KR200254180Y1 - 열간스라브의 위치 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 열간스라브를 안내롤에 안내한 후 절단설(burr)을 제거하고 마킹(marking)을 한 다음, 이를 푸셔(pusher) 장치를 이용하여 파일러(piler)로 밀어 쌓는 과정에서 스라브가 안내롤에서 벗어나 위치가 불량한 상태로 진입하게 되면 이를 감지하여 안내롤의 구동동작을 제어함으로써 스라브를 파일러에 무사히 쌓게 하고, 설비사고의 예방은 물론 작업의 효율성과 품질을 향상시킬 수 있는 열간스라브의 위치 감지장치에 관한 것이다.

본 고안은 스라브가 놓여지는 안내롤의 길이방향을 따라서 받침대가 장착되고, 상기 받침대의 길이방향 및 상하방향으로 이동가능하도록 장착되며, 스프링에 의해서 일측으로 탄력지지되는 중심축; 상기 중심축에 일정간격을 유지하면서 하단부가 회전가능하도록 장착되고, 중간부분은 힌지에 의해서 상기 받침대상에 회전가능하도록 장착되며, 상단부는 각각 상기 안내롤의 양측단부의 상부측으로 돌출하여 회전가능한 휠을 장착한 작동봉; 및, 상기 중심축의 일측단부에 마련된 센서봉에 인접배치되고, 상기 안내롤 구동모터에 전기적으로 연결되며, 상기 중심축과 센서봉이 이동되어 근접되면 전기적인 신호를 상기 안내롤 구동모터로 송출하여 정지시킴으로서 스라브의 위치벗어남을 검출하는 위치감지센서;를 포함하는 열간스라브의 위치 감지장치를 제공한다.

Description

열간스라브의 위치 감지장치

본 고안은 열간스라브의 위치 감지장치에 관한것으로, 보다 상세히는 열간스라브를 안내롤에 안내한 후 절단설(burr)을 제거하고 마킹(marking)을 한 다음, 이를 푸셔(pusher)장치를 이용하여 파일러(piler)로 밀어 쌓는 과정에서 스라브가 안내롤에서 벗어나 위치가 불량한 상태로 진입하게 되면 이를 감지하여 안내롤의 구동동작을 제어함으로써 스라브를 파일러에 무사히 쌓게 하고, 설비사고의 예방은 물론 작업의 효율성과 품질을 향상시킬 수 있는 열간스라브의 위치 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 다른 스트랜드에서 주조된 스라브(100)는 크로스 트랜스퍼( Cross Transfer )(110)에 의해 운반되어 제1도에서 도시된 바와같이 디버링머시인( Deburring Machine )(114)에 의해 양측단부의 절단설이 제거되고, 그 후방의 마킹머시인(117)에 의해 마킹을 분석한 다음, 센터링(중심조정)이 완료되면 푸셔(116)로 밀어 적치대( Filer )(118)에 쌓게 되어 있다. 그런데 스라브(100)의 폭이 넓은 것은 안내롤(112)에서 양측 모서리가 벗어나 위치가 틀어진 상태로 안내되었을 경우에 스라브(100)의 일단부가 디버링머시인(114)의 센서장치(115)에 부딪치게 되어 이를 파손시키는 설비사고의 원인이 되었던 것이다.

상기와 같은 문제점 외에도 크로스 트랜스퍼(110)에 의해서 이동중에 위치가 틀어진 상태로 안내롤(112)에 운반된 스리브(100)는 디버링머시인(114)에 의해 절단설을 제거하기 위해 진입하게 되는데 이때 상기에서 언급한 문제점들이 또다시 발생되게 되는 것이다.

본 고안은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위하여 고안된 것으로, 크로스트랜스퍼로 이송되는 스라브가 안내롤위에 안전하게 위치하고 있는지의 여부를 확인한 후, 디버링머시인에 의해 절단설을 제거할 수 있도록 함으로서 설비사고의 예방은 물론 작업의 효율성과 스라브의 품질을 향상시킬 수 있는 열간스라브의 위치 감지장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

제1도는 일반적인 스라브가 안내롤상에서 위치가 틀어져 불량투입되는 상태 를 도시한 평면 개략도;

제2도는 본 고안의 열간스라브의 위치 감지장치를 도시한 정면도;

제3도는 본 고안의 열간스라브의 위치 감지장치를 도시한 측면도;

제4도는 본 고안을 이용하여 열간스라브의 위치를 감지한 상태를 보인 정면 개략도;

제5도는 본 고안을 이용하여 열간스라브의 위치를 조정한 상태의 평면개략 도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

11..... 받침대 12..... 위치감지센서

13..... 중심축 14..... 센서봉

15..... 멈춤조절나사 16..... 스프링

17..... 작동봉 18..... 휠

30..... 고정구 32..... 긴 구멍

100.... 스라브 112.... 안내롤

114.... 디버링 머신( Deburring Machine )

