JPH08224666A - Narrow groove tig welding equipment - Google Patents
Narrow groove tig welding equipmentInfo
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- JPH08224666A JPH08224666A JP7033503A JP3350395A JPH08224666A JP H08224666 A JPH08224666 A JP H08224666A JP 7033503 A JP7033503 A JP 7033503A JP 3350395 A JP3350395 A JP 3350395A JP H08224666 A JPH08224666 A JP H08224666A
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- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、狭角度をもって接触す
る２つの部材の開先部の溶接を行う狭開先ティグ溶接装
置に関し、例えば、原子炉放棄の上蓋と管台とを溶接す
る装置として好適である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a narrow groove TIG welding apparatus for welding a groove portion of two members which are in contact with each other at a narrow angle, for example, an apparatus for welding an abandoned upper lid and a nozzle of a nuclear reactor. Is suitable as
【０００２】[0002]
【従来の技術】加圧水型原子炉（ＰＷＲ）の炉心は格子
状に配列した燃料集合体と軽水とから構成され、これら
は原子炉容器内に収容されている。そして、この炉心の
反応度を制御するための制御棒クラスタは燃料集合体内
に上方から挿入または上方へ引抜きされる。この制御棒
クラスタは、原子炉容器の上蓋に設けられた制御棒駆動
装置（ＣＲＤＭ）によって駆動されるようになってい
る。2. Description of the Related Art The core of a pressurized water reactor (PWR) is composed of fuel assemblies arranged in a grid and light water, which are housed in a reactor vessel. Then, the control rod cluster for controlling the reactivity of the core is inserted into or extracted from the fuel assembly from above. This control rod cluster is driven by a control rod driving device (CRDM) provided on the upper lid of the reactor vessel.
【０００３】この加圧水型原子炉容器は上部が開口した
円筒形状をなし、この開口を上蓋によって開閉自在とな
っており、この上蓋には制御棒駆動装置の駆動軸を支持
する管台が複数貫通して取付られている。この場合、上
蓋に形成された貫通孔に円筒形状の管台を挿通し、上下
を反転させた状態で上蓋の内面の開先を溶接し、管台を
固着していた。ところが、上蓋は半球形状をなす一方、
複数の管台は原子炉容器と平行をなすように上蓋に垂直
に取付けられるものであり、上蓋と管台との取付（開
先）角度と１０〜４５度となる。そのため、狭開先とな
って溶接が困難であるため、大きな開先角度として被覆
アーク溶接を行っていた。This pressurized water reactor vessel has a cylindrical shape with an open top, and this opening is openable and closable by an upper lid, and a plurality of nozzles supporting the drive shaft of the control rod drive device penetrate through the upper lid. It has been installed. In this case, the cylindrical nozzle is inserted into the through hole formed in the upper lid, and the groove of the inner surface of the upper lid is welded in a state of being turned upside down to fix the nozzle. However, while the top lid has a hemispherical shape,
The plurality of nozzles are vertically attached to the upper lid so as to be parallel to the reactor vessel, and the mounting (groove) angle between the upper lid and the nozzle is 10 to 45 degrees. Therefore, the welding is difficult because of a narrow groove, so that the covered arc welding is performed with a large groove angle.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のよう
に、上蓋と管台との開先角度を大きくして被覆アーク溶
接を行うと、溶着量が増加してしまい、溶接効率が悪く
なってしまう。そして、上蓋と管台との開先角度を大き
くなることで、管台に対して溶接部が非対称となり、管
台の突出し部が変形しやすいという問題がある。また、
被覆アーク溶接のため、作業者によって溶接品質が左右
され、溶接品の品質が一定しないなどの問題があった。However, when the covered arc welding is performed by increasing the groove angle between the upper lid and the nozzle as in the conventional case, the welding amount increases and the welding efficiency deteriorates. I will end up. Further, since the groove angle between the upper lid and the nozzle is increased, the welded portion becomes asymmetric with respect to the nozzle, and the protruding portion of the nozzle is easily deformed. Also,
Because of the covered arc welding, there is a problem that the quality of the welded product is not constant because the welding quality depends on the operator.
【０００５】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、狭開先角度の溶接部を容易に溶接可能として溶
接品質の向上を図った狭開先ティグ溶接装置を提供する
ことを目的とする。The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to provide a narrow groove TIG welding apparatus capable of easily welding a weld portion having a narrow groove angle to improve the welding quality. And
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の狭開先ティグ溶接装置は、所定の狭角度を
もって接触する二部材の開先部の溶接を行う狭開先ティ
グ溶接装置において、前記開先部に沿って移動自在に支
持された装置本体と、該装置本体に回転自在に装着され
た電極ホルダと、該電極ホルダの先端部に該電極ホルダ
の軸線に対して所定の傾斜角度をもって取付けられたタ
ングステン電極と、前記電極ホルダを回転駆動すること
で該タングステン電極を回転させる回転手段と、内部に
溶接ワイヤを保持して基端部が前記装置本体に取付けら
れ先端部が前記タングステン電極の近傍に延設されたワ
イヤガイドと、該ワイヤガイド内に保持された溶接ワイ
ヤを前記タングステン電極側に送出するワイヤ送給手段
とを具えたことを特徴とするものである。A narrow groove TIG welding apparatus of the present invention for achieving the above object is a narrow groove TIG welding for welding a groove portion of two members which are in contact with each other at a predetermined narrow angle. In the device, a device body movably supported along the groove portion, an electrode holder rotatably mounted on the device body, and a tip portion of the electrode holder having a predetermined length with respect to an axis of the electrode holder. And a rotating means for rotating the tungsten electrode by rotating the electrode holder, a welding wire held inside, and a base end portion attached to the apparatus main body. Has a wire guide extending in the vicinity of the tungsten electrode, and wire feeding means for feeding the welding wire held in the wire guide to the tungsten electrode side. It is an butterfly.
【０００７】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置は、
前記タングステン電極の傾斜角度を３０〜５０度に設定
すると共に、前記ワイヤガイドからの溶接ワイヤ送給角
度を６０度に設定したことを特徴とするものである。Further, the narrow groove TIG welding apparatus of the present invention is
The inclination angle of the tungsten electrode is set to 30 to 50 degrees, and the welding wire feeding angle from the wire guide is set to 60 degrees.
