KR102589526B1

KR102589526B1 - Wheel module for a rolling motion apparatus

Info

Publication number: KR102589526B1
Application number: KR1020220162440A
Authority: KR
Inventors: 조성철; 이정율; 김영수; 박재성; 김기철; 박준주; 이승윤; 김성현; 정기윤
Original assignee: 조성철; 부산대학교 산학협력단
Priority date: 2022-11-29
Filing date: 2022-11-29
Publication date: 2023-10-17

Abstract

본 발명은 문지방이나 보도 연석, 계단 등과 같은 높이 장애물을 구름 운동 기구가 쉽고 안정적으로 넘어갈 수 있도록 보조하며, 기존 구름 운동 기구의 휠에 간단히 부가될 수 있어 활용도가 높은 구름 운동 기구에 적용될 수 있는 휠 모듈에 관한 것으로, 구름 운동 기구의 휠을 대체하는 휠 모듈로서, 기존 휠과의 결합부위에 일단이 결합되며 중심 부위가 호선형으로 휘어 타단이 하부로 꺽여져 형성되는 판 상의 연결 프레임; 상기 연결 프레임의 하부로 꺽인 타단에 일단이 연결되고 타단이 절곡되어 상부로 돌출되는 2 개의 지지 프레임; 상기 2 개의 지지 프레임의 상부로 돌출된 타단을 연결하면서 삽입되는 휠 축; 상기 휠 축의 양측 말단에 각각 결합되는 휠; 및 상기 휠 축의 상부와 상기 연결 프레임의 일단의 하부를 신축가능하게 연결하여 지지하며 외면에 스프링이 결합되어 상기 연결 프레임으로부터 하부로 가해지는 압력을 탄성적으로 휠 축에 전달하는 탄성 서포트; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention assists the rolling exercise equipment to easily and stably overcome height obstacles such as thresholds, sidewalk curbs, and stairs, and is a wheel that can be easily added to the wheel of an existing rolling exercise equipment and thus applied to a highly versatile rolling exercise equipment. It relates to a module, which is a wheel module that replaces the wheel of a rolling exercise machine, comprising: a plate-shaped connection frame formed by one end being joined to a connection area with an existing wheel, the center area being curved in an arc shape, and the other end being bent downward; two support frames, one end of which is connected to the other end bent downward of the connection frame, and the other end of which is bent and protrudes upward; a wheel axle inserted while connecting the other ends protruding above the two support frames; Wheels coupled to both ends of the wheel axis, respectively; and an elastic support that elastically connects and supports the upper part of the wheel axle and the lower end of the connecting frame, and has a spring coupled to the outer surface to elastically transmit the pressure applied from the connecting frame to the lower part to the wheel axle. It is characterized by including.

Description

Wheel module applicable to rolling motion equipment {WHEEL MODULE FOR A ROLLING MOTION APPARATUS}

본 발명은 구름 운동 기구에 적용될 수 있는 휠 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 문지방이나 보도 연석, 계단 등과 같은 높이 장애물을 구름 운동 기구가 쉽고 안정적으로 넘어갈 수 있도록 보조하며, 기존 구름 운동 기구의 휠에 간단히 부가될 수 있어 활용도가 높은 구름 운동 기구에 적용될 수 있는 휠 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a wheel module that can be applied to a rolling exercise machine. More specifically, it assists the rolling motion machine to easily and stably overcome height obstacles such as thresholds, sidewalk curbs, and stairs, and the wheel of the existing rolling motion machine. This relates to a wheel module that can be easily added to a highly versatile rolling exercise device.

구름 운동 기구는 유모차, 카트, 킥보드, 보행 보조기 등과 같이 휠의 회전에 의해 이동되는 기구를 말한다. Rolling exercise equipment refers to equipment that is moved by rotation of wheels, such as strollers, carts, kickboards, walkers, etc.

일반적으로 노인이나 두 다리로 보행하기 곤란한 환자들의 경우에 보행 보조기에 의해 보행에 도움을 받고 있다.In general, elderly people or patients who have difficulty walking on two legs receive assistance in walking with walking aids.

종래 보행 보조기는 주로 막대 형태로 제작되어 사용자가 이를 손으로 붙잡아 바닥에 지지하거나 이를 들어 옮기면서 보행하는데, 이는 막대 형태로 형성되어 바닥을 지지하거나 이를 들어 옮기는 작동이 용이하지 못하고, 특히 팔의 근력이 약하신 분들의 경우에 사용이 어려운 문제점이 있었다.Conventional walking aids are mainly manufactured in the form of a stick, and the user holds it with their hands and supports it on the floor or lifts it to walk while walking. However, since it is formed in the form of a stick, it is not easy to support the floor or lift it and move it, and in particular, it requires arm strength. There was a problem that it was difficult to use for people with disabilities.

이와 같은 문제점을 해결하고자 휠을 이용한 구름 작동으로 이동하는 보행 보조기가 다수 형태로 개시된 바 있는데, 이는 프레임의 하부 양측에 전,후 또는 전방이나 후방 위치에 휠을 형성하고, 상기 프레임 후방 상부에 손잡이를 마련하여 사용자가 손잡이를 붙잡고 휠에 의한 구름 작동으로 간편하게 이동하면서 보행하도록 하였다.In order to solve this problem, a number of walking aids that move by rolling motion using wheels have been disclosed, which has wheels formed on both sides of the lower part of the frame in the front and rear positions, and a handle on the upper rear part of the frame. was provided so that the user could easily move and walk by holding on to the handle and rolling the wheel.

하지만 노인이나 두 다리로 보행하기 곤란한 환자들이 구름 운동 가능한 보행 보조기를 사용하여 문지방이나 보도 연석, 계단 등과 같은 높이 장애물 위를 통과하기란 어려운 일이다.However, it is difficult for the elderly or patients who have difficulty walking on two legs to pass over tall obstacles such as thresholds, sidewalk curbs, and stairs using a rolling aid.

