KR200249753Y1 - 회전용접장치 - Google Patents

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KR200249753Y1
KR200249753Y1 KR2019980023836U KR19980023836U KR200249753Y1 KR 200249753 Y1 KR200249753 Y1 KR 200249753Y1 KR 2019980023836 U KR2019980023836 U KR 2019980023836U KR 19980023836 U KR19980023836 U KR 19980023836U KR 200249753 Y1 KR200249753 Y1 KR 200249753Y1
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조선묵
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Abstract

본 고안은 회전용접장치에 관한 것이다.
본 고안은 베이스; 상기 베이스의 저면에 설치되어 작업대상물을 척킹하기 위한 척킹장치; 상기 베이스의 상면에 설치되어 토오치를 용접선을 따라 회전 및 승강시키도록 하는 구동장치; 상기 구동장치에 장착되며, 일측에 용접선으로 향하는 토오치가 장착되도록 하여 토오치가 용접작업위치에 설정되도록 하는 위치설정장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 회전용접장치를 제공한다.
따라서, 본 고안은 관체나 봉체끼리 결합하는 작업에서 용접작업을 작업인부가 수행하던 것을 기기를 이용한 자동용접작업방식으로 변화시켜 인건비 감소에 따른 작업경비의 감소 및, 정확한 용접을 수행하는 기기의 작업에 의해 못쓰게 되어버리는 작업대상물이 획기적으로 감소되어 재료의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다. 뿐만아니라, 정확하고 빠른 작업에 의해 생산성의 향상을 도모할 수 있으며, 용접가스에 의해 작업인부의 건강이 나빠지는 문제점을 개선시키는 효과가 있는 것이다.

Description

회전용접장치
본 고안은 회전용접장치에 관한 것으로써, 상세하게는 둥근 관체와 관체가 결합된 상관선을 용접선으로 하여 일측의 관체를 척킹하고 원형의 용접선을 따라 용접작업을 수행 할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 둥근 관체와 관체, 또는 둥근 봉체와 봉체가 수직으로 결합되었을 때에는 결합된 부분의 상관선(이하, 용접선이라 칭함)이 평면에서는 둥글게 나타나며, 정면에서는 타원의 일부로 나타나게 된다.
종래에는 상기와 같은 용접선은 특정한 기기의 장치를 이용하여 용접작업을 수행하는 것이 불가능하였는데, 이는 용접선이 X축, Y축, Z축에 모두 휘어있는 3차원의 곡선이 되기 때문에 X, Y축 또는 Z축의 일방향, 양방향에만 용접작업을 수행할 수 있는 용접장치로는 작업수행이 되지 않기 때문이다.
따라서, 상기와 같은 용접선의 용접은 주로 작업장의 작업인부가 직접 용접기를 들고 용접작업을 수행해야만 한다.
상기와 같이 기계식의 자동용접장치에 의한 작업이 아닌 작업인부에 의한 작업은 인건비 상승의 요인이 되고, 미숙련된 작업인부의 실수등에 의해 작업대상물이 못쓰게 되어 버리는 문제점이 발생된다.
또한, 기계에 의한 자동용접방식이 아닌 인부의 작업은 생산성이 저하되는 요인이며, 용접작업시 발생되는 가스는 작업인부의 건강에도 악영향을 미치는 등의 문제점이 발생된다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소시키기 위해 고안된 것으로써, 수직되게 임시결합된 관체나 봉체에 척킹되어 용접선을 따라 기기가 자동으로 용접작업을 수행할 수 있도록 한 회전용접장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 고안에 의한 회전용접장치의 외관구성을 나타낸 정면도.
도 2는 본 고안에 의한 척킹장치의 구성을 나타낸 평단면도.
도 3은 도 2를 정면에서 바라본 상태의 단면도.
도 4는 본 고안에 의한 구동장치를 나타낸 정단면도.
도 5는 도 4를 평면에서 바라본 상태의 단면도.
도 6은 도 5를 우측면에서 바라본 상태의 단면도.
도 7은 본 고안에 의한 위치설정장치를 나타낸 정면도.
도 8은 도 7을 우측면에서 바라본 상태의 단면도.
