KR200225832Y1 - Examination device for Closure Head of Nuclear Reactor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 원자로 클로우저 헤드에 용접연결된 열관과 나팔관의 용접상태를 검사하기 위한 원자로 클로우저 헤드의 검사장치에 관한 것으로, 헤드를 검사하기위하여 받쳐 놓는 콘크리이트구조물의 바닥에 설치하는 설치대(7)의 대판(6) 일측에 수직관(16)을 장설하여 상기 수직관(16)의 내경에 승강관(17)을 승강와이어(13)로 승강되도록 내장하며, 상기 승강관(17)의 상단에 연결한 설치관(22)의 내경에 공회전되게 장설한 연결봉(22')을 사각와이어(11)의 구동으로 서회전되도록 하는 내경검시수단을 구성하여 상기 연결봉(22)에 장착하는 케메라를 승강관(17)의 상승으로 열관(101)의 내경으로 유입시켜 연결봉(22')의 서회전으로 열관(101)의 내경을 검시하도록 하고, 상기 수직관(16)에 용접연결된 환판(30)에 장착한 모터(31)와 감지센서(32)의 피니언(33)(34)을 상기 수직관(16)의 외경에 공회전되게 삽입한 회동관 (35)의 하단에 형성시킨 기어(36)와 교합연동되게 하고, 상기 회동관(35)의 상단측 플렌지(35')에 장착한 실린더(40)(41)의 로드에 승강봉(43)(44)으로 요형협착편(45)(46)을 연결하여 실린더(40)(41)의 구동으로 요형협착편(45)(46)이 상승되어 열관(101) 하단에 용접된 나팔관(102)을 내경사면(45')(46')에 강제 삽착하여 상기 모터(31)의 구동으로 나팔관(102)에 회동력을 가하도록 하며, 이 회동력을 감지센서(32)로 감지하여 용접상태를 확인하는 용접부분검사수단과, 상기 수직관(16)의 일측에 나란히 장설한 지주대(50)(50')의 중간에 실린더(51)와 상기 지주대(50)(50')의 상단에 플레이트(53)(54)를 장착하여 상기 플레이트(53)(54)에 핀으로 연결한 만곡대(56)(56')로 되는 집게(57)를 연동편(58)(58')으로 실린더(51)의 로드에 연결한 장봉(52)에 연결하여 실린더(51)의 작동으로 열관(101)의 외경을 집게(57)로 잡아 상기 용접부분검사수단에서 나팔관(102)에 가하는 회동력이 열관(101)에 미치지 못하도록 하여 나팔관(102)의 용접부분을 확실하게 검사하도록 하는 열관고정수단을 구성하여서 된 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus of a reactor closure head for inspecting the welding state of a heat pipe and a fallopian tube welded to the reactor closure head, and is installed on the bottom of the concrete structure to support the head (7) A vertical pipe 16 is installed on one side of the base plate 6 so that the lifting pipe 17 is lifted up and down by the lifting wire 13 at the inner diameter of the vertical pipe 16, and at the top of the lifting pipe 17. An inner diameter inspection means for rotating the connecting rod 22 'installed idlely in the inner diameter of the installation pipe 22 connected by the driving of the square wire 11 to win the kemera mounted on the connecting rod 22. As the steel pipe 17 rises to the inner diameter of the heat pipe 101, the inner diameter of the heat pipe 101 is examined by the slow rotation of the connecting rod 22 ′, and the annular plate 30 welded to the vertical pipe 16. The pinions 33 and 34 of the mounted motor 31 and the sensor 32 are A cylinder which is interlocked with the gear 36 formed at the lower end of the rotary tube 35 inserted into the outer diameter of the straight tube 16 and mounted on the upper flange 35 'of the rotary tube 35 ( The concave constriction pieces 45 and 46 are connected to the rods 40 and 41 by lifting rods 43 and 44 to raise the constriction pieces 45 and 46 by driving the cylinders 40 and 41. To force the insertion of the fallopian tube 102 welded to the lower end of the heat pipe 101 to the inner inclined surfaces 45 'and 46' to apply a rotational force to the fallopian tube 102 by the driving of the motor 31. Welding portion inspection means for detecting the power by detecting the power by the sensor 32 and the cylinder 51 and the middle of the support stand 50, 50 'installed side by side on the side of the vertical pipe 16 and Clamps 57 which are plate 53 and 54 mounted on upper ends of the support bases 50 and 50 'and are curved tables 56 and 56' connected to the plates 53 and 54 with pins. ) Rods 52 connected to rod of cylinder 51 by interlocking pieces 58, 58 '. By connecting the operation of the cylinder 51 to grab the outer diameter of the heat pipe 101 with the forceps 57 so that the rotational force applied to the fallopian tube 102 by the welded portion inspection means does not reach the heat tube 101 of the fallopian tube 102 It is made by configuring the heat pipe fixing means to reliably inspect the welded portion.
