KR200225016Y1 - Detecting and Examination Device for Closure Head of Nuclear Reactor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 원자로의 클로우저 헤드의 검시 및 검사장치에 관한 것으로, 헤드를 검시 및 검사하기 위하여 얹어 놓는 콘크리이드구조물(110)의 바닥에 설치하는 체대(10)상에 승강대(11)와 이 승강대(11)의 상면에서 회동되는 회동대(13)와 이 회동대(13)의 상면에서 전후진되는 대판(19)을 장설하여 상기 대판(19)의 일측에 수직관(3)을 장착하여 수직관(30) 중간에 실린더(40)(41)로 승강되는 승강관(42)과 승강관(42)의 외경에 승강요동관(47)을 장설하여 상기 승강관(42)에 유동모터(44)와 감지센서(45)를 장착하여 유동모터(44)로는 승강요동관(47)에 회동력을 가하도록 하고 감지센서(45)로는 유동모터(44)의 회동여부를 감지하도록 하여 상기 승강요동관(47)의 상단에 원자로(110)의 헤드(100)에 다수 연결된 열관(101) 하단의 나팔관(102)의 내경으로 밀착판(49)(49')을 밀어 넣어 나팔관(102)에 회동력을 가하여 보아 감지센서(45)로 감지되는 나팔관(102)의 요동 여부에 따라 나팔관(102)의 용접상태를 검사하게 되는 용접부분검사수단과, 상기 수직관(30)의 내경에 승강와이어(85)로 승강하게 되는 유동수직관(60)을 유입하여 승강와이어(85)는 대판(19)상에 장설한 견인로울러(87)(87')로 구동되게 하고, 유동수직관(60)의 구멍(61)을 관통하는 사각와이어(77)의 상단은 유동수직관(60)의 상단에 연결한 카메라연결받침(78)에 연결하며 대판(19)상에 장설한 헬리컬기어(84)의 사각공(83)에 따라 회전되게 하여 상기 사각와이어(77)의 구동으로 유동수직관(60)이 상승되어 열관(101) 내부로 유입시켜 카메라연결받침(78)에 연결한 내경검시카메라로 열관(101)의 내경을 검시하도록 함과, 상기 수직관(30)의 하단에 수직관(30)을 지점으로 공전하는 지주관 (54)과 이 지주관(54) 내경에서 회전되는 장봉(55)을 장설하여 장봉 상단에 장착하는 외경검시카메라를 수직관(3)을 지점으로 자전과 공전하도록 하므로서 열관(101)의 외주면을 검시하도록 하는 내외경검시수단과. 상기 유동수직관(60)의 구멍(61) 일측으로 상단에 노즐(91)을 구비한 통수공(90)을 굴설하여 이 통수공(90)에 대판(19)상에 장설한 권취드럼(94)에 감긴 호오스(92)를 연결하여 노즐(91)로 세척수를 분출하도록 하여 열관(101)의 내경을 세척하게 되는 세척수단을 구성하여 열관(101)의 내외경을 컴시용 카메라로 검시하는 것은 물론 상기 용접부분검사수단에 의하여 열관(101)하단에 용접된 나팔관(102)을 직접적으로 요동을 가하여 용접상태를 알아보도록 한 것이다.The present invention relates to the inspection and inspection device of the closure head of the reactor, the elevating platform 11 and the platform on the body 10 installed on the bottom of the concrete structure 110 to be placed for the inspection and inspection of the head A pivoting plate 13 pivoted on the upper surface of the upper part 11 and a base plate 19 moved forward and backward on the upper surface of the pivoting table 13 were installed to mount a vertical pipe 3 on one side of the base plate 19. In the middle of the straight pipe 30, the elevating pipe 42 is provided at the outer diameter of the elevating pipe 42 and the elevating pipe 42, which is elevated by the cylinders 40, 41, and the flow motor 44 in the elevating pipe 42. ) And the sensing sensor 45 to apply the rotational force to the elevating oscillation pipe 47 with the flow motor 44, and to detect whether the flow motor 44 is rotated with the sensing sensor 45. The close contact plate 49, 49 'is pushed into the inner diameter of the fallopian tube 102 at the bottom of the heat pipe 101 connected to the head 100 of the reactor 110 at the upper end of the copper pipe 47. Welding part inspection means for inspecting the welding state of the fallopian tube 102 according to whether the fallopian tube 102 sensed by the detection sensor 45 by applying a rotational force to the fallopian tube 102 and the vertical tube 30 Inflow of the vertical pipe 60 to the elevating wire (85) to the inner diameter of the elevating wire 85 is driven by the pull rollers (87, 87 ') installed on the base plate 19, the flow vertical pipe The upper end of the square wire 77 penetrating the hole 61 of the 60 is connected to the camera connection support 78 connected to the upper end of the flow vertical tube 60, the helical gear 84 installed on the base plate 19 Rotating according to the square hole (83) of the) by the drive of the square wire 77, the vertical pipe 60 is raised to flow into the heat pipe 101 into the inner diameter inspection camera connected to the camera connection support 78 A support tube 54 for inspecting the inner diameter of the heat pipe 101 and revolving the vertical pipe 30 to a point at the lower end of the vertical pipe 30. An internal diameter autopsy camera installed on the top of the long rod is installed so that the vertical tube 3 rotates with the rotation of the vertical tube 3 so as to inspect the outer circumferential surface of the heat pipe 101. OD. Winding drum (94) installed on the base plate (19) in the through hole 90 with the nozzle (91) at the top to one side of the hole (61) of the flow vertical pipe (60) By connecting the hose 92 wound around the nozzle to the washing water to the nozzle 91 to configure the washing means for washing the inner diameter of the heat pipe 101 to inspect the inner and outer diameter of the heat pipe 101 with a comb camera, of course The welding part inspection means is applied to the fallopian tube 102 welded to the lower end of the heat pipe 101 directly to determine the welding state.
