KR100468142B1

KR100468142B1 - Carrier Mechanism

Info

Publication number: KR100468142B1
Application number: KR10-2001-0089357A
Authority: KR
Inventors: 장병욱
Original assignee: 장병욱
Priority date: 2001-12-31
Filing date: 2001-12-31
Publication date: 2005-01-26
Also published as: KR20030058806A

Abstract

계단이나 특수지형에서 물체 또는 사람을 운송하는 운송 기구에 관한 것으로, 최소 마찰계수로 계단이나 특수지형에서 물체 또는 사람을 운송할 수 있도록, 운송 기구를 구동하기 위한 동력을 생성하는 동력 생성 수단, 동력 생성 수단에서 생성된 동력을 전달받아 회전 운동하는 회전 운동 수단, 회전 운동 수단에서 전달된 회전 운동력을 직선 운동으로 변환하는 직선 운동 수단 및 직선 운동 수단의 이탈을 방지하는 이탈 방지 수단을 포함하고, 회전 운동 수단은 동력 생성 수단에서 전달된 동력을 받기 위한 기어부, 기어부와 결합된 축부, 축부 상에 형성된 나선부 및 나선부와 나선부 사이에 형성된 홈부를 구비하고, 직선 운동 수단은 홈부에 삽입되는 다수의 마찰 흡수 팽이부재, 다수의 마찰 흡수 팽이부재를 각각 일정한 간격으로 고정시키기 위해 다수의 마찰 흡수 팽이부재에 결합된 이중 벨트부 및 직선 운동을 하며 이중 벨트부에 결합된 타이어 부재를 구비하며, 이탈 방지 수단은 다수의 마찰 흡수 팽이부재의 각각의 하나 걸러 좌우 마련된 다수의 이탈 방지 팽이부재 및 다수의 마찰 흡수 팽이부재에 대응해서 마련된 좌우의 다수의 이탈 방지 팽이부재를 가이드하는 한 쌍의 가이드 부재를 구비한다.A transport mechanism for transporting an object or person on a staircase or special terrain, comprising: a power generating means for generating power for driving the transport mechanism so as to transport an object or person on a staircase or a special terrain with a minimum coefficient of friction. Rotational movement means for receiving the power generated by the generating means for rotational movement, linear movement means for converting the rotational movement force transmitted from the rotational movement means to linear movement and departure prevention means for preventing the separation of the linear movement means, rotation The movement means has a gear portion for receiving power transmitted from the power generating means, a shaft portion coupled with the gear portion, a spiral portion formed on the shaft portion, and a groove portion formed between the spiral portion and the spiral portion, and the linear movement means is inserted into the groove portion. A plurality of friction absorbing top member to be fixed, to fix the plurality of friction absorbing top member at regular intervals, respectively A double belt portion coupled to a plurality of friction absorbing top members and a tire member coupled to a double belt portion for linear movement, and the escape preventing means includes a plurality of anti-separation portions provided on each side of each of the plurality of friction absorbing top members. And a pair of guide members for guiding the left and right plurality of escape preventing top members provided in correspondence with the top member and the plurality of friction absorbing top members.

이러한 운송 기구를 이용하는 것에 의해, 운송 기구의 마찰의 영향력이 최소한으로 되도록 구성되므로, 장치의 운영 및 보수에 있어서도 큰 효과가 얻어진다.By using such a transportation mechanism, since the influence of the friction of the transportation mechanism is minimized, a great effect is obtained also in operation and maintenance of an apparatus.

Description

Carrier Mechanism

본 발명은 계단이나 특수지형에서 물체 또는 사람을 운송하는 운송기구에 관한 것으로 특히, 계단 등에 있어서 물체 또는 사람에게 충격이나 요동을 가하는 일없이 부드럽게 오르내릴 수 있는 운송기구에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport mechanism for transporting an object or a person on a staircase or a special terrain, and more particularly, to a transport mechanism that can smoothly move up and down without impact or shaking on an object or a person on a step or the like.

운송기구에 있어서는 대부분 운송기구체와 지상과의 최소 마찰력으로 운송효과를 최대로 하기 위해 원으로 된 바퀴를 사용하였지만, 이러한 운송기구에 있어서 턱이나 계단이 있는 경우 사용하기가 곤란하였다.In most of the transportation equipment, circular wheels were used to maximize the transportation effect with the minimum frictional force between the transportation equipment and the ground.

또한, 다리, 허리 등에 장애가 있는 사람들은 자력으로는 서서 걸을 수가 없기 때문에, 부상자나 장애자들을 위한 이동식의자(휠체어)는 가정이나 옥외에서 일상생활을 영위하기 위해 없어서는 안되는 물품이다.In addition, since people with disabilities such as legs and back cannot stand on their own, portable chairs (wheelchairs) for the injured or disabled are indispensable for everyday life at home or outdoors.

예를 들면, 가정에서는 방, 부엌, 세면실, 화장실, 목욕실, 현관 등과 같은 협소한 장소에서도 사용이 가능하고, 또한 옥외에서는 여러 종류의 도로나 도보 등을 이동하거나 엘리베이터의 승강, 역 대합실 및 여러 건물 내부의 장소에서도 사용이 가능하고, 또한 계단이나 굴곡면에서의 이동이 가능한 휠체어와 같은 이동용의자가 필수적으로 필요하다.For example, at home, it can be used in small places such as rooms, kitchens, washrooms, toilets, baths, entrance halls, etc., while outdoors, various types of roads and walks can be moved, elevator lifts, station waiting rooms, and other buildings. There is a necessity for a mobile suspect such as a wheelchair that can be used in an internal location and that can also be moved on stairs or curved surfaces.

이와 같은 이동용 의자는 종래부터 최근까지 일반적으로 전후 좌우 4개의 바퀴를 갖고, 대구경의 후륜 바퀴는 의자에 앉은 사람을 지지하도록 하고, 소구경의 전륜 바퀴는 방향전환이 가능하도록 구성하여, 원하는 방향으로 주행 이동을 실시하도록 하였다.Such a mobile chair generally has four wheels in front, rear, left, and right, and has been configured to support a person sitting on a chair, and the front wheel of a small diameter is configured to be reversible, in a desired direction. The traveling movement was performed.