Description
본 고안은 원자로를 덥는 헤드에 다수 장착되어 원자로내에서 발생하는 핵연료를 필터링하는 열관의 하단에 용접된 나팔관의 용접상태를 확인하기 위한 원자로 클로우저 헤드의 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus of a reactor closure head for checking the welding state of a fallopian tube welded to a lower end of a heat pipe, which is installed in a plurality of heads covering a reactor and filters nuclear fuel generated in the reactor.
일반적으로 원자로의 헤드에 다수 장착된 열관의 하단에 용접하여 원자로내의 핵연료를 열관으로 유도하기 위한 나팔관의 용접상태를 확인하기 위하여는, 헤드를 콘크리이트 구조물위에 얹은 상태에서 검사원이 콘크리이트 구조물 내로 들어가 인위적으로 직접 검사하는 방법과, 검시용 카메라를 콘크리이드 구조물의 바닥에 설치하여 헤드의 내주면을 비추는 카메라의 영상신호를 외부에 설치된 모니터로 보내어 검사하는 방법을 사용하였던 것으로서, 상기 검사원이 검사할 경우에는 헤드로부터 발산되어 노출되는 방사능으로부터 검사원의 안전이 걱정되는 것이며, 또한 케메라로 용접부위를 비추어 보이는 영상신호를 모니터화면으로 검사할 경우에는 외관상으로는 별 이상이 없어 보이지만 실질적으로는 그렇치 못한 것 까지는 확인할 수 없어 사용중 열관으로부터 나팔관이 떨어져 원자로 내부로 낙하되어 양질의 핵연료를 얻지 못하게 되는 문제점이 있는 것이다.In order to check the welding condition of the fallopian tube for guiding the fuel in the reactor to the heat pipe by welding to the lower end of the heat pipe generally mounted on the head of the reactor, the inspector enters into the concrete structure with the head mounted on the concrete structure. In this case, a method of artificially inspecting directly and a method of inspecting a test camera are installed on the bottom of the concrete structure to send an image signal of a camera illuminating the inner circumferential surface of the head to an externally installed monitor. There is no concern about the safety of the inspector from the radiation emitted from the head, and when the video signal showing the welded part with the camera is monitored on the monitor screen, it does not seem to be abnormal in appearance. I can't confirm until There is a problem that fallopian tubes fall from the heat pipe during use and fall into the reactor, thereby failing to obtain high quality fuel.
따라서 본 고안은 기계적으로 열관을 고정시킨 상태에서 나팔관에 회동되는 요동을 주어 헤드에 용접된 열관에는 영향을 주지 않고 열관과 나팔관의 용접부분을 확인하게되는 원자로 클로우저 헤드의 검사장치를 제공하든데 있는 것이다.Therefore, the present invention provides a reactor closure head inspection apparatus which checks the welded portion of the heat pipe and the fallopian tube without affecting the heat pipe welded to the head by giving a swing that is rotated to the fallopian tube while mechanically fixing the heat pipe. will be.
