KR200249682Y1

KR200249682Y1 - a device for opening and closing a magazine door of an umbrella type ATC

Info

Publication number: KR200249682Y1
Application number: KR2020010019994U
Authority: KR
Inventors: 변삼수
Original assignee: 위아 주식회사
Priority date: 2001-07-03
Filing date: 2001-07-03
Publication date: 2001-11-16

Abstract

컬럼에 고정되어 있는 바디(1)와, 상기한 바디(1)에 고정설치되어 있는 LM 가이드(2)와, 상기한 LM 가이드(2)를 따라 좌우로 이동하는 새들 플레이트(3)와, 상기한 새들 플레이트(3)의 측면에 고정설치되어 있는 하우징(4)과, 상기한 하우징(4)에 아래쪽을 향하여 고정설치되어 있는 샤프트(5)와, 공구(도시되지 않음)들이 방사상으로 아래쪽을 향하여 수납되는 디스크(6)와, 상기한 디스크(6)를 보호하기 위한 커버(7)와, 상기한 헤드(10)에 장착되어 있는 공구(도시되지 않음)를 디스크(6)에 수납하는 경우에 디스크(6)가 커버(7)로부터 노출되도록 하기 위하여 회전개폐되는 도어(8)와, 상기한 도어(8)를 작동시키기 위하여 한쪽은 바디(1)에 고정연결되어 있고 다른 한쪽은 커버(7)에 유동가능하게 연결되어 있는 링크(11)를 포함하여 이루어지며,A body 1 fixed to the column, an LM guide 2 fixed to the body 1, a saddle plate 3 moving left and right along the LM guide 2, and The housing 4 fixed on the side of one saddle plate 3, the shaft 5 fixed downwardly on the housing 4, and the tools (not shown) are radially downward. When the disc 6 accommodated in the disc 6, the cover 7 for protecting the disc 6, and a tool (not shown) mounted on the head 10 are housed in the disc 6. A door 8 which is rotated to open and close the disk 6 to be exposed from the cover 7, and one side is fixedly connected to the body 1 to operate the door 8 and the other to the cover ( It comprises a link 11 which is fluidly connected to 7),

새들 플레이트의 이동력을 이용하여 도어를 연동시켜 개폐시킴으로써 제작비가 작게 들뿐만 아니라 별도의 공압 공급라인을 형성하지 않아도 되는, 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치를 제공한다.It provides a magazine door opening and closing device of the Umbrella type automatic tool changer, which not only requires a small manufacturing cost but also forms a separate pneumatic supply line by interlocking and opening the door using the saddle plate's moving force.

Description

A magazine for opening and closing a magazine door of an umbrella type automatic tool changer

이 고안은 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 새들 플레이트의 이동력을 이용하여 도어를 연동시켜 개폐시킴으로써 제작비가 작게 들뿐만 아니라 별도의 유압 공급라인을 형성하지 않아도 되는, 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치에 관한 것이다.This design relates to the magazine door opening and closing device of the umbrella type automatic tool changer. More specifically, the door is interlocked to open and close by using the movement force of the saddle plate. A magazine door opening and closing device of an umbrella type automatic tool changer which does not need to be provided.

각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다. 상기한 공작기계는 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 부르고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속성형기계라고 부른다. 상기한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있으며, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다.Machine tools used for the purpose of processing metals or non-metal materials into shapes and dimensions by means of various cutting or non-cutting methods or by using a suitable tool or for more precise machining on semi-materials are called machine tools. The above-mentioned machine tool is called a cutting machine tool in which a chip is generated in a machining process, and a non-cut machine tool in which a chip is not generated in a machining process is called a metal forming machine. The above cutting machine tools include lathes, milling machines, machining centers, drilling machines, boring machines, grinding machines, gear cutters, special processing machines, and the like. The metal forming machines include mechanical presses, hydraulic presses, and cutting machines. Bending machine, forging machine, drawing machine and the like.