즉, 이와 같은 일반적인 휠체어에 있어서, 방향전환은 전륜 측을 원하는 방향으로 전환시킴과 함께, 후륜 측으로 그 일측을 전진방향, 다른 측을 후진방향으로 회전시키는 것에 따라, 비교적 용이한 방향전환을 얻도록 하고 있다.That is, in such a general wheelchair, the change of direction turns the front wheel side to the desired direction, and by rotating the one side to the rear wheel side in the forward direction and the other side to the reverse direction, to obtain a relatively easy direction change. Doing.

그런데, 근래 복지사회의 발전과 함께 상술한 바와 같이 이동용 의자의 휠체어도 여러 가지의 개량이 실시되고 있으나, 이것을 일상생활과 같이 사용하기 위해서는 아직 여러 가지의 개량할 문제점이 남아 있다.By the way, with the development of the welfare society, various improvements have been made to the wheelchair of the mobile chair as described above. However, there are still various problems to be improved in order to use this as a daily life.

즉, 여러 종류의 이동용 의자로서 일상생활을 자유롭게 실시하기 위해서는 다리가 나빠 자력으로 서서 걸을 수 없는 사람도 부담 없이 자력으로 이를 실시할 수 있어야 한다.In other words, in order to freely carry out daily life as various types of mobile chairs, those who have a bad leg and cannot stand on their own should be able to carry it out on their own.

또한, 의자를 탄 상태에서 경사진 도로의 주행 돌출부를 넘어가는 경우에 신체의 중심 이동이 이루어지도록 하는 것 등이 요구되나, 이와 같은 것들에 대한 대책이 불충분하여 이를 만족시키기 위한 대책이 필요한 실정이다.In addition, it is required to move the center of the body when crossing the running projection of the inclined road in the state of riding the chair, but the measures for such things are insufficient, and measures to satisfy the situation are necessary. .

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 1 예로서 대한민국 공개특허공보 1994-0006558호(발명의 명칭 : 계단을 오르내리는 휠체어 캐리어)에 개시된 기술이 있다.As one example for solving the above problems there is a technique disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1994-0006558 (name of the invention: wheelchair carrier to climb up and down stairs).

상기 기술에 있어서는 계단을 오르내리기 위해, 레일프레임, 한 쌍의 무단벨트크롤러, 구동모터 등으로 구성된 이송부를 구비하고, 각각의 무단벨트크롤러는 그 스팬이 2개 계단 이상에 걸릴 수 있는 거리이며 레일프레임의 한쪽 끝부분에서 통상의 1개 계단이 높이보다는 높이로 돌출된 경사진 돌출부가 있고, 이송부의 프레임에는 핸들이 회전 가능한 상태로 고정되어 있는 계단을 오르내리는 휠체어캐리어에 있어서, 핸들이 함께 선회하도록 하기 위해서 핸들을 고정시키며 휠체어의 바퀴를 고정시키는 가이드보디와 핸들(3)과 함께 가이드보디를 선회시키고 가이드보디를 필요한 위치에서 지지하기 위해서 연결부재와 가이드보디 사이에 설치하는 잭으로 구성되어 있다.In the above technique, in order to move up and down the stairs, a rail frame, a pair of endless belt crawlers, a driving motor, and the like are provided, and each endless belt crawler is a distance at which the span can be extended by two or more steps. At one end of the frame, there is an inclined protrusion with one conventional stair projecting to a height rather than a height, and the frame of the conveying part is a wheelchair carrier which climbs up and down the stairs with the handle fixed in a rotatable state, with the handles pivoting together. It consists of a guide body for fixing the handle and fixing the wheel of the wheelchair, and a jack installed between the connecting member and the guide body to pivot the guide body and support the guide body in the required position. .

그러나, 상기 대한민국 공개특허공보 1994-0006558호의 기술에 있어서는 기존의 휠체어에 있어서 계단을 오르내리기 위해 가이드보디, 이송부 및 전동식 스크류 잭을 설치해야 하므로, 그 장치가 대형이고 또한 중량이 증대하게 된다는 문제점을 갖고 있었다.However, in the technique of the Republic of Korea Patent Application Publication No. 1994-0006558, since the guide body, the transfer unit and the electric screw jack must be installed in order to move up and down the stairs in the existing wheelchair, the device is large and the weight is increased. Had.

또한, 계단 승강 및 턱을 주행하게 될 때 일반휠체어나 전동휠체어로 주행하고자 할 경우 고가의 승강장치를 별도 구매를 하여야 하며 탈부착할 수 있는 기술을 습득한 보호자가 동행하여야 하는 문제점을 해결하고자 케터필러를 이용한 구동방식을 사용하여 계단이나 턱 그리고 폭이 좁은 도랑 등 바퀴를 이용한 휠체어로 갈 수 없는 곳을 자유롭게 다닐 수 있는 기술이 대한민국 등록실용신안 공보 20-0186026호에 개시되어 있다.In addition, if you want to run a general wheelchair or an electric wheelchair when you are going up and down the stairs, you need to purchase an expensive lifting device separately. The technique of freely roaming the place that cannot be accessed by a wheelchair using a wheel such as a staircase, a jaw and a narrow ditch using the driving method is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-0186026.

즉, 상기 기술은 케터필러를 이용하면서 좌우 구동방향으로 달리 할 수 있는구동부와 센서에 의하여 자동적으로 수평을 유지할 수 있도록 고안된 전동휠체어로서, 별도의 승강장치를 부착하지 않고 계단 및 턱 그리고 좁은 도랑을 자유롭게 다닐 뿐만 아니라 좁은 공간에서 의자를 90도, 180도 혹은 사용자 임의로 회전각을 조정함으로써 좌우 이동을 원활히 하며 좌우의 구동을 달리하여 제 위치에서 선회할 수 있도록 하여 전후 좌우 사용자의 원하는 방향으로 쉽게 이동이 가능하고 경사진 노면과 계단을 주행하게 될 경우 무게중심의 외부이탈을 방지하여 휠체어의 전복 사고를 방지하고, 의자의 평형을 유지함으로 사용자의 시야를 확보함과 안정감을 되찾을 수 있고, 일반 전동휠체어와 같이 계단이나 턱을 주행할 필요가 없을 경우 바퀴를 사용하도록 구성되어 있다.In other words, the technology is an electric wheel chair designed to be automatically leveled by the drive unit and the sensor that can be changed in the left and right driving direction while using a caterpillar, freely stairs and jaws and narrow grooves without attaching a separate lifting device Not only can you move the chair in a narrow space 90 degrees or 180 degrees, or you can adjust the rotation angle arbitrarily to smoothly move left and right, and the right and left drive can be rotated in place to easily move in the desired direction of the front and rear users. When possible and running on sloped roads and stairs, it prevents outside deviation of the center of gravity to prevent the fall of the wheelchair, and maintains the equilibrium of the chair to secure the user's view and restore stability. If you do not need to drive up stairs or chins, such as a wheelchair, use the wheels. It is configured.