도 9는 본 고안에 의한 꼬임방지장치를 나타낸 단면도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 베이스 100: 척킹장치 110: 하우징
120: 작동구 130: 작동축 200: 구동장치
210: 회전장치 220: 고정축 230: 승강장치
231: 회전축 233: 캠부재 234: 캠돌기
235: 가동레버 237: 안내홈 240: 유동중심장치
241: 가이더 242: 중심부재 243: 나사봉
300: 위치설정장치 310: 제 1 틀체 320: 연결대
330: 제 2 틀체 400: 꼬임방지장치
상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은 다음과 같은 특징을 갖는다.
본 고안은 베이스와, 베이스의 저면에 설치되어 작업대상물을 척킹하기 위한 척킹장치와, 상기 베이스의 상면에 설치되어 토오치를 용접선을 따라 회전 및 승강시키도록 하는 구동장치와, 상기 구동장치에 장착되며, 일측에 용접선으로 향하는 토오치가 장착되도록 하여 토오치가 용접작업위치에 설정되도록 하는 위치설정장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 회전용접장치에 있어서,
상기 구동장치는 베이스의 중심에서 상, 하면을 관통하여 설치된 고정축; 상기 베이스의 일측 상면에 동력발생수단이 장착되고, 이 동력발생수단이 고정축과는 동력전달수단에 의해 결합된 회전장치; 상기 베이스의 일측 상면에 장착되고, 내부에 각종 구성물이 장착될 공간을 제공하는 커버와, 상기 커버를 관통하여 고정축과는 동력전달수단에 의해 결합되는 회전축의 끝단에 장착되고, 상기 회전축의 자전 중심에서 적정거리 이격되어 장착된 캠돌기를 포함하며, 상기 캠돌기가 회전축이 회전될 때 원형의 궤적을 그리며 회전되도록 하는 캠부재와, 상기 캠부재의 캠돌기가 일 끝단에 형성된 캠홈에 장착되도록 하고, 타측 끝단은 위치설정장치가 장착될 연결구와 힌지결합되며, 베이스의 외측을 향하는 면에 안내홈이 형성된 가동레버와, 상기 가동레버의 안내홈에 끼워지는 중심부재가 커버 내면에 길게 형성된 안내 돌기부에 안내되어 유동되도록 한 가이더에 자전가능하게 장착되도록 하고, 상기 가이더는 안내돌기부에 평행하게 구비되어 양단이 커버의 양측면에 지지된 나사봉과 나사결합되도록 한 유동중심장치로 구성된 승강장치를 포함하는 것에 그 특징이 있다.
이하, 상기와 같은 특징의 본 고안을 첨부된 도면에 나타낸 바람직한 일 실시예에 의해 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안에 의한 회전용접장치(이하, 용접장치라 칭함)의 여러구성이 결합된 상태를 나타낸 정면도이다. 내용이해의 편이를 위해 이하에서 기재될 상, 하, 좌, 우의 표기는 도 1의 도면을 기준으로 한 것임을 밝혀둔다.
도 1을 참조하면, 본 고안에 의한 용접장치는 판형의 베이스(1)와, 상기 베이스(1)의 저면에 설치된 척킹장치(100)와, 상기 베이스(1)의 상면에 설치된 구동장치(200)와, 상기 구동장치(200)에 장착된 위치설정장치(300)로 구성된다.
상기 구성에서 본 고안에 의한 용접장치는 토오치(T)와 외부의 용접부수장치(도시되지 않음)를 연결하는 케이블(2)에는 구동장치(200)의 회전에 의해 케이블(2)이 꼬이면, 이를 풀어줄 수 있도록 하는 꼬임방지장치(400)를 포함한다.
도 2는 척킹장치의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 3은 도 2를 정면에서 바라보아 절단한 상태를 나타낸 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 척킹장치(100)는 하우징(110), 작동구(120), 작동축(130), 연동장치(140)로 이루어진다.
상기 하우징(110)은 내측벽면에서 시작되어 대략 중심까지 형성된 안내공(111)이 바닥면에 다수개소 형성되고, 중심에서 적정거리 이격되어 각각의 안내공(111)이 형성된 바닥면에 세워져 장착된 지지대(112)를 갖도록 구성된다.
여기서, 상기 안내공(111)을 보다 구체적으로 설명하면, 안내공(111)은 '+'형태, 즉 90도 간격마다 시작되어 중심을 향하도록 형성된 것이다.