상기 본 고안에 기재된 목적을 제공하는 원자로 클로우저 헤드의 검사장치는 콘크리이트 구조물 바닥에 설치하는 체대상에서 회동하는 회동판의 상면에 레일과리드스크류에 의하여 대판을 전후진되도록 장설하여서 되는 설치대의 대판상에 수직관을 장설하여 상기 수직관의 내경에서 승강와이어의 구동력으로 승강하는 승강관과 상기 승강관의 구멍을 관통하여 승강관의 상단에 장착되는 카메라를 서회전시키는 사각와이어로 되는 내경검사수단과, 상기 승강관의 구멍 일측에 통수공을 굴설하여 호오스로 부터 공급되는 세척수를 통수공의 노즐로 분출시키는 세척수단과, 상기 수직관의 외경에 공회전되게 삽착되어 모터의 구동력으로 회동되는 회전관과 상기 회전관 상단의 플렌지에 장착된 실린더의 작동으로 승강되는 요형협착편으로 되는 나팔관협착수단과, 상기의 수직관의 일측방에 나란히 세운 지주대의 중간에 장착하고 지주대의 상단에 연결한 플레이트에는 집게를 장설하여 이 집게를 상기 실린더의 작용으로 집게를 작동하도록 하는 열관고정수단을 구성하여서 되는 것으로, 이하 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명한다.The inspection apparatus of the reactor closer head providing the object described in the present invention is installed on the upper surface of the rotating plate rotating on the sieve installed on the floor of the concrete structure by the rail and lead screw An inner diameter inspection means for installing a vertical pipe on the vertical pipe to slowly rotate the elevating pipe that is elevated by the driving force of the elevating wire from the inner diameter of the vertical pipe and the camera mounted on the upper end of the elevating pipe through the hole of the elevating pipe. And a washing means for extruding the water supply hole at one side of the hole of the elevating pipe to eject the washing water supplied from the hose to the nozzle of the water supply hole, and a rotating tube inserted into the outer diameter of the vertical pipe to be idling and rotated by the driving force of the motor. And a trumpet that is a concave constriction piece that is lifted by the operation of a cylinder mounted on a flange of the upper rotary tube Tube clamping means and a heat pipe fixing means mounted on the middle of the support stand, which is arranged side by side on one side of the vertical pipe, and installed on the plate connected to the upper end of the support stand to install the forceps to operate the forceps by the action of the cylinder. The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안이 설치대에 장치된 모습을 보인 측면도.1 is a side view showing a state in which the present invention is installed on the mounting table.
도 2는 본 고안의 사시도.2 is a perspective view of the present invention.
도 3은 본 고안의 종단면도.3 is a longitudinal sectional view of the present invention.
도 4는 본 고안중 집게의 작동을 나타내 보인 평면도.Figure 4 is a plan view showing the operation of the forceps in the present invention.
도 5는 도 4의 작동을 하게 되는 설명도.5 is an explanatory diagram of the operation of FIG. 4;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1..............체대. 2.............승강강대.1 ................... 2 ............. elevating platform.
3..............회동대. 4.............레일3 .............. 4 ............. rail
5..............리드스크류 6.............대판.5 .............. Lead screw 6 .............
8,9............헬리컬기어. 9'............사각공.8, 9 ...... Helical gears. 9 '............ square ball.
10.............회동구. 11............사각와이어.10 ............. 11 ............ Square wire.
12,12'.........견인로울러. 13............승강와이어.12,12 '......... towing. 13 ............ Elevation wire.
14.............권취드럼. 15............호오스.14 ............. Rolling Drum. 15 ............ Hose.
16.............수직관. 17............승강관.16 ............. Vertical tube. 17 ............ Elevating pipe.
18,18'.........연결대. 19............활주로울러.18,18 '......... Connecting rod. 19 ............ Runway.
20.............링. 21,21'........코일스프링.20 ............. Ring. 21,21 '........ Coil spring.