그러나, 상기 대한민국 등록 실용신안 공보20-0186026호의 기술에 있어서는 인도블록의 턱, 패어진 홈 등에서 케터필터를 사용하는 경우에는 편리할지 모르지만 일반 휠체어로서 다니는 경우와 그렇지 않은 경우 분리해서 사용해야 하므로, 이를 조작하기 위한 번거로움이 따르며 또한 장애가 심한 경우, 이를 사용할 수 있는 보호자가 동행해야 하는 문제점이 있으며, 다수의 계단을 오르내릴 수 없다는 문제점이 있었다.However, in the technique of the Republic of Korea Utility Model Registration Publication No. 20-0186026, it may be convenient to use the keter filter in the jaw, dents, etc. of the sidewalk block, but if you use as a general wheelchair and otherwise use it separately, it is operated If there is a lot of trouble to do and also severely disabled, there is a problem that must be accompanied by a guardian who can use it, there was a problem that can not climb up and down a number of stairs.

상술한 바와 같이, 계단이나 경사로를 주행하기 위하여 예를 들어 크롤러 등의 무한 궤도를 사용한 주행장치를 이용하거나, 이것을 주행장치인 4개의 바퀴에 대하여 보조적으로 설치한 것, 혹은 주행성, 안정성을 높이기 위하여 접지부에 슬리지형 프레임을 채용한 슬리지식 주행장치를 구비한 것 등의 여러 구조가 제안되어 있다.As described above, in order to drive a stairway or a ramp, for example, a traveling device using a crawler, such as a crawler, or an auxiliary device for four wheels, which are traveling devices, or to improve driving performance and stability. Various structures, such as the one provided with the sledge type | mold traveling apparatus which employ | adopted the sledge type frame at the ground part, are proposed.

4륜식의 일반적인 휠체어는 바퀴가 주행하는 궤도상에 존재하는 돌기부나 방해물을 넘는 경우 방해물 등을 넘을 때마다 상하로 진동하여 안락성을 얻을 수 없고, 방해물을 넘을 때마다 상하 운동에 필요한 많은 에너지를 소비하는 문제점을 갖기 때문에 커다란 방해물을 넘기 위해서는 바퀴의 반경을 보다 크게 하는 것이 필요하며, 그 결과 휠체어의 전체적인 크기가 대형화되는 문제점이 발생한다.In general, four-wheeled wheelchairs cannot be comforted by vibrating up and down each time they pass over obstacles, etc. In order to overcome a large obstacle, it is necessary to make the radius of the wheel larger, and as a result, the overall size of the wheelchair becomes large.

또한, 무한 궤도나 슬리지식을 이용한 주행장치에 의한 접지점은 4점 이상이 되고, 4륜식에 비하여 굴곡면이나 방해물이 존재하는 주행면들을 주행하는 경우에 주행성과 안정성을 확보할 수 있는 이점이 있지만, 한편으로는 어느 주행장치에서도 각 접지 부분에서 방향을 개별적으로 그리고 각각 변경하는 것이 단순하게 이루어지지 못하며, 이러한 주행장치를 이용하는 경우 방향 전환시 많은 문제점을 갖게 된다.In addition, the grounding point by the traveling device using the caterpillar or the sledge type is more than four points, and compared to the four-wheel type, there is an advantage that the driving and stability can be secured when driving the running surfaces with curved surfaces or obstacles. On the other hand, in any traveling device, it is not simple to change directions individually and individually at each ground part, and when using such a traveling device, there are many problems in changing directions.

즉, 이들 주행장치를 이동용 의자에 설치할 경우 4륜식과 같은 방향 전환이 불가능하고, 방향 전환을 위해서는 주행 장치의 일부 접지점을 회전 중심으로 하고 이외의 접지점을 강제적으로 마찰력을 일으키면서 방향을 전환시키지 않고는 방향전환이 불가능하였다.That is, when these traveling devices are installed in a moving chair, it is impossible to change the direction like a four-wheeled type, and in order to change the direction, some ground points of the traveling device are used as the rotation center, and other ground points are forcibly generated without forcing the friction points. Was unable to change direction.

이러한 문제점을 해소하기 위한 하나의 기술로서 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 대한 민국 특허 공보 특1994-0008964호에 개시되어 있다.As one technique for solving this problem, it is disclosed in Korean Patent Publication No. 1944-0008964 as shown in FIGS. 1 and 2.

도 1은 종래의 이동용 의자의 동작을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 이동용 의자의 주행장치를 설명하는 측면도이다. 도 1 및 도 2에 따라 이 종래의 기술을 구체적으로 설명한다.1 is a perspective view for explaining the operation of the conventional movable chair, Figure 2 is a side view illustrating a traveling device of the movable chair shown in FIG. 1 and 2, this prior art will be described in detail.

도 1 및 도 2에 있어서, 이동용 의자(10)는 복수개의 파이프로 절곡이 가능하도록 구성되어 있는 의자 본체(11)와 이 의자 본체(11)의 하측을 지지하면서 그 라운드와 접지되어 의자 본체(11)를 주행시키기 위한 좌, 우 한 쌍의 주행장치(12)를 구비한다.1 and 2, the movable chair 10 is grounded with its chair while supporting the lower side of the chair main body 11 and the chair main body 11 configured to be bent by a plurality of pipes, and the chair main body ( 11) a pair of left and right traveling devices 12 for traveling.

파이프 골조로 된 의자 본체(11)에서 시이트 쿠숀부와 시이트 등받이부 사이로 걸어져 시이트부(13)를 구성한다. 또한, 의자 본체(11)를 구성하는 다리부(14)의 전방 하측에는 공간이 마련되고, 의자 본체(11)의 시이트부(13)의 쿠숀부 양측에는 팔걸이부(16)가 설치된다.The seat body 13 is constituted by walking between the seat cushion portion and the seat back portion from the chair main body 11 formed of a pipe frame. In addition, a space is provided in the front lower side of the leg part 14 which comprises the chair main body 11, and the armrest part 16 is provided in both sides of the cushion part of the sheet | seat part 13 of the chair main body 11. As shown in FIG.