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 ,

스라브 이동라인상에서 스라브의 센터위치를 검출하는 장치에 있어서, 스라브가 놓여지는 안내롤의 길이방향을 따라서 받침대가 장착되고, 상기 받침대의 길이방향 및 상하방향으로 이동가능하도록 장착되며, 스프링에 의해서 일측으로 탄력지지되는 중심축; 상기 중심축에 일정간격을 유지하면서 하단부가 회전가능하도록 장착되고, 중간부분은 힌지에 의해서 상기 받침대상에 회전가능하도록 장착되며, 상단부는 각각 상기 안내롤의 양측단부의 상부측으로 돌출하여 회전가능한 휠을 장착한 작동봉; 및, 상기 중심축의 일측단부에 마련된 센서봉에 인접배치되고, 상기 안내롤 구동모터에 전기적으로 연결되며, 상기 중심축과 센서봉이 이동되어 근접되면 전기적인 신호를 상기 안내롤 구동모터로 송출하여 정지시킴으로서 스라브의 위치벗어남을 검출하는 위치감지센서;를 포함함을 특징으로 하는 열간스라브의 위치 감지장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 고안에 따른 열간스라브의 위치 감지장치(1)는 제 2도 및 제 3도에 도시된 바와 같이, 선단에 위치한 안내롤(112)과 나란한 위치에 설치되는바, 상기 감지장치(1)는 안내롤(112)을 고정하는 빔(10)의 단면에 안내롤(112)의 길이방향으로 받침대(11)를 설치하고, 이 받침대(11)의 측면 일측에는 위치감지센서(12)를 설치하며, 상기 받침대(11)의 측면에는 길이방향으로 중심축(13)을 설치하고 있다. 상기 중심축(13)은 긴 봉형상의 구조를 갖는 것이고, 이는 다수개의 고정구(30)에 의하여 상기 받침대(11)에 이동가능하도록 장착되는 바, 상기 고정구(30)는 상기 박침대(11)의 상,하로 다소 이동이 가능하도록 상기 중심축(13)이 끼워지는 긴 구멍(32)을 상,하로 형성하고 있다.

그리고, 상기 중심축(13)의 끝단부에는 위치감지센서(12)측을 향하여 중심축(13)의 길이방향으로 길이를 조정하여 고정시킬 수 있는 센서봉(14)을 설치하고, 중심축(13) 반대편 끝단부에는 멈춤나사(Stopper)(15)를 받침대(11)에 설치하며, 상기 중심축(13)의 중간에는 걸림턱(13a)이 형성되고, 상기 걸림턱(13a)과 일측 고정구(30) 사이에는 스프링(16)이 끼워져서 상기 중심축(13)이 위치감지센서(12)의 반대측으로 항상 탄력적으로 지지되도록 구성되는 것이다. 또한, 상기와 같이 일측으로 탄력지지되는 중심축(13)의 단부는 상기 멈춤나사(15)의 단부(15a)에 지지됨으로서 정지상태를 유지하는 것이다. 또한, 상기 중심축(13)에는 선단에 브라켓(19)을 통하여 각각 휠(18)이 회전가능하도록 장착된 한쌍의 작동봉(17)이 일정간격을 형성하면서 연결되는 바, 상기 작동봉(17)은 선단의 휠(18)이 안내롤(112)의 양측 상단으로 돌출하여 위치되고, 상기 안내롤(112)위를 주행하는 스라브(100)가 중심위치에서 어느 일측으로 벗어나면 상기 휠(18)중의 어느하나를 하부측으로 압압하도록 위치되는 것이다. 그리고, 상기 작동봉(17)은 각각 중앙부분이 받침대(11)에 힌지(17a)로서 회전가능하도록 장착되고, 상기 힌지(17a)에서 중심축(13)으로 연결되는 하부 부재(34)는 상기 중심축(13)에 또 다른 힌지(13a)로서 연결되어 회전가능하도록 구성되는 것이다. 따라서, 상기 각각의 작동봉(17)은 제 2도에 도시된 바와 같이, 전체적으로 〈 형의 단면구조를 갖는 것이다.

한편, 상기 위치감지센서(12)는 스라브(100)가 위치되는 안내롤 구동모터(미도시)에 전기적으로 연결됨으로서 상기 위치감지센서(12)에서 발신되는 신호는 안내롤 구동모터의 동작을 정지시키도록 구성되는 것이다.

미설명 부호(20)는 중심축(13)에 대하여 센서봉(14)을 길이조절 가능하도록 고정하는 고정볼트이다.

이와같이 구성된 본 고안의 작동효과를 설명하면 다음과 같다.