22.............설치관. 23............통수공.22 ............. Installation tube. 23 ............ Brother.
24.............노즐. 30............환판.24 .................. Nozzle. 30 ............
31.............모터. 32............감지쎈서.31 ............. Motor. 32 ............
33,34..........피니언. 35............회동관.33,34 .......... pinion. 35 ............ The hall.
36.............기어. 40,41.........실린더.36 .................. Gear. 40,41 ......... cylinder.
42.............링판. 43,44.........승강봉.42 .................. Ring plate. 43,44 .....
45,46..........요형협착편. 45'.46'.......경사면.45,46 ............... typic stenosis. 45'.46 '........ Slope.
50,50'.........지주대. 51............실린더.50,50 '....... 51 ............ Cylinder.
52.............장봉. 53,54.........플레이트.52 ............. Jangbong. 53,54 ......... plate.
55.............핀. 56,56'........만곡대.55 .................. pin. 56,56 '........ The Curved Stand.
57.............집게. 58,58'........연동편.57 ........ Tongs. 58,58 '........ Linked.
도 1은 본 고안 장치의 측면도이며, 도 2는 본 고안의 사시도이고, 도 3은 본 고안의 구성을 보인 종단면도, 도 4는 본 고안장치중 집게의 평면도, 도 5는 도 4의 작동을 하게 되는 설명도로서 이를 참조하여 보면, 원자로의 헤드를 검사하기 위하여 원자로로부터 분리하여 얹어 놓는 콘크리이트 구조물의 바닥에 설치되는 체대(1)위에 승강리드스크류에 의해서 승강되는 승강대(2)와 이 승강대(2)위에 중심축을 지점으로 회동되도록 한 회동대(3)와 이 회동대(3)의 상면에 레일(4)과 리드스크류(5)에 의하여 전후진되는 대판(6)을 장설하여서 되는 설치대(7)를 형성하여, 상기 회동대(3)의 상면에 모터의 구동으로 헬리컬기어(8)(9)를 연동시키는 회동구(10)를 장설하여 상기 회동구(10)의 헬리컬기어(9)에 천공한 사각공(9')으로 사각와이어(11)를 관통되게 지나게하여 회동구(10)의 작동으로 사각와이어(11)를 회전시키도록하고, 상기 회동대(3) 상면에 모터의 구동으로 맞물림 회전되는 견인로울러(12)(12')를 장설하여 이 견인로울러(12)(12')의 구동력으로 승강인와이어(13)를 전후진되도록 하고, 상기 회동대(3) 상면에 장설한 권취드럼(14)에 권취되는 호오스(15)를 급수가 가능하게 설치하여 상기한 대판(6)의 상면 일측에 장착한 수직관(16)의 내경에서 상기한 승강와이어(13)의 구동으로 승강되도룩 내장한 승강관(17)의 외경에 다수의 연결대(18)(18')와 활주로울러(19)(19')를 연결한 수개의 링(20)을 코일스프링 (21)(21')의 탄성을 받도록 설치하여 상기 승강관(17)의 승강구동이 원활하도록 하고, 상기 승강관(17)의 상단에 연결한 설치관(22)의 내경에서 공회전하며 카메라를 설치하는 연결봉(22')의 하단에 상기한 사각와이어(11)를 연결하여 연결봉(22')의 상단에 장착한 카메라를 열관(101) 내경으로 유입한 다음 서회전시켜 열관(101)의 내경의 영상신호를 외부의 모니터로 보내어 검시하게 되는 내경검시수단을 형성하고, 상기 승강관(17)의 구멍(17') 일측으로 통수공(23)을 굴설하여 호오스(15)로 통수공(23)으로 급수하여 통수공(23) 상단의 노즐(24)로 세척수가 분출되도록 하여 열관(101) 내경으로 승강관(17)을 유입시킨 상태에서 노즐(24)로 세척수를 분출시켜 열관(101)의 내경을 세척하게되는 세척수단을 구성하며, 상기한 수직관(16)의 하단부에 용접한 환판(30)에 모터(31)와 감지센서(32)를 장착하여 이 모터(31)와 감지센서(32)의 축에 각기 피니언(33)(34)을 연결하며, 상기 환판(30)의 상방측 수직관(16)의 외주면에 회동관(35)을 공회전되게 끼워 회동관(35)의 하단에 일체로 형성시킨 기어(36)에 상기한 모터(31)와 감지센서(32)의 피니언(33)(34)을 교합연결하여 모터(31)의 구동력을 피니언(33)으로 기어(36)에 가하여 회동관(35)이 회동되도록하여 상기 기어(36)에 교합된 피니언(34)의 회동에 의하여 감지센서(32)로 하여금 모터(31)와 회동관(35)이 회동되는지의 여부신호를 외부에 설치한 제어장치에 보내어 알 수 있도록하고, 상기 회동관(35)의 상단에 형성한 플렌지(35')에 실린더(40)(41)를 장착하여 수직관(16)의 외주면에 승강되도록 끼운 링판(42)을 통하여 실린더(40)(41)의 피스톤로드에 승강봉(43)(44)과 이 승강봉(43)의 상단에 요형협착편(45)(46)을 연결하여 승강봉(43)(44)의 승강함에 따라, 상기 요형협착편(45)(46)의 내경사면 (45')(46')으로 열관(101) 하단에 용접된 나팔관(102)의 하단이 밀착된 상태로 강제삽입되어 도 3에 표현된 바와 같이 상기한 모터(31)를 구동시킬때 회동관(35)과 요형협착편(45)(46)의 회동력이 나팔관(102)에 직접적으로 가하여지게 되어 열관(101)과 나팔관(102)의 용접상태를 감지센서(32)의 신호를 통하여 알 수 있도록한 용접부분검사수단을 구성하였으며, 또한 수직관(16)의 일측에 나란히 세운 지주대(50)(50')의 중간에 실린더(51)를 장착하여 이 실린더(51)의 피스톤로드 상단에 장봉(52)을 연결하고, 상기 지주대(50)(50')의 상단에 연결한 플레이트(53)(54) 사이에 핀(55)으로 만곡대 (56)(56')를 연결시켜 집게(57)를 형성하였으며, 상기 만곡대(56)(56')의 후단부와 