KR100379080B1 - a tool fixing device for an automatic tool changer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 머시이닝 센터용 자동 공구 교환장치의 툴 고정수단에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇이 2개 이상의 툴을 사용하여 작업할 경우에는 자동 공구 교환장치를 이용해서 하나의 툴 작업을 끝내고 사용한 툴을 거취시킨 후에 다음 작업용 툴을 툴 고정수단에서 결합하여 작업을 실시하여야 하는 매우 번거롭고 불편한 문제점등을 해결하기 위하여 데이터 메모리에 작업순서를 기억시켜 가공물의 탈착, 툴교환 및 칩 제거등을 순차적으로 진행하는 로봇(100)과, 상기 머시이닝 센터용 자동 공구 교환장치의 툴 고정수단에 있어서, 상기 로봇(100)의 끝단에 상하좌우로 꺽이는 꺾임부(110)와. 상기 꺽임부(110)의 끝단에 2개의 툴을 고정하는 브라켓트(120)를 형성하여 작업시 2개의 툴 만으로도 작업이 이루어질 경우에는 자동 공구 교환장치를 사용하지 않고도 용이하게 작업을 진행시킬 수 있도록 함으로서 시간절약과 함께 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 에너지 절약과 비용감소로 인한 제품의 품질 향상으로 소비자의 신뢰성을 향상시키도록 하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a tool holding means of an automatic tool changer for a machining center, and more particularly, when the robot is working with two or more tools, one tool work is completed by using the automatic tool changer. In order to solve the very troublesome and inconvenient problem that the next work tool should be combined with the tool holding means after work, the work order is stored in the data memory to remove the work piece, change the tool and remove chips. In the robot 100 and the tool holding means of the automatic tool changer for the machining center, the bent portion 110 is bent up, down, left and right at the end of the robot (100). By forming a bracket (120) for fixing two tools at the end of the bending portion 110, if the work is made with only two tools at the time of work to facilitate the operation without using an automatic tool changer Not only is it possible to improve productivity with time savings, but also to improve consumer reliability by improving product quality due to energy savings and cost reduction.
Description
본 발명은 머시닝 센터용 자동 공구 교환장치의 툴 고정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 2개의 툴을 동시에 고정할 수 있는 툴 고정수단을 형성하여 작업공정시 2개의 툴만으로 작업이 이루어질 경우에는 자동 공구 교환장치를 사용하지 않고도 용이하게 작업을 진행시킬 수 있도록 함으로써 시간절약과 함께 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 에너지 절약과 비용감소로 인한 제품의 품질 향상으로 소비자의 신뢰성을 향상시키도록 하는, 머시닝 센터용 자동 공구 교환장치의 툴 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool holding device of an automatic tool changer for a machining center, and more specifically, to form a tool holding means for fixing two tools at the same time to automatically work when the work is made with only two tools in the process Machining makes it easy to work without the use of a tool changer, which not only saves time and improves productivity, but also improves consumer reliability by improving product quality due to energy savings and cost reduction. It relates to a tool holding device of the automatic tool changer for the center.
일반적으로 머시닝 센터(Machining Center)는 선반, 밀링, 보오링 머시인에서 각종 작업이 필요로 하는 가공물을 자동적으로 가공하는 수치제어(NC) 공작기계로서, 툴 자동교환기능과 가공물의 2개면 이상을 자동적으로 깎고 또한 분할할 수 있는 기능을 구비하고 있다.In general, the machining center is a numerically controlled (NC) machine tool that automatically processes workpieces that require various tasks in lathes, milling, and boring machines. It is equipped with the function which can cut and divide automatically.