상기한 절삭공작기계의 자동화 및 수치제어(NC)화는 급속히 진전되고 있는 바, 근래에는 그동안 회전형 선반계열과 밀링 계열로 양분되어 진행되어 온 절삭공작기계의 수치제어(NC)화가 서로 복합적으로 결합되어 다기능 머시닝 센터가 출현하였으며, 산업현장의 폭넓은 수요에 힘입어 그 시장은 급속히 확대되고 있다.The automation and numerical control (NC) of the cutting machine tool is progressing rapidly. In recent years, the numerical control (NC) of the cutting machine tool, which has been divided into the rotary lathe series and the milling series, has been combined. Combined with the emergence of multifunctional machining centers, the market is expanding rapidly thanks to the wide demand of industrial sites.

상기한 머시닝 센터란 몇가지 종류의 절삭가공을 하나의 기계에서 자동적으로 수행하는 NC 자동공구교환기로서, 대개 공구 자동교환기능과 가공물의 2개면 이상을 자동적으로 깎고 또한 분할할 수 있는 기능을 구비하고 있다. 머시닝 센터는 그 발달의 뿌리를 어디에 두었던간에 크게 비회전체 부품을 가공하는 형식과 회전체 부품을 가공하는 형식의 2종으로 구분할 수 있다. 비회전체 부품을 대상으로 하는 머시닝 센터는 NC 밀링 머시인 또는 NC 드릴링 머시인을 발전 모체로 하여 여러가지 부분을 개량하였고, 여기에 자동 공구 교환기(Automatic Tool Changer, ATC), 투울 매거진, 자동 가공물 교환기(Automatic Pallet Change, APC)를 조합하여 만든 것이다. 회전체 부품을 대상으로 하는 머시닝 센터는 NC 선반을 발전 모체로 하고 있어 회전체 부품을 선삭후에 각도분할, 홈가공, 구멍가공, 탭작업 등 여러가지 가공을 하며, 자동 공구 교환기 이외에 자동 가공물 교환기도 가지고 있고, 또한 가공중에 별도로 준비된 척으로 소재를 잡고, 가공이 완료된 가공물은 척에서 풀려 나옴으로써 가공물의 탈착이 자동화되고 있다.The above-mentioned machining center is an NC automatic tool changer that performs several kinds of cutting automatically in one machine, and is usually equipped with an automatic tool change function and a function of automatically cutting and dividing two or more surfaces of a workpiece. . Machining centers can be divided into two types: machining non-rotating parts and machining rotating parts, regardless of where the roots of the development are located. Machining centers for non-rotating parts were developed using NC milling machines or NC drilling machines as generators, which included several automatic tool changers (ATCs), fouling magazines and automatic workpiece changers ( It is a combination of Automatic Pallet Change (APC). Machining centers for rotating parts are based on NC lathes. The turning parts are rotated, angled, grooved, drilled and tapped. After turning, they also have automatic part changers. In addition, by holding the material in the chuck prepared separately during processing, the workpiece is processed is released from the chuck is automated to remove the workpiece.

위에서 언급한 바와 같이 머시닝센터에는 자동 공구 교환기가 설치되는데, 상기한 자동 공구 교환기는 공구를 클램프하는 방식에 따라 트윈암 타입(twin arm type)과 암리스 타입(armless type)으로 양분되는데, 상기한 암리스 타입은 공구가 우산형태를 이루면서 수납되기 때문에 엄브렐라 타입(umbrella type)이라고도 한다.As mentioned above, an automatic tool changer is installed in the machining center. The automatic tool changer is divided into twin arm type and armless type according to a method of clamping a tool. The armless type is also called an umbrella type because the tool is stored in an umbrella shape.