이 이동용 의자(10)에 있어서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 각각 하단부(14a)가 회전 가능한 지지부로서 좌, 우 주행장치(12)축에 지지되는 전, 후 한쌍의 다리부(14)를 구성하는 전, 후 크랭크형 샤프트, 이들 전, 후 샤프트의 수평부 사이로 개재되어 시이트부(13)를 구성함과 함께 그 양단부가 각 샤프트 측에 각각 회전 가능하게 연결된 연결용 프레임과 일측 샤프트의 다리부(14)의 일부와 연결용 프레임 간에 신축 가능한 형태로 개재됨과 동시에 그 신축량이 조절 가능하고 그 조정위치로 양 부재를 일체적으로 연결하는 스크류 축으로 된 연결 레버, 전방측 샤프트의 수평측과 후방측 샤프트의 다리부(14) 하단측간으로 설치되고 사용자가 앉아 있는 통상 시에는 각 다리부(14)가 수직 자세 상태를 유지하도록 힘을 부여하는 인장 스프링으로 된 탄성 수단(44)을 갖도록 구성되어 있다.In this movable chair 10, as shown in Figs. 1 and 2, a pair of legs before and after the lower end portion 14a is supported by the left and right traveling device 12 shafts as rotatable support portions, respectively ( 14) a connecting frame and one side interposed between the front and rear crank-shaft shafts, the horizontal portions of these front and rear shafts to form the sheet portion 13, and both ends of which are rotatably connected to the respective shaft sides. A connecting lever made of a screw shaft which is interposed between a part of the leg 14 of the shaft and the connecting frame in a flexible form and whose amount of expansion is adjustable and integrally connects both members to its adjustment position, Elastic number of tension spring is installed between the lower side of the leg 14 of the horizontal side and the rear side shaft, and is provided with a tension spring that forces each leg 14 to maintain the vertical posture in a normal sitting position. It is configured to have 44.

또, 주행장치(12)는 주행방향을 따라 길게 형성되어 의자 본체(11)의 다리부(14)가 연결됨과 함께 그 상하측 주변부 및 이들 양 단측을 연결하는 대략 T자형의 무단 레일부(20a)를 갖는 좌우 한 쌍의 주행 프레임(20), 이들 각 주행 프레임(20) 주위의 무단 레일부(20a)를 따라 이동되는 복수의 접지용 족(21)(22)으로 된 무한궤도(23)를 갖고 있고, 이들 복수의 접지용 족(21)(22)의 적어도 2개 이상의 족이 주행 프레임(20)의 접지측 하변부에 항상 위치하여 접지 되도록 구성되어 있다. 복수의 접지용 족(21)(22)을 주행 프레임(20)측의 무단 레일부(20a)의 접촉점으로부터 접지점까지의 길이가 서로 다른 적어도 장, 단형의 2종류의 접지용 족(21)(22)을 혼합시켜 구성하고, 이들 복수의 접지용 족(21)(22)을 구동벨트로서 상호 연결한 형태로서 주행 프레임(20)측의 무단 레일부(20a)에 소정 간격을 갖도록 배열되어 설치되어 있다.In addition, the traveling device 12 is formed along the running direction so that the leg portion 14 of the chair main body 11 is connected, and the upper and lower peripheral portions and the substantially T-shaped endless rail portion 20a connecting the two end sides thereof. Endless track 23 consisting of a pair of left and right traveling frame 20 having a) and a plurality of grounding groups 21 and 22 moved along the endless rail portion 20a around each of the traveling frame 20. It is comprised so that at least 2 or more of these several grounding groups 21 and 22 may always be located and grounded at the lower side of the ground side of the traveling frame 20. Two types of grounding groups 21 (at least long and short) having a plurality of grounding groups 21 and 22 having different lengths from the contact point of the endless rail portion 20a on the traveling frame 20 to the grounding point ( 22 and a plurality of grounding groups 21 and 22 are interconnected as driving belts, and are arranged and arranged at endless rail portions 20a on the side of the traveling frame 20 at predetermined intervals. It is.

무한 궤도(23)로 주행 구동시키는 구동용 레버(30)는 사용자가 해당 레버(30)를 왕복시키는 것에 따라 구동력을 일 방향 클러치와 변속 치차 기구 등을 갖는 구동 기구부(31)에 전달하고, 그 회전력을 체인 등의 전달 벨트(32)를 통해 주행 프레임(20)의 전면 단부에 지지된 구동기어(33)의 전달 기어부(33a)로 전달한다. 이에 따라 회전되는 구동기어(33)의 구동 기어부와의 맞물림에 의해 무한 궤도(23)를 구성하는 접지용 족(21)(22)을 프레임(20) 주위로 이동시켜 이동용 의자(10)를 주행시킨다.The driving lever 30 for driving driving in the caterpillar 23 transmits the driving force to the driving mechanism 31 having the one-way clutch, the gear shift mechanism, and the like as the user reciprocates the lever 30. The rotational force is transmitted to the transmission gear part 33a of the drive gear 33 supported at the front end of the travel frame 20 via a transmission belt 32 such as a chain. Accordingly, by engaging the driving gear portion of the rotating drive gear 33, the grounding foot 21, 22 constituting the endless track 23 is moved around the frame 20 to move the movable chair 10. Drive

(34)는 브레이크 기구(35)에 설치되어 해당 무한 궤도(23)의 이동을 정지시키는 제동 레버로서, 와이어(36a) 등을 통해 연결된 제동 레버(36)를 사용자가 수동 조작 가능한 구동용 레버(30)의 상부 측에 설치되는 것에 따라 무한 궤도(23)를 정지시켜 이동용 의자(10)의 주행을 멈추게 하도록 구성되어 있다.34 is a brake lever installed in the brake mechanism 35 to stop the movement of the caterpillar 23, and a driving lever for allowing a user to manually operate the brake lever 36 connected through a wire 36a or the like. It is comprised so that the track | orbiter 23 may be stopped and the running of the movable chair 10 may be stopped by being installed in the upper side of 30).