장봉(52)의 상단을 핀으로 유동되게 연동편(58)(58')으로 연결하여 실린더(51)의 작동에 따라 집게(57)의 만곡대(56)(56')가 집게운동을 하도록 한 것으로, 도 3에서 보는 바와 같이 상기한 열관(101)을 집게(57)로 움직이지 못하도록 잡아 고정시킨 상태에서 회동관(35)의 구동력을 받는 요형협착편(45)(46)이 나팔관(102)을 회동시켜려 할 때에 상기 집게(57)에 의하여 열관(101)을 안정되게 고정시킨 상태에서 나팔관(102)에만 상기한 용접부분검사수단의 모터(31)의 구동력이 가해지도록 하여 열관(101)의 안정을 도모하는 열관고정수단을 구성하여서 된 것이다.Figure 1 is a side view of the device of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the present invention, Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing the configuration of the present invention, Figure 4 is a plan view of the forceps of the present device, Figure 5 is the operation of Figure 4 Referring to this as an explanatory diagram, the platform (2) and the platform are elevated by lifting lead screws on the base (1) installed on the bottom of the concrete structure to be separated from the reactor to inspect the head of the reactor (2) a mounting table which is provided with a pivoting table (3) which is pivoted to a point on the center axis and a base plate (6) which is moved back and forth by rails (4) and lead screws (5) on the upper surface of the pivoting table (3). A helical gear 9 of the pivoting hole 10 is formed by installing a turning hole 10 for interlocking the helical gears 8 and 9 with the driving of a motor on the upper surface of the pivoting table 3. Square hole (9 ') perforated to pass through the square wire (11) The square wire 11 is rotated by the operation of the copper ball 10, and the tow rollers 12 and 12 ′ which are rotated in engagement with the drive of the motor are installed on the upper surface of the pivot table 3. The elevating in-wire (13) forward and backward with the driving force of the (12 '), and the hose (15) wound on the winding drum (14) installed on the upper surface of the pivoting table (3) is installed to enable water supply. In the inner diameter of the vertical pipe 16 mounted on one side of the upper surface of the base plate 6, a plurality of connecting rods 18 and 18 are connected to the outer diameter of the elevating pipe 17 built therein so as to be elevated by the driving of the elevating wire 13 described above. ') And a plurality of rings 20 connecting the slide rollers 19, 19' are installed to receive the elasticity of the coil springs 21, 21 'so that the elevating driving of the elevating pipe 17 is smooth, The square wire 11 is connected to the lower end of the connecting rod 22 'for idling the camera at an inner diameter of the installation pipe 22 connected to the upper end of the elevating pipe 17. Into the camera installed on the upper end of the connecting rod (22 ') into the inner diameter of the heat pipe 101 and then rotates to form an internal diameter inspection means to send the video signal of the inner diameter of the heat pipe 101 to the external monitor for inspection, The water hole 23 is excavated to one side of the hole 17 'of the elevating pipe 17, the water is supplied to the water hole 23 by the hose 15, and the washing water is jetted to the nozzle 24 on the top of the water hole 23. In the state in which the elevating pipe 17 is introduced into