Description
본 고안은 본원 출원인이 선출원한 2000년 실용신안등록출원 제29229호(명칭: 원자로 클로우저 헤드의 검사장치)의 개량에 관한 것으로, 원자로를 덮는 클로우저 헤드에 핵열료를 필터링하기 위하여 다수 장착된 열관과 이 열관 하단에 핵연료를 열관내로 유도하기 위하여 연결된 나팔관의 용접부분이 견고한지를 확인하기위한 원자로 클로우저 헤드의 검시 및 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of Utility Model Application No. 29229 (name: Reactor Closure Inspection Device) of 2000, which was filed by the applicant of the present application. The present invention relates to a reactor tube inspection and inspection device for verifying that the heat pipe and the welded portion of the fallopian tube connected to guide the fuel into the heat pipe at the bottom of the heat pipe are rigid.
원자로의 클로우저 헤드에는 핵연료를 필터링하는 다수의 열관을 수직으로 관통되게 장착하며 상기 열관의 내단에는 원자로내에서 핵분열 반응으로 얻어지는 핵연료를 열관으로 유도하기 위한 나팔관을 용접하는데, 어느 정도 사용하게 되면 상기 나팔관의 용접부분의 이완이 발생하게 되어 이럴 경우 양질의 핵연료를 얻지 못하게되어 통상적으로 원자로 내주면에 이물질이 생성되어 있는지와 상기 열관과 나팔관의 용접부를 주기적으로 검시카메라로 검시하여 왔던 것이다. 검시하기 위하여는 도 1에서 보는 바와 같은 원자로의 헤드(100)를 콘크리이트구조물(110)위에 얹어 헤드(100)에 수직으로 다수 장착된 열관(101)과 이 열관(101)의 하단에 용접된 나팔관(102)의 외주면을 공전하는 검시카메라를 설치하여 검시카메라로 비추어지는 영상을 육안으로 보아 검시하게 된 것이어서, 실질적인 용접부분의 견고성 여부를 판단하게에는 미흡하고 또 헤드에 열관이 매우 많은 수량으로 용접되어 있고 각 열관의 하단 마다 나팔관이 용접되어 있어 수 많은 나팔관중 용접부분의 이완이 진행중인 것까지는 영상으로 보이는 모양새 만으로는 판단할 수 없어 주기적인 검시를 하였다 하더라도 도중에 나팔관의 용접부분이 이완되어 심하면 나팔관이 원자로 내부로 낙하되어 양질의 핵연료를 얻지 못하게 되는 문제점이 있는 것이다.The reactor head of the nuclear reactor is equipped with a plurality of heat pipes for filtering nuclear fuel so as to penetrate vertically, and an inner end of the heat pipe is welded with a fallopian tube for guiding the fuel obtained by the fission reaction in the reactor to the heat pipe. In this case, the welding part of the fallopian tube is loosened, and in this case, it is impossible to obtain a good nuclear fuel. In general, foreign matter is generated on the inner circumferential surface of the reactor, and the welding part of the heat pipe and the fallopian tube has been periodically inspected by a microscopy camera. In order to perform the inspection, the head 100 of the reactor as shown in FIG. 1 is mounted on the concrete structure 110, and a plurality of heat pipes 101 mounted vertically to the head 100 and welded to the bottom of the heat pipe 101 are mounted. By installing an autopsy camera that revolves around the outer circumferential surface of the fallopian tube 102 and visually examines the image projected by the autopsy camera, it is insufficient to judge the robustness of the actual welded portion and the heat pipe is very large in quantity. Welded and fallopian tubes are welded at the bottom of each heat pipe, so the appearance of the image can not be judged until the relaxation of the welded part of the numerous fallopian tubes is in progress. There is a problem that falls into the reactor and does not get a good nuclear fuel.
따라서 본 고안의 목적은 열관과 나팔관의 용접된 외부를 검시하는 외경검시카메라와 열관내로 깊숙히 유입되어 열관 내경에 이물질의 생성을 검시하는 내경검시카메라에 의한 내외경검시수단은 물론 나팔관의 용접된 부분을 요동을 주어 용접부분의 견고함을 감지하게되는 용접부분검사수단과, 열관의 내경을 검시하던중 열관과 나팔관의 내주면에 붙은 이물질을 세척하기 위한 세척수 공급수단을 구성하여서 되는 원자로 클로우저 헤드의 검시 및 검사장치를 제공 하는데 있는 것이다.Therefore, the purpose of the present invention is the external endoscopic camera for inspecting the welded outside of the heat pipe and the fallopian tube and the internal and external light inspection means by the internal endoscopic camera for inspecting the generation of foreign matter in the heat pipe inner diameter, as well as welded of the fallopian tube Reactor closure head composed of welding part inspection means for detecting the strength of welded part by shaking the part and washing water supply means for cleaning foreign substances adhering to inner circumferential surface of heat pipe and fallopian pipe while inspecting inner diameter of heat pipe It is to provide a medical examination and inspection apparatus.