상기 작동구(120)는 안내공(111)에 각각 끼워져 일 끝단은 하우징(110)의 내부에, 타측 끝단은 안내공(111)을 관통하여 돌출되어 작업대상물(M)을 척킹할 조우(121)와 결합된다.
상기 작동축(130)은 안내공(111)의 상측에서 일 끝단은 하우징(110)의 벽면을 관통하여 돌출되고, 타측 끝단은 작동구(120)와 지지대(112)를 차례로 관통하여 돌출된 끝단이 상기 다수개의 안내공(111)에 구비된 작동구(120)가 각각 동시에 유동되도록 하는 연동장치(140)에 결합되며, 지지대(112)와 하우징(110) 벽면의 사이구간에 나사부(131)가 형성되어 작동구(120)가 나사결합되도록 한다.
상기 연동장치(140)는 안내공(111)이 형성된 개수마다 구비된 작동축(130)의 끝단에 형성된 베벨기어(141)가 상호 결합된 구성이다.
도 4는 구동장치의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 5는 도 4는 구동장치를 평면에서 바라본 상태의 도면이며, 도 6은 구동장치를 우측면에서 바라본 상태의 우측면도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 구동장치(200)는 고정축(220), 회전장치(210), 승강장치(230)로 이루어진다.
상기 고정축(220)은 베이스(1)의 중심에서 상, 하면을 관통하여 상측으로 세워져 설치된다.
상기 회전장치(210)는 베이스(1)의 일측 상면에 동력발생수단으로 모터(211)가 장착되고, 이 모터(211)가 고정축(220)과 동력전달수단인 피니언(212)과 스퍼기어(221)에 의해 결합되어 구성된다. 여기서, 상기 피니언(212)은 모터(211)에 스퍼기어(221)는 고정축(220)에 장착되며 베이스(1)의 하부에서 결합되고, 스퍼기어(221)는 하우징(110)에 고정되도록 한다.
여기서, 상기 하우징(110)과 스퍼기어(221)의 결합은 스퍼기어(221)의 저면과 도 3에 나타난 보스(113)를 접촉시키고 이를 볼트(도시되지 않음)로 체결하는 것이 일반적이다.
상기 승강장치(230)는 커버(250), 캠부재(233), 가동레버(235), 유동중심장치(240)로 이루어진다.
상기 커버(250)는 내부에 각종 구성물이 장착될 공간을 제공한다.
상기 캠부재(233)는 커버(250)를 관통하여 고정축(220)과는 동력전달수단인 베벨기어(222, 232)에 의해 결합되는 회전축(231)의 끝단에 장착되고, 상기 회전축(231)의 자전중심에서 적정거리 이격되어 장착된 캠돌기(234)를 포함하여 구성된다.
상기 가동레버(235)는 캠부재(233)의 캠돌기(234)가 일 끝단에 형성된 캠홈(236)에 장착되도록 하고, 타측 끝단은 위치설정장치(300)가 장착될 연결구(260)와 힌지결합되며, 베이스(1)의 외측을 향하는 면에 안내홈(237)이 형성된다.
상기 유동중심장치(240)는 가동레버(235)의 안내홈(237)에 끼워지는 중심부재(242)가 커버(250) 내면에 길게 형성된 안내돌기부(251)에 안내되어 유동되도록 한 가이더(241)에 자전가능하게 장착되도록 하고, 상기 가이더(241)는 안내돌기부(251)에 평행하게 구비되어 양단이 커버(250)의 양측면에 지지된 나사봉(243)과 나사결합되도록 하여 구성된다.
도 7은 위치설정장치의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 8은 도 7의 우측면에서 바라본 우측면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 위치설정장치(300)는 제 1 틀체(310), 제 2 틀체(330), 연결대(340)로 이루어진다.
상기 제 1 틀체(310)는 승강장치(230)의 연결구(260)와 결합되는 지지대(320)가 내부에 간섭되도록 구비되며, 지지대(320)를 관통한 나사봉(311)이 양측면에 지지되도록 하여 구성된다.
상기 제 2 틀체(320)는 일측단에 상기 토오치(T)를 장착시키기 위한 브래킷(350)이 장착되고, 내부를 가로지르는 나사봉(331)이 양측면에 지지되도록 하여 구성된다.
상기 연결대(340)는 제 1 틀체(310)와 일 끝단이 결합되고, 타측 끝단이 제 2 틀체(330)의 나사봉(331)과 나사결합되어 구성된다.