도 1은 종래의 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 구성도이다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 구성은, 컬럼에 고정되어 있는 바디(1)와, 상기한 바디(1)에 고정설치되어 있는 LM 가이드(2)와, 상기한 LM 가이드(2)를 따라 좌우로이동하는 새들 플레이트(saddle plate) (3)와, 상기한 새들 플레이트(3)의 측면에 고정설치되어 있는 하우징(housing) (4)과, 상기한 하우징(4)에 아래쪽을 향하여 고정설치되어 있는 샤프트(shaft) (5)와, 공구(도시되지 않음)들이 방사상으로 아래쪽을 향하여 수납되는 디스크(6)와, 상기한 디스크(6)를 보호하기 위한 커버(7)와, 상기한 헤드(10)에 장착되어 있는 공구(도시되지 않음)를 디스크(6)에 수납하는 경우에 디스크(6)가 커버(7)로부터 노출되도록 하기 위하여 회전개폐되는 도어(8)와, 상기한 도어(8)를 작동시키기 위한 실린더(9)를 포함하여 이루어진다.1 is a configuration diagram of a magazine door opening and closing device of a conventional umbrella type automatic tool changer. As shown in FIG. 1, the configuration of the magazine door opening and closing apparatus of the conventional Umbrella type automatic tool changer includes a body 1 fixed to a column and an LM guide fixed to the body 1. 2) a saddle plate 3 which moves left and right along the LM guide 2 and a housing 4 which is fixed to the side of the saddle plate 3; A shaft 5 fixed downwardly in the housing 4, a disk 6 in which tools (not shown) are radially received downward, and the disk 6 described above. In order to expose the disk 6 from the cover 7 when the cover 7 and the tool (not shown) mounted on the head 10 are stored in the disk 6. A door 8 to be opened and closed, and a cylinder 9 for operating the door 8 as described above. By made.

상기한 구성에 의한 종래의 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치는, 헤드(10)에 장착되어 있는 공구를 수납하는 경우에 LM 가이드(2)를 따라 새들 플레이트(3)가 헤드(10)를 향하여 이동함과 동시에 실린더(9)의 작동에 의해 도어(8)가 열림으로써 공구가 수납되도록 한다. 공구의 수납이 끝나면 LM 가이드(2)를 따라 새들 플레이트(3)가 헤드(10)로부터 떨어짐과 동시에 실린더(9)의 작동에 의해 도어(8)가 닫히게 된다.In the magazine door opening and closing apparatus of the conventional umbrella type automatic tool changer according to the above-described configuration, the saddle plate 3 is arranged along the LM guide 2 when the tool mounted on the head 10 is accommodated. The door 8 is opened by the operation of the cylinder 9 at the same time as it moves toward) so that the tool is stored. After the storage of the tool is finished, the saddle plate 3 along the LM guide 2 is removed from the head 10 and the door 8 is closed by the operation of the cylinder 9.

그러나, 이와 같은 종래의 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치는 도어를 개폐시키기 위한 실린더를 설치해야 함으로써 제작비가 많이 들뿐만 아니라 실린더를 동작시키기 위하여 별도의 공압을 공급을 형성하여 공급해야 하는 문제점이 있다.However, the magazine door opening and closing device of the conventional Umbrella type automatic tool changer has to install a cylinder for opening and closing the door, so that the manufacturing cost is high and a separate pneumatic supply must be provided to operate the cylinder. There is a problem.

이 고안의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 새들 플레이트의 이동력을 이용하여 도어를 연동시켜 개폐시킴으로써 제작비가 작게 들뿐만 아니라 별도의 공압 공급라인을 형성하지 않아도 되는, 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치를 제공하는 데 있다.The purpose of this invention is to solve such a conventional problem, by using the movement force of the saddle plate by opening and closing the door interlocking not only the production cost is small but also does not need to form a separate pneumatic supply line, umbrella type To provide a magazine door opening of the automatic tool changer.

도 1은 종래의 엄브렐라 타입 자동공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a magazine door opening and closing device of a conventional umbrella type automatic tool changer.

도 2는 이 고안의 실시예에 따른 엄브렐라 타입 자동공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 구성도이다.Figure 2 is a block diagram of a magazine door opening and closing device of the umbrella type automatic tool changer according to an embodiment of the present invention.