【０００８】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置は、
前記ワイヤガイドからの溶接ワイヤ送給部及び前記タン
グステン電極によるアーク発生部を反射ミラーを介して
監視可能な監視手段を設けたことを特徴とするものであ
る。Further, the narrow groove TIG welding apparatus of the present invention is
The welding wire feeding part from the wire guide and the arc generating part by the tungsten electrode can be monitored through a reflection mirror.
【０００９】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置は、
前記タングステン電極を前記開先部に対して接近離反で
きるように前記装置本体を移動手段によって移動自在に
支持すると共に、前記タングステン電極による発生する
アーク電圧を検出するアーク電圧検出器を設け、該アー
ク電圧検出器の検出結果に基づいて前記タングステン電
極と開先部との距離を一定に保持するようにしたことを
特徴とするものである。Further, the narrow groove TIG welding apparatus of the present invention is
The apparatus body is movably supported by moving means so that the tungsten electrode can be moved toward and away from the groove portion, and an arc voltage detector for detecting an arc voltage generated by the tungsten electrode is provided. It is characterized in that the distance between the tungsten electrode and the groove portion is kept constant based on the detection result of the voltage detector.
【００１０】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置は、
前記溶接ワイヤを保持するワイヤガイドを、装置本体に
電極ホルダを介して回転自在に支持されたタングステン
電極に対して対称に複数設けたことを特徴とするもので
ある。Further, the narrow groove TIG welding apparatus of the present invention is
The present invention is characterized in that a plurality of wire guides for holding the welding wire are provided symmetrically with respect to a tungsten electrode rotatably supported on the apparatus body via an electrode holder.
【００１１】[0011]
【作用】装置本体を開先部に沿って移動させると、この
装置本体に回転自在に装着された電極ホルダを介して取
付けられたタングステン電極と内部に溶接ワイヤを保持
したワイヤガイドとが同様に移動し、このとき、ワイヤ
送給手段によって溶接ワイヤをタングステン電極側に送
出し、タングステン電極からアークを発生させること
で、溶接ワイヤが溶融して開先部が溶接されていくこと
となり、この場合、タングステン電極が電極ホルダの軸
線に対して所定の傾斜角度をもって取付けられたこと
で、開先角度が狭くても溶接作業が容易に、且つ、確実
に行え、回転手段によって電極ホルダを回転駆動するこ
とで、開先部の溶接方向に対して正確に変更が可能とな
る。When the apparatus main body is moved along the groove, the tungsten electrode mounted via the electrode holder rotatably mounted on the apparatus main body and the wire guide holding the welding wire inside the same. At this time, the welding wire is sent to the tungsten electrode side by the wire feeding means and the arc is generated from the tungsten electrode, whereby the welding wire is melted and the groove portion is welded. Since the tungsten electrode is attached at a predetermined inclination angle with respect to the axis of the electrode holder, the welding work can be performed easily and surely even if the groove angle is narrow, and the electrode holder is rotationally driven by the rotating means. This makes it possible to accurately change the welding direction of the groove portion.
【００１２】この場合、タングステン電極の傾斜角度は
３０〜５０度が最適であり、ワイヤガイドからの溶接ワ
イヤ送給角度は６０度が最適である。In this case, the inclination angle of the tungsten electrode is optimally 30 to 50 degrees, and the welding wire feeding angle from the wire guide is optimally 60 degrees.
【００１３】また、開先部の溶接作業中に、ワイヤガイ
ドからの溶接ワイヤ送給状況及びタングステン電極によ
るアーク発生状況を監視手段によって反射ミラーを介し
て監視しており、溶接品質を一定に保つことができる。Further, during the welding operation of the groove portion, the welding wire feeding condition from the wire guide and the arc generating condition due to the tungsten electrode are monitored by the monitoring means through the reflecting mirror, so that the welding quality is kept constant. be able to.
【００１４】アーク電圧検出器はタングステン電極によ
る発生するアーク電圧を常時検出しており、このアーク
電圧検出器の検出結果に基づいて移動手段によりタング
ステン電極を開先部に対して接近離反し、タングステン
電極と開先部との距離を一定に保持するようにしたこと
で、開先部の高さが随時変化しても溶接品質を一定に保
つことができる。The arc voltage detector constantly detects the arc voltage generated by the tungsten electrode, and based on the detection result of this arc voltage detector, the tungsten electrode is moved toward and away from the groove portion by the moving means, and the tungsten electrode is moved. Since the distance between the electrode and the groove is kept constant, the welding quality can be kept constant even if the height of the groove changes from time to time.
【００１５】装置本体のタングステン電極に対してワイ
ヤガイドを対称に複数設けたことで、回転手段により電
極ホルダを回転して開先部の溶接方向を変更しても、対
応するワイヤガイドから溶接ワイヤを送給して連続溶接
が可能となる。By providing a plurality of wire guides symmetrically with respect to the tungsten electrode of the apparatus main body, even if the electrode holder is rotated by the rotating means to change the welding direction of the groove portion, the corresponding wire guide is used to change the welding wire. To enable continuous welding.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１７】図１に本発明の一実施例に係る狭開先ティ
グ溶接装置の正面視、図２に本実施例の狭開先ティグ溶
接装置の上面視、図３に図１のIII−III断面、図４に本
実施例の狭開先ティグ溶接装置における電極部の断面、
図５にその電極部の下面視、図６に電極の支持構造を表
す断面、図７に溶接ワイヤ送給部及び電極アーク発生部
の監視機構を表す断面、図８に開先角度と電極の傾斜角
度との関係の説明、図９に本実施例の狭開先ティグ溶接
装置による溶接作業を表す概略を示す。FIG. 1 is a front view of a narrow groove TIG welding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a top view of the narrow groove TIG welding apparatus of this embodiment, and FIG. Section, FIG. 4 is a section of the electrode portion in the narrow groove TIG welding apparatus of the present embodiment,
FIG. 5 is a bottom view of the electrode portion, FIG. 6 is a cross section showing the electrode support structure, FIG. 7 is a cross section showing the monitoring mechanism of the welding wire feeding part and the electrode arc generating part, and FIG. 8 is a groove angle and electrode. The relationship with the inclination angle is described, and FIG. 9 shows a schematic representation of the welding operation by the narrow groove TIG welding apparatus of this embodiment.