이것은 휠의 직경이 작고 핸들이 높이 위치하고 있다는 사실에 기인한 것이다. 구름 운동 가능한 보행 보조기를 전방으로 밀게 되면, 그 전방으로의 힘이 비교적 높은 위치에 있는 핸들에 가해지게 되고, 그에 따라 보행 보조기의 전방 휠을 장애물 위의 상방으로 미는 데에 큰 힘이 요구되며, 또는 가파른 장애물의 경우에는 스스로 제동이 걸릴 수도 있다. 그 결과, 보행 보조기를 큰 힘을 들여 장애물에 대항하여 전방으로 밀 경우, 보행 보조기의 후방 단부가 상승되어 보조기가 전방으로 전복되는 결과를 초래할 수도 있다.This is due to the fact that the wheel diameter is small and the handle is positioned high. When a walking aid capable of rolling motion is pushed forward, the forward force is applied to the handle at a relatively high position, and accordingly, a large force is required to push the front wheel of the walking aid upward over the obstacle. Or, in the case of steep obstacles, it may brake on its own. As a result, when the walking aid is pushed forward against an obstacle with great force, the rear end of the walking aid may be raised, resulting in the aid being tipped forward.

보행 보조기를 사용하는 사람에게는 문지방이나 보도 연석, 계단 등과 같은 높이 장애물의 위를 통과하거나 그 위로 올라타기가 어려운데, 그것은 보조기가 무겁고 사용이 번거롭기 때문이다. 특히 보조기를 전방으로 미는 것과 동시에 보조기의 전단부를 들어올리는 경우 보조기가 순간적으로 불안정해져, 그 전방 휠이 장애물 위로 억지로 밀어붙혀지도록 되기 때문이다.It is difficult for people using walking aids to pass or climb over tall obstacles such as thresholds, sidewalk curbs, stairs, etc., because the aids are heavy and cumbersome to use. In particular, when pushing the brace forward and simultaneously lifting the front end of the brace, the brace becomes momentarily unstable, causing its front wheel to be forced onto an obstacle.

이를 개선하기 위해 전방다리에 삼각허브 및 방사대칭형의 3개의 회전휠을 설치하는 방식이 제안된 바 있다(특허등록 제1892616호 참조). 이 방식은 전방에 단턱이 감지되는 경우 외력에 의해 삼각허브를 회전시켜 3개의 회전휠 중 상부에 위치한 회전휠이 단턱의 상부로 안착되도록 해 사용자가 보조기를 들어 올리지 않고서도 단턱을 용이하게 오를 수 있도록 한다. To improve this, a method of installing a triangular hub and three radially symmetrical rotating wheels on the front legs has been proposed (see Patent Registration No. 1892616). In this method, when a step is detected in front, the triangular hub is rotated by external force so that the upper rotary wheel among the three rotation wheels is seated on the upper part of the step, allowing the user to easily climb the step without lifting the brace. Let it happen.

하지만, 이 같은 종래 기술은 기본적으로 휠 제작 및 유지보수에 많은 비용이 소요되어 상용화가 어렵고, 휠의 직경에 따라 극복할 수 있는 높이가 한정적이며, 3개의 회전휠이 있는 전방과 달리 후방에는 휠이 없어 단턱을 올라가는 과정에서 보조기를 들어올리는 힘이 필요하기 때문에 노인이나 두 다리로 보행하기 곤란한 환자들이 사용하기에는 적합하지 않다. 더군다나 휠을 이용한 구름 작동으로 이동하는 기존의 보행 보조기에 직접 개조적용될 수 없어 기존 보조기를 폐기해야 하기 때문에 대중화에 어려움이 있는 실정이다. However, this conventional technology is difficult to commercialize because it costs a lot of money to manufacture and maintain the wheel, and the height that can be overcome is limited depending on the diameter of the wheel. Unlike the front, which has three rotating wheels, the rear has a wheel. It is not suitable for use by the elderly or patients who have difficulty walking on two legs because it requires strength to lift the brace in the process of climbing a step. Moreover, it is difficult to popularize it because it cannot be directly modified and applied to existing walking aids that move by rolling motion using wheels, so the existing aids must be discarded.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 문지방이나 보도 연석, 계단 등과 같은 높이 장애물을 구름 운동 기구가 쉽고 안정적으로 넘어갈 수 있도록 보조하며, 기존 구름 운동 기구의 휠에 간단히 부가될 수 있어 활용도가 높은 구름 운동 기구에 적용될 수 있는 휠 모듈을 제공하는데 있다. The present invention was created to solve the above problems, and its purpose is to assist a rolling exercise machine to easily and stably overcome height obstacles such as thresholds, sidewalk curbs, and stairs, and to simply attach it to the wheels of existing rolling exercise machines. The aim is to provide a wheel module that can be added and applied to a highly versatile rolling exercise device.

본 발명에 따르면, 구름 운동 기구의 휠을 대체하는 휠 모듈로서, 기존 휠과의 결합부위에 일단이 결합되며 중심 부위가 호선형으로 휘어 타단이 하부로 꺽여져 형성되는 판 상의 연결 프레임; 상기 연결 프레임의 하부로 꺽인 타단에 일단이 연결되고 타단이 절곡되어 상부로 돌출되는 2 개의 지지 프레임; 상기 2 개의 지지 프레임의 상부로 돌출된 타단을 연결하면서 삽입되는 휠 축; 상기 휠 축의 양측 말단에 각각 결합되는 휠; 및 상기 휠 축의 상부와 상기 연결 프레임의 일단의 하부를 신축가능하게 연결하여 지지하며 외면에 스프링이 결합되어 상기 연결 프레임으로부터 하부로 가해지는 압력을 탄성적으로 휠 축에 전달하는 탄성 서포트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 모듈을 제공한다. According to the present invention, there is a wheel module that replaces the wheel of a rolling exercise machine, comprising: a plate-shaped connection frame formed by one end being joined to a connection area with an existing wheel, the center area being curved in an arc shape, and the other end being bent downward; two support frames one end of which is connected to the other end bent downward of the connection frame and the other end of which is bent to protrude upward; a wheel axle inserted while connecting the other ends protruding above the two support frames; Wheels coupled to both ends of the wheel axis, respectively; and an elastic support that elastically connects and supports the upper part of the wheel axle and the lower end of the connecting frame, and has a spring coupled to the outer surface to elastically transmit the pressure applied from the connecting frame to the lower part to the wheel axle. It provides a wheel module comprising:

바람직하게는, 상기 휠 모듈이 구름 운동 기구의 전방에 위치하는 휠을 대체하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the wheel module replaces a wheel located in the front of the rolling motion device.

바람직하게는, 평행한 2 개의 지지 프레임은 전방 부위가 상부로 들려진 사선 형태로 배치되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the two parallel support frames are arranged in a diagonal shape with the front portion lifted upward.

바람직하게는, 상기 연결 프레임의 하부로 뻗은 타단은 그 말단이 좌우 둘 갈래로 갈라지게 형성되며 갈라진 각 말단에는 힌지가 장착되어 각각 지지 프레임의 일단과 회동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the other end extending downward of the connection frame is split into left and right ends, and each split end is equipped with a hinge so as to be rotatably connected to one end of the support frame.

바람직하게는, 상기 지지 프레임의 하부면에는 금속 재질의 슬라이드 플레이트가 밀착 고정되는 것을 특징으로 한다. Preferably, a slide plate made of metal is tightly fixed to the lower surface of the support frame.

바람직하게는, 상기 탄성 서포트는, 상기 2 개의 지지 프레임의 사이 공간에 위치하는 휠 축을 회전 가능한 상태로 커버하는 축 커버; 상기 축 커버에 하부판이 결합되고 이 하부판의 상측으로 돌출된 삽입봉이 형성되는 하부 서포트; 상기 연결 프레임의 일단에 상부판이 결합되고 이 상부판의 하측으로 돌출되면서 상기 삽입봉을 내장할 수 있게 중공된 내장봉이 형성되는 상부 서포트; 및 상기 하부 서포트의 삽입봉과 상부 서포트의 내장봉이 내장 결합된 상태에서 그 외면에 배치되는 스프링; 을 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the elastic support includes: an axle cover that rotatably covers a wheel axle located in a space between the two support frames; a lower support in which a lower plate is coupled to the shaft cover and an insertion rod protruding upward from the lower plate is formed; An upper support in which an upper plate is coupled to one end of the connection frame and protrudes downward from the upper plate to form a hollow built-in rod to accommodate the insertion rod; and a spring disposed on the outer surface of the insertion rod of the lower support and the built-in rod of the upper support while they are internally coupled to each other. It is characterized by including.

바람직하게는, 상기 2 개의 지지 프레임의 사이에 회전 가능하게 설치되는 복수의 지지 롤러; 및 상기 복수의 지지 롤러의 외면에 씌워져 지지 롤러의 회전과 연동해 지지 롤러들의 외면을 따라 회전하는 벨트; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, a plurality of support rollers rotatably installed between the two support frames; and a belt covered on the outer surface of the plurality of support rollers and rotating along the outer surface of the support rollers in conjunction with the rotation of the support rollers. It is characterized in that it further includes.

본 발명에 따르면, 문지방이나 보도 연석, 계단 등과 같은 높이 장애물을 구름 운동 기구가 쉽고 안정적으로 넘어갈 수 있도록 보조하여 노인이나 두 다리로 보행하기 곤란한 환자들의 보행에 도움을 줄 수 있다. According to the present invention, it is possible to help the elderly or patients who have difficulty walking on two legs by assisting the rolling exercise equipment to easily and stably overcome height obstacles such as thresholds, sidewalk curbs, and stairs.

또한 기존 구름 운동 기구의 폐기 없이 기존 구름 운동 기구의 휠에 간단히 부가될 수 있어 활용도가 높다는 효과도 가지고 있다. In addition, it has the effect of increasing usability because it can be easily added to the wheel of an existing rolling exercise equipment without disposing of the existing rolling exercise equipment.

도 1은 통상적인 휠 타입 보행 보조기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 모듈이 적용된 보행 보조기를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 모듈을 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면이다. Figure 1 is a diagram for explaining a typical wheel-type walking aid.
Figure 2 is a diagram for explaining a walking aid to which a wheel module is applied according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view for explaining a wheel module according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram for explaining the operation of a wheel module according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention. The term and/or includes any of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 통상적인 휠 타입 보행 보조기를 설명하기 위한 도면이다. Figure 1 is a diagram for explaining a typical wheel-type walking aid.

우선 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 모듈은 휠의 회전에 의해 이동되는 구름 운동 기구에 적용될 수 있다. 상기 구름 운동 기구는 유모차, 카트, 킥보드, 보행 보조기 등과 같이 하부에 회전 가능한 휠이 배치되고 사람의 미는 힘에 의해 하부의 휠이 회전해 이동될 수 있는 기구로서, 그 예는 상술한 예들로 제한되지 않는다. First, the wheel module according to an embodiment of the present invention can be applied to a rolling motion mechanism that moves by rotation of the wheel. The rolling exercise device is a device such as a stroller, cart, kickboard, walker, etc., where a rotatable wheel is placed at the bottom and the wheel at the bottom can be rotated and moved by a person's pushing force, examples of which are limited to the examples described above. It doesn't work.