그러나, 상기와 같은 종래의 기술에 있어서는 계단이나 굴곡이 심한 지형을 이동할 때, 접지용 족이 그 굴곡의 형상에 따라 변형되고 이에 따라 무한 궤도의 형상도 변형되어 사용자가 그 요동을 느끼게되어 불편하였다.However, in the conventional technology as described above, when moving the stairs or terrain with severe bends, the grounding foot is deformed according to the shape of the bend, and accordingly the shape of the caterpillar is also deformed, which makes the user feel the fluctuation. .

또, 상술한 종래의 기술에 있어서는 구동 기어부와 주행 프레임과의 마찰력에 의해 구동 기어부 또는 주행 프레임 중의 어느 하나가 손상되고, 이러한 마찰력에 의해 이동 속도를 증가시킬 수 없어 그 다지 효과적으로 이용할 수 없다는 문제점이 있었다.Moreover, in the above-mentioned prior art, either the drive gear portion or the travel frame is damaged by the frictional force between the drive gear portion and the travel frame, and the movement speed cannot be increased by such a friction force, so that it cannot be used effectively. There was a problem.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 최소 마찰계수로 계단이나 특수지형에서 물체 또는 사람을 운송할 수 있는 운송 기구를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transport mechanism capable of transporting an object or person on a staircase or a special terrain with a minimum coefficient of friction.

본 발명의 다른 목적은 계단 또는 굴곡이 있는 지형 등에 있어서 물체 또는 사람에게 충격이나 요동을 가하는 일없이 부드럽게 오르내릴 수 있는 운송 기구를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a transport mechanism capable of smoothly moving up and down without impact or shaking on an object or a person in a staircase or a curved terrain.

도 1은 종래의 이동용 의자의 동작을 설명하기 위한 사시도,1 is a perspective view for explaining the operation of the conventional movable chair,

도 2는 도 1에 도시된 이동용 의자의 주행장치를 설명하는 측면도,2 is a side view illustrating a traveling device of the movable chair shown in FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 스크류로 이루어진 회전 운동 수단의 사시도,3 is a perspective view of a rotary motion means made of a screw according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 마찰 흡수 팽이 부재를 구비한 직선 운동 수단의 결합 관계도,4 is a coupling relationship diagram of a linear motion means having a frictional absorption top member according to the present invention;

도 5는 도 4에 도시된 마찰 흡수 팽이 부재의 하부 상태도,5 is a lower state diagram of the friction absorbing top member shown in FIG. 4;

도 6은 본 발명에 다른 운송 기구의 측면도,6 is a side view of a transportation mechanism according to the present invention;

도 7은 마찰 흡수 팽이 부재와 이탈 방지 팽이 부재의 관계를 나타내는 설명도,7 is an explanatory diagram showing the relationship between the friction absorbing top member and the separation preventing top member;

도 8은 도 7에 도시된 마찰 흡수 팽이 부재와 이탈 방지 팽이 부재 관계의 좌우 측면도,FIG. 8 is a left and right side view of the relationship between the friction absorbing top member and the separation preventing top member shown in FIG. 7; FIG.

도 9는 도 7에 도시된 마찰 흡수 팽이 부재와 이탈 방지 팽이 부재 관계의 전후 측면도.9 is a front and rear side view of the relationship between the friction absorbing top member and the separation preventing top member shown in FIG. 7.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 운송 기구 101 : 기어부100: transport mechanism 101: gear part

102 : 축부 103 : 나선부102: shaft portion 103: spiral portion

104 : 홈부 105 : 나사 삽입구104: groove portion 105: screw insertion hole

106 : 팽이 머리부 107 : 팽이 몸체부106: spinning top 107: spinning top

109 : 나사 체결 구멍부 110 : 머리 지지부109: screw fastening hole 110: head support

111 : 팽이 받침대 112 : 볼트113 : 제1의 벨트부 114 : 제2의 벨트부115 : 타이어 부재 116 : 튜브 부재111 top pedestal 112 bolt 113 first belt portion 114 second belt portion 115 tire member 116 tube member

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 운송 기구는 계단이나 특수지형에서 물체 또는 사람을 운송하는 운송 기구에 있어서, 상기 운송 기구를 구동하기 위한 동력을 생성하는 동력 생성 수단, 상기 동력 생성 수단에서 생성된 동력을 전달받아 회전 운동하는 회전 운동 수단, 상기 회전 운동 수단에서 전달된 회전 운동력을 직선 운동으로 변환하는 직선 운동 수단 및 상기 직선 운동 수단의 이탈을 방지하는 이탈 방지 수단을 포함하고, 상기 회전 운동 수단은 상기 동력 생성 수단에서 전달된 동력을 받기 위한 기어부, 상기 기어부와 결합된 축부, 상기 축부 상에 형성된 나선부 및 상기 나선부와 나선부 사이에 형성된 홈부를 구비하고, 상기 직선운동 수단은 상기 홈부에 삽입되는 다수의 마찰 흡수 팽이부재, 상기 다수의 마찰흡수 팽이부재를 각각 일정한 간격으로 고정시키기 위해 상기 다수의 마찰 흡수 팽이부재에 결합된 이중 벨트부 및 직선 운동을 하며 상기 이중 벨트부에 결합된 타이어 부재를 구비하며, 상기 이탈 방지 수단은 상기 다수의 마찰 흡수 팽이부재의 각각의 하나 걸러 좌우 마련된 다수의 이탈 방지 팽이부재 및 상기 다수의 마찰 흡수 팽이부재에 대응해서 마련된 좌우의 다수의 이탈 방지 팽이부재를 가이드하는 한 쌍의 가이드 부재를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the transport mechanism of the present invention is a transport mechanism for transporting an object or a person in a stairway or a special terrain, the power generation means for generating power for driving the transport mechanism, generated in the power generation means Rotational movement means for receiving a rotational movement received power, linear movement means for converting the rotational movement force transmitted from the rotational movement means to linear movement and departure preventing means for preventing the separation of the linear movement means, the rotational movement means The gear unit for receiving the power transmitted from the power generating means, the shaft portion coupled to the gear portion, the spiral portion formed on the shaft portion and the groove portion formed between the spiral portion and the spiral portion, the linear movement means Each of the plurality of friction absorbing top members inserted into the groove, and the plurality of friction absorbing top members, respectively. A double belt portion coupled to the plurality of friction absorbing top members and a tire member coupled to the double belt portion for linear movement to fix at an interval, wherein the separation preventing means includes a plurality of friction absorbing top members. And a pair of guide members for guiding the plurality of escape preventing top members provided on the left and right sides of each other and the plurality of escape preventing top members provided on the left and right sides corresponding to the plurality of friction absorbing top members.