도 9는 꼬임방지장치의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 1 및 도 9를 참조하면, 꼬임방지장치(400)는 통체(410), 제 1 가스통관(420), 제 2 가스통관(430), 전원연결편(440)으로 이루어진다.
상기 통체(410)는 내부에 소정의 공간이 형성되며, 일측에 단자장착구(411)가 장착되어 단자장착구(411)에 다수개의 단자(412)가 스프링(413)을 포함하며 장착된다.
상기 제 1 가스통관(420)은 통체(410)의 상측 내면에 고정결합된다.
상기 제 2 가스통관(430)은 통체(410)의 내부에서 제 1 가스통관(420)에 대응되도록 장착되며, 통체(410)의 내부에서 회전가능하게 설치되고, 그 외면과 통체(410)의 사이에 단자(412)의 전원을 인가받기 위한 전원연결체(440)를 포함한다.
여기서, 상기 제 1 및 제 2 가스통관(420, 430)의 내부는 용접에 필요한 가스가 통과될 수 있도록 한 내경을 갖는 것임은 당연하며, 이들을 상호 접촉되어 전기가 통전될 수 있도록 하고, 내부에 용접선 이동코일을 지지하도록 한 홀더(420a, 430a)를 각각 갖는다.
상기 전원연결체(440)와 통체(410)에는 양단이 지지된 압축코일스프링(450)이 장착된다.
위에서와 같은 구성에서 각각 결합되어 가동되는 구성물들의 사이에는 베어링이 간섭되게 설치되어 원할한 구동상태를 제공하는 것이 바람직하다.
위의 설명에서 미설명된 부호 3은 클램프이고, 4는 베이스의 고정축과 결합된 손잡이이며, 5는 노브이다.
상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 회전용접장치의 작동상태 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 고안에 의한 회전용접장치를 직교되게 임시결합된 작업대상물(M)의 수직부분에 척킹장치(100)를 이용하여 고정시키면 작업위치가 설정되고, 구동장치(200)를 작동시켜 구동장치(200)가 회전되면, 이와 함께 위치설정장치(300)가 승강되도록 하여 위치설정장치(300)에 장착된 토오치(T)가 용접선(L)을 따라 회전 및 승강되며 작업을 수행하도록 한다.
상기와 같이 구동장치(200)가 회전될 때 케이블(2)이 꼬이는 것은 꼬임방지장치(400)에 의해 풀려지도록 한다. 여기서, 꼬임방지장치(400)가 장착되지 않았다면, 구동장치(200)가 1회전 또는 2회전되었을 때 토오치(T)를 클램프(3)상에서 이탈시키고 케이블(2)을 푸는 수작업 방식을 취할 수도 있다.
아래에서, 상기와 같은 작동상태를 세부적으로 상세히 설명한다.
척킹장치(100)를 이용하여 작업대상물(M)을 척킹하려면, 도 2 및 도 3에서와 같은 상태에서 작업자는 노브(5)를 돌려 작동축(130)이 회전되도록 하면, 상기 작동축(130)이 회전됨에 의해 나사부(131)의 나사산에 밀려 작동구(120)가 유동된다.
여기서, 안내공(111)에 장착된 각각의 작동구(120)는 모두 동시에 작동되는 것으로써, 이는 일측의 작동축(130)만을 회전시켜도 연동장치(140)의 베벨기어(141)가 모두 결합되어 있기 때문에 작용되는 상태이다.
상기와 같이 작동구(120)가 유동되면, 작동구(120)와 결합된 조우(121)도 함께 유동되고, 상기 조우(121)를 동시에 넓히거나 좁혀 작업대상물(M)의 내면이나 외면에 밀착시키게 되면 작업을 수행하기 위한 용접장치의 설치가 완료된다.
상기와 같이 설치작업이 완료되면, 작업자는 구동장치(200)의 모터(211)에 전원을 인가시켜 모터(211)가 회전되도록 한다.
이와 같이 모터(211)가 구동되면, 모터(211)의 피니언(212)과 결합된 스퍼기어(221)가 회전되어야 하지만, 상기 스퍼기어(221)는 하우징(110)과 고정축(220)에 고정되어 있기 때문에 모터(M)가 장착된 베이스(1)가 고정축(220)을 중심으로 하여 회전된다.
