KR200266158Y1 - Portable wheelchair lift for disabled persons - Google Patents

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KR200266158Y1
KR200266158Y1 KR2020010036668U KR20010036668U KR200266158Y1 KR 200266158 Y1 KR200266158 Y1 KR 200266158Y1 KR 2020010036668 U KR2020010036668 U KR 2020010036668U KR 20010036668 U KR20010036668 U KR 20010036668U KR 200266158 Y1 KR200266158 Y1 KR 200266158Y1
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KR
South Korea
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wheelchair
handle
handle portion
driving
lift
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KR2020010036668U
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Inventor
정한모
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(주)신우 프론티어
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Abstract

개시된 내용은 이동형 휠체어 리프트에 관한 것으로서, 신체장애인 또는 환자등이 탑승하는 휠체어를 탑재하여 계단 또는 평지를 안전한 상태에서 무한궤도에 의해 신속하게 이동할 수 있도록, 주행용 구동모터가 장착되는 한 쌍의 프레임과, 이 프레임상에 장착된 배터리로부터 전원을 공급받아 회전하는 주행용 구동모터에 연결되어 프레임 일단에 회전가능하게 고정되는 구동측 풀리와 프레임 타단에 회전자재토록 고정되는 종동측 로울러에 장착되어 전술한 구동모터의 구동에 의해 회전하는 무한궤도인 한 쌍의 주행용 밸트와, 프레임후방 일측에 소정각도로 경사지도록 절첩가능하게 고정되고 휠체어의 손잡이부가 착탈가능하게 안착되는 고정봉이 좌우측에 형성되며, 휠체어를 고정봉에 착탈가능하게 안착하기 위해 길이가 신축 조절되는 핸들부를 제공한다. 따라서, 본 고안은 주행용 밸트가 장착되는 프레임상에 휠체어가 착탈되는 핸들부를 절첩가능하게 고정하여 리프트를 운반/보관시 부피가 줄어들어 휴대가 용이하고, 휠체어를 탑재하기 위해 핸들부를 주행 구동부에 대해 원터치방식으로 절첩가능하게 소정각도로 경사지게 고정함에 따라 구동부에 대한 핸들부의 절첩작업이 용이하여 사용자에게 편리성을 제공한다.Disclosed is a mobile wheelchair lift, a pair of frames on which a driving motor for driving is mounted so that a handicapped person or a patient can mount a wheelchair and move quickly by a caterpillar in a safe state on a staircase or flat. And a driving side pulley which is connected to a rotating driving motor which receives power from a battery mounted on the frame and is rotatably fixed to one end of the frame and a driven side roller fixed to the other end of the frame. A pair of driving belts, which are endless tracks rotated by a drive motor, and fixed bars which are foldably fixed to be inclined at a predetermined angle on one side of the rear of the frame and are detachably seated on the left and right sides of the wheelchair, The handle is telescopic in length to detachably seat the wheelchair on the fixed bar. It provides call. Therefore, the present invention foldably secures the handle portion to which the wheelchair is detachably mounted on the frame on which the driving belt is mounted, thereby reducing the volume when carrying / storing the lift, and being easy to carry, and the handle portion for driving the wheelchair to mount the wheelchair. By inclining at a predetermined angle to be able to be folded in a one-touch manner, it is easy to fold the handle of the drive unit to provide convenience to the user.

Description

이동형 휠체어 리프트{Portable wheelchair lift for disabled persons}Portable wheelchair lift for disabled persons}

본 고안은 신체장애인 또는 환자등이 탑승하는 휠체어를 탑재하여, 계단 또는 평지를 안전한 상태에서 무한궤도에 의해 신속하게 이동할 수 있도록 한 이동형 휠체어 리프트에 관한 것으로, 더 상세하게는, 주행용 벨트가 장착되는 리프트 본체에 대해 휠체어가 탑재되는 핸들부를 본체와 일체로 절첩가능하게 결합하여 운반/보관시 리프트 본체의 절첩된 부피를 줄이고, 휠체어를 탑재하기 위해 핸들부를 리프트 본체에 대해 소정각도로 경사지게 고정하는 작업이 용이하여 사용자에게편리성을 제공할 수 있도록 한 이동형 휠체어 리프트에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile wheelchair lift equipped with a wheelchair for a physically handicapped person or a patient, to move quickly by a caterpillar in a safe state on a staircase or flat, and more specifically, a driving belt is mounted. The handle portion on which the wheelchair is mounted is foldably coupled with the main body to reduce the folded volume of the lift main body during transport / storage, and the handle portion is inclined at a predetermined angle with respect to the lift main body to mount the wheelchair. The present invention relates to a mobile wheelchair lift that is easy to work and provides convenience to a user.

일반적으로, 거동이 불편한 장애인이나 환자들이 다른 장소로 이동하기 위해서는 휠체어가 많이 이용된다. 그리고, 이러한 휠체어는 주로 평지를 이동하는 용도로 사용되기 때문에, 휠체어가 평지가 아닌 계단을 이용할 경우에는 건물계단 옆에 별도로 시공된 우회로를 이용하여 이동하게 된다. 그러나 이와 같은 우회로가 없는 건물에서는 장애인이 휠체어에 탑승한 상태에서 계단으로 이동할 수 없어 장애인과 동반하는 보호자는 장애인을 등에 업고 휠체어는 별도로 운반하여 계단이 끝나는 평지에서 장애인을 탑승시켜 이동하는 모습을 많이 볼 수 있다.In general, a wheelchair is used to move a disabled person or a patient who is inconvenient to move to another place. In addition, since such a wheelchair is mainly used for moving the flat, when the wheelchair uses a stair rather than the flat, the wheelchair is moved by using a detour constructed separately next to the building stairs. However, in a building without such a detour, the disabled person cannot move to the stairs while riding in a wheelchair, and the guardian accompanying the disabled carries the disabled person on his back and the wheelchair is carried separately, so that the disabled person can travel on the flat where the stairs end. can see.

