관통하여 조립되는 고정볼트와, 상기 고정판의 하부에 조립되는 아암 처짐 방지판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안에 대하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치의 일실시예를 나타낸 것으로서, 이에 따른 데이터 연결장치는 크게 자동 코일 이송 시스템에 있어서, 스키드와 내부에 전도체가 내장된 트롤리 사이에 설치된 클램핑부와, 상기 스키드의 측면에 설치된 스프링 장력 조정수단과, 상기 스프링 장력 조정수단의 텐션 조정볼트와 상기 트롤리 사이에 설치된 인슐레이터와, 상기 전도체에 탈착되는 슈(shue)가 내장된 슈케이스에 연결된 제 1데이터연결부와, 상기 제 1데이터연결부의 연결축과 인출배관에 연결되어 텐션 스프링의 압축에 따라 상기 슈가 전도체에 밀착되면서 데이터를 송,수신하는 제 2데이터연결부로 이루어져 있다.

상기 클램핑부는 도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 야드의 바닥에서 일정 높이로 설치되는 바, 전술한 스키드의 일측면에 'ㄱ'자 형상으로 절곡된 브라켓트 베이스(117,117-1)가 다수개의 고정볼트(118,118-1)를 통해 조립되고, 상기 브라켓트 베이스(117,117-1)의 수직 절곡부에 'ㄴ'자 형상으로 절곡된 클램프 지지 브라켓트(116,116-1)의 수직 절곡부가 고정볼트(114,114-1) 및 고정너트(119,119-1)를 통해 조립되어진다.

또한, 측면에서 보아 'ㄷ'자 형상의 단면을 갖는 클램프(112,112-1)가 상기 트롤리(11)의 후부 좌, 우 양단에서 클램프 홈(12)에 클램핑되고, 고정볼트(113,113-1)가 상기 클램프 지지 브라켓트(116,116-1)의 수평 절곡부 내면에 형성된 클램프 조정구멍(123,123-1)을 통해 상기 클램프(112,112-1)의 후부에 결합되며, 상기 트롤리(11)의 내측부에는 전도체(125)가 내장되어진다.

또한, 상기 트롤리(11)의 일단부 외면에는 엔드 캡(19)이 씌워진 후, 엔드 캡의 상,하 양측이 고정볼트(110,110-1)를 통해 상기 트롤리(11)에 고정된다.

또한, 상기 스키드의 측면에 후술하는 텐션 스프링(224)의 장력을 조정하기 위한 스프링 장력 조정수단이 설치되어지되, 이는 'ㄱ'자 형상으로 절곡된 텐션조정 브라켓트 베이스(122)가 고정볼트(121)를 통해 조립되고, 텐션 조정볼트(15)의 일단부가 상기 텐션조정 브라켓트 베이스(122)의 수직 절곡부에 형성된 구멍(120)과 고정 너트(16), 스프링(17) 및 다른 고정 너트(18)에 조립되어진다.

또한, 상기 텐션 조정볼트(15)의 타단부는 인슐레이터(Insulator)(14)의 일측부에 조립되고, 상기 인슐레이터(14)의 타측부는 상기 트롤리(11)의 타단부에 조립된 후, 고정 볼트(124)를 통해 조립되어진다.

상기 제 1데이터연결부는 도 1, 도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 슈(21,21-1)를 슈케이스(22) 내측에 안착한 후, 상기 슈의 하단 일측에 연결된 데이터 선(210-1)을 상기 슈케이스(22) 일측에 형성된 1쌍의 연결구(24,24-1)와 파이프 형상을 갖는 인출배관(210)을 통해 인출하며, 상기 인출배관은 고정 볼트(211) 및 고정 클램프(212)를 통해 후술하는 기둥안내판(233-2)에서 고정 너트(231)를 통해 고정되어진다.

또한, 상기 슈케이스(22)의 상면 중앙부에는 후술하는 연결 클립(214)을 고정하기 위한 원통형의 클립 고정부(23)가 돌출 형성되어 있고, 상기 슈케이스(22) 일측에는 상기 연결구(24,24-1)와 소정의 간격을 두고 1쌍의 스프링 고정홈(26,26-1)이 돌출되어 있으며, 상기 스프링 고정홈(26,26-1)에 튐방지 스프링(27,27-1)이 삽입되고, 상기 연결구(24,24-1) 사이에는 원통형의 슈케이스 센터부(25)가 돌출되어 있다.