상기와 같이 베이스(1)가 회전되면, 구동장치(200)의 승강장치(230)와 위치설정부(300) 및 위치설정장치(300)에 장착된 토오치(T)도 고정축(220)을 중심으로 하여 회전된다.
여기서, 상기 고정축(220)을 중심으로 승강장치(230)가 회전되면, 상기 승강장치(230)는 도 4에 나타난 베벨기어(232)가 고정축(220)의 베벨기어(222)에 의해 회전축(231)을 회전시키게 되고, 동시에 상기 회전축(231)과 결합된 캠부재(233)가 회전되며, 캠부재(233)의 회전에 의해 캠돌기(234)가 회전축(231)에서 편심된 상태로 원형의 궤적을 그리면서 회전되어 가동레버(235)를 도 6의 쇄선도와 같은 상태로 유동시키게 된다.
도 6의 쇄선도는 가동레버(235)가 유동중심장치(240)의 중심부재(242)를 중심으로 하여 소정의 각도를 반복회전되는 상태를 나타낸 것이며, 이에 따라 가동레버(235)와 힌지결합된 연결구(260)가 상, 하로 승강되어 결국 연결구(260)와 결합된 위치설정장치(300)와 토오치(T)가 승강되며 용접작업을 수행하는 것이다.
여기서, 상기 구동장치(200)가 1회전될 때, 승강장치(230)는 상, 하를 두 번 왕복해야하는 것으로써, 이는 도 1에 나타난 작업대상물(M)의 용접선(L)이 전면과 후면에 걸쳐 각 2번씩의 최상, 최하부가 존재하기 때문이다.
또한, 상기 승강장치(230)의 상, 하 유동폭을 조절하기 위해서는 유동중심장치(240)의 조절이 필요한 것으로, 도 5에 나타난 노브(5)를 회전시키면, 가이더(241)가 나사봉(243)의 나사산에 밀려 유동되고, 가이더(241)에 장착된 중심부재(242)가 이동되어 결국 가동레버(235)의 반복회전되는 중심이 가변되는 것이다.
보다 구체적으로 설명하면, 가이더(241)를 유동시켜 중심부재(242)가 연결구(260)측으로 이동되면, 흡사 지렛대의 원리와 같이 연결구(260)의 회전폭이 적어지고, 중심부재(242)가 캠부재(233)측으로 이동되면 연결구(260)의 회전폭이 커지게 되어, 이를 이용하면 작업대상물(M)의 용접선(L)에 존재하는 상, 하의 위상차에 맞추어 작업상태를 세팅할 수 있게 된다.
상기 위치설정장치(300)는 토오치(T)의 작업위치를 보다 정밀하게 세팅하기 위한 것으로써, 좌, 우측으로 설치된 나사봉(311)의 노브(5)를 회전시키면, 승강장치(230)의 연결구(260)와 결합된 지지구(320)가 나사봉(311)의 나사산에 밀려 유동되어야 하지만, 지지구(320)가 고정되어 있기 때문에 반작용적으로 제 1 틀체(310)와 제 2 틀체(330)가 좌, 우로 유동된다.
또한, 상, 하측으로 설치된 나사봉(331)의 노브(5)를 회전시키면, 제 1 틀체(310)의 나사봉(330)과 지지구(311)의 동일한 작용으로 제 2 틀체(330)가 연결대(340)에 대해 상, 하로 유동되며, 제 2 틀체(330)에 결합된 브래킷(350)과 브래킷(350)에 장착된 토오치(T)가 상, 하로 유동된다.
상기와 같은 제 1 틀체(310)와 제 2 틀체(330)의 작용으로 인해 토오치(T)의 토출구와 용접선(L)과의 간격등을 조절할 수 있게 된다.
앞서 기재된 바 있는 꼬임방지장치(400)는 구동장치(200)가 회전되어 케이블(2)이 꼬이게 되면, 케이블(2)과 연결된 제 1 가스통관(420)을 고정시킨 통체(410)가 제 2 가스통관(430)에 대해 회전되어 꼬임이 풀어지는 것이다. 이때, 상기 전원연결체(440)와 접촉된 각 단자(412)의 끝단은 전원연결체(440)의 외면에서 슬라이딩되며, 스프링(413)의 탄력에 의해 항상 접촉되어 있게 된다.