특히, 장애인 복지시설이 낙후된 국가일수록 건물의 구조가 정상인을 기준으로 설계되어 있기 때문에, 건물의 구조를 변경하여 휠체어가 다닐 수 있는 우회로를 별도로 시공하기 전에는 장애인들은 이와 같은 불편함을 겪으며 생활하고 있는 것이 지금의 현실이다.In particular, since the poorer welfare facilities are in poorer countries, the structure of the building is designed based on normal people, so people with disabilities may experience such inconvenience before changing the structure of the building and constructing a bypass for wheelchairs. It is the reality now.

따라서, 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여, 미국 특허 제4,401,178호에 무한궤도 운동하는 주행용 벨트가 장착되는 구동부에 대해 장애인이 탑승하는 휠체어가 고정되는 핸들부를 착탈가능하게 고정하여 계단을 따라 승, 하강시키는 "휠체어 캐리어"가 게시되어 있다.Therefore, in view of the above-described problems, in the U.S. Patent No. 4,401,178 to the drive unit is equipped with a running belt for crawling motion is fixed detachably the handle portion in which the wheelchair is boarded by the disabled to ride along the stairs, A descending "wheel chair carrier" is posted.

그러나, 전술한 "휠체어 캐리어"는 주행 구동부에 대해 휠체어가 고정되는 핸들부가 착탈식으로 각각 분리됨에 따라 휠체어가 계단을 올라갈 때 이를 결합하고 또 분리하면서 사용해야하는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned "wheelchair carrier" has a problem in that it is used while combining and detaching the wheelchair as it climbs the stairs, as the handle parts to which the wheelchair is fixed with respect to the driving drive are separated from each other.

따라서, 본 고안의 목적은, 주행용 벨트가 장착되는 리프트 본체에 대해 휠체어가 착탈되는 핸들부를 일체로 절첩가능하게 설치하여 휠체어 리프트를 운반/보관시 부피가 줄어들어 휴대가 용이한 이동형 휠체어 리프트를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a portable wheelchair lift that is easy to carry by reducing the volume when carrying / storing the wheelchair lift by integrally folding the handle portion where the wheelchair is detachable with respect to the lift body on which the driving belt is mounted. It is.

본 고안의 다른 목적은, 휠체어를 탑재하기 위해 핸들부를 리프트 본체에 대해 간편하게 절첩되도록 하여 사용자의 편리성이 부가된 이동형 휠체어 리프트를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a mobile wheelchair lift with the added convenience of the user by simply folding the handle portion with respect to the lift body for mounting the wheelchair.

고안의 또 다른 목적은, 리프트 본체에 탑재되는 휠체어에 장애인을 탑승하여 경사가 심한 계단을 승, 하강시 휠체어에 탑승한 장애인이 안전하게 이동할 수 있는 이동형 휠체어 리프트를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a mobile wheelchair lift that allows a disabled person to ride a wheelchair on a wheelchair mounted on a lift main body to climb a steeply inclined stairs and to safely move on a wheelchair.

도 1은 본 고안에 의한 휠체어 리프트의 핸들이 프레임상에 접혀진 초기상태의 사시도,1 is a perspective view of an initial state in which the handle of a wheelchair lift according to the present invention is folded on a frame;

도 2는 본 고안에 의한 휠체어 리프트의 핸들부를 프레임으로부터 분리된 상태의 측면도,Figure 2 is a side view of the handle portion of the wheelchair lifter according to the present invention separated from the frame,

도 3은 도 1의 측면도,3 is a side view of FIG. 1;

도 4는 도 2에서 휠체어 리프트에 대해 휠체어를 탑재하기 위해 핸들부를 신장시킨 상태의 측면도,4 is a side view of a state in which the handle portion is extended to mount the wheelchair to the wheelchair lift in FIG. 2;

도 5는 본 고안에 의한 리프트장치에서 휠체어를 탑재하기 위해 핸들부를 본체에 로킹시킨 상태의 측면도,5 is a side view of a state in which the handle portion is locked to the body to mount the wheelchair in the lift device according to the present invention,

도 6은 본 고안에 의한 핸들부 잠금수단의 요부발췌확대 사시도,Figure 6 is an enlarged perspective view of the main portion extract of the handle locking means according to the present invention,

도 7은 도 3의 평면도,7 is a plan view of FIG.

도 8은 본 고안에 의한 리프트장치에 휄체어를 탑재시켜 평지를 이동할 때의 측면도,8 is a side view when the flat chair is mounted on the lift apparatus according to the present invention,

도 9는 본 고안에 의한 리프트장치에 휠체어를 탑재시켜 계단을 승강할 때의 측면도,Figure 9 is a side view when lifting the stairs by mounting a wheelchair to the lift device according to the present invention,

도 10a는 본 고안에 의한 핸들부가 상승된 상태의 사시도,Figure 10a is a perspective view of the handle portion raised state according to the present invention,

도 10b는 본 고안에 의한 핸들부가 하강된 상태를 나타내는 사시도이다.10B is a perspective view illustrating a state in which the handle part is lowered according to the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 본 체 10,10'; 프레임One; Body 10,10 '; frame