【００１８】以下に説明する実施例では、本発明の狭開
先ティグ溶接装置を、図１に示すように、加圧水型原子
炉容器において、上蓋１０１とこの上蓋１０１に貫通し
て取付られた管台１０２との開先部１０３を溶接する溶
接装置に適用して説明する。なお、この開先部１０３の
周辺には補助シールドボックス１０４が取付けられてい
る。In the embodiments described below, the narrow groove TIG welding apparatus of the present invention is installed in a pressurized water reactor vessel as shown in FIG. The description will be made by applying it to a welding device that welds the groove 103 to the base 102. An auxiliary shield box 104 is attached around the groove 103.
【００１９】本実施例の狭開先ティグ溶接装置におい
て、図１乃至図３に示すように、原子炉容器の上蓋１０
１には管台１０２が挿嵌されており、この管台１０２の
上部には遊嵌する連結筒１１によって支持筒１２がその
フランジを介して装着できるようになっている。この連
結筒１１の内側には管台１０２内を下方に延びる内筒１
３が固定され、この内筒１３内には芯出しロッド１４が
軸方向移動自在に支持されている。そして、この芯出し
ロッド１４の下端部には管台１０２の内周面に嵌合した
芯出し筒１５にテーパ嵌合するテーパ部１６が一体に形
成され一方、芯出しロッド１４の上端部にはこの芯出し
ロッド１４を軸方向に移動させるナット１７が螺合して
いる。従って、ナット１７を回転すると、芯出しロッド
１４が上方に移動し、テーパ部１６が芯出し筒１５にテ
ーパ嵌合することとなり、管台１０２に対してテーパ部
１６の芯出しロッド１４及び内筒１３、連結筒１１を介
して支持筒１２の中心を一致させることができる。In the narrow groove TIG welding apparatus of this embodiment, as shown in FIGS.
A nozzle 102 is inserted into the nozzle 1, and a support cylinder 12 can be mounted on the upper portion of the nozzle 102 by a connecting cylinder 11 which is loosely fitted through the flange. Inside the connecting cylinder 11, an inner cylinder 1 extending downward in the nozzle base 102 is provided.
3 is fixed, and a centering rod 14 is supported in the inner cylinder 13 so as to be movable in the axial direction. At the lower end of the centering rod 14, a taper portion 16 is formed integrally with the centering cylinder 15 that is fitted to the inner peripheral surface of the nozzle stub 102, while at the upper end of the centering rod 14. A nut 17 for moving the centering rod 14 in the axial direction is screwed. Therefore, when the nut 17 is rotated, the centering rod 14 moves upward, and the taper portion 16 is taper-fitted to the centering cylinder 15. The centers of the support tubes 12 can be aligned with each other via the tube 13 and the connecting tube 11.
【００２０】この支持筒１２の上部には上下一対の軸受
１８を介して旋回筒１９が回転自在に取付けられ、この
旋回筒１９には旋回台２０が固定されており、この旋回
台２０は連結筒１１と連結アーム２１を介して連結され
ている。また、旋回筒１９には旋回歯車２２が固結され
ており、この旋回歯車２２には図示しない旋回用モータ
の駆動歯車が噛み合っている。従って、旋回用モータに
よって旋回歯車２２が回転することで、この旋回歯車２
２と一体の旋回筒１９が回転し、旋回台２０が支持筒１
２に対して旋回することができる。A swivel cylinder 19 is rotatably attached to the upper part of the support cylinder 12 via a pair of upper and lower bearings 18. A swivel base 20 is fixed to the swivel cylinder 19, and the swivel base 20 is connected. It is connected to the cylinder 11 via a connecting arm 21. Further, a turning gear 22 is fixedly connected to the turning cylinder 19, and a driving gear of a turning motor (not shown) meshes with the turning gear 22. Therefore, when the turning gear 22 is rotated by the turning motor, the turning gear 2
The swivel cylinder 19 integrated with 2 rotates, and the swivel base 20 rotates the support cylinder 1
It can turn with respect to 2.
【００２１】この旋回台２０の上方には昇降台２３が位
置しており、この昇降台２３から垂下した左右一対のガ
イドロッド２４が旋回台２０の両側に固定された上下一
対のガイド２５に挿通しており、この昇降台２３は旋回
台２０に対して昇降自在となっている。また、昇降台２
３にはねじ軸２６が回転自在で、且つ、軸方向移動不能
に支持されており、このねじ軸２６の上端部には従動歯
車２７が固結され、この従動歯車２７には昇降用モータ
２８の駆動歯車２９が噛み合っている。一方、ねじ軸２
６の下部は旋回台２０に固定されためねじ筒３０に螺合
している。そして、この昇降台２３には左右一対のブラ
ケット３１を介して溶接ワイヤＷが巻かれたワイヤリー
ル３２が回転自在に取付けられると共に、ワイヤリール
３２の近傍にこの溶接ワイヤＷを送出するワイヤ送給装
置３３が設けられている。従って、昇降用モータ２８が
駆動して駆動歯車２９が回転すると、駆動歯車２９と噛
み合う従動歯車２７を介してねじ軸２６が回転し、ねじ
軸２６はこのねじ軸２６が螺合するめねじ筒３０に対し
て軸方向に移動し、昇降台２３が旋回台２１に対して昇
降することができる。An elevator 23 is located above the swivel 20, and a pair of left and right guide rods 24 hanging from the elevator 23 are inserted into a pair of upper and lower guides 25 fixed to both sides of the swivel 20. The lift 23 is movable up and down with respect to the swivel base 20. Also, the lift 2
A screw shaft 26 is rotatably supported on the shaft 3 so as not to move in the axial direction. A driven gear 27 is fixed to the upper end of the screw shaft 26, and a lifting motor 28 is attached to the driven gear 27. Drive gear 29 is meshed. On the other hand, screw shaft 2
The lower portion of 6 is fixed to the swivel base 20 and is screwed into the screw cylinder 30. A wire reel 32 around which the welding wire W is wound is rotatably attached to the lifting table 23 via a pair of left and right brackets 31, and a wire feed for delivering the welding wire W to the vicinity of the wire reel 32. A device 33 is provided. Therefore, when the lifting motor 28 is driven to rotate the drive gear 29, the screw shaft 26 rotates via the driven gear 27 that meshes with the drive gear 29, and the screw shaft 26 engages with the female screw cylinder 30. With respect to the swivel base 21, the lift 23 can move up and down with respect to the swivel base 21.