이하의 설명에서는 근력이 부족한 노약자, 하체 근육의 재활이 필요한 환자 또는 일시적 질병 및 사고로 독립적 보행이 불가능한 환자들의 원활한 보행을 도와주는 보조장치인 보행 보조기를 예로 하여 구름 운동 기구에 대해 상세히 설명할 것이나, 이에 제한되지 않음은 물론이다. In the following description, the rolling exercise device will be explained in detail using a walking aid, which is an auxiliary device that helps the elderly with insufficient muscle strength, patients requiring rehabilitation of lower body muscles, or patients unable to walk independently due to temporary disease or accident, as an example. , of course, it is not limited thereto.

종래 휠 타입 보행 보조기(100)는 하부에 휠(130)이 장착되는 복수의 지지 프레임(110)들이 수직하게 배열되고 이 지지 프레임(110)들을 복수의 연결 프레임(120)들이 수평하게 연결함으로써 구성될 수 있다. 특히 수직하게 배치된 복수의 지지 프레임(110)들의 일 수평 방향에는 연결 프레임(120)이 연결되지 않아 사용자가 들어오고 나갈 수 있으며, 좌우측 수평 방향에 연결되는 연결 프레임(120)에는 사용자가 파지할 수 있도록 손잡이부(부호 미표시)가 형성된다. The conventional wheel-type walking aid 100 is composed of a plurality of support frames 110 on which wheels 130 are mounted at the bottom arranged vertically, and a plurality of connection frames 120 connecting the support frames 110 horizontally. It can be. In particular, the connection frame 120 is not connected to one horizontal direction of the plurality of vertically arranged support frames 110, so the user can enter and exit, and the connection frame 120 connected to the left and right horizontal directions can be held by the user. A handle part (not shown) is formed to allow this.

이때, 상기 복수의 지지 프레임(110)들은 사용자가 보행 보조기(100)의 안으로 들어온 사용 자세를 기준으로 전방측에 위치하는 전방 지지 프레임(111)과 후방측에 위치하는 후방 지지 프레임(112)으로 구별될 수 있다. 기본적으로 이 전방 지지 프레임(111)과 후방 지지 프레임(112) 모두 그 하부에는 휠(130)이 장착된다. At this time, the plurality of support frames 110 are divided into a front support frame 111 located on the front side and a rear support frame 112 located on the rear side based on the user's posture in which the user enters the walking aid 100. can be distinguished. Basically, both the front support frame 111 and the rear support frame 112 have wheels 130 mounted on their lower portions.

따라서 사용자가 연결 프레임(120)을 밀거나 당기는 힘에 의해 하부의 휠(130)들이 회전함으로써 보행 보조기(100)가 전진 및 후진 이동될 수 있게 된다. Accordingly, the lower wheels 130 rotate when the user pushes or pulls the connection frame 120, allowing the walking aid 100 to move forward and backward.

이 같은 구조의 종래 휠 타입 보행 보조기(100)의 주 사용층은 노인이나 두 다리로 보행하기 곤란한 환자들이 대부분이기 때문에 문지방이나 보도 연석, 계단 등과 같은 높이 장애물 위를 통과해 이동하기에는 어려움이 있어 왔다. 이것은 휠(130)의 직경이 작고 핸들 역할을 하는 연결 프레임(120)이 높이 위치하고 있다는 구조에 기인한 것이다. 보행 보조기(100)를 전방으로 밀게 되면 그 전방으로 가해지는 수평 방향의 힘이 비교적 높은 위치에 있는 연결 프레임(120)에 먼저 전해지게 되며 이 같은 수평 방향의 힘을 수직상의 전방 지지 프레임(111)을 통해 하부의 휠(130)로 제대로 전달시키기 어렵기 때문에 큰 힘을 가하기 곤란한 사용자는 높이 장애물을 넘는데 어려움을 느껴왔다. 특히 보행 보조기(100)를 전방으로 미는 것과 동시에 보행 보조기(100)의 전방에 위치한 전방 지지 프레임(111)과 휠(130)을 들어올리는 동작도 필요한데, 이 경우 보행 보조기(100)의 자세가 순간적으로 불안정해지고 전방 휠(130)을 높이 장애물 위로 억지로 밀어붙혀 들어올리더라도 높이 장애물을 오르는 것은 쉽지 않은 동작이다. Since the main users of the conventional wheel-type walking aid 100 with this structure are mostly elderly people or patients who have difficulty walking on two legs, it has been difficult to move over high obstacles such as thresholds, sidewalk curbs, and stairs. . This is due to the structure in which the diameter of the wheel 130 is small and the connection frame 120, which serves as a handle, is located high. When the walking aid 100 is pushed forward, the horizontal force applied to the front is first transmitted to the connection frame 120 at a relatively high position, and this horizontal force is applied to the vertical front support frame 111. Because it is difficult to properly transmit force to the lower wheel 130, users who have difficulty applying large forces have had difficulty overcoming height obstacles. In particular, it is necessary to push the walking aid 100 forward and simultaneously lift the front support frame 111 and the wheel 130 located in the front of the walking aid 100. In this case, the posture of the walking aid 100 changes momentarily. Even if it becomes unstable and lifts the front wheel 130 by forcefully pushing it over a high obstacle, climbing a high obstacle is not an easy operation.