4, 5; 구동측 풀리 6, 7; 종동측 로울러4, 5; Drive side pulleys 6, 7; Driven roller

8, 9; 주행용 벨트 11; 접지공8, 9; Travel belt 11; Grounding ball

12; 고정핀 13; 이동손잡이12; Pin 13; Moving handle

14; 걸림홈 20; 핸들부14; Locking groove 20; Handle part

21; 고정바 22; 잠금부21; Fixed bar 22; Lock

18; 평지이동용 로울러 30; 승강부18; Flat rollers 30; Lift

31; 조절손잡이 32; 조절봉31; Adjustable knob 32; Adjustable rod

33; 조절공 34; 지지바33; Adjuster 34; Support bar

전술한 본 고안의 목적을 달성하기 위한 이동형 휠체어 리프트는, 주행용 구동모터가 장착되고 이 구동모터에 전원을 공급하는 배터리가 설치되는 한 쌍의 프레임으로 이루어진 본체와; 상기 주행용 구동모터에 연결되어 프레임 일단에 회전가능하게 고정되는 구동측 풀리와; 상기 프레임 타단에 회전자재토록 결합되어 종동측 로울러와; 상기 구동측 풀리, 종동측 로울러에 설치되며 상기 구동측 풀리가 회전에 의해 회전하여 상기 본체를 이동하게 하는 한 쌍의 주행용 밸트와; 상기 프레임후방 일측에 소정각도로 경사지도록 축에 의해 일체로 절첩가능하게 고정되고, 휠체어의 손잡이부가 착탈가능하게 안착되는 고정바가 좌우측에 형성되며, 그 하단에는 휠체어의 손잡이가 상기 고정바에 안착되면 지면으로부터 이격된 휠체어 구동바퀴를 지지하는 지지바가 형성된 핸들부와; 상기 핸들부에 설치되어 상기 핸들부의 높이를 조절함과 동시에 상기 지지바를 회동시키는 승강부가; 구비된 것을 특징으로 하는 이동형 휠체어 리프트를 제공함에 의해 달성된다.A movable wheelchair lift for achieving the above object of the present invention, the main body is made up of a pair of frames are mounted a drive motor for driving and the battery is installed to supply power to the drive motor; A driving side pulley connected to the driving motor for rotatably fixed to one end of the frame; A driven side roller coupled to the other end of the frame for rotation; A pair of driving belts installed at the driving side pulley and the driven side roller to move the main body by rotating the driving side pulley; A fixed bar is integrally folded by an axis to be inclined at a predetermined angle to one side of the rear of the frame, and fixed bars are formed on left and right sides to be detachably seated on the handle part of the wheelchair, and the bottom of the frame is grounded when the handle of the wheelchair is seated on the fixed bar. A handle portion having a support bar for supporting a wheelchair drive wheel spaced from the handle; A lifting part installed on the handle part to adjust the height of the handle part and to rotate the support bar; It is achieved by providing a mobile wheelchair lift characterized in that provided.

본 고안이 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 핸들부는 그 이면에 프레임에 대해 소정각도의 경사각을 이룰 수 있도록 돌출된 절곡부를 갖는 잠금부가 형성되고, 이 잠금부의 일측에는 결합공이 형성되고 그 중앙에는, 핸들부의 본체로부터 이탈여부를 확인하여 구동모터의 작동을 제어하는 리미트스위치가 돌출 형성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the above-described handle portion is formed with a lock portion having a bent portion protruding to achieve a predetermined angle of inclination with respect to the frame, the coupling portion is formed on one side of the lock portion, the center, A limit switch protruding from the main body of the handle part to control the operation of the drive motor is formed.

본 고안의 더 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 핸들부는 본체에 형성된 축에 의해 일체로 결합되어 절첩회동되는데, 이때, 본체에는 전술한 핸들부의 결합공과 대향하는 위치에 돌출핀이 결합되어 전술한 핸들부가 본체에 고정된다.According to a more preferred embodiment of the present invention, the handle portion described above is integrally coupled by the shaft formed in the main body is folded pivoting, wherein the main body is coupled to the above-mentioned protrusion pin in a position opposite to the engaging hole of the handle portion described above The attachment is fixed to the main body.

본 고안의 더 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 잠금용 고정핀 상부에는 사용자의 의도와 관계없이 핸들부가 본체로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 걸림홈이 형성되고 그 일측에는 핸들부가 본체에 고정된 후, 전술한 핸들부를 본체로부터 분리할 수 있도록, 본체 후방에 이동손잡이가 구비된다.According to a more preferred embodiment of the present invention, the locking pin for the above-described locking groove is formed to prevent the handle portion from being separated from the body irrespective of the user's intention and the handle portion is fixed to the body on one side after In order to separate the above-mentioned handle portion from the main body, a moving handle is provided at the rear of the main body.

본 고안에 의한 더 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 본체 후방 좌, 우외측면에 회전자재토록 장착되어 평지 주행시 후방쪽 주행용 벨트를 지면으로부터 이격시키는 평지이동용 로울러가 구비된다.According to a more preferred embodiment according to the present invention, the above-mentioned main body rear left, right outer side is equipped with a rotating roller for separating the rear side driving belt from the ground during the flat driving.

본 고안에 의한 더 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 핸들부에 설치된 승강부는 핸들부 이면 상단과 그 하단의 소정부위에 조절공이 각각 뚫려지고 또한, 이 조절공에 삽입되어 핸들부의 높이를 조절하는 조절손잡이가 결합되며, 그 내부에는 전술한 지지바의 회전에 의해 핸들부 내부에서 직선이동되는 지지레버가 결합되고이 지지레버에 결합되어 연동하는 작동봉이 구비된다.According to a further preferred embodiment according to the present invention, the lifting portion provided in the above-described handle portion is a control hole is drilled in the upper portion and the predetermined portion of the lower surface of the lower surface of the handle portion, respectively, is inserted into the adjustment hole to adjust the height of the handle portion The handle is coupled to the inside, the support lever is linearly moved in the handle portion by the rotation of the above-described support bar is coupled to the operating lever coupled to the support lever is provided.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하되, 이는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 고안의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to be described in detail so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily carry out the detailed description, It does not mean that the technical spirit and scope are limited.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 건물 등의 출입구에 형성된 계단을 휠체어에 신체장애인이 탑승한 휠체어를 리프트에 탑재하여 계단을 이동할 수 있도록 한 이동형 휠체어리프트에 적용된다.As shown in Figures 1 to 10, the staircase formed in the entrance of the building, etc. is applied to a mobile wheelchair lift that can move the stairs by mounting a wheelchair equipped with a disabled person on the wheelchair to the lift.