또, 본 발명의 운송 기구에 있어서, 상기 가이드 부재는 상기 운송 기구가 지면과 맞닿는 부분이 직선 형태로 이루어지고, 그 외의 부분이 타원형 형상으로 이루어지고, 상기 직선 운동 수단은 상기 가이드 부재를 따라 이동되는 것을 특징으로 한다.Further, in the transport mechanism of the present invention, the guide member is a portion in which the transport mechanism is in contact with the ground in a straight line shape, the other portion is formed in an elliptical shape, and the linear movement means moves along the guide member. It is characterized by.

또, 본 발명의 운송 기구에 있어서, 상기 운송 기구는 상기 회전 운동 수단의 정회전에 따라 전진하고, 상기 회전 운동 수단의 역회전에 따라 후진하는 것을 특징으로 한다.Moreover, in the transport mechanism of the present invention, the transport mechanism is advanced in accordance with the forward rotation of the rotary motion means, and is characterized in that it is reversed in response to the reverse rotation of the rotary motion means.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라서 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

또한, 도면에 있어서 동일부분은 동일부호를 부여하고 그 반복설명은 생략한다.In addition, in drawing, the same code | symbol is attached | subjected to the same code | symbol and the repeated description is abbreviate | omitted.

도 3은 본 발명에 따른 스크류로 이루어진 회전 운동 수단의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 마찰 흡수 팽이 부재를 구비한 직선 운동 수단의 결합 관계도이고, 도 5는 도 4에 도시된 마찰 흡수 팽이 부재의 하부 상태도이고, 도 6은 본 발명에 다른 운송 기구의 측면도이고, 도 7은 마찰 흡수 팽이 부재와 이탈 방지 팽이 부재의 관계를 나타내는 설명도이고, 도 8은 도 7에 도시된 마찰 흡수 팽이 부재와 이탈 방지 팽이 부재 관계의 좌우 측면도이며, 도 9는 도 7에 도시된 마찰 흡수 팽이 부재와 이탈 방지 팽이 부재 관계의 전후 측면도이다.Figure 3 is a perspective view of a rotary motion means made of a screw according to the present invention, Figure 4 is a coupling relationship of the linear motion means with a friction absorbing top member according to the present invention, Figure 5 is a friction absorbing shown in Figure 4 Fig. 6 is a side view of a transport mechanism according to the present invention. Fig. 7 is an explanatory view showing the relationship between the friction absorbing top member and the release preventing top member, and Fig. 8 is the frictional absorption shown in Fig. 7. It is a left and right side view of the relationship of a top member and a departure prevention top member, and FIG. 9 is a front and back side view of the relationship of the friction absorption top member and the departure prevention top member shown in FIG.

도 3에 있어서, (101)는 계단이나 특수지형에서 물체 또는 사람을 운송하는 운송 기구를 구동하기 위한 동력을 생성하는 전기 모터 등으로 이루어진 동력 생성수단의 동력을 전달받는 기어부이고, (102)는 기어부(101)에 결합되고 스크류를 형성하는 축부이다. 도 3의 구조에 있어서, 동력 생성 수단의 구체적인 구조에 대해서는 도시하지 않았지만, 이 동력 생성 수단은 통상의 모터 등으로 이루어진다.In FIG. 3, reference numeral 101 denotes a gear part that receives power from a power generating means, such as an electric motor, that generates power for driving a transport mechanism for transporting an object or a person on a staircase or a special terrain. Is the shaft portion that is coupled to the gear portion 101 and forms a screw. In the structure of FIG. 3, although the specific structure of the power generation means is not shown, this power generation means consists of a normal motor etc. In FIG.

또, 기어부(101)와 축부(102)는 별도의 구조로 설명하였지만 일체로 형성해도 좋은 것은 물론이다.In addition, although the gear part 101 and the shaft part 102 were demonstrated in another structure, of course, you may form integrally.

(103)은 축부(102) 상에 나선형으로 돌출 되어 형성된 나선부이고, (104)는 나선부(103)와 나선부(103) 사이에 형성된 홈부이다. 홈부(104)의 폭, 즉 나선부(103)와 나선부(103) 사이의 간격인 피치의 크기는 후술하는 마찰 흡수 팽이부재의 상부의 크기에 따라 결정된다. 이 기어부(101), 축부(102), 나선부(103) 및 홈부(104)에 의해 동력 생성 수단에서 생성된 동력을 전달받아 회전 운동하는 회전 운동 수단이 구성된다.Numeral 103 is a spiral portion protruding helically on the shaft portion 102, 104 is a groove portion formed between the spiral portion 103 and the spiral portion 103. The width of the groove portion 104, that is, the size of the pitch, which is the interval between the spiral portion 103 and the spiral portion 103, is determined according to the size of the upper portion of the friction absorbing top member described later. The gear part 101, the shaft part 102, the spiral part 103, and the groove part 104 are comprised by the rotational motion means which receives the power produced | generated by the power generation means, and makes a rotary motion.

이 회전 운동 수단의 플라이트 길이는 운송 대상에 따라 다르지만, 휠체어에 적용하는 경우 70∼100cm정도가 적합하며, 그 재료로서는 용도에 따라 선택 사용할 수 있다. 예를 들어, 화염 경화와 표면 경화 용접이 가능한 합금 철강, 내부식성이 뛰어난 스테인레스 강철, 큰 내 마모성을 갖는 CPM(Crucible Porticle Metallurgy) 공구강을 사용할 수 있다.Although the flight length of this rotary motion means differs according to a transportation object, when it is applied to a wheelchair, about 70-100 cm is suitable, As a material, it can select and use according to a use. For example, alloy steels capable of flame hardening and surface hardening welding, stainless steels having excellent corrosion resistance, and Crucible Porticle Metallurgy (CPM) tool steels having high wear resistance can be used.

다음에 도 4에 따라 회전 운동 수단에서 전달된 회전 운동력을 직선 운동으로 변환하는 직선 운동 수단에 대해 설명한다.Next, the linear motion means for converting the rotational motion force transmitted from the rotational motion means into linear motion according to FIG. 4 will be described.