【００２２】溶接装置本体３４は、上端部が昇降台２３
に連結された一対のガイドロッド２４の下端部に連結さ
れた支持台３５に取付けられている。この溶接装置本体
３４は昇降台２３が昇降することで昇降し、昇降台２３
（旋回台２０）が旋回することで回転して開先部１０３
に沿って移動することができるようになっている。The welding device main body 34 has an upper end portion which is a lift table 23.
It is attached to a support base 35 connected to the lower ends of the pair of guide rods 24 connected to each other. The welding device main body 34 moves up and down as the lift table 23 moves up and down.
When the (swivel base 20) swivels, the swivel base rotates to rotate the groove 103
You can move along.
【００２３】この溶接装置本体３４において、図４乃至
図７に示すように、電極ホルダ３６は上部がモータケー
ス３７に軸受３８によって回転自在に支持される一方、
下端部にこの電極ホルダ３６の軸線に対して所定の傾斜
角度θ＝４５度をもってタングステン電極３９が取付け
られており、外周部が絶縁材４０によって被覆されてい
る。また、モータケース３７にはタングステン電極３９
の回転手段としての電極揺動モータ４１が装着されてお
り、電極揺動モータ４１の出力軸４２には駆動プーリ４
３に固結され、この駆動プーリ４３は電極ホルダ３６に
固結された従動プーリ４４と駆動伝達ベルト４５を介し
て駆動連結されている。そして、電極揺動モータ４１の
出力軸４２には回転角センサ４６が装着されている。な
お、本実施例において、タングステン電極３９の取付傾
斜角度θは４５度としたが、開先角度の変化に合わせて
θ＝３０〜５０度の範囲に設定すればよいものである。In this welding device main body 34, as shown in FIGS. 4 to 7, the upper portion of the electrode holder 36 is rotatably supported by the motor case 37 by bearings 38, while
A tungsten electrode 39 is attached to the lower end portion with a predetermined inclination angle θ = 45 degrees with respect to the axis of the electrode holder 36, and the outer peripheral portion is covered with an insulating material 40. The motor case 37 has a tungsten electrode 39.
The electrode swing motor 41 as a rotating means of the drive pulley 4 is attached to the output shaft 42 of the electrode swing motor 41.
3, the drive pulley 43 is drive-connected via a drive transmission belt 45 to a driven pulley 44 fixed to the electrode holder 36. A rotation angle sensor 46 is attached to the output shaft 42 of the electrode swing motor 41. In the present embodiment, the mounting inclination angle θ of the tungsten electrode 39 is set to 45 degrees, but it may be set in the range of θ = 30 to 50 degrees according to the change of the groove angle.
【００２４】従って、電極揺動モータ４１を駆動する
と、出力軸４２及び駆動プーリ４３が回転し、この駆動
プーリ４３と駆動伝達ベルト４５を介して駆動連結され
た従動プーリ４４が回転し、電極ホルダ３６を回転させ
ることで、電極ホルダ３６の下端部にを取付けられたタ
ングステン電極３９を回転してその向きを変えることが
できる。このとき、回転角センサ４６は電極揺動モータ
４１の出力軸４２の回転角度を検出することで、タング
ステン電極３９の揺動位置（溶接方向）を検出すること
ができる。Therefore, when the electrode swing motor 41 is driven, the output shaft 42 and the drive pulley 43 rotate, and the driven pulley 44 drivingly connected to the drive pulley 43 via the drive transmission belt 45 also rotates, and the electrode holder By rotating 36, the tungsten electrode 39 attached to the lower end of the electrode holder 36 can be rotated to change its direction. At this time, the rotation angle sensor 46 can detect the swing position (welding direction) of the tungsten electrode 39 by detecting the rotation angle of the output shaft 42 of the electrode swing motor 41.
【００２５】また、電極ホルダ３６の上端部には、この
電極ホルダ３６の先端部まで冷却水を循環させるための
冷却水供給孔４７及び冷却水排出孔４８がろう付けによ
って固定されており、この冷却水排出孔４８はタングス
テン電極３９への通電部を兼ねている。一方、モータケ
ース３７の下部にはハウジング４９が固定され、このハ
ウジング４９内には一端が図示しないシールドガス供給
源に連通する一対の連通孔５０が電極ホルダ３６の両側
に位置して形成されている。この各連通孔５０の下端部
には銅管に多数の小穴が形成されたシールドガス噴射ノ
ズル５１が連結されている。そして、ハウジング４９の
下部には電極ホルダ３６及びシールドガス噴射ノズル５
１の外周辺に位置し、タングステン電極３９の近傍まで
延設するように筒状のシールドノズル５２が取付けられ
ている。A cooling water supply hole 47 and a cooling water discharge hole 48 for circulating cooling water to the tip of the electrode holder 36 are fixed to the upper end of the electrode holder 36 by brazing. The cooling water discharge hole 48 also serves as a current-carrying portion to the tungsten electrode 39. On the other hand, a housing 49 is fixed to the lower portion of the motor case 37, and a pair of communication holes 50, one end of which communicates with a shield gas supply source (not shown), are formed at both sides of the electrode holder 36 in the housing 49. There is. A shield gas injection nozzle 51 in which a large number of small holes are formed in a copper pipe is connected to the lower end of each communication hole 50. The electrode holder 36 and the shield gas injection nozzle 5 are provided below the housing 49.
A cylindrical shield nozzle 52 is attached so as to be located on the outer periphery of 1 and extend to the vicinity of the tungsten electrode 39.