도 3은 이 고안의 실시예에 따른 엄브렐라 타입 자동공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 요부의 동작 상태도이다.3 is an operation state diagram of the main portion of the magazine door opening and closing device of the umbrella type automatic tool changer according to the embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 바디 2 : LM 가이드1: Body 2: LM Guide

3 : 새들 플레이트 4 : 하우징3: saddle plate 4: housing

5 : 샤프트 6 : 디스크5: shaft 6: disc

7 : 커버 8 : 도어7: cover 8: door

9 : 실린더 10 : 헤드9: cylinder 10: head

11 : 링크11: link

이하, 이 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 고안의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of this design, will become more apparent from the description of the preferred embodiment.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 고안의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred examples to help those skilled in the art from the various possible examples, and the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment. However, various changes, additions and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 이 고안의 실시예에 따른 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 구성은, 컬럼에 고정되어 있는 바디(1)와, 상기한 바디(1)에 고정설치되어 있는 LM 가이드(2)와, 상기한 LM 가이드(2)를 따라 좌우로 이동하는 새들 플레이트(3)와, 상기한 새들 플레이트(3)의 측면에 고정설치되어 있는 하우징(4)과, 상기한 하우징(4)에 아래쪽을 향하여 고정설치되어 있는 샤프트(5)와, 공구(도시되지 않음)들이 방사상으로 아래쪽을 향하여 수납되는 디스크(6)와, 상기한 디스크(6)를 보호하기 위한 커버(7)와, 상기한헤드(10)에 장착되어 있는 공구(도시되지 않음)를 디스크(6)에 수납하는 경우에 디스크(6)가 커버(7)로부터 노출되도록 하기 위하여 회전개폐되는 도어(8)와, 상기한 도어(8)를 작동시키기 위하여 한쪽은 바디(3)에 고정연결되어 있고 다른 한쪽은 커버(7)에 유동가능하게 연결되어 있는 링크(11)를 포함하여 이루어진다.As shown in Fig. 2 and 3, the configuration of the magazine door opening and closing device of the umbrella type automatic tool changer according to the embodiment of the present invention, the body (1) is fixed to the column and the body (1) LM guide (2) fixedly installed at the slit, saddle plate (3) moving left and right along the LM guide (2), and the housing (4) fixed to the side of the saddle plate (3). ), A shaft (5) fixedly installed downward in the housing (4), a disk (6) in which tools (not shown) are stored radially downward, and the disk (6). The cover 7 for protection and the disk 6 is rotated so as to be exposed from the cover 7 when the tool (not shown) mounted on the head 10 is stored in the disk 6. The door 8 to be opened and closed and one side to operate the door 8 A fixed connection (3) and the other end comprises a link 11 which is flowable connected to the cover (7).

상기한 링크(11)가 커버(7)에 연결되어 있는 부분은 베어링을 설치하여 원활하게 유동이 가능하도록 하면 더욱 바람직하다.It is more preferable that the link 11 is connected to the cover 7 by installing a bearing to enable smooth flow.

이 고안의 실시예에서는 도 1에 도시되어 있는 종래의 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치와 구성 및 기능이 동일한 부분은 동일한 부호를 사용하여 표현하였다.In the embodiment of the present invention, the parts having the same configuration and function as the magazine door opening and closing device of the conventional umbrella type automatic tool changer shown in FIG. 1 are represented by the same reference numerals.

상기한 구성에 의한, 이 고안의 실시예에 따른 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치의 작용은 다음과 같다.With the above configuration, the operation of the magazine door opening and closing device of the umbrella type automatic tool changer according to the embodiment of the present invention is as follows.