본 고안은 제4도 및 제5도에서 도시된 바와같이 크로스 트랜스퍼(110)가 설치된 맨 뒤쪽에 위치하고 있는 안내롤(112)과 일직선상으로 본 고안의 감지장치(1)가 설치된다. 이와같이 설치가 완료되면 크로스 트랜스퍼(110)에 의해 스라브(100)가 운반되어 안내롤(112)위에 내려놓게 되는데, 이때 스라브(100)의 중심이 안내롤(112)의 중앙에서 벗어나서 어느 한쪽으로 치우치면, 즉 제 2도에서와 같이 우측으로 치우치면, 상기 스라브(100)의 전방단부측방의 밑면이 제2도에서 도시된 바와같이 우측 작동봉의 휠(18)을 누르게 되며, 이 휠(18)이 힌지(17a)를 중심으로 작동봉(17)을 회전시켜 이와 연결된 중심축(13)을 제 2도상에서 좌측길이방향으로 이동시키게 된다. 이러한 경우, 상기 작동봉(17)은 실선의 상태에서 점선의 상태로 변환되며, 중심축(13)은 화살표로 도시된 방향으로 다소 상승된 상태로 이동되며, 이때 중심축(13)의 끝단부에 설치된 센서봉(14)이 중심축(13)의 이동과 함께 위치감지센서(12)측으로 이동되어 대향하게 된다.

따라서, 상기 위치감지센서(12)로 부터 전기적인 신호가 발신되고, 이는 전기적인 신호를 안내롤 구동모터(미도시)측으로 인가하여 정지시킴으로서 안내롤(112)의 구동을 정지시키는 것이다. 이러한 위치감지센서(12)의 작동은 스라브(100)의 전방단부 옆측 밑면이 상기 휠(18)에 접촉되어 있어 스라브(100)의 위치 불량임을 나타내는 것으로, 이러한 신호가 안내롤 구동모터로 전달되어 안내롤(112)의 구동을 못하게 하고 스라브(100)의 진입이 이루어지지 못하도록 하는 것이다.

이러한 경우, 작업자는 안내롤(112)이 회전되지 않음으로서 스라브(100)가 정위치에 위치하지 않았음을 감지하고 스라브(100)를 정위치로 재조정하며, 위치감지센서(12)를 리세트하여 안내롤(112)을 정상적으로 회전시키고 후속공정으로 진행시키면 되는 것이다.

한편, 상기에서는 제 2도와 관련하여 우측의 작동봉(17)이 스라브(100)에 의해서 눌리워지는 것으로 설명되었지만, 만일 상기 스라브(100)가 좌측으로 치우치면, 좌측의 작동봉(17)이 눌리워져서 상기와 동일한 작동을 일으키게 되고, 위치감지센서(12)에 의해서 안내롤(112)의 회전을 정지시켜 스라브(100)의 위치를 재정비할수 있는 것이다.

또한, 상기와 같이 스라브(100)의 위치조정이 완료되어 작동봉(17)의 눌림이 제거되면, 상기 스프링(16)의 복원력으로서 상기 중심축(13)은 우측으로 이동되고, 동시에 상기 복수의 작동봉(17)은 힌지(17a)를 중심으로 상기와는 반대의 방향으로 회전되어 안내롤(112)의 상부측으로 최초의 상태로 복귀되는 것이다.

상기에서와 같이 본 고안에 의하면, 안내롤(112)은 도면 제5도에서 도시된 바와같이 안내롤(112)상에 스라브(100)가 정위치에 있을 때만 구동을 하고, 스라브(100)가 정위치에 위치하지 않을 때는 위치감지센서(12)와 센서봉(14)에 의하여 안내롤(112)의 회전동작을 멈추게 하므로 설비사고는 물론 작업의 효율성을 기할 수 있게 되었다.

따라서, 본고안은 스라브(100)의 위치에 따라서 안내롤(112)의 구동동작을 콘트롤함으로써 스라브(100)를 파일러(118)에 무사히 쌓게 하고, 그로 인한 설비사고의 예방은 물론, 작업의 효율성과 품질을 향상시킬 수 있는 유용한 효과가 얻어지는 것이다.

Claims (1)

1. 스라브 이동라인상에서 스라브(100)의 센터위치를 검출하는 장치에 있어서, 스라브(100)가 놓여지는 안내롤(112)의 길이방향을 따라서 받침대(11)가 장착되고, 상기 받침대(11)의 길이방향 및 상하방향으로 이동가능하도록 장착되고, 스프링(16)에 의해서 일측으로 탄력지지되는 중심축(13); 상기 중심축(13)에 일정간격을 유지하면서 하단부가 회전가능하도록 장착되고, 중간부분은 힌지(17a)에 의해서 받침대(11)상에 회전가능하도록 장착되며, 상단부는 각각 상기 안내롤(112)의 양측단부의 상부측으로 돌출하여 회전가능한 휠(18)을 장착한 작동봉(17); 및, 상기 중심축(13)의 일측단부에 마련된 센서봉(14)에 인접배치되고, 안내롤 구동모터에 전기적으로 연결되며, 상기 중심축(13)과 센서봉(14)이 이동되어 근접되면 전기적인 신호를 상기 안내롤 구동모터로 송출하여 정지시킴으로서 스라브(100)의 위치벗어남을 검출하는 위치감지센서(12);를 포함함을 특징으로 하는 열간스라브의 위치 감지장치.