상기 본 고안에 기재된 목적을 제공하는 원자로 클로우저 헤드의 검시 및 검사장치는 원자로의 헤드를 얹어 놓는 콘크리이트구조물의 바닥에 설치하는 기초체대의 상방에서 승강되는 승강대와, 상기 승강대의 상방에서 주축을 중심으로 회전하게 되는 회동대와, 상기 회동대의 상방에서 스크류에 의하여 전후진하는 대판과, 상기 대판의 일측 상면에 수직으로 세워진 수직관의 하방측에 수직관을 공전과 자전하는 수직대의 상단에 외경검시카메라를 장착하고 수직관의 내경에서 와이어의 구동으로 승강되는 유동승강관에 내경검시카메라를 회동되게 장설하여서 되는 내외경검시수단과, 상기한 수직관의 상단에 협착구를 승강시킴에 따라 열관의 나팔관을 내경에 요입시켜 협착한 상태에서 강제요동력을 주어 나팔관과 열관의 용접부분의 견고성를 확인하는 용접부분검사수단과, 상기 수직관에 통수공을 형성하여 통수공의 하단에 연결되는 호오스로부터 공급되는 비누물로 되는 세척수를 통수공의 상단에 마련한 노즐로 토출시켜 열관의 내경을 세척하는 이물질세척수단을 구비하여서 되는 것으로서, 이하 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.The inspection and inspection apparatus of the reactor closure head for providing the object described in the present invention is a lifting platform that is lifted from the base of the base body installed on the bottom of the concrete structure on which the head of the reactor, and the main shaft from above the platform. Outer diameter at the top of the rotating table rotated to the center, the base plate forward and backward by a screw from above the rotating table, and the vertical table rotating and rotating the vertical pipe in the lower side of the vertical pipe perpendicular to the upper surface of one side of the base plate. Internal and external diameter monitoring means for mounting the internal diameter endoscope camera in a movable elevating tube which is elevated by the drive of wires from the inner diameter of the vertical pipe and the narrowing port is lifted on the upper end of the vertical pipe. Force the rocking force in the constricted state by inserting the fallopian tube into the inner diameter, To reduce the inner diameter of the heat pipe by forming a water hole in the welded portion inspection means and the vertical pipe and discharges the washing water, which is soap water supplied from the hose connected to the bottom of the water hole, to the nozzle provided at the top of the water hole. It is to be provided with a foreign matter cleaning means, it will be described in detail according to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안 장치의 사용상태를 보인 일부 측단면도.Figure 1 is a side cross-sectional view showing a state of use of the device of the present invention.
도 2는 본 고안 장치의 일 요부를 나타내 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a main portion of the present invention device.
도 3은 본 고안의 요부 구성을 보인 단면도.Figure 3 is a sectional view showing the main portion of the present invention.
도 4는 본 고안 요부중 열관내경을 검사하기 위한 구성의 발췌사시도.Figure 4 is an excerpt perspective view of the configuration for examining the heat pipe bore diameter of the present invention.
도 5는 본 고안의 요부 구성을 나타내 보인 단면도.Figure 5 is a cross-sectional view showing the main configuration of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10............체대. 11.............승강대.10 ............ Attack. 11 ............. Platform.
12............주축. 13.............회동대.12 ............ spindle. 13 ............. Swivel.
16............리드스크류. 17.............가이드베어링블럭.16 ............ Lead screw. 17 ........ Guide bearing block.
18............리드너트. 19.............대판.18 ............ Lead nut. 19 ............
20............내경나사. 21.............승강유도너트.20 ............ Inner thread. 21 ............. Elevation guide nut.
26............가이드관. 27.............승강스크류.26 ............ Guide tube. 27 ............. lift screw.
30............수직관. 31.............고정판.30 ............ Vertical tube. 31 ............. Freeze.
40,41.........실린더. 42.............승강관.40,41 ......... cylinder. 42 .................. Elevating pipe.
44............유동모터. 45.............감지센서44 ............ Floating motor. 45 .................. Sensor
46,46'........피니언. 47.............승강요동관.46,46 '........ Pinion. 47 ............. Elevating rock tube.
48,48'........날개. 49,49'.........밀착판.48,48 '........ wings. 49,49 '......... Contact plate.
50............링기어. 51.............공전판.50 ............ Ring gear. 51 .............
52,57.........모터. 53.............피니언.52,57 ......... motor. 53 .................. Pinion.
54............지주관. 55.............장봉.54 ............ Holding. 55 .....
56,58.........기어. 59.............외경검시메라.56,58 ......... gear. 59 ............. Otoscope.
60............유동수직관. 61.............구멍.60 ............ Fluid Vertical Pipe. 61 ............. holes.
62............연결구. 63.............키메라연결구.62 ............ Connectors. 63 ............ Chimera connector.
64,65,66......링. 68,68'.........익편.64,65,66 ...... ring. 68, 68 '.....
69,69',70,70',71,71',72,72'.......................유동대.69,69 ', 70,70', 71,71 ', 72,72' .........