따라서, 본 고안의 실시예에 의한 이동형 휠체어리프트는, 주행용 구동모터(a)가 장착되는 대향하는 한 쌍의 프레임(10, 10')으로 이루어진 본체(1)와, 주행용 구동모터(a)에 연결되어 프레임(10, 10')일단에 회전가능하게 고정되는 한 쌍의 구동측 풀리(4, 5)과, 프레임(10, 10')타단에 회전자재토록 고정되는 한 쌍의 종동측 로울러(6, 7)에 장착되어 구동모터(a)구동시 무한궤도 운동하는 한 쌍의 주행용 벨트(8,9)와, 프레임(10, 10')후방 일측에 소정각도로 경사지도록 축(26)에 의해 절첩가능하게 고정되고 휠체어(w)의 손잡이부(w1)가 착탈가능하게 안착되는 고정바(21, 21')가 좌우측에 형성되며, 휠체어(w)를 고정바(21, 21')에 착탈가능하게 안착하기 위해 높이가 신축조절되는 핸들부(20)를 구비한다.Accordingly, the mobile wheelchair lift according to the embodiment of the present invention includes a main body 1 made up of a pair of frames 10 and 10 'facing each other on which the driving motor a is mounted, and the driving motor a. A pair of driving side pulleys 4 and 5 connected to the frame 10 and 10 'so as to be rotatably fixed to one end, and a pair of driven sides fixed to the other end of the frame 10 and 10'. A pair of driving belts 8 and 9 mounted on the rollers 6 and 7 to move in an endless track when the driving motor a is driven, and the shafts are inclined at a predetermined angle to one side behind the frames 10 and 10 '. Fixed bars 21 and 21 'are formed on left and right sides to be foldably fixed by 26 and to be detachably seated by the handle portion w1 of the wheelchair w, and the wheelchair w is fixed to the fixed bars 21 and 21. ') Is provided with a handle portion 20, the height is stretched to adjust detachably.

한편, 전술한 프레임(10, 10')의 후방과 핸들부(20)의 이면에는 휠체어(w)가 핸들부(20)의 고정바(21, 21')에 탑재된 후, 안전한 이동각도를 유지함과 동시에 핸들부(20)가 본체(1)로부터 이탈되지 않도록 고정하는 잠금부(22)가 형성된다.On the other hand, the wheelchair (w) is mounted on the rear of the above-described frame (10, 10 ') and the back of the handle portion 20 is mounted on the fixed bar (21, 21') of the handle portion 20, the safe angle of movement At the same time, the locking portion 22 is formed to fix the handle portion 20 so as not to be separated from the main body 1.

전술한 핸들부(20)의 잠금부(22)는 휠체어(w)의 이동각도를 유지하도록 삼각형상의 박스형태로 절곡 형성되며, 그 전면에는 구동모터(a)에 전원을 공급하는 배터리 충전잭을 꽂을 수 있는 충전단자(23)와, 그 일측에는 본체(1)의 시동을 제어하는 시동키(24)가 결합되어 있다. 또한, 전술한 잠금부(22)의 후면에는 핸들부(20)가 휠체어(w)의 주행각도를 유지한 상태에서 본체(1)에 결합된 후, 핸들부(20)가 이탈되지 않도록 고정하는 결합공(25,25')이 양단에 형성되고, 그 중앙에는 핸들부(20)의 본체(1)로부터 이탈여부를 확인하여 구동모터(a)의 작동을 제어하는 리미트안전스위치(27)가 돌출 형성된다.The locking part 22 of the handle part 20 is bent in a triangular box shape to maintain the moving angle of the wheelchair w, and a front side of the locking part 22 is provided with a battery charging jack for supplying power to the driving motor a. The pluggable charging terminal 23, and one side thereof is coupled to the start key 24 for controlling the starting of the main body 1. In addition, after the handle part 20 is coupled to the main body 1 in a state in which the handle part 20 maintains the driving angle of the wheelchair w, the rear part of the lock part 22 is fixed to prevent the handle part 20 from being separated. Engagement holes 25 and 25 'are formed at both ends, and a limit safety switch 27 for controlling the operation of the driving motor a by checking whether the coupling part 25 and 25' is separated from the main body 1 of the handle part 20 is provided. Is formed to protrude.

한편, 전술한 한 쌍이 프레임(10, 10')의 후방에는 전술한 핸들부(20) 일측에 돌출된 리미트스위치(27)가 삽입되는 접지공(11)이 형성되며, 그 양측에는 전술한 핸들부(20)의 결합공(25, 25')에 끼워지는 고정핀(12, 12')이 결합되며, 그 후단에는 상기 고정핀(12, 12')을 전, 후방향으로 이동시키는 이동손잡이(13)가 장착된다.On the other hand, a pair of the above-described ground hole 11 is formed in the rear of the frame (10, 10 ') is inserted into the limit switch 27 protruding to one side of the handle portion 20, the handle described above on both sides Fixing pins 12 and 12 'fitted into the coupling holes 25 and 25' of the part 20 are coupled, and a moving handle for moving the fixing pins 12 and 12 'forward and backward in the rear end thereof. 13 is mounted.

또한, 도5에 표현된 바와 같이, 전술한 본체(1)에 결합된 고정핀(12, 12')이 잠금부(22)에 뚫려진 결합공(25, 25')으로부터 쉽게 이탈되지 않도록 잠금용 고정핀(12, 12') 상부에 걸림홈(14, 14')이 형성된다. 전술한 고정핀(12, 12') 상부에 형성된 걸림홈(14, 14')은 전술한 잠금부(22)의 결합공(25, 25')에 삽입됨과 동시에 결합공(25, 25')의 단턱(28)에 걸려지게 되어 본체(1)로부터 핸들부(20)가 이탈되지 않게 되는 것이다.In addition, as shown in FIG. 5, the locking pins 12 and 12 'coupled to the above-described main body 1 are locked so that they are not easily separated from the coupling holes 25 and 25' drilled in the locking portion 22. The locking grooves 14 and 14 'are formed on the fixing pins 12 and 12'. The locking grooves 14 and 14 'formed on the fixing pins 12 and 12' are inserted into the coupling holes 25 and 25 'of the locking portion 22 and the coupling holes 25 and 25'. It will be caught on the step 28, so that the handle portion 20 is not separated from the main body (1).