상기한 머시닝 센터는 가장 주체를 이루고 있는 작업 혹은 발전모체로 되어 있는 원형 공작기계에 따라 그 종류들이 다양한데, 대표적으로는 NC 밀링 머시인 또는 NC 드릴링 머시인을 발전 모체로 하여 여러가지 부분을 개량해서 여기에 자동 공구 교환장치, 툴 매거진 및 자동 가공물 교환장치를 조립하여 비회전체 부품을 가공하는 형식과, NC 선반을 발전 모체로 하고 회전체 부품은 선삭후에 각도분할, 홈가공, 구멍가공, 탭작업 등의 여러가지 가공을 하며, 툴의 자동교환기구 이외에 가공물 자동 교환장치도 갖고 있을 뿐만 아니라 가공 중에 별도로 준비된 척으로 소재를 잡고, 가공이 완료된 가공물은 척에서 풀려 나옴으로써 가공물의 탈착이 자유롭도록 이루어진 회전체 부품을 가공하는 형식으로 크게 분류할 수 있다.The types of machining centers vary depending on the type of work machine or circular machine tool that is the main power generator. Representatively, NC milling machines or NC drilling machines are used as power generation modules to improve various parts. Automatic tool changer, tool magazine, and automatic workpiece changer are assembled to process non-rotating parts, NC lathe is used as a power generation matrix, and rotating parts are divided into angles, grooving, hole processing, tapping, etc. after turning. In addition to the automatic change mechanism of the tool, in addition to the automatic changer of the workpiece, the machine also holds the material with the chuck prepared separately during processing, and the finished workpiece is released from the chuck to freely detach the workpiece. It can be broadly classified into the type of processing parts.
전술한 바와 같은 작업을 하는 머시닝 센터는 툴과 가공물 사이의 기하학적 위치를 제어하는 기능을 갖고 자동공구교환장치(Automatic Tool Changer), 자동 가공물 교환장치(Automatic Loader)를 구비하여 전체 작업 내용의 자동화와 복합화를갖춘 기계로서 어떤 주어진 오차범위 내에서 지령대로 작동하는 자동 가공방법의 종합공작기계를 말한다.Machining centers, which work as described above, have the ability to control the geometrical position between the tool and the workpiece, and are equipped with an automatic tool changer and an automatic Loader to automate the entire work. As a machine with complexation, it refers to a general machine tool of automatic processing method that operates as directed within a given error range.
상기에서 머시닝 센터용 자동 공구 교환장치는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 다이(Die)(40)에 기계에 결합할 생크(Shank), 절삭에 사용되는 날끝, 툴을 고정하는 아덥터 등을 고정하는 툴 고정수단(30)이 형성되고, 이 툴 고정수단(30)의 중앙에는 데이터 메모리에 작업순서를 기억시켜 가공물의 탈착, 툴 교환 및 칩 제거 등을 순차적으로 진행하는 로봇(10)이 형성되며, 상기 로봇(10)의 일측으로 가공물과 툴을 교환하는 자동 공구 교환장치(20)가 형성되어 있다.In the above, the automatic tool changer for the machining center is fixed to the die 40, the shank to be coupled to the machine, the cutting edge used for cutting, the adapter to fix the tool, and the like, as shown in FIG. Tool holding means 30 is formed, the center of the tool holding means 30 is a robot 10 for sequentially processing the removal of the workpiece, the tool exchange and chip removal by storing the work order in the data memory, On one side of the robot 10, an automatic tool changer 20 for exchanging a workpiece and a tool is formed.
이와 같이 구성되는 머시닝 센터용 자동 공구 교환장치는 컬럼의 측면에 별도로 설치된 툴 매거진이 표준적으로 45종류의 툴을 설치할 수 있어야 하고 절삭 가공중에 다음 선택될 툴이 교환위치에 미리 최단경로로 이동해서 툴의 설치와 제거가 매우 용이하도록 이루어져야 할 뿐만 아니라, 또한 수행완료한 툴과 대기 위치의 툴을 자동으로 교환하여 주는 자동 공구 교환장치를 집게 모양의 체인지 아암에 의하여 신속하면서도 확실하게 교환 동작할 수 있어야 한다.The automatic tool changer for machining centers configured in this way requires that the tool magazine installed separately on the side of the column be able to install 45 types of tools as standard, and the next tool to be selected during cutting is moved to the shortest path in advance at the exchange position In addition to making the installation and removal of the tool very easy, it is also possible to quickly and reliably change it with a tong-shaped change arm with an automatic tool changer that automatically exchanges the finished tool and the tool in the standby position. Should be
그러나, 종래의 머시닝 센터용 자동 공구 교환장치는, 로봇이 예를 들어 볼트 런너(Bolt Runner)와 너트 런너(Nut Runner)를 사용할 경우와 같이 2개 이상의 툴을 사용하여 작업할 경우에는 자동 공구 교환장치(20)를 이용해서 하나의 툴(이를 한정짖는 것은 아니나 설명의 편의상 볼트 런너라고 가정한다) 작업을 끝내고 사용한 툴을 거치시킨 후에 다음 작업용 툴(너트 런너)을 툴 고정수단(30)에서 결합하여 작업을 실시하여야 하는 매우 번거롭고 불편한 문제점이 있다.However, the conventional automatic tool changer for machining centers uses automatic tool change when the robot works with two or more tools, such as when using a bolt runner and a nut runner. After using the device 20 to finish the work of one tool (not limited to this, but for convenience of explanation, assume a bolt runner), after mounting the used tool, the next work tool (nut runner) is coupled to the tool fixing means 30. There is a very cumbersome and inconvenient problem that needs to be performed.