헤드(10)에 장착되어 있는 공구를 수납하는 경우에 LM 가이드(2)를 따라 새들 플레이트(3)가 헤드(10)를 향하여 이동하게 되면 고정된 바디(1)에 연결된 링크(11)의 고정점이 중심이 되고, 다른 쪽 고정점이 도어(8)가 새들 플레이트(3)와 같이 이동하는 것을 방해하기 때문에 도 3에 도시되어 있는 바와 같은 기구학적인 각도 α에 의해 도어(8)를 당겨주게 되는데, 도어(8)는 샤프트(5)에 회전가능하게 연결되어 있고 링크(11)와도 회전가능하게 연결되어 있으므로 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 도어(8)가 반시계 방향으로 회전하게 됨으로써 도어(8)가 열리게 된다.When storing the tool mounted on the head 10, when the saddle plate 3 moves along the LM guide 2 toward the head 10, the link 11 connected to the fixed body 1 is fixed. The point is centered, and the other fixing point prevents the door 8 from moving with the saddle plate 3, thereby pulling the door 8 by a kinematic angle α as shown in FIG. Since the door 8 is rotatably connected to the shaft 5 and also rotatably connected to the link 11, the door 8 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 3. ) Is opened.

이와 같이 도어(8)가 열리게 되면 헤드(10)에 장착되어 있는 공구를디스크(6)에 수납가능하게 된다.When the door 8 is opened in this way, the tool mounted on the head 10 can be stored in the disc 6.

공구의 수납이 끝난 후에 LM 가이드(2)를 따라 새들 플레이트(3)가 헤드(10)로부터 떨어지게 되면, 고정된 바디(1)에 연결된 링크(11)의 고정점이 중심이 되고, 다른 쪽 고정점이 도어(8)가 새들 플레이트(3)와 같이 이동하는 것을 방해하기 때문에 도 3에 도시되어 있는 바와 같은 기구학적인 각도 β에 의해 도어(8)를 밀어주게 되는데, 도어(8)는 샤프트(5)에 회전가능하게 연결되어 있고 링크(11)와도 회전가능하게 연결되어 있으므로 도어(8)가 시계 방향으로 회전하게 됨으로써 도어(8)가 닫히게 된다.When the saddle plate 3 is removed from the head 10 along the LM guide 2 after the storage of the tool is finished, the fixing point of the link 11 connected to the fixed body 1 is centered and the other fixing point Since the door 8 is prevented from moving with the saddle plate 3, the door 8 is pushed by the kinematic angle β as shown in FIG. 3, which is the shaft 5. It is rotatably connected to the link 11 and also rotatably connected to the link 11, the door 8 is rotated in the clockwise direction to close the door (8).

이상의 설명에서와 같이 이 고안의 실시예에서, 새들 플레이트의 이동력을 이용하여 도어를 연동시켜 개폐시킴으로써 제작비가 작게 들뿐만 아니라 별도의 공압 공급라인을 형성하지 않아도 되는 효과를 가진 엄브렐라 타입 자동 공구 교환기의 매거진 도어 개폐장치를 제공할 수가 있다. 이 고안의 이와 같은 효과는 자동 공구 교환기 분야에서 이 고안의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 응용되어 이용될 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, by using the movement force of the saddle plate by interlocking the door to open and close the production cost is not only small but also does not need to form a separate pneumatic supply line It is possible to provide the magazine door opening and closing device of the exchanger. This effect of the present invention can be used in various applications in the field of automatic tool changer without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims

A body 1 fixed to the column, an LM guide 2 fixed to the body 1, a saddle plate 3 moving left and right along the LM guide 2, and The housing 4 fixed on the side of one saddle plate 3, the shaft 5 fixed downwardly on the housing 4, and the tools (not shown) are radially downward. When the disc 6 accommodated in the disc 6, the cover 7 for protecting the disc 6, and a tool (not shown) mounted on the head 10 are housed in the disc 6. A door 8 which is rotated to open and close the disk 6 to be exposed from the cover 7, and one side is fixedly connected to the body 1 to operate the door 8 and the other to the cover ( Um, characterized in that it comprises a link 11 which is fluidly connected to 7) Magazine door opening and closing device of the mozzarella type automatic tool changer.

2. The magazine door opening and closing device of the umbrella type automatic tool changer according to claim 1, wherein the link (11) is connected to the cover (7) so that the flow is smoothly provided by installing a bearing.