또한, 전술한 고정핀(12, 12')은 결합공(25, 25')에 끼워진후 전술한핸들부(20)를 본체(1)로부터 분리하고자 할 때, 고정핀(12, 12')과 일체로 결합된 이동 손잡이(13)를 전방으로 밀게되면, 고정핀(12, 12')에 형성된 걸림홈(14, 14')이 결합공(25, 25')의 단턱(28)으로부터 이탈하게 되는데, 이때 핸들부(20)를 본체(1)로부터 분리함과 동시에 이동손잡이(13)는 고정핀(12, 12')과 이동손잡이(13)사이에 매게된 이동축상에 결합된 스프링(45)에 의해 탄성바이어서 되면서, 이동손잡이(13)가 원위치 되는 것이다.In addition, when the fixing pins 12 and 12 'are inserted into the coupling holes 25 and 25', and the handle unit 20 is to be separated from the main body 1, the fixing pins 12 and 12 'are fixed. When the moving handle 13 coupled integrally with the front pushed, the engaging grooves 14 and 14 'formed in the fixing pins 12 and 12' are separated from the step 28 of the coupling holes 25 and 25 '. At this time, the handle portion 20 is separated from the body (1) and at the same time the movement knob 13 is a spring coupled to the moving shaft is coupled between the fixing pins (12, 12 ') and the movement knob (13) While being elastically biased by 45, the movable handle 13 is in place.

한편, 도8, 도9에서와 같이, 전술한 본체(1)의 후방 좌, 우외측면에 본체(1)상에 끼워진 축에 의해 회전자재토록 장착되어, 평지를 주행시 주행용 벨트(8, 9)의 후방쪽을 지면으로부터 이격시키는 평지이동용 로울러(18, 18')를 구비한다.On the other hand, as shown in Figs. 8 and 9, the rear left and right outer sides of the main body 1 described above are mounted on the main body 1 by a shaft fitted on the main body 1, and the traveling belts 8 and 9 when driving on a flat surface. ), A flat moving roller (18, 18 ') spaced apart from the ground.

이와 같은 본 고안은, 본체(1)를 운반 및 보관하는 경우 핸들부(20)의 높이를 축소시키고, 핸들부(20)에 휠체어(w)를 탑재하기 위해 핸들부(20)의 길이를 신장시킬 수 있도록, 도 2, 및 도7, 도10a, 10b에 도시된 바와 같이, 핸들부(20)의 내부에는 승강부(30)가 구비된다.The present invention reduces the height of the handle part 20 when carrying and storing the main body 1, and extends the length of the handle part 20 to mount the wheelchair w on the handle part 20. 2, 7, 10a and 10b, the lifting unit 30 is provided inside the handle unit 20.

전술한 승강부(30)는 핸들부(20) 이면 상단과 그 하단의 소정부위에 핸들부(20)의 높이를 조절하는 조절손잡이(31)가 결합되고, 이 조절손잡이(31)에는 핸들부(20)의 높이가 조절된 후 고정하는 고정봉(32)이 일체로 형성된다.The above-mentioned lifting unit 30 is coupled to the handle knob 20, the upper and lower portions of the handle portion 20, the adjustment knob 31 for adjusting the height of the handle portion 20, the handle knob to the control knob 31 After the height of the 20 is adjusted, the fixing rod 32 for fixing is formed integrally.

한편, 전술한 핸들부(20)의 이면 상부와 하부에는 전술한 조절봉(32)이 삽입되는 조절공(33, 33')이 뚫려지게 된다. 또한, 전술한 핸들부(20)의 내부에는 휠체어(W)양측에 결합된 이동바퀴(도시되지 않음)를 지지하는 지지바(34))의 회전에 의해 핸들부(20) 내부에서 직선이동되는 작동봉(35)이 결합되고, 그 일측에는 상기작동봉(35)과 연동되며, 핸들부(20) 이면에 결합된 조절손잡이(31)의 작동에 의해 이동되는 작동구(36)가 구비된다.On the other hand, the upper and lower rear surface of the above-described handle portion 20 is the adjustment holes 33, 33 'is inserted into the control rod 32 is inserted. In addition, the inside of the handle portion 20 is linearly moved within the handle portion 20 by the rotation of the support bar (34) for supporting the moving wheels (not shown) coupled to both sides of the wheelchair (W). The operating rod 35 is coupled, one side thereof is interlocked with the operating rod 35, is provided with an operating tool 36 which is moved by the operation of the control knob 31 coupled to the back of the handle portion 20. .

바람직하기로는 전술한 핸들부(20)이면 상부에 뚫려진 조절공(33)은 핸들부(20)의 높이가 신장된 상태, 즉, 휠체어(w)를 리프트 본체(1)에 탑재하기 위한 핸들부(20)의 높이를 신장시키기 위한 조절공(33)이며, 전술한 핸들부(20)의 하부에 뚫려진 조절공(33')은 핸들부(20)의 높이를 축소시키기 위한 것이다.Preferably, the above-described handle part 20, the adjustment hole 33 drilled on the upper side is a state in which the height of the handle part 20 is extended, that is, the handle for mounting the wheelchair (w) to the lift body (1) The adjustment hole 33 for extending the height of the part 20, the adjustment hole 33 'bored in the lower portion of the handle portion 20 described above is to reduce the height of the handle portion (20).

이와 같은 승강부(30)는 사용자가 절첩시 핸들부(20)의 높이를 낮추게 되는데, 이때, 핸들부(20) 이면에 결합된 조절손잡이(31)를 앞으로 잡아당기면 핸들부(20) 이면에 뚫려진 조절공(33)으로부터 조절봉(32)이 이탈되어, 핸들부(20)의 높이가 조절되는 것이다. 특히, 휠체어(w)를 본체(1)에 탑재하기 위해 접혀진 핸들부(20)를 본체(1)로부터 분리한 후, 핸들부(20)를 신장시키게 되면, 조절손잡이(31)에 눌려진 작동구(36)가, 작동구(36)상부에 결합된 스프링(36)이 신장되면서 작동봉(35)을 당겨주게 되어, 지지바(34)가 휠체어바퀴를 지지할 수 있는 위치로 회전하게 되는 것이다.The lifting unit 30 lowers the height of the handle unit 20 when the user folds. At this time, when the user pulls the adjustment knob 31 coupled to the back of the handle unit 20 to the rear of the handle unit 20. The control rod 32 is separated from the adjustment hole 33 is drilled, the height of the handle portion 20 is to be adjusted. In particular, when the handle portion 20 is detached from the body 1 after being folded to mount the wheelchair w on the body 1, the handle 20 is extended, and the operating tool pressed by the adjustment knob 31 is provided. 36, the spring 36 coupled to the upper portion of the operating port 36 is extended to pull the operating rod 35, the support bar 34 is to rotate to a position that can support the wheelchair wheel .