the inner diameter of the heat tube 101, the washing water is ejected to the nozzle 24 to constitute washing means for washing the inner diameter of the heat tube 101. Mounting the motor 31 and the sensor 32 to the platen 30 welded to the lower end of the connecting pinion 33, 34 to the shaft of the motor 31 and the sensor 32, respectively, The rotary tube 35 is idly rotated on the outer circumferential surface of the upper vertical tube 16 of the round plate 30 so as to be integrally formed at the lower end of the rotary tube 35. By interlocking and connecting the pinion 33 and 34 of the motor 31 and the sensor 32, the driving force of the motor 31 is applied to the gear 36 by the pinion 33 so that the rotating tube 35 is rotated. The rotation of the pinion 34 engaged with the gear 36 causes the detection sensor 32 to send a signal to the control device installed outside to determine whether the motor 31 and the rotating tube 35 are rotated. Cylinder 40 through a ring plate 42 mounted on the outer circumferential surface of the vertical pipe 16 by mounting the cylinders 40 and 41 on the flange 35 'formed at the upper end of the rotating pipe 35. The elevating rods 43 and 44 are connected to the piston rods of the rod 41 and the concave constriction pieces 45 and 46 to the upper ends of the elevating rods 43. The lower end of the fallopian tube 102 welded to the lower end of the heat pipe 101 to the inner inclined surfaces 45 'and 46' of the concave constriction piece 45 and 46 is forcibly inserted in a state in which the lower end of the fallopian tube 102 is in close contact. When driving the motor 31 as described above When the rotational force of the rotating tube 35 and the concave constriction piece 45, 46 is applied directly to the fallopian tube 102, the welding state of the heat tube 101 and the fallopian tube 102 is detected by the sensor 32. Welded part inspection means configured to know through, and also the cylinder 51 in the middle of the strut 50 (50 ') standing side by side on the side of the vertical pipe (16) of the cylinder 51 A long rod 52 is connected to an upper end of the piston rod, and a pin 55 is provided between the plates 53 and 54 connected to the upper end of the support base 50 and 50 '. The tongs 57 were formed to connect the rear end portions of the curved tables 56 and 56 'and the upper ends of the long rods 52 to be connected to the interlocking pieces 58 and 58' so as to flow through the pins. 51, the curved stage 56, 56 'of the tongs 57 to the force of the tongs movement, as shown in Figure 3 to hold the heat pipe 101 as shown in FIG. With fixed When the concave constriction piece 45, 46, which is driven by the rotational tube 35, tries to rotate the fallopian tube 102, the fallopian tube 102 is fixed while the heat pipe 101 is stably fixed by the forceps 57. The heat pipe fixing means for stabilizing the heat pipe 101 by applying the driving force of the motor 31 of the welded part inspection means only to