73,73',75,75'.....핀. 74,74',76,76'......로울러73,73 ', 75,75' ..... pin. 74,74 ', 76,76' ......
77................사각와이어. 78.............카메라연결받침.77 ... square wire. 78 ............. Camera connection.
80................와이어회동구. 82,84..........헬리컬기어.80 ............. 82,84 .......... Helical Gears.
83................사각공. 85.............승강와이어.83 ... square ball. 85 ............. Elevation wire.
86................정역회전모터. 87,87'.........견인로울러.86 ................. Reverse motor. 87,87 '......... towing.
90................통수공. 91.............노즐.90. 91 ............. Nozzle.
92................호오스. 93.............오토릴.92. 93 ............. Auto Aryl.
94................권취드럼. 96.............입수구.94. 96 ............. Inlet.
도 1은 본 고안 장치의 사용상태를 보인 일측단면도, 도 2는 본 고안 장치의 일 요부를 나타내 보인 사시도이며, 도 3은 본 고안 장치의 요부를 나타내 보인 단면도, 도 4는 본 고안 장치중 열관내경을 검시하기 위한 구성을 보인 사시도이고, 도 5는 본 고안의 전체 구성을 보인 단면도로서, 이를 참조하여 보면 부호 10은 콘크리이트구조물(110)의 중앙 바닥에 설치하게 되는 체대를 나타낸 것으로 상기 체대(10)의 상방에서 승강되는 승강대(11)의 중앙에 주축(12)을 부착하여 회동대(13)를 상기 주축(12)에 공회전되게 설치하고 회동대(13)의 저면에 수개의 바퀴(14)를 부착하여 회동대(13)가 회전하게 될때 상기 바퀴(14)가 승강대(11)의 상면에서 활주되어 회동대(13)의 회전운동을 원활하게 하며, 상기 회동대(13)의 상면에 레일(15)과 모터에 의하여 회전되는 리드스크류(16)를 장설하여 이 레일(15)에 안내되는 가이드베어링블럭(17)과 리드너트(18)를 부착한 대판(19)을 회동판(13)의 상면에서 전후진되게 장설하여 전체적으로 대판(19)을 승강과 회동 및 전후진되게 하여서 되는 것에 있어서, 상기 체대(10)의 중앙에 내경나사(20)를 갖는 승강유도너트(21)를 베어링(22)으로 공회전되게 장설하고, 상기 승강유도너트(21)의 상단에 기어(23)를 삽착하여 체대(10)에 장착된 모터(24)의 축에 연결된 피니언(25)과 상기 기어(23)를 교합시켜 모터(24)의 구동으로 기어(23)가 연동되어 승강유도너트(21)가 회전되게 하고, 상기한 체대(10) 둘레측 사방에 가이드관(26)을 부착하여 상기 승강대(11)의 중앙에 연결된 승강스크류(27)는 승강유도너트(21)에 나사끼움하며 승강대(11)의 저면 둘레측 사방에 수직으로 연결한 가이드봉(28)은 체대(10)의 둘레에 장착시킨 가이드관(26)에 유입하여 승강유도너트 (21)의 회전에 따라 승강스크류(27)가 승강함에 따라 승강대(11)가 승강 되도록하는 승강판승강수단을 구성였으며, 상기한 대판(17)의 상면 일측에 수직관(30)을 장착하여 상기 수직관(30)의 중간에 고정판(31)을 용접연결하여 이 고정판(31)의 상면에 실린더(40)(41)를 장착하여 상기 실린더(40)(41)의 상방측 수직관(30)의 외경에 승강관(42)을 유동되게 삽입하여 승강관(42)의 하단에 형성된 플렌지(42')의 저면에 상기 실린더(40)(41)의 로드를 연결시케 실린더(40)(41)의 작동으로 승강관(42)이 승강되도록 하였으며, 상기 승강관(42)의 상단에 용접된 환판(43)저면에 요동모터(44)와 상기 요동모터(44)의 회동력을 감지하는 감지센서(45)를 장착하여 환판(43)의 위로 돌출되는 요동모터(44)의 축에는 피니언(46)을, 감지센서 (45)의 축에는 피니언(46')을 삽착하고, 상기 승강관(42)의 상단에는 승강요동관 (47)을 베어링으로 공회전되게 장착하는데, 상기 승강요동관(47)은 그 하단 외경에 기어(47')를 형성하여 이 기어(47')에 상기한 피니언(46)(46')을 교합시켜 요동모터(44)를 구동시킬때 피니언(46')으로 요동모터(44)의 구동력을 전달 맏는 감지센서(45)가 요동모터(44)의 구동상태를 감지하도록 하고, 상기 승강요동관(47)의 상단측의 외경에 날개(48)(48')를 형성하여 상기 각 날개(48)(48')에 밀착판(49)(49')을 핀으로 유동되게 연결하여 상기한 실린더(40)(41)의 작동으로 승강관(42)이 상승함에 따라 승강요동관(47)이 상승되어 밀착판(49)(49')이 원자로의 헤드(100)에 장착된 열관(101)하단에 용접된 나팔관(102)의 내경으로 유입되면서 밀착판(49)(49')의 외면에 부착된 마찰편이 상기 나팔관(102)의 내경에 밀착시킨 상태에서 요동모터(44)에 전원을 공급하여 승강요동관(47)에 회동력을 주어 밀착판(49)(49')으로 밀착된 나팔관(102)에 회동력을 전달시켜 나팔관(102)의 용접부분이 완전할 경우에는 요동모터(44)의 구동력이 미치지 못하여 이를 감지센서 (45)가 감지하여 별도 설치되는 제어장치에 신호를 보내도록 하고, 또는 상기 나팔관(102)의 용접상태가 완전치 못하여 요동모터(44)의 구동에 의한 용접부분의 이완으로 요동모터(44)가 회동하게되는 것을 감지센서(45)가 이를 감지하여 상기한 제어기에 신호를 보내어 나팔관(102)의 용접부를 보수하도록 하는 용접부분검사수단을 구성하였으며, 또한 수직관(30)하단부에 용접연결한 링기어(50)의 상방측의 수직관(30) 외경에 베어링으로 공전판(51)을 공회전되게 장설하여 상기 공전판(51)의 내측에 장착한 모터(52)의 축에 연결한 피니언(53)을 상기 기어(50)와 교합시켜 모터(52)의 회전에 따라 피니언(53)이 기어(50)의 외경을 따라 돌도록하여 공전판(51)이 수직관(30)을 중심으로 회전하도록 하고, 상기 공전판(51)의 외단에는 직경이 작은 지주관(54)을 수직으로 장착하여 이 지주관(54)내에 장봉(55)을 공회전되게 끼워 지주관(54) 하단으로 돌출된 장봉(55)의 하단에 기어(56)를 삽착하고 상기 지주관(54) 옆에 장착한 모터(57)의 축에 기어(58)를 상기한 기어(56)와 교합시켜 모터(57)의 구동에 따라 연동되는 기어(56)(58)에 의하여 지주관(54)내에서 장봉(55)이 회전되게 하므로써 장봉(55)의 상단에 장착하게 되는 외경검시카메라(59)가 자전하며 공전판(51)의 회전에 따라 수직관(30)을 공전하면서 나팔관(102)의 외경측 용접된 부분을 검시하도록 하며, 또한 수직관(30)의 내부에 도 2와 도 4에 나타난 바와같은 유동수직관(60)을 내장하는데 상기 유동수직관(60)은 수직으로 구멍(61)이 천공되고 그 상하단에 각기 환턱을 형성하여서 되는 것으로, 그 하단측 환턱 저면에 중심과 일치되는 연결구(62)를 형성하여 이 연결구(62)에 승강와이어(85)를 연결하도록 하고, 상기 유동수직관(60)의 상단측 환턱 상면에는 카메라연결구(63)를 연결하며, 유동수직관(60)의 외경에는 수개의 링(64)(65)(66)을 상하로 유동이 가능하도록 끼우는데, 상기 각 링(64)(65)(66)은 좌우로 핀공(67)(67')을 천공한 익편(68)(68')을 형성하여 상기 링(64)의 익편(68)(68')에는 유동대(69)(69')의 일단을, 링(65)의 익편(68)(68')에는 유동대(70)(70')(71)(71') 일단을, 링(66)의 익편(68)968')에는 유동대(72)(72')일단을 핀공(67)(67')에 맞추어 핀으로 연결한 다음 링(64)의 유동대(69)(69')의 타단과 링(65)의 유동대(70)(70')의 타단을 핀(73)(73')으로 로울러(74)(74')와 함께 연결하고, 상기 링(65)에 연결된 유동대(71)(71')의 타단과 링(66)에 연결된 유동대(72)(72')의 타단도 핀(75)(75')으로 로울러(76)(76')와 함께 연결하며, 상기 링(64)과 유동수직관(60)의 상단 환턱 사이와 링(66)과 유동수직관(60)의 하단측 환턱 사이에 각기 코일스프링(79)을 끼워 넣어 상기 공회전되게 연결된 로울러(74)(74')(76)(76')측이 벌어지려 하는 탄성을 