또한, 핸들부(20)의 상부에는 구동모터(a)를 정, 역회전시켜 본체(1)의 주행방향을 전, 후진시키는 작동스위치(50, 50')와 그 중앙에는 작동스위치(50, 50')의 작동과 무관하게 본체(1)를 정차 및 주차시 사용자의 의사와 무관하게 리프트 본체가 구동되는 것을 방지하는 비상안전스위치(60)가 장착된다.In addition, the upper part of the handle portion 20, the driving motor (a) is rotated forward and backward to forward and reverse the running direction of the main body 1, the operation switch (50, 50 ') and the center of the operation switch (50, Regardless of the operation of the 50 '), the emergency safety switch 60 is mounted to prevent the lift body from being driven regardless of the user's intention when the main body 1 is stopped and parked.

미 설명부호 70, 70'은 주행용 벨트(8,9)에 장력을 부여하는 가압로울러이다.Reference numerals 70 and 70 'denote pressure rollers for applying tension to the traveling belts 8 and 9.

이하에서, 본 고안에 의한 이동형 휠체어리프트의 사용방법을 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a method of using a mobile wheelchair lift according to the present invention will be described in detail.

도 1, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 이동형 휠체어리프트를 사용하지 않아 이를 보관 또는 운반하는 경우에는 전술한 축(26)을 중심축으로 하여 프레임(10, 10')에 대해 절첩가능하게 고정되는 핸들부(20), 승강부(30)을 접어 그 길이 및 부피를 최소화하여 승용차 등에 휴대하거나 보관할 수 있는 것이다.As shown in FIGS. 1, 3, and 7, when the mobile wheelchair lift is not used and is stored or transported, it is foldable with respect to the frames 10 and 10 ′ based on the aforementioned axis 26. The handle portion 20 and the lift portion 30 fixed to be folded to minimize the length and volume of the car and can be carried or stored.

이때, 도3 에 표현된 바와 같이, 본체(1) 전방에는 핸들부(20)가 접혀진 후 이를 고정하는 스토퍼(80)가 결합된다.At this time, as shown in Figure 3, the front of the main body 1, the handle portion 20 is folded and then the stopper 80 for fixing it is coupled.

이 스토퍼(80)는 핸들부(20) 전면에 홈(81)이 형성되어 있고, 본체(1) 전방에는 전술한 홈(81)으로 삽입되는 돌출편(82)이 스토퍼레버(83)와 일체로 결합되어 그 내부에 결합된 스프링탄성력에 의해 전술한 핸들부(20)를 본체(1)로부터 분리하거나 또는 고정하게 된다.The stopper 80 has a groove 81 formed on the front surface of the handle portion 20, and the protrusion piece 82 inserted into the groove 81 described above is integrated with the stopper lever 83 in front of the main body 1. The handle portion 20 is separated from or fixed to the main body 1 by the spring elastic force coupled thereto and coupled thereto.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 본체(1)에 휠체어(w)를 탑재하여 신체장애인을 평지 또는 계단에 대해 이동하고자 하는 경우, 전술한 핸들부(20)를 본체(1)에 절첩가능하게 고정한 축(26)을 중심축으로 하여 도면상, 좌측방향으로 펼침에 따라 본체(1)에 접혀진 핸들부(20)의 절첩상태는 해제되는 것이다.On the other hand, as shown in Figure 2, when the wheelchair (w) is mounted on the body (1) described above to move the handicapped person on a flat or stairs, the handle portion 20 described above to the body (1) In the drawing, the folded state of the handle portion 20 folded in the main body 1 is released as the center axis is set as the central axis.

이때, 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이, 전술한 핸들부(20)의 고정바(12, 12')에 대해 휠체어(w)의 손잡이(w1)를 안착시켜 휠체어(w)를 핸들부(20)에 착탈가능하게 고정함에 따라, 리프트장치에 휠체어(w)를 탑재하여 평지를 이동하거나 또는 계단을 승강할 수 있도록 전술한 핸들부(20)의 내부에 형성된 승강부(30)에 의해 신장시킬 수 있게 된다.At this time, as shown in Figures 1 and 8, the handle (w) of the wheelchair (w) by seating the handle (w1) of the wheelchair (w) with respect to the fixing bar (12, 12 ') of the handle portion 20 described above Removably fixed to the (20), by the lifting unit 30 formed in the above-described handle unit 20 to move the flat or lift the stairs by mounting the wheelchair (w) to the lift apparatus You can stretch it.

다음, 도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 핸들부(20)를 축(26)을 중심축으로하여 도면상, 좌측방향으로 조금 더 회전시키는 경우, 핸들부(20)이면에 형성된 삼각형 형상의 잠금부(22)에 형성된 결합공(25, 25')과 이와 대향되게 형성된 고정핀(12, 12')이 결합공(25, 25')으로 삽입되면서, 고정핀(25, 25')상부에 형성된 걸림홈(14, 14')이 결합공(25, 25')의 단턱(28)에 끼워지게 된다. 이때 전술한 잠금부(22)가 결합공(25,25') 중앙에 돌출형성된 리미트스위치(27)가 본체(1)에 형성된 접지공(11)에 삽입되어 접지됨으로서, 핸들부(20)가 본체(1)에 완전히 결합된 상태에서, 구동모터(a)가 구동될 수 있는 준비상태로 되는 것이다.Next, as shown in FIG. 5, when the handle part 20 is rotated a little further to the left in the drawing, with the axis 26 as the center axis, the triangle shape formed on the back side of the handle part 20 is formed. As the coupling holes 25 and 25 'formed in the locking portion 22 and the fixing pins 12 and 12' formed to face the insertion holes 25 and 25 'are inserted into the coupling holes 25 and 25', the upper fixing pins 25 and 25 'are provided. The engaging grooves 14 and 14 'formed in the fitting holes 25 and 25' are fitted into the stepped holes 28 of the coupling holes 25 and 25 '. At this time, the above-described locking part 22 is inserted into the ground hole 11 formed in the main body 1, the limit switch 27 protruding in the center of the coupling holes (25, 25 '), the handle portion 20 is In the state fully coupled to the main body 1, the drive motor (a) is to be ready to be driven.