【００２６】更に、ハウジング４９の両側部には取付ブ
ラケット５３を介してそれぞれワイヤガイド５４の基端
部が取付けられている。この一対のワイヤガイド５４は
内部に溶接ワイヤＷを移動自在に保持して先端部が鉛直
面に対して所定の傾斜角度φ＝６０度に湾曲し、タング
ステン電極３９の近傍まで延設されている。即ち、溶接
ワイヤＷを保持する一対のワイヤガイド５４は電極ホル
ダ３６（タングステン電極３９）に対して左右対称に、
即ち、図５に示すように、下面視がヘ字形状となるよう
に設けられており、このワイヤガイド５４からの溶接ワ
イヤＷの送給角度が６０度となっている。Further, the base ends of the wire guides 54 are attached to both sides of the housing 49 via attachment brackets 53. The pair of wire guides 54 movably holds the welding wire W therein, and the tip ends thereof are bent at a predetermined inclination angle φ = 60 degrees with respect to the vertical plane, and are extended to the vicinity of the tungsten electrode 39. . That is, the pair of wire guides 54 holding the welding wire W are symmetrical with respect to the electrode holder 36 (tungsten electrode 39),
That is, as shown in FIG. 5, it is provided so as to have a V-shaped bottom view, and the feeding angle of the welding wire W from the wire guide 54 is 60 degrees.
【００２７】従って、タングステン電極３９に冷却水排
出孔４８から電極ホルダ３６を介して通電し、シールド
ガス噴射ノズル５１の小穴からシールドガスを噴射して
シールドノズル５２によって電極ホルダ３６の先端部に
このシールドガスを供給することで、アークを発生させ
ることができ、このとき、一方のワイヤガイド５４から
の溶接ワイヤＷの送出することで、発生したアークによ
って溶接ワイヤＷを溶融し、開先部の溶接を行うことが
できる。この場合、溶接の進行方向によって電極ホルダ
３６を介してタングステン電極３９を１８０度反転させ
るのに対応し、このタングステン電極３９と対向する側
のワイヤガイド５４からのみ溶接ワイヤＷを送出する。Therefore, the tungsten electrode 39 is energized from the cooling water discharge hole 48 through the electrode holder 36, and the shield gas is jetted from the small hole of the shield gas jet nozzle 51 to the tip of the electrode holder 36 by the shield nozzle 52. An arc can be generated by supplying the shielding gas, and at this time, the welding wire W is melted by the generated arc by delivering the welding wire W from one of the wire guides 54, Welding can be done. In this case, the tungsten electrode 39 is inverted by 180 degrees via the electrode holder 36 depending on the direction of progress of welding, and the welding wire W is delivered only from the wire guide 54 on the side facing the tungsten electrode 39.
【００２８】また、本実施例にあっては、ワイヤガイド
５４からの溶接ワイヤＷの送給状況及びタングステン電
極３９によるアーク発生状況を外部から監視可能となっ
ている。即ち、ハウジング４９には連通孔５０の両側に
位置して取付孔５５が形成され、この各取付孔５５には
ハーフミラー型プリズム５６がそれぞれ取付孔５５の軸
方向に対して４５度の反射角度をもって固定されてい
る。一方、このハウジング４９にはモータケース３７の
両側に位置してレンズケース５７が固定され、このレン
ズケース５７には各取付孔５５と直交するように連通す
る連通孔５８が形成されている。そして、この各連通孔
５８にはハーフミラー型プリズム５９がそれぞれ連通孔
５８の軸方向に対して４５度の反射角度をもって固定さ
れている。更に、各プリズム５９の反射方向上方にはそ
れぞれＣＣＤカメラ６０が取付けられている。この各Ｃ
ＣＤカメラ６０は切換モータ６１によってフィルタ６２
を切換可能となっている。また、レンズケース５７の各
取付孔５５の端部にはそれぞ照明ランプ６３が取付けら
れている。Further, in this embodiment, it is possible to externally monitor the feeding state of the welding wire W from the wire guide 54 and the arc generation state by the tungsten electrode 39. That is, mounting holes 55 are formed in the housing 49 on both sides of the communication hole 50, and each of the mounting holes 55 has a half mirror type prism 56 at a reflection angle of 45 degrees with respect to the axial direction of the mounting hole 55. It is fixed with. On the other hand, a lens case 57 is fixed to the housing 49 on both sides of the motor case 37, and a communication hole 58 is formed in the lens case 57 so as to be orthogonal to the mounting holes 55. A half mirror type prism 59 is fixed to each of the communication holes 58 at a reflection angle of 45 degrees with respect to the axial direction of the communication hole 58. Further, a CCD camera 60 is attached above the reflection direction of each prism 59. This each C
The CD camera 60 has a filter 62 by a switching motor 61.
Can be switched. An illumination lamp 63 is attached to each end of the mounting holes 55 of the lens case 57.
【００２９】従って、ワイヤガイド５４から送出された
溶接ワイヤＷ及びタングステン電極３９の先端部の映像
は各取付孔５５からプリズム５６によってレンズケース
５７内の各取付孔５５に反射され、更に、プリズム５９
によって反射されて各ＣＣＤカメラ６０に入力され、こ
のとき、照明ランプ６３によって溶接ワイヤＷ及びタン
グステン電極３９の先端部を照射することで、溶接ワイ
ヤＷの送給状況やアーク発生状況を外部から監視するこ
とができる。この場合、このＣＣＤカメラ６０によって
タングステン電極３９によるアーク発生状況を監視する
にはフィルタ６２を通して行い、ワイヤガイド５４から
の溶接ワイヤＷの送給状況やアークが発生していないタ
ングステン電極３９を監視するには、切換モータ６１に
よってフィルタ６２を外して行う。Therefore, the images of the welding wire W and the tip of the tungsten electrode 39 sent from the wire guide 54 are reflected from the respective mounting holes 55 to the respective mounting holes 55 in the lens case 57 by the prism 56, and further, the prism 59.
It is reflected by and input to each CCD camera 60. At this time, the illumination lamp 63 irradiates the tip of the welding wire W and the tungsten electrode 39 to monitor the feeding status of the welding wire W and the arc generation status from the outside. can do. In this case, the CCD camera 60 monitors the arc generation status of the tungsten electrode 39 through the filter 62, and monitors the feeding status of the welding wire W from the wire guide 54 and the tungsten electrode 39 in which no arc is generated. This is done by removing the filter 62 with the switching motor 61.