또한, 일측 외면에 반원 형상의 스프링 고정 돌기(28)가 형성된 튐 방지 베이스(29)가 상기 스프링 고정홈(26,26-1)에 취부되고, 그 선단부에 'ㄷ'자 형상으로 절곡된 연결 클립(214)을 구비한 연결축(215)이 상기 튐 방지 베이스(29)를 감싸는 형태로 상기 클립 고정부(23)에 고정되며, 상기 연결축(215)의 일측에는 사각 형상의 아암 고정 베이스(217)가 부착되어 있다.

상기 제 2데이터연결부는 1쌍의 아암(223,223-1) 일단부가 상기 아암 고정 베이스(217)에 고정볼트(218,218-2) 및 고정 너트(219,219-2)를 통해 조립되어지되, 상기 아암(223,223-1)은 측면에서 보아 'ㄷ'자 형상으로서 상기 아암 고정 베이스(217)가 내장될 수 있을 정도의 높이를 갖고, 내면 일측부가 상기 아암 고정 베이스(217)의 가로 폭만큼 절개되어 있으며, 내면 타측부는 후술하는 아암 회전축(238)과 같은 곡률이 형성되어 있다.

또한, 텐션 스프링(224)의 양단부가 상기 아암(223,223-1)을 관통하는 핀(221,221-1)에 체결되고, 상기 아암(223,223-1)의 타측부는 후술하는 고정판(233)을 관통하는 아암 회전축(238)에 형성된 연결구멍(235)에 고정 볼트(218-1,218-3) 및 고정 너트(219-1,219-3)를 통해 조립되어진다.

상기 고정판(233)은 중심부를 기준으로 일단부에 상기 아암 회전축(238)이 관통하는 1쌍의 격판(233-1)이 형성되어 있고, 타단부에는 일측 가장자리가 'V'자 형상으로 요입가공된 기둥안내판(233-2)이 형성되어 있어서, 마름모꼴 형상을 갖는 아암 고정 기둥(228)의 일측부가 상기 기둥안내판(233-2)의 일측에 삽입되며, 상기 아암 회전축(238)은 상기 격판(233-1)을 관통한 후, 고정 핀(236)을 통해 그 양단부가 고정되어진다.

또한, 아암 고정 기둥(228)의 타측부는 상기 기둥안내판(233-2)과 동일한 형상을 갖는 아암 고정 클램프(229)의 일측에 삽입되고, 1쌍의 고정볼트(230)가 상기 아암 고정 클램프(229)를 관통하여 상기 고정판(233)의 중앙부에서 고정 너트(232)에 의해 조립되며, 사각 형상을 갖는 아암 처짐 방지판(225)이 고정 리벳(226)을 통해 상기 고정판(233)의 하부에 조립되어진다.

도면 중 미설명 부호 13은 데이터 연결선이다.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 고안에 따른 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치의 작용을 설명한다.

상기 야드에 설치된 트롤리(11)와 야드를 주행하는 대차의 측면 하부에 상기 데이터 연결장치를 설치하여, 상기 아암(223,223-1)의 중앙에 설치된 텐션 스프링(224)이 상기 대차쪽으로 압축되면서 상기 연결축(215)을 트롤리(11) 쪽으로 당기면, 상기 슈케이스(22)에 내장된 슈(21,21-1)가 트롤리(11) 내부의 전도체(125)와 밀착되면서 데이터를 송,수신하게 된다.

이때, 상기 대차는 고정된 것이 아니고 고속으로 움직이면서 그 진행 방향에 따라 상기 슈(21,21-1)를 밀거나, 당기면서 이동하는데 지반의 침하나 트롤리(11)의 휨등에 의해 트롤리의 변형이 발생될 경우, 상기 슈(21,21-1)가 상부로 튀어 올라 트롤리(11)와의 접촉 불량이 발생된다.

이 경우, 튐이 많은 쪽의 튐방지 스프링(27,27-1)은 압축작용을 하는 것에 비해 튐 발생이 안되는 쪽은 인장력이 발생되어 상기 슈(21,21-1)가 전도체(125)와접촉이 떨어지는 것을 방지하고, 튐의 강도가 높을 경우에는 상기 슈(21,21-1)가 전도체(125)와 떨어지게 되는 바, 이때는 대차의 제어기(PLC)에서 전송 데이터를 1회 송신하고, 응답이 없으면 메모리에 저장을 한 후에 1초후 다시 주 제어기(PLC)에 송신하고 응답을 기다렸다가 재차 응답이 없으면 1초를 기다렸다가 다시 송신하는 방법으로 3회를 반복한다.