한편, 이와 같은 상태에서, 전술한 핸들부(20)의 잠금부(22)에 장착된 시동키(24)를 on위치로 설정한 후, 핸들부(20) 상측에 형성된 작동스위치(50, 50')를 선택적으로 누름에 따라 본체(1)가 전, 후진하여 이동되는데, 이때, 구동모터(a)는 배터리(110)로부터, 전원을 인가 받아 회전하게 되고, 이 회전력을 웜감속기(120)가 본체 전방에 장착된 구동측 풀리(4, 5)로 회전력이 전달되어, 무한궤도인 주행용 벨트(8, 9)가 휠체어(w)가 탑재된 리프트본체(1)를 전, 후진시키면서 계단을 이동할 수 있는 것이다.On the other hand, in such a state, after setting the ignition key 24 mounted on the locking portion 22 of the handle portion 20 described above to the on position, the operation switch 50, 50 formed on the handle portion 20 upper side The main body 1 is moved forward and backward by selectively pressing '). At this time, the driving motor a is rotated by receiving power from the battery 110, and the rotational force is transmitted to the worm reducer 120. Rotational force is transmitted to the driving side pulleys 4 and 5 mounted in front of the main body, and the endless track belt 8 and 9 moves up and down the lift body 1 on which the wheelchair w is mounted. You can move it.

바람직하기로는, 전술한 한 쌍의 프레임(10,10')으로 이루어진 본체(1) 전방측에 장착된 주행용 구동모터(a)를 구동시키는 경우, 구동모터(1)와 연결된 웜감속기(120)의 회전에 의해 고정지지된 구동측 풀리(4,5)와 프레임(10,10')후방측에 회전자재토록 고정지지된 종동측 로울러(6,7)에 의해 전술한 한 쌍의 주행용벨트(8,9)를 무한궤도 운동시키는 것이다.Preferably, when driving the driving motor (a) mounted on the front side of the main body 1 consisting of the pair of frames (10, 10 ') described above, the worm reducer 120 connected to the drive motor (1) Of the above-mentioned pair of driving means by the drive side pulleys 4 and 5 fixedly supported by the rotation of the < RTI ID = 0.0 > and driven < / RTI > The belts 8 and 9 are orbitally moved.

한편, 전술한 휠체어(w)를 리프트본체(1)에 장착하는 방법은 기존의 기술구성과 동일하기 때문에 생략하기로 한다.On the other hand, the method of mounting the above-described wheelchair (w) to the lift body 1 will be omitted because it is the same as the existing technical configuration.

따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 리프트 본체(1)에 휠체어(w)를 탑재한 상태에서 평지를 이동하고자 하면 전술한 핸들부(20)의 고정바(21, 21')에 대해 휠체어(w)의 손잡이(w1)를 안착시켜 휠체어(w)를 핸들부(20)에 착탈가능하게 고정함에 따라, 리프트장치에 휠체어(w)를 탑재하여 평지를 이동할 수 있게 된다. 이때, 전술한 프레임(10, 10')후방 양외측면에 회전자재토록 고정지지된 로울러(18,19)에 의해 프레임(10, 10')후방쪽의 주행용 벨트(8, 9)를 지면으로부터 이격시킬 수 있게 된다.Therefore, as shown in FIG. 8, when the flat body is to be moved while the wheelchair body 1 is mounted on the lift body 1, the wheelchair (regarding the fixing bars 21 and 21 ′ of the handle part 20 described above) may be used. As the handle w1 of w) is seated and detachably fixed to the handle part 20, the wheelchair w can be mounted on the lift device to move the flat surface. At this time, the traveling belts 8 and 9 behind the frames 10 and 10 'are driven from the ground by rollers 18 and 19 fixedly supported on both outer sides of the rear of the frames 10 and 10'. Can be spaced apart.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 리프트장치에 휠체어(w)를 탑재한 상태에서 전술한 구동모터(a)구동으로 인한 주행용 벨트(8, 9)의 무한궤도운동에 따라 계단을 올라가거나 내려올 수 있는 것이다. 이때 휠체어(w)에 탑승한 장애인은 리프트 본체(1)가 소정각도로 경사진 계단을 승강하는 경우에도, 전술한 핸들부(20)에 휠체어(w)가 고정된 상태를 유지하게되므로, 휠체어(w)에 탑승하여 경사진 계단을 승강시에도 몸의 균형이 한쪽으로 쏠리거나 미끄러지는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, as shown in Figure 9, in the state in which the wheelchair (w) mounted on the lift device to climb the stairs in accordance with the endless track movement of the driving belt (8, 9) due to the driving of the drive motor (a) described above It can come down. At this time, the disabled person who boarded the wheelchair (w), even if the lift main body (1) is to climb the stairs inclined at a predetermined angle, the wheelchair (w) is fixed to the above-described handle portion 20, so the wheelchair In (w), even when climbing the inclined stairs, the body's balance can be prevented from slipping or sliding to one side.

이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면 아래와 같은 이점을 갖는다.As mentioned above, according to a preferable embodiment, it has the following advantages.

주행용 벨트가 장착되는 구동부에 대해 휠체어가 착탈되는 핸들부를 절첩가능하게 고정하여 리프트를 운반/보관시 부피가 줄어들어 승용차 등에 휴대가 가능한 것이다.Foldablely secures the handle portion to which the wheelchair is detachably attached to the driving portion on which the driving belt is mounted so that the volume is reduced when carrying / storing the lift, so that it can be carried in a passenger car or the like.

또한, 휠체어를 탑재하기 위해 핸들부를 주행 구동부에 대해 원터치 방식으로 절첩가능하게 고정함에 따라 구동부에 대한 핸들부의 절첩작업이 용이하여 사용자에게 편리성을 제공할 수 있다.In addition, since the handle part is foldably fixed to the traveling driving part in a one-touch manner to mount the wheelchair, the folding operation of the handle part with respect to the driving part can be easily provided, thereby providing convenience to the user.