본 발명에서는 기존의 휠 타입 보행 보조기(100)를 폐기할 필요없이 전방 지지 프레임(111)에 간단히 부가시킬 수 있고, 부가시 노인이나 두 다리로 보행하기 곤란한 환자들도 보행 보조기(100)를 통해 문지방이나 보도 연석, 계단 등과 같은 높이 장애물을 쉽고 안정적으로 넘어갈 수 있도록 하는 휠 모듈(200)을 제안한다. In the present invention, the existing wheel-type walking aid 100 can be simply added to the front support frame 111 without the need to discard it, and when added, the elderly or patients who have difficulty walking on two legs can also use the walking aid 100. We propose a wheel module 200 that allows the user to easily and stably overcome tall obstacles such as thresholds, sidewalk curbs, and stairs.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 모듈이 적용된 보행 보조기를 설명하기 위한 도면이다. Figure 2 is a diagram for explaining a walking aid to which a wheel module is applied according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 기존의 휠 타입 보행 보조기(100)에서 전방에 위치하는 휠(130)들을 제거하고 그 자리에 휠 모듈(200)을 결합시킴으로써 간단히 휠 타입 보행 보조기(100)에 평지에서의 전후진은 물론 유연하게 높이 장애물을 타고 넘을 수 있는 기능을 추가할 수 있게 되는 것이다. As shown in FIG. 2, the wheels 130 located in the front of the existing wheel-type walking aid 100 are removed and the wheel module 200 is coupled in their place, thereby simply placing the wheel-type walking aid 100 on a flat surface. In addition to moving forward and backward, the ability to flexibly climb over tall obstacles can be added.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 모듈(200)을 설명하기 위한 사시도이다. Figure 3 is a perspective view for explaining the wheel module 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 모듈(200)은, 기존의 휠 타입 보행 보조기(100)의 하부에 있는 기존 휠(130)과의 결합부위에 일단이 결합되며 중심 부위가 호선형으로 휘어 타단이 하부로 꺽여져 형성되는 판 상의 연결 프레임(210)과, 상기 연결 프레임(210)의 하부로 꺽인 타단에 일단이 연결되고 타단이 절곡되어 상부로 돌출되는 2 개의 지지 프레임(220)과, 상기 2 개의 지지 프레임(220)의 상부로 돌출된 타단을 연결하면서 삽입되는 휠 축(230)과, 상기 휠 축(230)의 양측 말단에 각각 결합되는 휠(240)과, 상기 휠 축(230)의 상부와 상기 연결 프레임(210)의 일단의 하부를 신축가능하게 연결하여 지지하며 외면에 스프링(251)이 결합되어 상기 연결 프레임(210)으로부터 하부로 가해지는 압력을 탄성적으로 휠 축(240)에 전달하는 탄성 서포트(250)와, 상기 2 개의 지지 프레임(220)의 사이에 회전 가능하게 설치되는 복수의 지지 롤러(260)와, 상기 복수의 지지 롤러(260)의 외면에 씌워져 지지 롤러(260)의 회전과 연동해 지지 롤러(260)들의 외면을 따라 회전하는 벨트(270)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 3, the wheel module 200 according to an embodiment of the present invention has one end coupled to the coupling portion with the existing wheel 130 located at the bottom of the existing wheel-type walking aid 100 and the central portion. A connection frame 210 on a plate formed by bending in an arc shape with the other end bent downward, and two support frames with one end connected to the other end bent toward the bottom of the connection frame 210 and the other end being bent and protruding upward. (220), a wheel axle 230 inserted while connecting the other ends protruding above the two support frames 220, and a wheel 240 coupled to both ends of the wheel axle 230, respectively, The upper part of the wheel axle 230 and the lower end of the connecting frame 210 are elastically connected and supported, and a spring 251 is coupled to the outer surface to absorb the pressure applied to the lower part from the connecting frame 210. An elastic support 250 that is sexually transmitted to the wheel axle 240, a plurality of support rollers 260 rotatably installed between the two support frames 220, and the plurality of support rollers 260 It may be configured to include a belt 270 that is covered on the outer surface and rotates along the outer surface of the support rollers 260 in conjunction with the rotation of the support rollers 260.

본 발명의 일 실시예에 따른 휠 모듈(200)은 기존의 휠 타입 보행 보조기(100)에서 전방에 위치하는 휠(130)들을 제거하고 그 자리에 결합되어 사용될 수 있다. The wheel module 200 according to an embodiment of the present invention can be used by removing the wheels 130 located at the front of the existing wheel-type walking aid 100 and combining them in their place.

이 같이 전방에 위치하는 휠 모듈(200)은 문지방이나 보도 연석, 계단 등과 같은 높이 장애물을 쉽게 넘어갈 수 있도록 보조하게 된다. 이는 전술한 바와 같이 휠 모듈(200)의 하부에 있는 평행한 2 개의 지지 프레임(220)이 전방 부위가 상부로 들려진 사선 형태로 배치되고 또한 상기 보행 보조기(100)에서 하부로 전달되는 힘에 의해 상기 2 개의 지지 프레임(220)의 후방 부위가 하부로 가압되고 그 반작용으로 전방 부위가 상부로 더욱 들려져서 결국 이 지지 프레임(220)의 전방 부위가 지면에서 높아져 높이 장애물 위로 쉽게 올라탈 수 있게 되기 때문이다. In this way, the wheel module 200 located in the front assists the vehicle to easily overcome tall obstacles such as thresholds, sidewalk curbs, and stairs. As described above, the two parallel support frames 220 at the lower part of the wheel module 200 are arranged in a diagonal shape with the front part lifted upward, and also respond to the force transmitted from the walking aid 100 to the lower part. As a result, the rear portions of the two support frames 220 are pressed downward, and as a reaction, the front portions are further lifted upward, ultimately raising the front portions of the support frames 220 from the ground so that they can easily climb over tall obstacles. Because it becomes.

이 같이 높이 장애물을 타고 넘도록 하는 휠 모듈(200)에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. The wheel module 200, which allows the user to climb over tall obstacles, will be described in more detail as follows.

먼저 상기 연결 프레임(210)은 호선형으로 휘어진 굽은 판 상으로 형성되어, 일단은 대략 수평한 판을 이루고 굽은 중단에 의해 연장되는 타단은 하부로 뻗은 형태를 가지게 되어 전체적으로 ㄱ자 형상을 가지게 된다. First, the connecting frame 210 is formed in the form of a curved plate curved in an arc shape, so that one end forms an approximately horizontal plate and the other end extended by the curved middle extends downward, giving the overall L-shape.