상기와 같이 하여 응답이 없으면 에러(error) 처리하여 대차가 정지하고, 주 제어기는 지시를 내린 후 대차로부터 실적 응답이 없으면 곧바로 에러 처리를 하지 않고, 지시 내용을 메모리에 저장한 후, 다시 1초를 기다린 후에 재차 대차에 지시하고, 역시 응답이 없을 경우 1초를 기다린다.

상기와 같은 방법으로 3회를 반복하여도 대차로부터 응답이 없으면, 주 제어기가 에러 처리하여 상기 트롤리(11)와 슈(21,21-1)와의 센터 불량에 따라 생기는 접촉 불량에 의한 에러와, 대차의 고속 주행시 순간적으로 발생되는 헌팅으로 인한 접촉불량으로 데이터가 끊어지는 현상을 최소화할 수 있다.

한편, 전술한 과정에서 필요한 경우 상기 텐션 조정볼트(15)를 통해 텐션 스프링(224)의 장력 조정이 가능하고, 상기와 같은 과정에서 주 제어기에 의한 에러가 발생되면, 작업자가 상기 에러가 발생한 대차가 있는 현장에 가서 대차에 설치된 데이터 연결장치와 트롤리(11)를 살펴보고 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이, 본 고안에 의하면 냉연공정의 자동 코일 이송 시스템에서 비어 있는 스키드를 검색하여 코일을 적치하거나 지시된 후공정으로 이동시키는 대차의 고속 주행시 전원 또는 데이터 연결용 트롤리와 슈와의 접촉성이 양호해짐에 따라 상기 슈의 탈락 현상을 줄이고, 슈와 트롤리간의 접촉 불량시 주 제어기와 대차 제어기간에 수회에 걸친 메모리 홀딩으로 데이터 손실을 최소화하는 효과가 있다.

또한, 상기 자동 코일 이송 시스템의 에러율이 낮아짐에 따라 설비의 가동성 및 생산성이 향상되고, 에러 조치의 감소로 안전사고의 위험을 줄이는 효과가 있다.

Claims

전공정에서 생산된 코일을 야드의 스키드에 적치하고 후공정에서 상기 적치된 코일의 작업편성에 따라 상기 코일을 해당 스키드에 이송하는 대차에 트롤리를 통해 전원을 공급하고 데이터를 송,수신받는 자동 코일 이송 시스템에 있어서,

상기 스키드와 내부에 전도체가 내장된 상기 트롤리 사이에 설치된 클램핑부;

상기 스키드의 측면에 설치된 스프링 장력 조정수단;

상기 스프링 장력 조정수단의 텐션 조정볼트와 상기 트롤리 사이에 설치된 인슐레이터;

상기 전도체에 탈착되는 슈(shue)가 내장된 슈케이스에 연결된 제 1데이터연결부; 및

상기 제 1데이터연결부의 연결축과 인출배관에 연결되어 텐션 스프링의 압축에 따라 상기 슈가 전도체에 밀착되면서 데이터를 송,수신하는 제 2데이터연결부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치.
제 1항에 있어서,

상기 제 1데이터연결부는 상면 중앙부에 클립 고정부가 형성되고 일측에는 스프링 고정홈이 형성된 슈케이스와, 상기 스프링 고정홈에 조립되는 튐방지 스프링 및 튐 방지 베이스와, 상기 슈케이스의 일측에 형성되어 상기 슈의 하단에 연결된 데이터 선이 인출되는 연결구 및 인출배관과, 상기 연결구 사이에 형성된 슈케이스 센터부와, 선단에 연결 클립을 구비하고 상기 클립 고정부에 고정되는 연결축과, 상기 연결축의 일측에 부착된 아암 고정 베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 제 2데이터연결부는 상기 아암 고정 베이스에 조립되는 아암과, 상기 아암을 관통하는 핀에 체결되는 텐션 스프링과, 상기 아암의 일측부에 조립되는 아암 회전축과, 상기 아암 회전축에 의해 관통되며 일단부에 상기 아암 회전축이 관통하는 격판이 형성되고, 타단부에 'V'자 형상의 기둥안내판이 형성된 고정판과, 상기 기둥안내판의 일측에 삽입되는 마름모꼴 형상의 아암 고정 기둥과, 상기 기둥안내판과 동일한 형상을 갖고 상기 아암 고정 기둥의 일측부가 삽입되는 아암 고정 클램프와, 상기 아암 고정 클램프를 관통하여 조립되는 고정볼트와, 상기 고정판의 하부에 조립되는 아암 처짐 방지판을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 코일 이송 시스템의 데이터 연결장치.