또한, 이로 인해 자동 공구 교환장치의 잦은 사용으로 인한 비용 증대로 생산원가를 상승시키는 문제점이 있고, 툴 고정수단의 사용으로 인한 공간 점유로 인해서 제품의 외관미를 저하시키고 아울러 툴 교체에 따른 접촉 불량과 필요없는 동작 등으로 인해서 생산성을 저하시켜 제품의 품질을 떨어뜨리는 문제점 등이 있다.In addition, this increases the cost of production due to the increased cost due to the frequent use of the automatic tool changer, and deteriorates the appearance of the product due to the space occupancy caused by the use of the tool fixing means, and also results in poor contact due to tool replacement. Due to the unnecessary operation and the like, there is a problem of lowering the product quality by lowering the productivity.
본 발명의 목적은 이와 같은 종래 기술의 문제점들을 개선하기 위한 것으로서, 2개의 툴을 동시에 고정할 수 있는 툴 고정수단을 형성하여 작업공정시 2개의 툴 만으로도 작업이 이루어질 경우에는 자동 공구 교환장치를 사용하지 않고도 용이하게 작업을 진행시킬 수 있도록 함으로서 시간절약과 함께 생산성을 항상시킬 수 있을 뿐만 아니라 에너지 절약과 비용감소로 인한 제품의 품질 향상으로 소비자의 신뢰성을 향상시키도록 하는 머시닝 센터용 자동 공구 교환장치의 툴 고정장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to improve the problems of the prior art, by forming a tool holding means for fixing two tools at the same time when the work is made with only two tools in the work process using an automatic tool changer Automatic tool changer for machining centers that not only saves time and improves productivity by making work easy, but also improves consumer reliability by improving product quality due to energy savings and cost reduction. To provide a tool holder.
도 1은 종래의 머시이닝 센터용 자동 공구 교환장치를 개략적으로 보인 정면도이다.1 is a schematic front view of an automatic tool changer for a conventional machining center.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 머시닝 센터용 자동 공구 교환장치의 툴 고정장치의 요부 정면도이다.Figure 2 is a front view of the main part of the tool holding device of the automatic tool changer for the machining center according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 머시닝 센터용 자동 공구 교환장치의 툴 고정장치의 요부 측면도이다.3 is a side view of a main portion of a tool holding device of an automatic tool changer for a machining center according to an embodiment of the present invention.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing
100 : 로봇 110 : 꺾임부100: robot 110: bent portion
120 : 브라켓트 130,140 : 고정수단120: bracket 130,140: fixing means
이와 같은 목적을 실현하기 위한 수단으로서 본 발명의 구성은, 데이터 메모리에 작업순서를 기억시켜 가공물의 탈착, 툴교환 및 칩 제거등을 순차적으로 진행하는 로봇과, 상기 로봇의 일측으로 가공물과 툴을 교환하는 자동 공구 교환장치를 포함하는 머시이닝 센터용 자동 공구 교환장치의 툴을 교환하는 자동 공구 교환장치를 포함하는 머시이닝 센터용 자동 공구 장치의 툴 고정수단에 있어서, 상기 로봇의 끝단에 상하좌우로 꺾이는 꺾임부와, 상기 꺾임부의 끝단에 2개의 툴을 고정하는 브라켓트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.As a means for realizing such an object, the configuration of the present invention stores a work order in a data memory, and sequentially removes a workpiece, replaces a tool, removes a chip, and the like, and a workpiece and a tool on one side of the robot. A tool holding means of an automatic tool device for a machining center including an automatic tool changer for exchanging a tool of an automatic tool changer for a machining center including an automatic tool changer for exchanging, wherein the tool fixing means includes: And a bracket for fixing the two tools at the ends of the bent portion and the bent portion.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라서 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명의 요부 정면도이고, 도 3은 본 발명의 요부 측면도로서, 툴자동교환기능과 가공물의 2개면 이상을 자동적으로 깎고 또한 분할할 수 있는 기능을 구비한 머시이닝 센터는 데이터 메모리에 작업순서를 기억시켜 가공물의 탈착, 툴교환 및 칩 제거등을 교환하는 자동 공구 교환장치가 형성되어 있다.Fig. 2 is a front view of the main part of the present invention, and Fig. 3 is a side view of the main part of the present invention, in which a machining center having a tool automatic exchange function and a function of automatically cutting and dividing two or more surfaces of a work piece into a data memory. An automatic tool changer is formed to memorize the work order to exchange the removal of the workpiece, tool change and chip removal.