여기에서 상기 연결 프레임(210)의 대략 수평한 일단의 판에는 기존의 휠 타입 보행 보조기(100)의 하부에 있는 기존 휠(130)과의 결합부위와 연결될 수 있도록 체결부(211)가 구비된다. Here, a substantially horizontal plate of the connecting frame 210 is provided with a fastening portion 211 so that it can be connected to a connecting portion with the existing wheel 130 located at the bottom of the existing wheel-type walking aid 100. .

상기 체결부(211)는 도 3에 예시적으로 도시된 바와 같이 기존의 휠 타입 보행 보조기(100)의 전방 지지 프레임(111)의 하부 말단을 끼워 결합시킬 수 있는 돌출된 끼움홈 형태를 가질 수 있다. 이 같은 체결부(211)의 형태는 휠 타입 보행 보조기(100)와 기존 휠(130)의 결합 형태에 따라 달리 형성될 수 있으며, 돌출된 끼움홈 형태는 그 대표적인 예일 뿐 본 발명을 제한하는 것은 아니다. The fastening portion 211 may have a protruding fitting groove shape that can be fitted and coupled to the lower end of the front support frame 111 of the existing wheel-type walking aid 100, as exemplarily shown in FIG. 3. there is. The shape of this fastening portion 211 may be formed differently depending on the combined shape of the wheel-type walking aid 100 and the existing wheel 130, and the protruding fitting groove shape is only a representative example and does not limit the present invention. no.

그리고 상기 연결 프레임(210)의 하부로 뻗은 타단은 그 말단이 좌우 둘 갈래로 갈라지게 형성되며 갈라진 각 말단에는 힌지(212)가 장착되어 각각 지지 프레임(220)의 일단과 회동 가능하게 연결된다. In addition, the other end extending downward of the connection frame 210 is split into left and right ends, and a hinge 212 is installed on each of the split ends to be rotatably connected to one end of the support frame 220.

상기 지지 프레임(220)은 2 개 1 조로 구성되며, 서로 이격되고 평행한 상태로 상기 연결 프레임(210)의 하부로 뻗은 타단의 힌지(212)에 각각 연결된다. The support frame 220 is composed of two sets, and is spaced apart from each other and connected to the hinge 212 at the other end extending to the lower part of the connection frame 210 in a parallel state.

상기 지지 프레임(220)은 수평한 하부면을 통해 직접적으로 높이 장애물을 타고 올라가는 구성이다. 이 같은 지지 프레임(220)의 하부면에는 지지 프레임(220)에 강성을 더해주면서 매끄러운 표면을 가지도록 금속 재질의 슬라이드 플레이트(280)가 볼팅 방식으로 밀착 고정되어 체결될 수 있다. 여기에서 슬라이드 플레이트(280)를 구성하는 금속 재질은 동합금일 수 있으며, 내부에 윤활제가 매립될 수 있다. The support frame 220 is configured to directly climb a high obstacle through a horizontal lower surface. A slide plate 280 made of metal may be tightly fastened to the lower surface of the support frame 220 using a bolting method to add rigidity to the support frame 220 and have a smooth surface. Here, the metal material constituting the slide plate 280 may be copper alloy, and a lubricant may be embedded therein.

또한 상기 지지 프레임(220)의 타단은 절곡되어 상부로 돌출된다. 이 2 개의 지지 프레임(220)의 돌출된 타단들은 휠 축(230)이 수평하게 삽입되는 부위이다. Additionally, the other end of the support frame 220 is bent and protrudes upward. The other protruding ends of the two support frames 220 are areas where the wheel axle 230 is horizontally inserted.

상기 휠 축(230)은 2 개의 지지 프레임(220)의 상부로 돌출된 타단을 연결하면서 삽입된다. 그리고 이 휠 축(230)의 양측 말단에는 각각 휠(240)이 결합된다. The wheel axle 230 is inserted while connecting the other ends protruding from the top of the two support frames 220. And wheels 240 are coupled to both ends of the wheel axis 230, respectively.

여기에서 휠(240)의 반지름은 상기 지지 프레임(220)의 상부로 돌출된 길이 보다 길어서 상기 지지 프레임(220)이 직접적으로 지면에 접촉되는 것을 방지하게 될 것이다. Here, the radius of the wheel 240 is longer than the length protruding above the support frame 220 to prevent the support frame 220 from directly contacting the ground.

한편 상기 휠 축(230)의 상부와 상기 연결 프레임(210)의 일단의 하부를 신축가능하게 연결하는 상기 탄성 서포트(250)는, 상기 2 개의 지지 프레임(220)의 사이 공간에 위치하는 휠 축(230)을 회전 가능한 상태로 커버하는 축 커버(252)와, 상기 축 커버(252)에 하부판(253a)이 결합되고 이 하부판(253a)의 상측으로 돌출된 삽입봉(253b)이 형성되는 하부 서포트(253)와, 상기 연결 프레임(210)의 일단에 상부판(254a)이 결합되고 이 상부판(254a)의 하측으로 돌출되면서 상기 삽입봉(253b)을 내장할 수 있게 중공된 내장봉(254b)이 형성되는 상부 서포트(254)와, 상기 하부 서포트(253)의 삽입봉(253b)과 상부 서포트(254)의 내장봉(254b)이 내장 결합된 상태에서 그 외면에 배치되는 스프링(251)을 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, the elastic support 250, which elastically connects the upper part of the wheel axle 230 and the lower end of the connecting frame 210, is located in the space between the two support frames 220. A lower part in which a shaft cover 252 that covers (230) in a rotatable state, a lower plate 253a is coupled to the shaft cover 252, and an insertion rod 253b protruding upward from the lower plate 253a is formed. A top plate 254a is coupled to the support 253 and one end of the connection frame 210, and a hollow built-in rod (254a) protrudes from the lower side of the top plate 254a to accommodate the insertion rod 253b. A spring 251 disposed on the outer surface of the upper support 254 on which 254b) is formed, the insertion rod 253b of the lower support 253, and the built-in rod 254b of the upper support 254 are internally coupled to each other. ) may be configured to include.