주어 수직관(30)의 내경에 유동수직관(60)을 내장한 상태에서 승강시킬때에 로울러(74)(74')(76)(76')가 수직관(30)의 내주면에 활주되어 유동수직관(60)을 똑바로 승강되도록 하고, 상기 유동수직관(60)의 구멍(61)에 길이가 긴 사각와이어(77)를 유입하여 사각와이어(77)의 상단을 상기한 유동수직관(60)의 상단에 연결한 카메라연결구(63)의 내경에서 회동가능하게 유입시킨 카메라연결받침(78)에 연결하며, 상기 사각와이어(77)는 수직관(30)을 통하여 인출시켜 상기한 대판(19)의 중간에 설치한 와이어회동구(80)으로 회동되게 하는데, 상기 와이어회동구(80)는 도 2와 도 3에 표현된 바와 같이 대판(19)의 중간에 모터(81)의 축에 연결한 헬리컬기어(82)를 사각공(83)이 천공된 헬리컬기어 (84)와 교합구동되게 하여 상기 사각와이어(77)를 사각공(83)을 관통되게 끼워 헬리컬기어(84)의 회전에 따라 사각와이어(77)가 회전되어 상기한 카메라연결받침(78)을 회전시켜 카메라연결받침(78)에 연결된 카메라가 회전하도록 하며, 상기한 수직유동관 (60)의 하단측 연결구(62)에 연결한 승강와이어(85)를 수직관(30)의 내경을 통하여 외부로 인출시켜 대판(19)상에 정역회전모터(86)로 구동되는 견인로울러(87)(87')사이에 물려 지나도록하여 상기 정역회전모터(86)의 구동에 따라 견인로울러(87)(87')가 와이어(85)를 전후진방향으로 견인할 때 마다 와이어(85)가 유동수직관(60)을 승강하도록 하여 유동수직관(60)이 나팔관(102)과 열관(101)내로 유입된 상태에서 카메라연결받침(78)에 설치된 내경카메라가 서회전되면서 나팔관(102)과 열관(101)의 내주면에 이물질이 묻어 있는지를 검시하게 되는 내외경검시수단을 구성하였으며, 또한 본 고안은 상기한 유동수직관(60)의 구멍(61) 옆에 통수공(90)을 천공하여 통수공(90)의 상단을 노즐(91)로 하고 통수공(90)의 하단에 호오스(92)를 연결하여 수직관(30)을 통하여 외부로 노출된 호오스(92)를 대판(19)상에 장설한 모터의 회전을 오토릴(93)의 자동권취력으로 권취드럼(94)에 권취되면서 권취드럼(94)의 축(95)의 외단에 형성한 입수구(96)를 통하여 호오스(92)에 비누물로 되는 세척수를 공급하도록 하여 상기한 와이어(85)의 작동에 따라 열관(101)의 내경으로 상승된 유동승강관(60)의 상단에 형성된 노즐(91)로 세척수를 토출시키는 이물질세척수단을 구성하여서 되는 것이고, 상기 길이가 긴 와이어(85)와 사각와이어(77)는 상기한 회동판(13)에 절곡설치된 파이프(97)내로 유입시켜 유동수직관(60)의 승강함에 따라 이동되는 와이어 (85)와 사각와이어(77)의 타측 길다란 부분을 늘어지지 않고 가지런하게 하여 와이어(85)와 사각와이어(77)의 구동이 원활하도록 구성하여서 된 것이다.1 is a side cross-sectional view showing a state of use of the device of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a main portion of the device of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the main portion of the device of the present invention, Figure 4 is a column of the device of the present invention 5 is a cross-sectional view showing the configuration for inspecting the inner diameter of the tube, Figure 5 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the present invention, the reference numeral 10 indicates the body to be installed on the center bottom of the concrete structure 110 The main shaft 12 is attached to the center of the elevating platform 11 which is elevated above the body table 10 so that the pivoting table 13 is installed to be idle on the spindle 12 and several wheels are provided on the bottom surface of the pivoting table 13. The wheel 14 is slid from the upper surface of the platform 11 when the pivot 13 is rotated by attaching 14 to facilitate the rotational movement of the pivot 13, and Leads rotated by the rail 15 and the motor on the upper surface The base plate 19 to which the guide bearing block 17 and the lead nut 18 which were guided by this rail 15 and installed in this rail 15 is installed to be moved forward and backward on the upper surface of the rotating plate 13, and the whole board is installed. In the step (19) of lifting and lowering and moving forward and backward, a lifting guide nut (21) having an internal diameter screw (20) is installed at the center of the body (10) so as to be idled with a bearing (22). The gear 23 is inserted into the upper end of the induction nut 21 to engage the pinion 25 and the gear 23 connected to the shaft of the motor 24 mounted on the body 10 to drive the motor 24. The gear 23 is interlocked so that the elevating induction nut 21 is rotated, and the elevating screw 27 connected to the center of the elevating platform 11 is attached to the guide tube 26 on all sides of the body 10. Is screwed to the elevating induction nut 21 and the guide rod 28 connected vertically to the bottom circumferential side of the elevating platform 11 is formed around the body 10. The elevating plate elevating means configured to allow the elevating platform 11 to elevate as the elevating screw 27 elevates in accordance with the rotation of the elevating guide nut 21 by flowing into the mounted guide tube 26, and the base plate 17 described above. The vertical tube 30 is mounted on one side of the upper surface of the upper side of the vertical tube 30 to weld the fixing plate 31 to the middle of the vertical tube 30 to mount the cylinders 40 and 41 on the upper surface of the fixing plate 31. The cylinder 40 (at the bottom of the flange 42 'formed at the lower end of the elevating pipe 42 by