도 4에 있어서, (105)는 결합 나사(108)를 삽입하기 위한 나사 삽입부이고, (106)는 홈부(104)에 삽입될 팽이 머리부이고, (107)는 팽이 몸체부이다. 또, (109)는 나사(108)가 체결될 나사 체결 구멍부이고, (110)는 팽이 머리부(106)내로 삽입될 머리 지지부이고, (111)는 팽이 몸체부(107)를 지지하기 위한 팽이 받침대이다.In Fig. 4, 105 is a screw insert for inserting the coupling screw 108, 106 is a top head to be inserted into the groove 104, and 107 is a top body. In addition, 109 is a screw fastening hole to which the screw 108 is to be fastened, 110 is a head support to be inserted into the top head 106, and 111 is for supporting the top body 107. It is a top stand.

본 발명에 따른 마찰 흡수 팽이부재는 팽이 몸체부(107)와 팽이 받침대(111)를 나사(108)로 체결하는 것에 의해 형성된다.The friction absorbing spinning top member according to the present invention is formed by fastening the spinning top 107 and the spinning top 111 with the screw 108.

상기와 같이 형성된 다수 개의 마찰 흡수 팽이부재를 각각 일정한 간격으로 고정시키기 위해 다수의 마찰 흡수 팽이부재와 이중 벨트부(113)와 (114)는 볼트(112)에 의해 결합된다. 이 이중 벨트부는 휨이 좋고 질기며 얇은 제1의 벨트부(113)와 휨이 좋고 질긴 합성 고무재의 제2의 벨트부(114)로 이루어진다.In order to fix the plurality of friction absorbing top members formed as described above at regular intervals, the plurality of friction absorbing top members and the double belt portions 113 and 114 are coupled by bolts 112. The double belt part is composed of a first belt part 113 having a good bending strength and a thin, and a second belt part 114 made of a synthetic rubber material having a good bending and toughness.

또, 도 4에 있어서, (115)는 일반 자동차와 같은 재질로 이루어진 타이어부이고, (116)는 정구공과 같은 형상으로 이루 어진 튜브이다. 이 타이어 부재(115)와 튜브(116)에 의해 바퀴부가 형성된다. 도 4에 도시된 바와 같이, 볼트(112)는 타이어 부재(115)의 상부까지 침입하여 체결되므로, 팽이 받침대(111)와 타이어 부재(115)가 일체로 이루어지게 된다.In Fig. 4, reference numeral 115 denotes a tire part made of the same material as that of a general automobile, and reference numeral 116 denotes a tube formed in the shape of a tennis ball. The wheel member is formed by the tire member 115 and the tube 116. As shown in FIG. 4, since the bolt 112 penetrates and enters the upper portion of the tire member 115, the top pedestal 111 and the tire member 115 are integrally formed.

또한, 도 4에 도시한 구조에 있어서, 바퀴부의 하부 형상을 5각으로 형성하였지만 이에 한정되는 것은 아니고, 그 용도에 따라 6각, 8각, 원형 등으로 형성할 수도 있다.In addition, in the structure shown in FIG. 4, although the lower shape of the wheel part was formed into five angles, it is not limited to this, It can also form in six angles, eight angles, circular shape, etc. according to the use.

도 5에 있어서, (117)는 팽이 받침대(111)를 하부에서 본 바닥부이고, 볼트(112)는 바닥부(117)의 4모서리에 마련하였다. 그러나, 이 볼트(112)의 형성 개소는 필요에 따라 3개소만 형성해도 본 발명과 동일한 효과가 얻어짐은 물론이다.In FIG. 5, reference numeral 117 denotes a bottom portion of the top pedestal 111 viewed from below, and bolts 112 are provided at four corners of the bottom portion 117. However, it is a matter of course that the same effects as those of the present invention can be obtained by forming only three locations of the bolt 112 as necessary.

다음에 상술한 바와 같은 회전 운동 수단과 직선 운동 수단이 결합한 상태를 도 6에 따라 설명한다.Next, a state in which the rotary motion means and the linear motion means as described above are combined will be described with reference to FIG. 6.

도 6에 있어서, (100)는 본 발명에 따른 운송 기구로서, 도 6에서는 그의 일측 단면을 도시한 것으로서, 운송 기구 전체의 구조, 예를 들어 구동 수단으로서의 동력 생성 수단 및 도 1에 도시된 프레임의 구조 등의 형상은 본 발명의 주요 특징이 아니므로, 그 구체적인 설명은 생략한다.In Fig. 6, reference numeral 100 denotes a transport mechanism according to the present invention, and in Fig. 6, one cross section thereof shows a structure of the entire transport mechanism, for example, power generating means as a driving means and a frame shown in Fig. 1. Since the shape of the structure and the like are not the main features of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또, 도 6에 있어서, (118)는 직선 운동 수단의 이탈을 방지하는 이탈 방지 수단으로서의 가이드 부재이다. 도 6의 구조에서는 하나의 가이드 부재(118)만을 도시하였지만, 마찰 흡수 팽이부재의 양쪽에 한 쌍으로 마련된다. 운송기구의 가이드 부재는 예를 들어 도 1에 도시된 주행장치(12)의 구조와 같이, 가이드부재(118)의 일부가 운송기구의 측면 프레임에 결합되어 이탈방지 팽이부재(119)를 가이드한다.6, reference numeral 118 denotes a guide member as separation preventing means for preventing separation of the linear motion means. Although only one guide member 118 is shown in the structure of FIG. 6, a pair is provided on both sides of the friction absorbing top member. As the guide member of the transport mechanism, for example, the structure of the traveling device 12 shown in Figure 1, a part of the guide member 118 is coupled to the side frame of the transport mechanism to guide the separation preventing top member 119. .

또한, 이탈 방지 수단은 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 다수의 마찰 흡수 팽이부재의 각각의 하나 걸러 좌우 마련된 다수의 이탈 방지 팽이 부재(119)를 더 구비하고, 다수의 마찰 흡수 팽이부재에 대응해서 마련된 좌우의 다수의 이탈 방지 팽이부재(119)는 한 쌍의 가이드 부재(118)에 의해 운송 기구 내에 유지된다.7 to 9, the separation preventing means further includes a plurality of separation preventing top members 119 provided to the left and right of each of the plurality of friction absorption top members, and the plurality of friction absorption top members. The plurality of left and right separation prevention top members 119 provided in correspondence with each other are held in the transport mechanism by a pair of guide members 118.

또, 가이드 부재(118)는 운송 기구(100)가 지면과 맞닿는 부분이 직선 형태로 이루어지고, 그 외의 부분이 타원형 형상으로 이루어지고, 직선 운동 수단은 이 가이드 부재(118)를 따라 이동한다. 즉, 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 가이드 부재(118)는 그 전면부가 계단 또는 불규칙한 지면 등에서 상승할 수 있도록 30도 내지 50도 정도 상승한 형태로 이루어지고, 후면부는 직선 형태와 용이하게 연결되도록 원형으로 이루어진다.In addition, the guide member 118 has a portion where the transport mechanism 100 abuts on the ground in a straight line shape, the other portion has an elliptical shape, and the linear movement means moves along the guide member 118. That is, as can be seen in Figure 6, the guide member 118 is made of a 30 to 50 degrees raised form so that the front portion can rise on the stairs or irregular ground, etc., the rear portion is to be easily connected to the straight form It is made of a circle.

이 운송 기구(100)는 회전 운동 수단의 정회전에 따라 전진하고(도 6에 있어서 오른쪽 방향), 회전 운동 수단의 역회전에 따라 후진(도 6에 있어서 왼쪽 방향)하게 된다.The transport mechanism 100 moves forward with the forward rotation of the rotary motion means (right direction in FIG. 6) and reverses with the reverse rotation of the rotary motion means (left direction in FIG. 6).

다음에 도 7 내지 도 9에 따라, 다수의 마찰 흡수 팽이부재와 다수의 이탈 방지 팽이 부재(119)의 관계에 대해 설명한다.Next, according to FIGS. 7 to 9, the relationship between the plurality of friction absorbing top members and the plurality of escape preventing top members 119 will be described.

도 7에 도시된 바와 같이, 제1의 마찰 흡수 팽이부재에 있어서는 그 하부에만 별개로 이탈 방지 팽이 부재(119)가 배치되고, 제2의 마찰 흡수 팽이부재에 있어서는 그 상부에만 별개로 이탈 방지 팽이 부재(119)가 배치되며, 제3, 제4…의 관계도 상기와 같은 관계를 유지한다.As shown in Fig. 7, the separation prevention top member 119 is disposed separately only at the lower portion of the first friction absorption top member, and the separation prevention top is separately only at the upper portion of the second friction absorption top member. The member 119 is arrange | positioned, and the 3rd, 4th ... The relationship of is maintained as above.

도 7에 있어서 (120)는 이탈 방지 팽이 부재(119)의 체결부이고, (121)는 회전 운동 수단의 나선부(103)가 움직이는 최대 범위를 나타낸다.In FIG. 7, reference numeral 120 denotes a fastening portion of the separation preventing top member 119, and 121 denotes a maximum range in which the spiral portion 103 of the rotary motion means moves.

따라서, 마찰 흡수 팽이부재는 마찰 흡수 팽이 부재와 이탈 방지 팽이 부재 관계의 좌우 측면도인 도 8과 마찰 흡수 팽이 부재와 이탈 방지 팽이 부재 관계의 전후 측면도인 도 9에서 알 수 있는 바와 같이, 이탈 방지 팽이 부재(119) 및 한쌍의 가이드 부재(118)에 의해 운송 기구(100)내에서 안전하게 유지된다.Therefore, the friction absorbing top member can be seen in FIG. 8, which is a left and right side view of the relationship between the friction absorbing top member, and the anti-separation top member, and in FIG. 9, which is a front and rear side view of the relationship between the friction absorbing top member and the anti-separation top member. The member 119 and the pair of guide members 118 are safely held in the transport mechanism 100.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 운송 기구는 동력 생성 수단에서 생성된 동력을 전달받아 회전 운동하는 회전 운동 수단, 이 회전 운동 수단에서 전달된 회전 운동력을 직선 운동으로 변환하는 직선 운동 수단 및 직선 운동 수단의 이탈을 방지하는 이탈 방지 수단에 의해 계단이나 특수한 지형에 있어서도 안정되게 운행을 할 수 있게 된다.As described above, the transport mechanism according to the present invention is a rotary motion means for receiving the power generated by the power generating means for rotational movement, linear motion means and linear motion means for converting the rotational motion force transmitted from the rotational motion means into linear motion It is possible to operate stably even on stairs or special terrains by means of an escape prevention means that prevents an escape.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.

상술한 바와 같이, 본 발명의 운송 기구에 의하면, 계단이나 특수한 지형에 있어서도 사용자가 충격이나 요동 없이 편안하게 오르내릴 수 있다는 효과가 얻어진다.As described above, according to the transport mechanism of the present invention, an effect that the user can comfortably move up and down without impact or shaking even on stairs or special terrain is obtained.

또, 본 발명의 운송기구에 의하면, 운송 기구에 있어서 그 마찰의 영향력이 최소한으로 되도록 구성되므로, 운송 기구의 각각의 장치의 운영 및 보수에 있어서도 큰 효과를 거둘 수 있다.Further, according to the transport mechanism of the present invention, since the frictional influence is minimized in the transport mechanism, it is possible to achieve a great effect in the operation and maintenance of each device of the transport mechanism.

Claims

In transportation equipment for transporting objects or people on stairs or special terrain,

Power generating means for generating power for driving the transport mechanism;

Rotational movement means for receiving the power generated by the power generation means for rotational movement,

Linear motion means for converting the rotational motion force transmitted from the rotational motion means into linear motion; and

A separation preventing means for preventing the separation of the linear movement means;

The rotary motion means includes a gear portion for receiving power transmitted from the power generating means, a shaft portion coupled with the gear portion, a spiral portion formed on the shaft portion, and a groove portion formed between the spiral portion and the spiral portion,

The linear movement means is a plurality of friction absorbing top member inserted into the groove portion, the double belt portion coupled to the plurality of friction absorbing top member to fix the plurality of friction absorbing top member at regular intervals, respectively, And a tire member coupled to the dual belt portion,

The release preventing means is a pair for guiding a plurality of release preventing top members provided on the left and right sides of each of the plurality of friction absorbing top members and a plurality of left and right release preventing top members provided corresponding to the plurality of friction absorbing top members. A transport mechanism comprising a guide member.

The method of claim 1,

The guide member has a portion in which the transport mechanism is in contact with the ground in a straight line shape, the other portion is made of an elliptical shape,

And said linear motion means is moved along said guide member.

The method of claim 1,

The transport mechanism moves forward according to the forward rotation of the rotary motion means, and moves forward according to the reverse rotation of the rotary motion means.