이상과 같이 된 본 고안은 수직관(16) 내경에 유입한 승강관(17)의 하단에 승강와이어(11)를 연결하여 승강관(17)을 승강되게 하면서 상기 승강관(17)의 상단에 연결한 설치관(22)의 내경에서 회동되는 케메라장받침을 사각와이어(13)로 회전되게하는 내경검시수단으로 열관(101)의 내경을 검시하게되며, 상기 승강관 (17)의 구멍(17') 일측에 굴설한 통수공(23)과 노즐(24)로 세척수를 분출하는 세척수단으로 열관(101)과 나팔관(102)의 내경을 세척하며, 상기 수직관(16)의 외경에 실린더(40)(41)의 구동으로 승강되는 승강봉(43)(44)의 상단에 연결한 요형협착편 (45)(46)으로 나팔관(102)에 회동력을 가하며 모터(31)의 구동됨을 감지쎈서(32)로 감지하는 용접부분검사수단으로 나팔관(102)의 용접부분의 여부를 확인하며, 나팔관(102)에 회동력을 가할때 지주대(50)(50')에 장착한 집게(57)로 열관(101)을 안정된게 잡아주어 나팔관(102)에 가하는 회동력이 열관(101)에만 가하여지도록 하므로서 열관(101)이 헤드(100)에 용접된 부분을 안정시킨 상태에서 열관(10)과 나팔관(102)의 용접된 부분의 상태를 확실히 알 수 있도록 한 효과를 나타내는 것이다.The present invention as described above is connected to the elevating wire (11) to the lower end of the elevating pipe (17) introduced into the inner diameter of the vertical pipe (16) while elevating the elevating pipe (17) to the upper end of the elevating pipe (17). The inner diameter of the heat pipe 101 is inspected by the inner diameter inspection means for rotating the kemera bearing supported by the inner diameter of the installation pipe 22 connected to the square wire 13, and the hole of the elevating pipe 17 ( 17 ') washing the inner diameter of the heat pipe 101 and the fallopian tube 102 as a washing means for ejecting the washing water through the water hole 23 and the nozzle 24 which are excavated at one side, and the cylinder at the outer diameter of the vertical tube 16. The driving force of the motor 31 is applied to the fallopian tube 102 by the concave constriction pieces 45 and 46 connected to the upper ends of the elevating rods 43 and 44 which are elevated by the driving of the 40 and 41. As a welding part inspection means for detecting by the detection order 32 to check the presence of the weld portion of the fallopian tube 102, when the rotational force is applied to the fallopian tube 102 mounted on the holding table (50) (50 ') By holding the heat pipe 101 stably with the crab 57 so that the rotational force applied to the fallopian tube 102 is applied only to the heat pipe 101, the heat pipe 101 is stabilized at a portion welded to the head 100. (10) and the effect of making it possible to know the state of the welded part of the fallopian tube 102 certainly.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010000332U KR200225832Y1 (en) | 2001-01-06 | 2001-01-06 | Examination device for Closure Head of Nuclear Reactor |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR2020010000332U KR200225832Y1 (en) | 2001-01-06 | 2001-01-06 | Examination device for Closure Head of Nuclear Reactor |
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| KR200225832Y1 true KR200225832Y1 (en) | 2001-06-01 |
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ID=73062100
Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200225832Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101539538B1 (en) * | 2014-04-30 | 2015-07-24 | 한전케이피에스 주식회사 | Inspection device of penetration for reactor upper head |
-
2001
- 2001-01-06 KR KR2020010000332U patent/KR200225832Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101539538B1 (en) * | 2014-04-30 | 2015-07-24 | 한전케이피에스 주식회사 | Inspection device of penetration for reactor upper head |
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