inserting the elevating pipe 42 into the outer diameter of the upper vertical pipe 30 of the upper side of the elevating pipe 42 (40) 41, the elevating pipe 42 is elevated by the operation of the cylinders 40, 41, the swinging motor 44 on the bottom of the round plate 43 welded to the upper end of the elevating pipe 42 And a pinion 46 on the shaft of the swinging motor 44 which protrudes above the round plate 43 by mounting a detection sensor 45 for detecting the rotational force of the swinging motor 44. The pinion 46 'is inserted into the shaft, and the elevating oscillation tube 47 is idly mounted to the upper end of the elevating tube 42 by a bearing, and the elevating oscillating tube 47 has a gear 47' at its lower outer diameter. ), When the pinion 46 and 46 'are engaged with the gear 47' to drive the swing motor 44, the driving force of the swing motor 44 is transmitted to the pinion 46 '. The sensor 45 detects the driving state of the swinging motor 44, and forms wings 48 and 48 'at the outer diameter of the upper end of the elevating swinging tube 47 to form the blades 48 and 48. ') The lifting plate 42 is raised as the lifting pipe 42 is raised by the operation of the cylinders 40 and 41 by connecting the contact plates 49 and 49' with a pin to flow. Friction adhered to the outer surface of the contact plates 49 and 49 'while the plates 49 and 49' enter the inner diameter of the fallopian tube 102 welded to the bottom of the heat tube 101 mounted on the head 100 of the reactor. In the inner diameter of the fallopian tube 102 Powered to the swinging motor (44) in the attached state to give a lifting force to the elevating swing pipe (47) to transmit the rotational force to the fallopian tube (102) in close contact with the contact plate (49, 49 ') fallopian tube (102) When the welded portion of the) is complete, the driving force of the swinging motor 44 is not reached, so that the detection sensor 45 detects the signal and sends a signal to a control device installed separately, or the welding state of the fallopian tube 102 is The sensor 45 detects that the swinging motor 44 is rotated by the loosening of the welded portion by the driving of the swinging motor 44, and sends a signal to the controller to transmit the welded portion of the fallopian tube 102. The welding part inspection means for repairing is configured, and the revolving plate 51 is idled by bearing in the outer diameter of the vertical pipe 30 on the upper side of the ring gear 50 welded to the lower end of the vertical pipe 30. A shaft of the motor 52 mounted inside the revolving plate 51 The pinion 53 connected to the gear 50 engages with the gear 50 so that the pinion 53 rotates along the outer diameter of the gear 50 in accordance with the rotation of the motor 52. ), And a support pipe 54 having a small diameter is vertically mounted on the outer end of the revolving plate 51 so that the long rod 55 is idled in the support pipe 54 so that the support pipe 54 can be rotated. The gear 56 is inserted into the lower end of the long rod 55 protruding to the lower end, and the gear 58 is engaged with the gear 56 in the shaft of the motor 57 mounted next to the support pipe 54. The outer diameter surveillance camera 59 mounted on the upper end of the long rod 55 by rotating the long rod 55 in the holding tube 54 by the gears 56 and 58 interlocked with the driving of the 57 is provided. Rotating and rotating the vertical tube 30 in accordance with the rotation of the revolving plate 51 to inspect the welded portion of the outer diameter side of the fallopian tube 102, and also in the interior of the vertical tube 30 in Figs. As shown in the flow vertical pipe 60 is built in the flow vertical pipe 60 is a hole 61 is vertically perforated and formed by forming a round jaw at the upper and lower ends, respectively, the connector corresponding to the center at the bottom of the bottom round jaw ( 62 is formed to connect the lifting wire 85 to the connector 62, and the camera connector 63 is connected to the upper surface of the upper jaw of the flow vertical pipe 60, and the outer diameter of the flow vertical pipe 60 A plurality of rings 64, 65, 66 are inserted to enable the up and down flow, and