또한, 상기 압축코일스프링(450)은 제 2 가스통관(430)과 전원연결체(440)를 제 1 가스통관(420)측으로 밀착시키는 작용을 수행하게 된다.
이상에서 설명된 것과 같이 본 고안은, 관체나 봉체끼리 결합하는 작업에서 용접작업을 작업인부가 수행하던 것을 기기를 이용한 자동용접작업방식으로 변화시켜 인건비 감소에 따른 작업경비의 감소 및, 정확한 용접을 수행하는 기기의 작업에 의해 못쓰게 되어버리는 작업대상물이 획기적으로 감소되어 재료의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 있다.
뿐만아니라, 정확하고 빠른 작업에 의해 생산성의 향상을 도모할 수 있으며, 용접가스에 의해 작업인부의 건강이 나빠지는 문제점을 개선시키는 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

  1. 베이스와, 베이스의 저면에 설치되어 작업대상물을 척킹하기 위한 척킹장치와, 상기 베이스의 상면에 설치되어 토오치를 용접선을 따라 회전 및 승강시키도록 하는 구동장치와, 상기 구동장치에 장착되며, 일측에 용접선으로 향하는 토오치가 장착되도록 하여 토오치가 용접작업위치에 설정되도록 하는 위치설정장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 회전용접장치에 있어서,
    상기 구동장치는
    베이스의 중심에서 상, 하면을 관통하여 설치된 고정축;
    상기 베이스의 일측 상면에 동력발생수단이 장착되고, 이 동력발생수단이 고정축과는 동력전달수단에 의해 결합된 회전장치;
    상기 베이스의 일측 상면에 장착되고, 내부에 각종 구성물이 장착될 공간을 제공하는 커버와, 상기 커버를 관통하여 고정축과는 동력전달수단에 의해 결합되는 회전축의 끝단에 장착되고, 상기 회전축의 자전중심에서 적정거리 이격되어 장착된 캠돌기를 포함하며, 상기 캠돌기가 회전축이 회전될 때 원혀의 궤적을 그리며 회전되도록 하는 캠부재와, 상기 캠부재의 캠돌기가 일 끝단에 형성된 캠홈에 장착되도록 하고, 타측 끝단은 위치설정장치가 장착될 연결구와 힌지결합되며, 베이스의 외측을 향하는 면에 안내홈이 형성된 가동레버와, 상기 가동레버의 안내홈에 끼워지는 중심부재가 커버 내면에 길게 형성된 안내돌기부에 안내되어 유동되도록 한 가이더에 자전가능하게 장착되도록 하고, 상기 가이더는 안내돌기부에 평행하게 구비되어 양단이 커버의 양측면에 지지된 나사봉과 나사결합되도록 한 유동중심장치로 구성된 승강장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전용접장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 척킹장치는
    내측벽면에서 시작되어 대략 중심까지 형성된 안내공이 바닥면에 다수개소 형성되고, 중심으로 적정거리 이격되어 각각의 안내공이 형성된 바닥면에 세워져 장착된 지지대를 갖는 하우징;
    상기 안내공에 각각 끼워져 일 끝단은 하우징의 내부에 타측 끝단은 안내공을 관통하여 돌출되어 작업대상물을 척킹할 조우와 결합된 작동구;/P>
    각 안내공의 상측에서 일 끝단은 하우징의 벽면을 관통하여 돌출되고, 타측 끝단은 작동구와 지지대를 차례로 관통하여 돌출된 끝단이 상기 다수개의 안내공에 구비된 작동구가 각각 동시에 유동되도록 하는 연동장치에 결합되며, 지지대와 하우징 벽면의 사이구간에 나사부가 형성되어 작동구가 나사결합되도록 한 작동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전용접장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 위치설정장치는
    승강장치의 연결구와 결합되는 지지대가 내부에 간섭되도록 구비되며, 지지대를 관통한 나사봉이 양측면에 지지되도록 한 제 1 틀체;
    일측단에 상기 토오치를 장착시키기 이한 브래킷이 장착되고, 내부를 가로지르는 나사봉이 양측면에 지지되도록 한 제 2 틀체;
    상기 제 1 틀체와 일 끝단이 결합되고, 타측 끝단이 제 2 틀체의 낫봉과 나사결합된 연결대를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전용접장치.
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