【００３０】なお、本実施例にあっては、電極ホルダ３
６の先端部に固定されたタングステン電極３９にはこの
タングステン電極３９による発生するアーク電圧を検出
する図示しないアーク電圧検出器が設けられており、こ
のアーク電圧検出器の検出結果に基づいて昇降用モータ
２８を駆動することで昇降台２３を昇降し、タングステ
ン電極３９を上下して開先部１０３との距離を一定に保
持することができるようになっている。In the present embodiment, the electrode holder 3
The tungsten electrode 39 fixed to the tip of 6 is provided with an arc voltage detector (not shown) for detecting the arc voltage generated by the tungsten electrode 39, and based on the detection result of this arc voltage detector, it moves up and down. By driving the motor 28, the elevating table 23 can be moved up and down, and the tungsten electrode 39 can be moved up and down to keep the distance from the groove 103 constant.
【００３１】ここで、本実施例の狭開先ティグ溶接装置
によって上蓋１０１に貫通して取付られた管台１０２と
の開先部１０３を溶接する溶接作業について説明する。Here, the welding work for welding the groove portion 103 with the nozzle 102 mounted through the upper lid 101 by the narrow groove TIG welding apparatus of this embodiment will be described.
【００３２】本実施例では、上蓋１０１と管台１０２と
の開先部１０３の壁面融合不良を防止するため、タング
ステン電極３９は電極ホルダ３６の軸線に対して傾斜角
度θをもって取付けられている。図８に示すように、こ
のタングステン電極３９の傾斜角度θと管台１０２取付
角度αによって開先部１０３に対してタングステン電極
３９が前進角βをもっているかどうかを求めてみる。即
ち、図８(ａ)において、開先部１０３が点Ｃ1 に対して
点Ｃ3 が上方にほぼ４５度傾斜していた場合、溶接開始
位置点Ｃ1 と溶接終了位置点Ｃ3 では前進角β1 ＝４５
度となり、溶接中間位置点Ｃ2 と溶接終了位置点Ｃ4 で
は前進角β1 ＝９０度（０度）となり、いずれの場合で
あっても十分な溶込みが得られる。In the present embodiment, the tungsten electrode 39 is attached at an inclination angle θ with respect to the axis of the electrode holder 36 in order to prevent the wall fusion of the groove portion 103 between the upper lid 101 and the nozzle 102 to be prevented. As shown in FIG. 8, whether or not the tungsten electrode 39 has an advancing angle β with respect to the groove portion 103 will be determined based on the inclination angle θ of the tungsten electrode 39 and the attachment angle α of the nozzle 102. That is, in FIG. 8 (a), the case where the groove portion 103 is a point C 3 is inclined approximately 45 degrees upward with respect to the point C 1, the welding start position point forward in C 1 and the welding end position point C 3 Angle β 1 = 45
Thus, the advancing angle β 1 = 90 degrees (0 degrees) at the welding intermediate position point C 2 and the welding end position point C 4 , and sufficient penetration can be obtained in any case.
【００３３】従って、本実施例の狭開先ティグ溶接装置
によって実際に開先部１０３を溶接を行うには、まず、
タングステン電極３９（電極ホルダ３６）及びワイヤガ
イド５４を溶接開始位置点Ｃ1 から図８(ａ)において反
時計回り方向に回動し、溶接中間位置点Ｃ2 を通って溶
接終了位置点Ｃ3 に移動していく。即ち、図９(ａ)に示
すように、溶接開始位置点Ｃ1 にて、前方側のワイヤガ
イド５４からの溶接ワイヤＷの送出する一方、タングス
テン電極３９に通電すると共にシールドガス噴射ノズル
５１からシールドガスを噴射することでアークＡを発生
させ、発生したアークＡによって溶接ワイヤＷを溶融
し、開先部１０３に沿って移動させることでこの開先部
１０３にビードＢを形成して溶接を行う。そして、溶接
終了位置点Ｃ3 にて溶接を中断し、開先部１０３の半周
の溶接が完了する。Therefore, in order to actually weld the groove portion 103 by the narrow groove TIG welding apparatus of this embodiment, first,
The tungsten electrode 39 (electrode holder 36) and the wire guide 54 are rotated counterclockwise from the welding start position point C 1 in FIG. 8A, passing through the welding intermediate position point C 2 and the welding end position C 3 Move to. That is, as shown in FIG. 9A, at the welding start position point C 1 , the welding wire W is delivered from the wire guide 54 on the front side, while the tungsten electrode 39 is energized and the shield gas injection nozzle 51 An arc A is generated by injecting a shield gas, the welding wire W is melted by the generated arc A, and a bead B is formed in the groove 103 by moving along the groove 103 to perform welding. To do. Then, the welding is interrupted at the welding end position point C 3 , and the welding of the half circumference of the groove portion 103 is completed.
【００３４】次に、タングステン電極３９（電極ホルダ
３６）及びワイヤガイド５４を溶接開始位置点Ｃ1 に戻
してタングステン電極３９（電極ホルダ３６）を１８０
度反転し、ここから図８(ａ)において時計回り方向に回
動し、溶接中間位置点Ｃ4 を通って溶接終了位置点Ｃ3
に移動していく。即ち、図９(ｂ)に示すように、溶接開
始位置点Ｃ1 にて、前方側のワイヤガイド５４からの溶
接ワイヤＷの送出する一方、タングステン電極３９に通
電すると共にシールドガス噴射ノズル５１からシールド
ガスを噴射することでアークＡを発生させ、発生したア
ークＡによって溶接ワイヤＷを溶融し、開先部１０３に
沿って移動させることでこの開先部１０３にビードＢを
形成して溶接を行う。そして、溶接終了位置点Ｃ3 にて
溶接を終了し、開先部１０３の全周の溶接が完了する。Next, the tungsten electrode 39 (electrode holder 36) and the wire guide 54 are returned to the welding start position C 1 and the tungsten electrode 39 (electrode holder 36) is moved to 180 °.