each of the rings 64, 65, 66 has a blade piece perforated with pin holes 67, 67 'from side to side. 68 and 68 'to form one end of the flow zones 69 and 69' on the blade pieces 68 and 68 'of the ring 64, and to the blade pieces 68 and 68' of the ring 65. One end of the flow zones 70, 70 ', 71, 71', and one end of the flow zones 72, 72 'to the pin holes 67, 67' at the blade pieces 68, 968 'of the ring 66. The other end of the flow zones 69 and 69 'of the ring 64 and the flow zones 70 and 70 of the ring 65. ') The other end of the pin 73 and 73' together with the rollers 74 and 74 ', and to the other end and the ring 66 of the flow zones 71 and 71' connected to the ring 65. The other ends of the connected flow zones 72, 72 'are connected together with the rollers 76, 76' with pins 75, 75 ', between the ring 64 and the upper end of the flow pipe 60; The coil spring 79 is interposed between the ring 66 and the lower end of the floating vertical pipe 60 so that the rollers 74, 74 ′, 76, 76 ′ which are connected to the idler are opened. The rollers 74, 74 ', 76, 76' are slid to the inner circumferential surface of the vertical pipe 30 when the lift is carried out while the floating vertical pipe 60 is built in the inner diameter of the vertical pipe 30. The vertical flow of the vertical pipe 60 and the straight vertical wire 60, the length of the rectangular wire 77 is introduced into the hole 61 of the vertical pipe 60, the upper end of the rectangular wire 77 of the vertical flow tube 60 When the inflow of the camera connector (63) connected to the upper side can be rotated It is connected to the camera connection support 78, the square wire 77 is pulled out through the vertical pipe 30 to be rotated by the wire turning hole 80 installed in the middle of the base plate 19, the wire As shown in FIGS. 2 and 3, the turning hole 80 is a helical gear 84 in which a square hole 83 is drilled into a helical gear 82 connected to an axis of the motor 81 in the middle of the base plate 19. The occlusal drive 77 is inserted into the square hole 83 so that the square wire 77 is rotated in accordance with the rotation of the helical gear 84 to rotate the camera connection support 78. The camera connected to the camera connection support 78 is rotated, and the lifting wire 85 connected to the lower end connector 62 of the vertical flow tube 60 is drawn out to the outside through the inner diameter of the vertical tube 30. The forward and reverse rotation is passed between the traction rollers 87 and 87 'driven by the forward and reverse rotation motor 86 on the base plate 19. When the pull rollers 87 and 87 ′ pull the wire 85 in the forward and backward directions according to the driving of the entire motor 86, the wire 85 lifts and lowers the flow vertical pipe 60. In the state introduced into the fallopian tube 102 and the heat pipe 101, the inner diameter camera installed in the camera connection support 78 is rotated slowly to examine whether foreign matter is on the inner peripheral surfaces of the fallopian tube 102 and the heat pipe 101 Inner and outer diameter inspection means were configured, and also the present invention perforated the water hole 90 next to the hole 61 of the above-described flow vertical pipe 60 to the upper end of the water hole 90 as a nozzle 91 An automatic winding force of the auto reel 93 is connected to the hose 92 at the lower end of the motor 90 to rotate the motor installed on the base 19 of the hose 92 exposed to the outside through the vertical pipe 30. Wound around the winding drum 94 and the soap 92 to the hose 92 through the inlet 96 formed on the outer end of the shaft 95 of the winding drum 94 It is to configure the foreign matter cleaning means for discharging the washing water to the nozzle 91 formed on the upper end of the flow elevating pipe 60 raised to the inner diameter of the heat pipe 101 in accordance with the operation of the wire 85 to supply water. The long wire 85 and the square wire 77 are introduced into the pipe 97 bent at the pivot plate 13 to move the wire 85 and the square as the vertical pipe 60 moves up and down. The other long part of the wire 77 is arranged so that the wire 85 and the square wire 77 are smoothly driven.