상기에서 로봇(100)의 끝단에는 상하좌우로 꺾이는 꺾임부(110)가 형성되어 있고 상기 꺾임부(110)의 끝단에는 2개의 툴을 고정하는 브라켓트(120)가 형성되어 있는데 상기 브라켓트(120)는 2개의 툴을 고정하는 고정수단(130)(140)이 서로 교차하여 수직으로 형성되어 있다.In the end of the robot 100, a bending portion 110 that is bent up, down, left, and right is formed, and a bracket 120 for fixing two tools is formed at the end of the bending portion 110. The bracket 120 The fixing means for fixing the two tools (130, 140) is formed vertically cross each other.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 머시닝 센터용 자동 공구 교환장치의 툴 고정장치의 특징적인 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the characteristic operation of the tool holding device of the automatic tool changer for the machining center according to an embodiment of the present invention made as described above are as follows.
먼저, 컬럼의 측면에 별도로 설치된 툴 매거진은 표준적으로 45종류의 툴을 설치할 수 있도록 형성되어 있고, 툴 고정수단(130)(140)은 2개의 툴을 동시에 고정할 수 있도록 형성되어 공작물의 가공이나 작업공정시에 2개의 툴 만으로도 충분히 작업이 이루어질 경우에는 자동 공구 교환장치를 사용하지 않고도 용이하게 작업을 진행시킬 수 있게 된다.First, the tool magazine separately installed on the side of the column is formed to install 45 types of tools as standard, and the tool holding means 130, 140 is formed to fix two tools at the same time to process the workpiece However, if only two tools work well in the work process, it is possible to easily proceed without using an automatic tool changer.
예를 들어, 볼트와 너트를 조립할 경우에는 너트 런너와 볼트 런너를 각각 고정수단(130)(140)에 장착하여 로봇(100)의 동작으로 꺾임부(110)를 상하좌우로 회전시키면서 교대로 작업을 진행할 수 있어 시간절약과 함께 생산성을 향상시킬수 있을 뿐만 아니라 에너지 절약과 비용감소로 인한 제품의 품질 향상으로 인해서 소비자의 신뢰성을 향상시키게 된다.For example, when assembling the bolt and the nut, the nut runner and the bolt runner are mounted on the fixing means 130 and 140, respectively, to rotate the bending part 110 up, down, left, and right by the operation of the robot 100. In addition to improving productivity with time savings, it also improves consumer reliability due to improved product quality due to energy savings and reduced costs.
이상에서와 같이 본 발명은 2개의 툴을 동시에 고정할 수 있는 툴 고정수단을 형성하여 작업공정시 2개의 툴 만으로도 작업이 이루어질 경우에는 자동 공구 교환장치를 사용하지 않고도 용이하게 작업을 진행시킬 수 있도록 함으로서 시간절약과 함께 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 에너지 절약과 비용감소로 인한 제품의 품질 향상으로 소비자의 신뢰성을 향상시키도록 하는 효과를 갖는 매우 용이한 발명이다.As described above, the present invention forms a tool fixing means for fixing two tools at the same time, so that the work can be easily performed without using an automatic tool changer when the work is made with only two tools during the work process. It is a very easy invention having the effect of improving the reliability of the consumer by improving the quality of the product due to energy savings and costs as well as to improve productivity with time savings.
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