8 (a), it rotates clockwise from here, passes through the welding intermediate position point C 4, and passes through the welding end position point C 3
Move to. That is, as shown in FIG. 9B, at the welding start position point C 1 , the welding wire W is delivered from the front wire guide 54 while the tungsten electrode 39 is energized and the shield gas injection nozzle 51 An arc A is generated by injecting a shield gas, the welding wire W is melted by the generated arc A, and a bead B is formed in the groove 103 by moving along the groove 103 to perform welding. To do. Then, the welding is completed at the welding end position C 3 , and the welding of the entire circumference of the groove 103 is completed.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明の狭開先ティグ溶接装置によれば、開先部に
沿って移動自在な装置本体に電極ホルダを回転手段によ
って回転自在に装着してこの電極ホルダの先端部に所定
の傾斜角度をもってタングステン電極を取付けると共に
装置本体に溶接ワイヤを保持して先端部がタングステン
電極の近傍に延設されたワイヤガイドを取付けて溶接ワ
イヤをワイヤ送給手段によってタングステン電極側に送
出できるようにしたので、開先角度が狭くてもタングス
テン電極及びワイヤガイド先端部が開先部に接近して溶
接作業を容易に、且つ、確実に行うことができ、溶接進
行角度に対してタングステン電極を揺動することで、開
先部の溶接方向に対して良好な溶接を行うことができ、
狭開先角度の溶接部の溶接品質の向上を図ることができ
る。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the narrow groove TIG welding apparatus of the present invention, the electrode holder is rotated by the rotating means on the apparatus body which is movable along the groove portion. Attach the tungsten electrode to the tip of this electrode holder at a predetermined inclination angle, hold the welding wire in the main body of the device, and attach the wire guide whose tip extends near the tungsten electrode to the welding wire. Since it can be sent to the tungsten electrode side by the wire feeding means, even if the groove angle is narrow, the tungsten electrode and the tip of the wire guide approach the groove portion, and welding work is performed easily and reliably. By swinging the tungsten electrode with respect to the welding progress angle, good welding can be performed in the welding direction of the groove portion.
It is possible to improve the welding quality of a weld having a narrow groove angle.
【００３６】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置によ
れば、タングステン電極の傾斜角度を３０〜５０度に設
定すると共にワイヤガイドからの溶接ワイヤ送給角度を
６０度に設定したので、狭開先角度の溶接部に対して最
適となり、溶接品質の向上を図ることができる。According to the narrow groove TIG welding apparatus of the present invention, the angle of inclination of the tungsten electrode is set to 30 to 50 degrees and the welding wire feeding angle from the wire guide is set to 60 degrees. It is optimal for welded parts with groove angles, and it is possible to improve welding quality.
【００３７】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置によ
れば、ワイヤガイドからの溶接ワイヤ送給部及びタング
ステン電極によるアーク発生部を反射ミラーを介して監
視可能な監視手段を設けたので、開先部の溶接作業中に
溶接ワイヤ送給状況及びアーク発生状況を常時監視する
ことができ、溶接品質を一定に保つことができる。Further, according to the narrow groove TIG welding apparatus of the present invention, since the welding wire feeding portion from the wire guide and the arc generating portion by the tungsten electrode can be monitored through the reflecting mirror, the monitoring means is provided. The welding wire feeding status and the arc generation status can be constantly monitored during the welding work of the groove portion, and the welding quality can be kept constant.
【００３８】また、タングステン電極による発生するア
ーク電圧を検出するアーク電圧検出器を設けてこのアー
ク電圧検出器の検出結果に基づいてタングステン電極を
移動して開先部との距離を一定に保持するようにしたの
で、開先部の位置が随時変化してもその変化に応じてタ
ングステン電極を移動して良好な溶接状態を維持して溶
接品質を一定に保つことができる。Further, an arc voltage detector for detecting the arc voltage generated by the tungsten electrode is provided, and the tungsten electrode is moved based on the detection result of this arc voltage detector to keep the distance to the groove constant. Therefore, even if the position of the groove portion changes from time to time, the tungsten electrode can be moved according to the change to maintain a good welding state and keep the welding quality constant.
【００３９】また、本発明の狭開先ティグ溶接装置によ
れば、溶接ワイヤを保持するワイヤガイドをタングステ
ン電極に対して対称に複数設けたので、開先部の溶接方
向が変更するのに応じて電極ホルダの向きを開先部の溶
接方向に合わせて変更しても、対応するワイヤガイドか
ら溶接ワイヤを送給することで連続溶接が可能となり、
作業性の向上を図ることができる。Further, according to the narrow groove TIG welding apparatus of the present invention, since the plurality of wire guides for holding the welding wire are provided symmetrically with respect to the tungsten electrode, the welding direction of the groove portion is changed. Even if the direction of the electrode holder is changed according to the welding direction of the groove, continuous welding is possible by feeding the welding wire from the corresponding wire guide,
Workability can be improved.
【図１】本発明の一実施例に係る狭開先ティグ溶接装置
の正面図である。FIG. 1 is a front view of a narrow groove TIG welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例の狭開先ティグ溶接装置の上面図であ
る。FIG. 2 is a top view of the narrow groove TIG welding apparatus of the present embodiment.
【図３】図１のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1;
【図４】本実施例の狭開先ティグ溶接装置における電極
部の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an electrode portion in the narrow groove TIG welding device of the present embodiment.
【図５】本実施例の狭開先ティグ溶接装置における電極
部の下面図である。FIG. 5 is a bottom view of an electrode portion in the narrow groove TIG welding device of the present embodiment.
【図６】電極の支持構造を表す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing an electrode support structure.
【図７】溶接ワイヤ送給部及び電極アーク発生部の監視
機構を表す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a monitoring mechanism of a welding wire feeding unit and an electrode arc generating unit.
【図８】開先角度と電極の傾斜角度との関係の説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram of a relationship between a groove angle and an electrode inclination angle.
【図９】本実施例の狭開先ティグ溶接装置による溶接作
業を表す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing a welding operation by the narrow groove TIG welding device of the present embodiment.
１２ 支持筒 １９ 旋回筒 ２０ 旋回台 ２３ 昇降台 ２８ 昇降用モータ ３２ ワイヤリール ３３ ワイヤ送給装置 ３４ 溶接装置本体 ３６ 電極ホルダ ３９ タングステン電極 ４１ 電極揺動モータ ５１ シールドガス噴射ノズル ５２ シールドノズル ５４ ワイヤガイドノズル ５６，５９ 反射ミラー型プリズム ６０ ＣＣＤカメラ １０１ 上蓋 １０２ 管台 １０３ 開先部 Ａ アーク Ｂ ビード Ｗ 溶接ワイヤ 12 Support Cylinder 19 Swivel Cylinder 20 Swivel Table 23 Elevating Table 28 Elevating Motor 32 Wire Reel 33 Wire Feeding Device 34 Welding Machine Main Body 36 Electrode Holder 39 Tungsten Electrode 41 Electrode Swing Motor 51 Shield Gas Injection Nozzle 52 Shield Nozzle 54 Wire Guide Nozzle 56,59 Reflective mirror type prism 60 CCD camera 101 Upper lid 102 Tube base 103 Groove A Arc B Bead W Welding wire
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 9/167 8315−4Ｅ Ｂ２３Ｋ 9/167 Ｂ 9/30 8315−4Ｅ 9/30 Ｇ２１Ｃ 19/02 Ｇ２１Ｃ 19/02 Ｊ (72)発明者 池田 孝夫 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 道下 幸雄 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂研究所内 (72)発明者 山本 光昭 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 段林 勝治 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 西宇 康人 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location B23K 9/167 8315-4E B23K 9/167 B 9/30 8315-4E 9/30 G21C 19/02 G21C 19/02 J (72) Inventor Takao Ikeda 2-1-1, Niihama, Arai-cho, Takasago-shi, Hyogo Prefecture Takasago Research Institute, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. (72) Yukio Michishita 2-1-1, Niihama, Arai-cho, Takasago, Hyogo Prefecture No. Mitsubishi Heavy Industries Ltd., Takasago Laboratory (72) Inventor Mitsuaki Yamamoto 1-1-1, Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture Mitsubishi Heavy Industries Ltd., Kobe Shipyard (72) Inventor Katsuji Danbayashi Kobe, Hyogo Prefecture Hyogo Prefecture 1-1-1 Wadazaki-cho, ward Inside Kobe Shipyard, Mitsubishi Heavy Industries (72) Inventor Yasuto Nishiu 1-1-1 Wadasaki-cho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard
Claims (5)
開先部の溶接を行う狭開先ティグ溶接装置において、前
記開先部に沿って移動自在に支持された装置本体と、該
装置本体に回転自在に装着された電極ホルダと、該電極
ホルダの先端部に該電極ホルダの軸線に対して所定の傾
斜角度をもって取付けられたタングステン電極と、前記
電極ホルダを回転駆動することで該タングステン電極を
回転させる回転手段と、内部に溶接ワイヤを保持して基
端部が前記装置本体に取付けられ先端部が前記タングス
テン電極の近傍に延設されたワイヤガイドと、該ワイヤ
ガイド内に保持された溶接ワイヤを前記タングステン電
極側に送出するワイヤ送給手段とを具えたことを特徴と
する狭開先ティグ溶接装置。1. A narrow groove TIG welding apparatus for welding a groove portion of two members in contact with each other at a predetermined narrow angle, and an apparatus main body movably supported along the groove portion, and the apparatus main body. An electrode holder rotatably attached to the electrode holder, a tungsten electrode attached to the tip of the electrode holder at a predetermined inclination angle with respect to the axis of the electrode holder, and the tungsten electrode by rotating the electrode holder. Rotating means, a welding wire held inside, a wire guide having a base end attached to the apparatus main body and a tip extending near the tungsten electrode, and a wire guide held in the wire guide. A narrow groove TIG welding apparatus comprising: a wire feeding means for feeding a welding wire to the tungsten electrode side.
おいて、前記タングステン電極の傾斜角度を３０〜５０
度に設定すると共に、前記ワイヤガイドからの溶接ワイ
ヤ送給角度を６０度に設定したことを特徴とする狭開先
ティグ溶接装置。2. The narrow groove TIG welding apparatus according to claim 1, wherein the tungsten electrode has an inclination angle of 30 to 50.
The narrow groove TIG welding apparatus is characterized in that the welding wire feed angle from the wire guide is set to 60 degrees.
おいて、前記ワイヤガイドからの溶接ワイヤ送給部及び
前記タングステン電極によるアーク発生部を反射ミラー
を介して監視可能な監視手段を設けたことを特徴とする
狭開先ティグ溶接装置。3. The narrow groove TIG welding apparatus according to claim 1, further comprising monitoring means capable of monitoring a welding wire feeding part from the wire guide and an arc generating part by the tungsten electrode via a reflecting mirror. Narrow groove TIG welding equipment characterized by that.
おいて、前記タングステン電極を前記開先部に対して接
近離反できるように前記装置本体を移動手段によって移
動自在に支持すると共に、前記タングステン電極による
発生するアーク電圧を検出するアーク電圧検出器を設
け、該アーク電圧検出器の検出結果に基づいて前記タン
グステン電極と開先部との距離を一定に保持するように
したことを特徴とする狭開先ティグ溶接装置。4. The narrow groove TIG welding apparatus according to claim 1, wherein the apparatus body is movably supported by a moving unit so that the tungsten electrode can be moved toward and away from the groove section, and the tungsten is also provided. An arc voltage detector for detecting an arc voltage generated by the electrode is provided, and the distance between the tungsten electrode and the groove portion is kept constant based on the detection result of the arc voltage detector. Narrow groove TIG welding equipment.
おいて、前記溶接ワイヤを保持するワイヤガイドを、装
置本体に電極ホルダを介して回転自在に支持されたタン
グステン電極に対して対称に複数設けたことを特徴とす
る狭開先ティグ溶接装置。5. The narrow groove TIG welding apparatus according to claim 1, wherein a plurality of wire guides for holding the welding wire are symmetrically arranged with respect to a tungsten electrode rotatably supported in the apparatus main body through an electrode holder. A narrow groove TIG welding device characterized by being provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7033503A JP2761194B2 (en) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Narrow groove TIG welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7033503A JP2761194B2 (en) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Narrow groove TIG welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08224666A true JPH08224666A (en) | 1996-09-03 |
| JP2761194B2 JP2761194B2 (en) | 1998-06-04 |
Family
ID=12388361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7033503A Expired - Lifetime JP2761194B2 (en) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | Narrow groove TIG welding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
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