이상과 같이 본 고안은 체대(10)상에 장설된 승강판(11)의 상면에서 회동하는 회동판(13)의 상면에 전후진 작동하는 대판(19)의 일측에 수직관(30)을 장착하여 상기 수직관(30)의 하단에 공전과 자전을 하는 장봉(55)의 상단에 연결하는 외경검시용 키메라와 수직관(30)내경에서 승강와이어(85)의 구동으로 승강되는 유동수직관(60)에 연결하는 내경검시용 카메라로 열관의 내외경을 동시에 검시하게 된 내외경검시수단과, 수직관(30)의 외경에 열관(101)하단에 용접된 나팔관(102)의 내경에 밀착되는 밀착판(49)(49')을 승강과 회동력을 주어 나팔관(102)에 회동력을 가하여 용접부위를 직접적으로 확인하게 되는 용접부분검사수단과, 상기 수직관(30)의 내경에서 승강하는 유동수직관(6)에 세척수를 분출하는 통수공(90)을 형성하여 열관(101)과 나팔관(102)을 확실하게 검시와 검사를 하게 되는 효과를 나타내는 것이다.As described above, the present invention is equipped with a vertical pipe 30 on one side of the base plate 19 to move forward and backward on the upper surface of the rotating plate 13 that rotates on the upper surface of the elevating plate 11 installed on the body 10. Flow vertical pipe 60 which is elevated by the drive of the lifting wire 85 in the inner diameter of the chimera and vertical pipe 30 connected to the upper end of the long rod 55 to revolve and rotate at the bottom of the vertical pipe 30 The inner and outer diameter monitoring means for simultaneously inspecting the inner and outer diameters of the heat pipe with an inner diameter inspection camera connected to the inner and outer diameter of the heat pipe, and the close contact with the inner diameter of the fallopian tube 102 welded to the lower end of the heat pipe 101 to the outer diameter of the vertical pipe 30. Welding part inspection means for directly checking the welded area by applying the rotational force to the fallopian tube 102 by raising and lowering the plate 49 and 49 ', and the flow of water rising and falling at the inner diameter of the vertical pipe 30. A water pipe 90 for ejecting the washing water is formed in the straight pipe 6 so that the heat pipe 101 and the fallopian tube 102 can be reliably checked. And represents the effect that the inspection.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010000333U KR200225016Y1 (en) | 2001-01-06 | 2001-01-06 | Detecting and Examination Device for Closure Head of Nuclear Reactor |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR2020010000333U KR200225016Y1 (en) | 2001-01-06 | 2001-01-06 | Detecting and Examination Device for Closure Head of Nuclear Reactor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200225016Y1 true KR200225016Y1 (en) | 2001-05-15 |
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ID=73062079
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| KR2020010000333U KR200225016Y1 (en) | 2001-01-06 | 2001-01-06 | Detecting and Examination Device for Closure Head of Nuclear Reactor |
Country Status (1)
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| KR (1) | KR200225016Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100680482B1 (en) | 2005-12-28 | 2007-02-08 | 두산중공업 주식회사 | An atomic reactor nozzle inspection apparatus of nuclear power station |
| KR101539538B1 (en) * | 2014-04-30 | 2015-07-24 | 한전케이피에스 주식회사 | Inspection device of penetration for reactor upper head |
-
2001
- 2001-01-06 KR KR2020010000333U patent/KR200225016Y1/en not_active IP Right Cessation
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| KR100680482B1 (en) | 2005-12-28 | 2007-02-08 | 두산중공업 주식회사 | An atomic reactor nozzle inspection apparatus of nuclear power station |
| KR101539538B1 (en) * | 2014-04-30 | 2015-07-24 | 한전케이피에스 주식회사 | Inspection device of penetration for reactor upper head |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| G701 | Publication of correction | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20091231 Year of fee payment: 10 |
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| EXPY | Expiration of term |