또한, 주행 구동부에 탑재되는 휠체어에 장애인을 탑승하여 경사가 심한 계단을 승강시 휠체어에 탑승한 장애인이 휠체어로부터 떨어져 다치는 안전사고 발생을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the occurrence of a safety accident injured by the disabled person in the wheelchair when the ascend the steep stairs to the wheelchair mounted on the driving drive falling off the wheelchair.

Claims (6)

주행용 구동모터가 장착되고 이 구동모터에 전원을 공급하는 배터리가 설치되는 한 쌍의 프레임으로 이루어진 본체;A main body made up of a pair of frames in which a driving motor for driving is installed and a battery for supplying power to the driving motor is installed; 상기 주행용 구동모터에 연결되어 프레임 일단에 회전가능하게 고정되는 구동측 풀리;A driving side pulley connected to the driving motor for rotatably fixed to one end of the frame; 상기 프레임 타단에 회전자재토록 결합된 종동측 로울러;A driven side roller coupled to the other end of the frame for rotation; 상기 구동측 풀리와 종동측 로울러에 설치되며 상기 구동측 풀리의 회전에 의해 회전하여 상기 본체를 이동하게 하는 한 쌍의 주행용 벨트;A pair of traveling belts installed at the driving side pulley and the driven side roller to rotate by the rotation of the driving side pulley to move the main body; 상기 프레임후방 일측에 소정각도로 경사지도록 축에 의해 일체로 절첩가능하게 고정되고, 휠체어의 손잡이부가 착탈가능하게 안착되는 고정바가 좌우측에 형성되며, 그 하단에는 휠체어의 손잡이가 상기 고정바에 안착되면 지면으로부터 이격된 휠체어 구동바퀴를 지지하는 지지바가 형성된 핸들부; 및A fixed bar is integrally folded by an axis to be inclined at a predetermined angle to one side of the rear of the frame, and fixed bars are formed on left and right sides to be detachably seated on the handle part of the wheelchair, and the bottom of the frame is grounded when the handle of the wheelchair is seated on the fixed bar. A handle portion having a support bar supporting a wheelchair drive wheel spaced from the handle; And 상기 핸들부에 설치되어 상기 핸들부의 높이를 조절함과 동시에 상기 지지바를 회동시키는 승강부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이동형 휠체어 리프트.The wheelchair lift is installed, characterized in that it comprises a lifting portion for adjusting the height of the handle portion and at the same time rotating the support bar. 제 1 항에 있어서, 상기 핸들부는,The method of claim 1, wherein the handle portion, 그 이면에 본체에 대해 소정각도의 경사각 이룰 수 있도록 돌출된 절곡부를 갖는 잠금부가 형성되고,On the back side there is formed a locking part having a bent portion projecting to achieve a predetermined angle of inclination with respect to the main body, 이 잠금부의 일측에는 결합공이 형성되고,One side of the locking portion is formed with a coupling hole, 그 중앙에는 핸들부가 본체로부터 이탈여부를 확인하여 구동모터의 작동을 제어하는 리미트스위치가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 이동형 휠체어 리프트.A mobile wheelchair lift, characterized in that the limit switch for projecting the handle portion is separated from the main body to control the operation of the drive motor is formed in the center thereof. 제 1 항에 있어서, 상기 핸들부는,The method of claim 1, wherein the handle portion, 리프트 본체에 형성된 힌지핀에 의해 일체로 결합되어 절첩회동되며,Integrally coupled and folded by a hinge pin formed on the lift body, 상기 리프트 본체에는 전술한 핸들부의 결합공과 대향하는 위치에 고정핀 형성된 것을 특징으로 하는 이동형 휠체어 리프트.The lift body is a movable wheelchair lift characterized in that the fixing pin is formed in a position facing the coupling hole of the handle portion described above. 제 1 항에 있어서, 상기 고정핀 상부에는 걸림홈이 형성되고 그 일측에는 핸들부가 본체에 고정된 후,The method of claim 1, wherein the locking pin is formed on the top of the fixing pin and the handle portion is fixed to the main body on one side thereof, 상기 핸들부를 본체로부터 분리할 수 있도록 본체 후방에 이동손잡이가 구비된 것을 특징으로 하는 이동형 휠체어 리프트.Mobile wheelchair lift characterized in that the handle is provided on the rear of the main body to separate the handle portion from the main body. 제 1 항에 있어서, 상기 프레임후방 좌우 외측면에 회전자재토록 장착되어 상기 구동모터 구동으로 평지를 주행시 후방쪽 상기 주행용 트랙슈를 지면으로부터 이격시키는 평지이동용 로울러를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동형 휠체어 리프트.The wheelchair according to claim 1, further comprising: a flat wheel roller which is mounted on the left and right outer surfaces of the rear frame to rotate the driving track shoe rearward from the ground when the flat motor is driven by driving the drive motor. lift. 제 1 항에 있어서, 상기 핸들부에 설치된 승강부는 핸들부 이면 상단과 그하단의 소정부위에 조절공이 각각 뚫려지고,According to claim 1, wherein the lifting unit provided in the handle portion is a control hole is drilled in the upper portion and the predetermined portion of the lower end of the handle portion, respectively, 상기 조절공에 삽입되어 핸들부의 높이를 조절하는 조절손잡이가 결합되고,Inserted into the adjusting hole is coupled to the adjustment handle for adjusting the height of the handle portion, 그 내부에는 상기 지지바의 회전에 의해 핸들부 내부에서 직선이동되는 지지레버가 결합되며,The support lever is linearly moved inside the handle portion by the rotation of the support bar therein, 이 지지레버에 결합되어 연동하는 작동봉이 구비된 것을 특징으로 하는 이동형 휠체어 리프트.Mobile wheelchair lift characterized in that the operating rod is coupled to the support lever is provided.
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KR100468142B1 (en) * 2001-12-31 2005-01-26 장병욱 Carrier Mechanism

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