상기 하부 서포트(253)와 상부 서포트(254)는 삽입봉(253b)이 내장봉(254b) 내로 삽입됨으로써 결합되는 구조이다. 또한 하부판(253a)과 상부판(254a)을 상하 경계로 해 삽입봉(253b)과 내장봉(254b)의 외면에는 스프링(251)이 배치되게 된다. 이 스프링(251)에 의해 상기 탄성 서포트(250)는 상하 방향으로 신축 및 복원이 가능하게 된다. The lower support 253 and the upper support 254 are coupled by inserting the insertion rod 253b into the internal rod 254b. In addition, springs 251 are disposed on the outer surfaces of the insertion rod 253b and the interior rod 254b with the lower plate 253a and the upper plate 254a as upper and lower boundaries. This spring 251 allows the elastic support 250 to expand and contract in the up and down directions.

기본적으로 상기 휠 모듈(200)의 하부에 있는 평행한 2 개의 지지 프레임(220)은 전방 부위가 상부로 들려진 사선 형태로 배치된다. 그리고 상기 보행 보조기(100)에서 하부로 전달되는 힘이 상기 탄성 서포트(250)를 통해 지지 프레임(220)의 후방 부위에 전달되어 하부로 가압하게 되면, 그 반작용으로 지지 프레임(220)의 전방 부위가 상부로 더욱 들려져서 결국 이 지지 프레임(220)의 전방 부위가 지면에서 높아져 높이 장애물 위로 쉽게 올라탈 수 있게 되는 것이다. Basically, the two parallel support frames 220 at the lower part of the wheel module 200 are arranged in a diagonal shape with the front portion raised upward. And when the force transmitted from the walking aid 100 to the lower part is transmitted to the rear part of the support frame 220 through the elastic support 250 and presses the lower part, the front part of the support frame 220 as a reaction. is further lifted upward, ultimately raising the front portion of the support frame 220 from the ground, making it possible to easily climb over tall obstacles.

여기에서 상기 상기 보행 보조기(100)에서 하부로 전달되는 힘에 의해 연결 프레임(210)의 일단이 상하로 승강되는 움직임은 연결 프레임(210)의 하부로 꺽인 타단의 힌지(212)에 의해 허용될 것이다. Here, the upward and downward movement of one end of the connecting frame 210 by the force transmitted from the walking aid 100 to the lower part is allowed by the hinge 212 of the other end bent toward the lower part of the connecting frame 210. will be.

한편, 지지 프레임(220)이 높이 장애물을 올라탈 때 매끄럽게 슬라이딩되면서 올라탈 수 있도록 2 개의 지지 프레임(220)의 사이에는 복수의 지지 롤러(260)와 이를 감싸면서 회전하는 벨트(270)가 구비될 수 있다. 이하에서 설명되는 지지 롤러(260)들과 벨트(270)는 제외되더라도 휠 모듈(200)이 높이 장애물을 올라타는데 지장을 주지 않아 필수적인 요소는 아니나, 지지 프레임(220)이 높이 장애물을 올라탈 때 매끄럽게 슬라이딩되도록 하기 위해서는 필요한 구성이다. Meanwhile, a plurality of support rollers 260 and a belt 270 that rotates while surrounding the two support frames 220 are provided between the two support frames 220 so that the support frame 220 can slide smoothly when climbing a high obstacle. It can be. Even if the support rollers 260 and the belt 270, which will be described below, are excluded, they are not essential elements because they do not interfere with the wheel module 200 climbing high obstacles, but the support frame 220 can climb high obstacles. This is a necessary configuration to ensure smooth sliding.

상기 지지 롤러(260)는 도면에 도시된 바와 같이 일렬로 3 개가 설치될 수 있으나, 대상이 되는 높이 장애물의 높이에 따라 혹은 지지 프레임(220)의 길이에 따라 가감될 수 있다. The support rollers 260 may be installed three in a row as shown in the drawing, but may be adjusted depending on the height of the target height obstacle or the length of the support frame 220.

상기 지지 롤러(260)는 2 개의 지지 프레임(220)을 수평 방향으로 연결하는 복수의 롤러 축(261)에 아이들링 방식으로 회전 가능하게 결합됨으로써 2 개의 지지 프레임(220)의 사이에 설치될 수 있게 된다. The support roller 260 is rotatably coupled to a plurality of roller shafts 261 connecting the two support frames 220 in the horizontal direction in an idling manner so that it can be installed between the two support frames 220. do.

또한 일렬로 배열되는 이들 지지 롤러(260)들의 외면에는 지지 롤러(260)들의 회전과 연동해 지지 롤러(260)들의 외면을 따라 회전하는 벨트(270)가 씌워지게 된다. In addition, the outer surfaces of the support rollers 260 arranged in a row are covered with a belt 270 that rotates along the outer surfaces of the support rollers 260 in conjunction with the rotation of the support rollers 260.

따라서 지지 프레임(220)이 높이 장애물을 올라타는 과정에서 상기 벨트(270)와 지지 롤러(260)가 함께 회전하면서 높이 장애물을 올라타는 동작을 보조하게 된다. Accordingly, in the process of the support frame 220 climbing up a high obstacle, the belt 270 and the support roller 260 rotate together to assist the operation of climbing up the high obstacle.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면이다. Figure 4 is a diagram for explaining the operation of a wheel module according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 4의 (a)에는 좌측에 있는 높이 장애물을 만난 상태의 휠 모듈(200)이 도시되어 있다. 통상의 휠 구조는 상측에서 일정한 하중을 받게 되며, 이 같은 높이 장애물을 넘기 위해서 초기에 높이 장애물 방향으로 밀어주는 큰 추진력을 필요로 하게 된다. 일반적으로 퇴행성 관절염과 같은 근골격계의 퇴행성 변화에 따른 보행장애를 가진 노인에게는 이 같은 큰 추진력을 발휘하는 것이 부담이 될 수 있고, 이동성을 저하시키는 요소가 될 것이다. First, in Figure 4 (a), the wheel module 200 is shown in a state where it encounters a height obstacle on the left. A typical wheel structure receives a certain load from the top, and in order to overcome an obstacle of this height, a large driving force is initially required to push in the direction of the obstacle. In general, for elderly people with walking disorders caused by degenerative changes in the musculoskeletal system, such as degenerative arthritis, exerting such a large amount of propulsion can be a burden and a factor that reduces mobility.

