KR200223683Y1 - Tool setter protector of a machine tool - Google Patents

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KR200223683Y1 KR2020000033597U KR20000033597U KR200223683Y1 KR 200223683 Y1 KR200223683 Y1 KR 200223683Y1 KR 2020000033597 U KR2020000033597 U KR 2020000033597U KR 20000033597 U KR20000033597 U KR 20000033597U KR 200223683 Y1 KR200223683 Y1 KR 200223683Y1
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Abstract

본 고안은 공작기계 특히 수직형 머시닝센터에서 정밀한 툴 세팅을 위해 설치되는 툴 세터에 절삭가공시 발생되는 여러 가지 이물질 등이 침투되지 못하도록 보호하는 공작기계의 툴 세터 보호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool setter protection device of a machine tool, which protects against the penetration of various foreign substances generated during cutting into a tool setter installed for precise tool setting in a machine tool, especially a vertical machining center.

이에 따른 본 고안은, 툴 세터(30)를 보호하기 위해 내설되고 그 상부에 원주(圓周)의 곡선을 갖는 개방부(11)가 형성된 박스형태의 프로텍터(12)와; 상기 개방부(11)와 동일한 원주율을 갖는 곡선으로 형성되고, 그 일측으로부터 원주곡선의 중심점에 이르기까지 개폐간(13)이 일체로 형성되며, 툴 세터(30)를 선택적으로 개폐하는 개폐도어(14)와; 상기 개폐도어(14)의 개폐간(13)을 회전시킬 수 있도록 축결합된 회전링크(17)와; 상기 회전링크(17)의 양 끝단에 각각 장공(17a)결합되고, 서로 상대작용을 하면서 개폐도어(14)를 여닫는 개폐조작레버(18-1)(18-2);를 포함하는 툴 세터 보호장치(10)를 구성하고, 스핀들헤드(40)의 편심측에는 툴 세팅을 위한 작동중 상기 개폐조작레버(18-1)(18-2)를 선택적으로 눌러 개폐도어(14)를 여닫도록 하는 푸쉬블럭(19)을 포함하여 구성함으로서, 가공작업중에 항상 절삭유나 절삭칩 등의 이물질로부터 툴 세터를 격리시키도록 하는 한편 툴 옵셋을 위해 선택적으로 개폐하도록 하였기 때문에 툴 세팅작업을 방해하는 요인이 제거되고, 밀폐형이기 때문에 공기압의 분사력을 이용하여 툴 세터를 청소해야 하는 종래의 번거러움이 제거되어 작업자의 편의성 증대에도 기여하게 되는 효과가 있다.According to the present invention, there is provided a box-shaped protector 12 which is formed to protect the tool setter 30 and has an opening 11 having a circumferential curve thereon; Opening and closing door 13 is formed in a curve having the same circumference as the opening 11, the opening and closing period 13 is integrally formed from one side to the center point of the circumferential curve, and the opening and closing door for selectively opening and closing the tool setter 30 ( 14); A rotary link 17 axially coupled to rotate the opening / closing period 13 of the opening / closing door 14; Tool setter protection comprising; opening and closing operation levers (18-1) (18-2) coupled to each end of the rotary link (17), respectively, and opening and closing the door (14) while interacting with each other. A pusher for constituting the device 10, and on the eccentric side of the spindle head 40 to selectively open and close the opening and closing door 14 by selectively pressing the opening and closing levers 18-1 and 18-2 during operation for tool setting. By including the block 19, the tool setter is always isolated from foreign materials such as cutting oil and cutting chips during the machining operation, and selectively opened and closed for the tool offset, thereby eliminating the obstacles to the tool setting work. Because it is a sealed type, the conventional hassle to clean the tool setter by using the blowing force of the air pressure is removed, thereby contributing to the increase of convenience of the operator.

Description

공작기계의 툴 세터 보호장치{Tool setter protector of a machine tool}Tool setter protector of a machine tool

본 고안은 공작기계의 툴 세터 보호장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작기계 특히 수직형 머시닝센터에서 정밀한 툴 세팅을 위해 설치되는 툴 세터에 절삭가공시 발생되는 여러 가지 이물질 등이 침투되지 못하도록 보호하는 공작기계의 툴 세터 보호장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool setter protection device of a machine tool, and more particularly, to prevent penetration of various foreign substances generated during cutting into a tool setter installed for precise tool setting in a machine tool, especially a vertical machining center. A tool setter protection device for machine tools.

일반적으로 수치제어형 공작기계에서 공작물의 가공을 위해서는 공구를 사용하여야 하지만 공구마다 형상의 차이가 있기 때문에 가공 프로그램 작성시에는 공구형상 등을 감안하지 않고 기본적인 좌표치를 가지고 프로그램을 제작하게 된다. 이러한 연유로 실제 공작물의 가공시에는 사용하는 공구에 따라 그 공구의 형상(길이)의 데이터, 마모 데이터 등을 입력하여야만 실제 가공이 이루어질 수 있다. 이들 데이터를 툴 옵셋(Tool Offset)이라 한다.In general, a tool must be used for machining a workpiece in a numerically controlled machine tool. However, since there is a difference in shape for each tool, a program is produced with basic coordinate values without considering the shape of the tool. For this reason, when machining the actual workpiece, the actual machining can be achieved only by inputting data of the shape (length), wear data, etc. of the tool according to the tool used. These data are called Tool Offsets.

또한 이들 데이터를 입력하기 위해서는 공구마다 수동으로 실제 측정을 해보고 프로그램 기준좌표와 공구를 세팅하고 난 후에 좌표치와의 차이 등을 계산하며 그 데이터를 입력하여 사용하나 측정시의 오차나 측정 데이터 계산 등에 상당한 까다로움이 뒤따른다. 이러한 불편을 없애기 위해서 최근에는 프로브(probe)라는 위치검출소자를 이용한 툴 세터가 적용되고 있다.In order to input these data, the actual measurement is performed manually for each tool, and after setting the program reference coordinate and the tool, the difference between the coordinate values is calculated and inputted. Tricky comes with In order to eliminate such inconvenience, a tool setter using a position detecting device called a probe has recently been applied.

상기 툴 세터는 선반과 머시닝센터에 따라 설치장소가 조금씩 다르지만 모두 공작물의 가공영역상에 위치된다는 점은 동일하다.The tool setters are slightly different depending on the lathe and machining center, but they are all located on the machining area of the workpiece.

특히 도 1 에 도시된 바와 같이 수직형 머시닝센터인 경우에는 수평방향과 수직방향으로의 움직임이 자유로운 스핀들헤드(40)의 수직위치와 대응될 수 있는 팔레트 테이블(20)의 후미진 곳에 툴 세터(30)를 설치하여 왔다.In particular, in the case of a vertical machining center, as shown in FIG. 1, a tool setter is located at the rear of the pallet table 20, which may correspond to the vertical position of the spindle head 40 in which the horizontal and vertical movements are free. 30) have been installed.

그러나 이러한 종래의 툴 세터(30)는 외기에 노출되는 개방형이기 때문에 가공중에 발생되는 절삭유 및 절삭칩 등이 툴 세팅작업을 방해하는 요인으로 작용하였고, 또한 툴 세팅작업시에는 강한 공기압의 분사력을 이용하여 툴 세터를 청소해야 하는 번거러움이 있었다.However, since the conventional tool setter 30 is an open type exposed to the outside air, cutting oil and cutting chips generated during processing act as a factor to hinder the tool setting operation. Also, a strong air pressure injection force is used during the tool setting operation. There was a hassle to clean the tool setter.

본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 정밀한 툴 세팅을 위해 설치되는 툴 세터에 절삭가공시 발생되는 여러 가지 이물질 등이 침투되지 못하도록 보호하는 공작기계의 툴 세터 보호장치를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and its purpose is to protect the tool setter of a machine tool which protects the foreign materials generated during cutting into the tool setter installed for precise tool setting. In providing a device.

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 팔레트 테이블의 후미진 곳에 설치되는 공작기계의 툴 세터 보호장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is a tool setter protector for a machine tool installed at the rear end of a pallet table,

툴 세터를 보호하기 위해 내설되고 그 상부에 원주(圓周)의 곡선을 갖는 개방부가 형성된 박스형태의 프로텍터와;A box-shaped protector which is built in to protect the tool setter and has an opening having a circumferential curve thereon;

상기 개방부와 동일한 원주율을 갖는 곡선으로 형성되고, 그 일측으로부터 원주곡선의 중심점에 이르기까지 개폐간이 일체로 형성되며, 툴 세터를 선택적으로 밀폐/개방하는 개폐도어와;An opening / closing door formed of a curve having the same circumference as the opening portion, the opening and closing period being integrally formed from one side to a center point of the circumference curve, and selectively closing / opening the tool setter;

상기 개폐도어의 개폐간을 회전시킬 수 있도록 축결합된 회전링크와;A rotary link axially coupled to rotate the opening and closing of the opening and closing door;

상기 회전링크의 양 끝단에 각각 장공 결합되고, 서로 상대작용을 하면서 개폐도어를 여닫는 개폐조작레버;를 포함하는 툴 세터 보호장치를 구성하고,A tool setter protection device comprising a; opening / closing operation lever coupled to each end of each of the rotary links and opening and closing the door while interacting with each other;

스핀들헤드의 편심측에는 툴 세팅을 위한 작동중 상기 개폐조작레버를 선택적으로 눌러 개폐도어를 여닫도록 하는 푸쉬블럭을 포함하여 구성된 특징을 갖는다.The eccentric side of the spindle head has a feature configured to include a push block for selectively opening and closing the open / close door by selectively pressing the open / close operating lever during operation for tool setting.

도 1 은 툴 세터가 구성된 종래 공작기계의 전체 외관을 도시한 정면도.1 is a front view showing the overall appearance of a conventional machine tool configured with a tool setter;

도 2 는 본 고안에 따른 공작기계의 툴 세터 보호장치가 구성된 공작기계의 외관을 도시한 정면도.Figure 2 is a front view showing the appearance of a machine tool configured with a tool setter protector of the machine tool according to the present invention.

도 3 은 도 2 의 'A'에서 바라본 요부 확대 단면도.3 is an enlarged cross-sectional view of the main portion viewed from 'A' of FIG. 2;

도 4 의 (가)(나)는 도 3 의 우측면에서 바라본 작동도.4A is an operation view seen from the right side of FIG.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10: 툴 세터 보호장치, 11: 개방부,10: tool setter protector, 11: opening,

12: 프로텍터, 12a: 고정설치부,12: protector, 12a: fixed mounting part,

13: 개폐간, 14: 개폐도어,13: opening and closing, 14: opening and closing door,

15: 도어 지지체, 16: 축 핀,15: door support, 16: shaft pin,

17: 회전링크, 17a: 장공,17: rotary link, 17a: long hole,

18-1, 18-2: 개폐조작레버, 19: 푸쉬블럭,18-1, 18-2: control lever, 19: push block,

20: 팔레트 테이블, 30: 툴 세터,20: pallet table, 30: tool setter,

40: 스핀들 헤드,40: spindle head,

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 본 고안에 따른 공작기계의 툴 세터 보호장치가 구성된 공작기계의 외관을 도시한 정면도이고, 도 3 은 도 2 의 'A'에서 바라본 요부 확대 단면도이고, 도 4 의 (가)(나)는 도 3 의 우측면에서 바라본 작동도이다.Figure 2 is a front view showing the appearance of the machine tool is configured with a tool setter protection device of the machine tool according to the present invention, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the main portion as seen in 'A' of Figure 2, (a) (b) ) Is an operation view seen from the right side of FIG.

본 고안의 구성은, 팔레트 테이블(20)의 후미진 곳에 설치되는 공작기계의 툴 세터 보호장치(10)에 있어서,The structure of this invention is the tool setter protection device 10 of a machine tool installed in the rear part of the pallet table 20,

툴 세터(30)를 보호하기 위해 내설되고 그 상부에 원주(圓周)의 곡선을 갖는 개방부(11)가 형성된 박스형태의 프로텍터(12)를 형성한다. 상기 프로텍터(12)는 측부와 하부가 밀폐되는 한편 상부가 개방된 상태로 된 강철재질의 구성물로써 그 최하부에는 공작물의 작업영역에 포함되지 않는 팔레트 테이블(20)의 후미진 곳에 설치되도록 고정 설치부(12a)를 갖는다.A box-shaped protector 12 is formed to protect the tool setter 30 and is formed with an opening 11 having a circumferential curve thereon. The protector 12 is a steel material in which the sides and the bottom are sealed while the upper part is opened, and the lower part is fixed to be installed at the rear of the pallet table 20 which is not included in the work area of the workpiece. (12a).

또한 프로텍터(12)의 최상부에는 상기 개방부(11)와 동일한 원주율을 갖는 곡선으로 형성되고, 그 일측으로부터 원주곡선의 중심점에 이르기까지 개폐간(13)이 일체로 형성되며, 툴 세터(30)를 일정범위(90°)내에서 선택적으로 밀폐/개방하는 개폐도어(14)를 형성한다.In addition, the top of the protector 12 is formed in a curve having the same circumference as the opening 11, the opening and closing period 13 is formed integrally from one side to the center point of the circumference curve, the tool setter 30 Form an opening and closing door 14 to selectively seal / open within a certain range (90 °).

한편 개폐간(13)을 포함하는 개폐도어(14)를 지지하기 위해 상기 프로텍터(12)의 일측에는 도어 지지체(15)가 고정 설치되는데, 상기 도어 지지체(15)에는 아래의 구성요소가 구비 설치된다.Meanwhile, a door support 15 is fixedly installed at one side of the protector 12 to support the open / close door 14 including the opening and closing period 13, and the door support 15 is provided with the following components. do.

상기 개폐도어(14)에 일체로 된 개폐간(13)을 회전시킬 수 있도록 상기 개폐도어(14)의 원주곡선의 정점에 축 핀(16)에 의해 고정 결합되는 회전링크(17)가 구비된다. 상기 회전링크(17)는 그 양 끝단에 각각 장공(17a)이 형성되고, 시이소 형태의 90°회전운동에 의해 개폐도어(14)를 개폐(開閉)시키도록 구성된다.The rotary link 17 is fixed to the apex of the circumferential curve of the opening / closing door 14 by the shaft pin 16 so as to rotate the opening / closing body 13 integrated with the opening / closing door 14. . Longitudinal holes 17a are formed at both ends of the rotary link 17, and the opening and closing doors 14 are opened and closed by a 90 ° rotational movement in the form of a seesaw.

또한 상기 회전링크(17) 양 끝단의 장공(17a)에 요동가능하게 수직방향으로 각각 결합되고, 서로 상대작용을 하면서 상기 회전링크(17)를 시이소 형태로 움직여 개폐도어(14)를 여닫는 개폐조작레버(18-1)(18-2)를 도어 지지체(15)에 수직이동이 가능하도록 구비 결합된다.In addition, the opening and closing operation of opening and closing the door 14 by moving the rotary link 17 in the form of a seesaw while being coupled to each other in the vertical direction so as to be swingable to the long hole (17a) at both ends of the rotary link (17). The levers 18-1 and 18-2 are coupled to the door support 15 so as to vertically move.

한편, 스핀들헤드(40)의 편심측에는 툴 세팅을 위한 작동중 상기 개폐조작레버(18-1)(18-2)를 선택적으로 눌러 개폐도어(14)를 여닫도록 하는 푸쉬블럭(19)이 설치 구비된다.On the other hand, on the eccentric side of the spindle head 40 is provided with a push block 19 for selectively opening and closing the opening and closing door 14 by selectively pressing the opening and closing operation lever (18-1) (18-2) during the operation for the tool setting. It is provided.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

공작물을 가공하기 전에 먼저 툴 옵셋(Tool Offset)을 위해 정해진 순서에 따라 스핀들헤드(40)가 툴 세터(30)가 내설된 툴 세터 보호장치(10)쪽으로 이동하게 된다. 이 때의 툴 세터 보호장치(10)의 개폐도어(14)는 도 4 의 (가)와 같이 닫혀진 상태이다.Before machining the workpiece, the spindle head 40 is first moved toward the tool setter protector 10 in which the tool setter 30 is embedded in a predetermined order for tool offset. The opening / closing door 14 of the tool setter protection device 10 at this time is in a closed state as shown in FIG.

스핀들헤드(40)의 푸쉬블럭(19)이 일측 개폐조작레버(18-1)의 수직위치에 이르게 되면 스핀들헤드(40)이 하방으로 이동되면서 상기 개폐조작레버(18-1)를 아래로 가압한다.When the push block 19 of the spindle head 40 reaches the vertical position of the one-side open / close control lever 18-1, the spindle head 40 moves downward to press the open / close control lever 18-1 downward. do.

가압되는 일측 개폐조작레버(18-1)는 장공(17a)결합된 회전링크(17)를 일정범위(90°)로 회전시키게 되는데, 이 때 타측 개폐조작레버(18-2)는 상대운동에 의해 상향으로 돌출된다.One side opening and closing operation lever 18-1 is pressurized to rotate the rotary link 17 coupled to the long hole (17a) to a certain range (90 °), at this time the other opening and closing operation lever (18-2) to the relative movement Protrude upwards.

이와 동시에 회전링크(17)와 축 핀(16)에 의해 고정 결합된 개폐간(13)은 상기 회전링크(17)의 회전에 의해 일체로 된 개폐도어(14)를 프로텍터(12)의 개방부(11)로부터 벗어나도록 궤적운동을 하게 한다.At the same time, the opening and closing section 13 fixedly coupled by the rotary link 17 and the shaft pin 16 has an opening and closing door 14 integrally formed by the rotation of the rotary link 17. (11) Make the trajectory move away from it.

이 후 스핀들헤드(40)가 동작하면서 상기 스핀들헤드(40)에 장착된 특정 공구를 프로텍터(12)의 개방부(11)를 통해 드러난 툴 세터(30)에 접촉시켜 툴 옵셋작업을 수행한다.Thereafter, while the spindle head 40 operates, a specific tool mounted on the spindle head 40 contacts the tool setter 30 exposed through the opening 11 of the protector 12 to perform a tool offset operation.

툴 옵셋작업이 완료되면, 스핀들헤드(40)의 푸쉬블럭(19)은 도 4 의 (나)와 같이 정해진 흐름에 의해 반대의 개폐조작레버(18-2)를 가압하게 되고, 가압에 따른 개폐조작레버(18-2)의 하향이동에 의해 상기 개폐도어(14)의 열림동작과 반대로 작동되어 상기 개폐도어(14)는 프로텍터(12)에 내설된 툴 세터(30)를 격리 보호하게 되는 것이다.When the tool offset operation is completed, the push block 19 of the spindle head 40 presses the opposite opening and closing operation lever 18-2 by a predetermined flow as shown in (b) of FIG. The opening and closing door 14 is operated in a reverse direction by the downward movement of the operation lever 18-2, so that the opening and closing door 14 isolates and protects the tool setter 30 in the protector 12. .

상기의 동작들은 하나의 프로그램으로 작성되어 가공시간이나 공작물의 가공횟수를 고려하여 일정주기로 작동되도록 하여 툴이 마모되는 정도를 가공물의 정도에 영향이 미치지 않도록 데이터상으로 보상을 해주면 된다.The above operations are written in one program to be operated at regular intervals in consideration of the machining time or the number of machining of the workpiece, so that the wear of the tool is compensated on the data so that the degree of wear of the tool does not affect the degree of the workpiece.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have

이상에서와 같은 본 고안의 툴 세터 보호장치를 적용하게 되면, 가공작업중에 항상 절삭유나 절삭칩 등의 이물질로부터 툴 세터를 격리시키도록 하는 한편 툴 옵셋을 위해 선택적으로 개폐하도록 하였기 때문에 툴 세팅작업을 방해하는 요인이 제거되었을 뿐만 아니라 밀폐형이기 때문에 공기압의 분사력을 이용하여 툴 세터를 청소해야 하는 종래의 번거러움이 제거되어 작업자의 편의성 증대에도 기여하게 되는 효과가 있다.When the tool setter protection device of the present invention is applied as described above, the tool setter is always isolated from the foreign matter such as cutting oil or cutting chip during the machining operation, and the tool setter is selectively opened and closed for the tool offset. Not only the disturbing factor is removed but also the closed type, the conventional hassle to clean the tool setter by using the blowing force of pneumatic pressure is removed, thereby contributing to the convenience of the operator.

Claims (1)

팔레트 테이블(20)의 후미진 곳에 설치되는 공작기계의 툴 세터 보호장치(10)에 있어서,In the tool setter protector 10 of the machine tool installed in the rear portion of the pallet table 20, 툴 세터(30)를 보호하기 위해 내설되고 그 상부에 원주(圓周)의 곡선을 갖는 개방부(11)가 형성된 박스형태의 프로텍터(12)와;A box-shaped protector 12 which is built to protect the tool setter 30 and has an opening 11 having a circumferential curve thereon; 상기 개방부(11)와 동일한 원주율을 갖는 곡선으로 형성되고, 그 일측으로부터 원주곡선의 중심점에 이르기까지 개폐간(13)이 일체로 형성되며, 툴 세터(30)를 선택적으로 개폐하는 개폐도어(14)와;Opening and closing door 13 is formed in a curve having the same circumference as the opening 11, the opening and closing period 13 is integrally formed from one side to the center point of the circumferential curve, and the opening and closing door for selectively opening and closing the tool setter 30 ( 14); 상기 개폐도어(14)의 개폐간(13)을 회전시킬 수 있도록 축결합된 회전링크(17);와A rotary link 17 axially coupled to rotate the opening and closing period 13 of the opening and closing door 14; and 상기 회전링크(17)의 양 끝단에 각각 장공(17a)결합되고, 서로 상대작용을 하면서 개폐도어(14)를 여닫는 개폐조작레버(18-1)(18-2);를 구성하고,An opening and closing operation lever (18-1) (18-2) coupled to both ends of the rotary link (17), respectively, to open and close the opening and closing door (14) while interacting with each other; 스핀들헤드(40)의 편심측에는 툴 세팅을 위한 작동중 상기 개폐조작레버(18-1)(18-2)를 선택적으로 눌러 개폐도어(14)를 여닫도록 하는 푸쉬블럭(19)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 공작기계의 툴 세터 보호장치.The eccentric side of the spindle head 40 includes a push block 19 for selectively opening and closing the opening / closing door 14 by selectively pressing the opening / closing operation levers 18-1 and 18-2 during operation for tool setting. Tool setter protection device for machine tools, characterized in that.
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