다음으로 도 4의 (b)와 같이 휠 모듈(200)의 전방으로 들려져 배치된 2 개의 지지 프레임(220)과 이들 사이의 벨트(270) 및 지지 롤러(260)는 상측에서 사용자에 의해 전달되는 하중에 의해 더욱 들어올려지게 되어 전체적인 휠 모듈(200)이 시계 방향으로 조금 회전하면서 지지 프레임(220)의 끝 부분이 높이 장애물 위로 올라타게 된다. Next, as shown in (b) of FIG. 4, the two support frames 220, which are lifted and placed in front of the wheel module 200, and the belt 270 and support roller 260 between them are transmitted by the user from the upper side. As it is further lifted by the load, the entire wheel module 200 rotates slightly clockwise, and the end of the support frame 220 rises above the high obstacle.

이후 도 4의 (c)와 같이 사용자가 미는 작은 추진력만으로 지지 프레임(220)이 전진하고 이들 사이에서 벨트(270) 및 지지 롤러(260)가 회전하면서 높이 장애물을 따라 휠 모듈(200)이 부드럽게 타고 올라가게 될 것이다. Afterwards, as shown in (c) of FIG. 4, the support frame 220 moves forward with only a small driving force pushed by the user, and the belt 270 and the support roller 260 rotate between them, allowing the wheel module 200 to move smoothly along the height obstacle. You will ride up.

그리고 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이 휠 모듈(200)은 완전히 높이 장애물 위로 올라서게 되며, 상측에서 사용자에 의해 전달되는 하중이 작아져 2 개의 지지 프레임(220)과 이들 사이의 벨트(270) 및 지지 롤러(260)이 반시계 방향으로 조금 회전하면서 지지 프레임(220)의 끝 부분은 다시 낮아지게 될 것이다. And, as shown in (d) of FIG. 4, the wheel module 200 rises completely above the obstacle, and the load transmitted by the user from the upper side is reduced, so that the two support frames 220 and the belt 270 between them are reduced. ) and the support roller 260 rotates slightly counterclockwise, the end of the support frame 220 will be lowered again.

이상과 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the optimal embodiment is disclosed in the drawings and specifications. Although specific terms are used here, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the meaning or scope of the present invention described in the claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

200 : 휠 모듈 210 : 연결 프레임
220 : 지지 프레임 230 : 휠 축
240 : 휠 250 : 탄성 서포트
260 : 지지 롤러 270 : 벨트
280 : 슬라이드 플레이트200: wheel module 210: connection frame
220: support frame 230: wheel axis
240: Wheel 250: Elastic support
260: support roller 270: belt
280: Slide plate

Claims

A wheel module that replaces the wheel of a rolling exercise machine,
A connection frame on a plate formed by one end being joined to a connection area with an existing wheel, the center portion being curved in an arc shape, one end forming a horizontal plate, and the other end extending by the curved middle being bent downwards;
One end is connected to the other end bent toward the lower part of the connection frame, the other end is bent and protrudes upward, and the front end is disposed in a diagonal shape lifted upward, and climbs directly on a high obstacle through the horizontal lower surface. support frame;
a wheel axle inserted while connecting the other ends protruding above the two support frames;
Wheels that are coupled to both ends of the wheel axle and have a radius longer than a length protruding above the support frame to prevent the support frame from directly contacting the ground; and
An elastic support elastically connects and supports the upper part of the wheel axle and the lower end of the connecting frame, and has a spring coupled to the outer surface to elastically transmit the pressure applied from the connecting frame to the lower part to the wheel axle; Includes,
When the vertical force transmitted from the rolling exercise device to the lower part is transmitted to one end of the connection frame and to the other end of the support frame through the elastic support and pressurized in the lower vertical direction, the reaction causes the front part of the support frame to A wheel module characterized in that one end is further lifted upward to raise the front portion of the support frame above the ground, allowing the support frame to ride over a high obstacle.

According to clause 1,
A wheel module, characterized in that the wheel module replaces a wheel located in the front of a rolling exercise device.

delete

According to clause 1,
The other end extending to the lower part of the connection frame is split into left and right ends, and each split end is equipped with a hinge so that it is rotatably connected to one end of the support frame.

According to clause 1,
A wheel module, characterized in that a slide plate made of metal is closely fixed to the lower surface of the support frame.

According to clause 1,
The elastic support is,
an axle cover that rotatably covers the wheel axle located in the space between the two support frames;
a lower support in which a lower plate is coupled to the shaft cover and an insertion rod protruding upward from the lower plate is formed;
An upper support in which an upper plate is coupled to one end of the connection frame and protrudes downward from the upper plate to form a hollow built-in rod to accommodate the insertion rod; and
a spring disposed on the outer surface of the insertion rod of the lower support and the built-in rod of the upper support while they are internally coupled to each other; A wheel module comprising:

According to any one of claims 1, 2, and 4 to 6,
a plurality of support rollers rotatably installed between the two support frames; and
a belt covered on the outer surface of the plurality of support rollers and rotating along the outer surface of the support rollers in conjunction with the rotation of the support rollers; A wheel module further comprising: