KR200366509Y1 - Opening and shutting contrivance of tools-ezchange holder of automatic tools-exchange apparatus for an engineering machine a device thereof - Google Patents

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KR200366509Y1
KR200366509Y1 KR20-2004-0021973U KR20040021973U KR200366509Y1 KR 200366509 Y1 KR200366509 Y1 KR 200366509Y1 KR 20040021973 U KR20040021973 U KR 20040021973U KR 200366509 Y1 KR200366509 Y1 KR 200366509Y1
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Abstract

본 고안은 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 개폐 장치의 개량 고안에 관한 것으로, 공작기계에 설치되어 헤드 하부에 필요한 공구를 착탈시킬 수 있게 한 통상의 공작기계용 자동 공구교환장치에 있어서,The present invention relates to an improved design of a tool change holder opening and closing device of an automatic tool changer for a machine tool. The present invention relates to an automatic tool changer for a general machine tool installed in a machine tool to detach a tool necessary for a lower part of a head. ,

내측면에는 가이드블럭(202)을 설치하고 일측면에는 로울러베어링(302)를 부설하여 부착판(10) 외측에 종방향으로 설치된 가이드레일(20)을 따라서 승강하는 승강체(30)와;An elevating body 30 provided with a guide block 202 on an inner side and a roller bearing 302 on one side to move up and down along the guide rail 20 installed in the longitudinal direction outside the attachment plate 10;

상기 승강체(30)와 연결부재(40)로 연결되고, 내측면에는 가이드블럭(204)을 설치하고 하부에는 걸림홈(502)을 형성하여 승강체(30)와 같이 가이드레일(20)을 따라서 승강케 하며,상단부 양측에는 스프링설치공(504)을 형성하여 내부에 코일스프링(506)을 장진하되, 코일스프링(506)의 상단부는 부착판(10)에 고정된 스프링지지부(60)의 저면 돌출봉(602)에 끼워지게 한 홀더작동체(50)와;It is connected to the lifting member 30 and the connecting member 40, the guide block 204 is installed on the inner side and the locking groove 502 is formed on the lower portion to guide the guide rail 20, like the lifting body 30 Therefore, the elevating, forming the spring mounting hole 504 on both sides of the upper end to the coil spring 506 to the inside, the upper end of the coil spring 506 of the spring support 60 is fixed to the attachment plate 10 A holder actuator 50 fitted to the bottom protrusion bar 602;

부착판(10) 일측에 설치된 회전축(704)에 회전 가능케 설치하여 상측면이 상기 승강체(30)의 로울러베어링(302)에 접하게 하며, 일측 단부에는 접동로울러(702)를 설치하여 공작기계의 헤드(80)에 설치되는 작동바(802)와 밀착하여 헤드의 승강에 의해 회동하는 회동체(70)로 구성함으로써, 자동 공구교환장치를 이용한 공구 교환이 보다 정밀하고 신속하게 이루어질 수 있게되어 공작기계를 이용한 작업의 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐 만 아니라, 공구의 교환 과정에서 발생하는 소음을 현저히 줄여 작업 환경을 보다 쾌적하게 조성할 수 있는 효과가 있다.It is installed rotatably on the rotating shaft 704 installed on one side of the attachment plate 10 so that the upper side is in contact with the roller bearing 302 of the lifting body 30, the sliding roller 702 is installed at one end of the machine tool By forming the rotating body 70 in close contact with the operation bar 802 installed in the head 80 by the lifting and lowering of the head, the tool change using the automatic tool changer can be made more precisely and quickly Not only can the productivity of the work using the machine be improved, but also the noise generated in the process of changing the tool can be significantly reduced, thereby creating a more comfortable working environment.

Description

공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 개폐 장치{Opening and shutting contrivance of tools-ezchange holder of automatic tools-exchange apparatus for an engineering machine a device thereof}Opening and shutting contrivance of tools-ezchange holder of automatic tools-exchange apparatus for an engineering machine a device

본 고안은 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 개폐 장치의 개량 고안에 관한 것으로 보다 구체적으로는 공구 교환장치가 설치되는 부착판에 LM가이드에 의해 승강하는 승강체와 홀더작동체를 설치하고, 승강체 일측에는 헤드의 승강에 의해 회동하는 회동체를 설치하여 회동체의 회동에 의해서 승강체와 홀더작동체가 승강케 함으로써, 헤드의 승강에 따라 보다 정밀하고 신속하며 소음없는 공구 교환이 이루어지도록하여 생산성 향상과 쾌적한 작업 환경의 조성이 가능케 한 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 개폐 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an improved design of a tool change holder opening and closing device of an automatic tool changer for a machine tool. More specifically, a lifting body and a holder operating body which are elevated by an LM guide are installed on an attachment plate on which a tool change device is installed. On one side of the elevating body, a rotating body that is rotated by the elevating of the head is installed so that the elevating body and the holder operating body are moved by the rotating body of the elevating body, so that the tool can be changed more precisely, quickly and without noise. The present invention relates to a tool change holder opening and closing device of an automatic tool changer for a machine tool, thereby improving productivity and creating a comfortable working environment.

일반적으로 소재를 가공하기 위하여 사용되는 공작기계나 또는 단일기계로 여러 종류의 가공작업을 수행할 있는 머시닝센터로 통칭되는 수지제어 공작기계는 절삭이나 천공 등 여러 종류의 가공 작업을 연속적으로 수행하기 위하여 여러 가지 필요한 공구를 수납하고 있다가 가공 작업의 종류에 따라 필요한 공구를 헤드부분에 장착하여 소재를 가공할 수 있게하고 작업이 완료된 후에는 다시 헤드에서 공구를 빼낸 후 보관하는 자동 공구 교환장치를 장착하여 사용하게 된다.In general, the resin control machine tool, commonly referred to as a machine tool used to process materials or a machining center that can perform various kinds of machining operations with a single machine, is used to continuously perform various types of machining operations such as cutting and drilling. It is equipped with an automatic tool changer that stores various necessary tools and, depending on the type of machining operation, attaches the necessary tools to the head to process the material, and then removes the tools from the head and stores them after the work is completed. Will be used.

이러한 공구교환장치의 일반적인 형태는 회전 가능케 방사형 설치된 다수의 공구교환홀더 각 단부에 형성된 공구취부에 공구를 끼워서 보관하고 있다가 헤드가 승강하면 헤드와 일렬로 정렬되게 위치하는 공구교환홀더가 헤드의 승강에 의해 개폐되면서 헤드에 공구를 착탈하게 된다.The general form of such a tool changer is a tool change holder which is placed in line with the head when the head is lifted, while the tool is inserted and stored in the tool mounting formed at each end of a plurality of rotatably radially installed tool change holders. Opening and closing by the tool to be attached to and detached from the head.

즉, 공구교환홀더 상부에서 헤드가 하강하면 공구교환홀더에 끼워진 공구는 헤드 하부에 장착되며 헤드에 공구의 장착이 완료되면, 공구교환홀더는 헤드의 일측면과 접촉하면서 외측으로 밀어 젖혀져 개방되게 되며, 반대로 헤드가 상승하면 외측으로 젖혀져 있던 공구교환홀더가 닫히면서 헤드에 장착된 공구를 탈착하여 공구교환홀더에 재수납하게 되는 것이다.That is, when the head is lowered from the upper part of the tool change holder, the tool inserted into the tool change holder is mounted on the lower part of the head, and when the tool is mounted on the head, the tool change holder is pushed outward while being in contact with one side of the head to open. On the contrary, when the head is raised, the tool exchange holder which is folded outward is closed and the tool mounted on the head is detached to be re-stored in the tool exchange holder.

그러나 상기와 같은 공구의 교환 방식은 중량체인 헤드와 공구교환홀더의 잦은 접촉으로 인하여 공구교환홀더의 접촉부에 마모가 발생하거나 접촉시 충격으로 인하여 공구교환홀더의 작동부에 손상이 발생하는 경우가 빈번하였으며, 그로 인해헤드와 공구교환홀더의 접속 위치에 오차를 발생시킴으로써, 정상적인 공구교환이 불가능해지고 이로 인한 기계의 오작동때문에 헤드나 공구교환장치에 심각한 손상이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.However, such a tool replacement method frequently causes wear on the contact portion of the tool change holder due to frequent contact between the heavy chain head and the tool change holder, or damage to the operation portion of the tool change holder due to impact upon contact. As a result, by generating an error in the connection position of the head and the tool change holder, there is a problem that can not be normal tool change and serious damage to the head or tool changer due to the malfunction of the machine.

그리하여 본원 출원인은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 특허등록 제10-0313306호의 '공작기계용 자동공구교환장치의 공구교환홀더 개폐방법 및 그 장치'와 같은 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 개폐 장치를 여러건 출원 등록한 바 있으며, 당 분야에 높은 기술력을 보유하고 있다.Therefore, the applicant of the present application is to solve the conventional problems as described above, the tool of the automatic tool changer for machine tools such as 'opening and closing method and apparatus of the tool change holder of the automatic tool changer for machine tools' of Patent Registration No. 10-0313306 He has applied for and registered several exchange holder opening and closing devices, and he has high technology in this field.

그런데, 상기와 같이 본원 출원인이 선출원한 종래의 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 개폐 장치는 헤드나 공구교환장치의 손상을 효과적으로 방지할 수는 있으나, 종래의 장치는 홀더작동체를 승강시키기 위하여 설치된 링크장치가 헤드의 가이드와 접촉할 때 소음이 많이 발생하여 작업 현장이 시끄러워지는 문제점이 있으며, 그러한 소음을 감소시키기 위해서는 기계의 작동 속도가 저하되어 생산성 향상을 기대하기 곤란한 문제점이 있었다.However, the tool change holder opening and closing device of the conventional automatic tool changer for a machine tool, as previously filed by the applicant of the present application, can effectively prevent damage to the head or the tool changer, but the conventional device lifts the holder working body. When the link device installed to make contact with the guide of the head there is a problem that the noise is generated a lot of work site, the operation speed of the machine is reduced in order to reduce such noise, there is a problem that it is difficult to expect to improve productivity.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 공구의 교환을 위한 홀더작동체의 승강이 보다 정밀하고 신속하며 정숙하게 이루어질 수 있도록 하여 공작기계를 이용한 작업의 생산성 향상 뿐 만 아니라, 쾌적한 작업 환경의 조성이 가능케 하는데 본 고안의 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, as well as to improve the productivity of the work using a machine tool, so that the lifting and lowering of the holder actuator for the exchange of tools can be made more precise, faster and quieter, It is an object of the present invention to enable the creation of a comfortable working environment.

상기와 같은 고안의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 홀더작동체의 상부에 승강체를 연결하여, 승강체를 회동체로 승강시킬 수 있게 하며, 상기 회동체는 공작기계의 헤드 전면에 설치된 작동바에 의해 회동이 이루어지게 하되, 승강체와 홀더작동체는 높은 정밀도를 가진 LM가이드를 이용해 승강이 이루어지도록 함으로써, 정밀하고 신속하며 정숙한 홀더작동체의 승강 작동을 달성할 수 있게 한 것으로 이를 첨부된 도면에 의하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object of the present invention, the present invention connects a lifting body to an upper portion of a holder operating body, and enables the lifting body to be lifted and rotated by the operating bar installed on the head of the machine tool. Rotation is made, but the lifting body and the holder actuator is to be lifted by using the LM guide with high precision, so that it is possible to achieve the lifting operation of the precise, quick and quiet holder actuator is attached to the accompanying drawings When described in more detail as follows.

도 1은 본 고안의 홀더작동체가 상승한 상태의 정면 예시도1 is a front view illustrating a state in which the holder actuator of the present invention is raised

도 2는 본 고안의 홀더작동체가 하강한 상태의 정면 예시도Figure 2 is an illustration of the front of the holder actuator of the present invention in a lowered state

도 3은 본 고안의 홀더작동체가 상승한 상태의 측면 예시도Figure 3 is an illustration of the side of the holder actuator of the present invention is raised

도 4는 본 고안의 홀더작동체가 하강한 상태의 측면 예시도Figure 4 is an illustration of the side of the holder operating body lowered state of the present invention

도 5는 본 고안의 회동체 설치 상태를 나타낸 측면 예시도Figure 5 is an exemplary side view showing a rotating body installation state of the present invention

도 6은 본 고안의 승강체 설치 상태를 나타낸 도 1의 A - A'선 단면 예시도6 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1 showing a state in which a lifting body is installed according to the present invention;

도 7은 본 고안의 스프링지지부 설치 상태를 나타낸 도 1의 B - B'선7 is a line B-B 'of Figure 1 showing a state of installation of the spring support of the present invention

단면 예시도Cross section

도 8은 본 고안의 주요부 설치 상태를 나타낸 저면 예시도이다.Figure 8 is an illustration of the bottom view showing the main part installation state of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 부착판 20 : 가이드레일10: mounting plate 20: guide rail

202, 204 : 가이드블럭 30 : 승강체202, 204: guide block 30: lifting body

302 : 로울러베어링 40 : 연결부재302: roller bearing 40: connection member

50 : 홀더작동체 502 : 걸림홈50: holder actuator 502: locking groove

504 : 스프링설치공 506 : 코일스프링504: spring mounting hole 506: coil spring

60 : 스프링지지부 602 : 돌출봉60: spring support 602: protrusion bar

70 : 회동체 702 : 접동로울러70: rotating body 702: sliding roller

704 : 회전축 80 : 헤드704: axis of rotation 80: head

802 : 작동바 90 : 공구교환홀더802: operation bar 90: tool change holder

902 : 걸림돌부 904 : 공구취부902: locking protrusion 904: tool mounting

공작물에 대하여 단일 기체에서 여러가지 가공 공정을 수행할 수 있는 공작기계의 헤드 일측에 설치되며 여러가지 공구를 장착하여 수납하는 공구교환홀더(90)가 방사형으로 설치되어 공작물의 가공을 위해 승강하는 헤드(80) 하부에 필요한 공구를 착탈시킬 수 있게 한 통상의 공작기계용 자동 공구교환장치에 있어서,It is installed on one side of the head of the machine tool that can perform a variety of machining process on a single gas with respect to the workpiece, and a tool exchange holder 90 for mounting and storing various tools is radially installed to raise and lower the workpiece (80) In the automatic tool changer for a general machine tool which can remove the necessary tool in the lower part,

내측면에는 가이드블럭(202)을 설치하고 일측면에는 로울러베어링(302)를 부설하여 부착판(10) 외측에 종방향으로 설치된 가이드레일(20)을 따라서 승강하는 승강체(30)와,An elevating body 30 for elevating along the guide rail 20 installed in the longitudinal direction outside the attachment plate 10 by installing a guide block 202 on an inner side and a roller bearing 302 on one side thereof;

상기 승강체(30)와 연결부재(40)로 연결되고, 내측면에는 가이드블럭(204)을 설치하고 하부에는 걸림홈(502)을 형성하여 승강체(30)와 같이 가이드레일(20)을 따라서 승강케 하며,상단부 양측에는 스프링설치공(504)을 형성하여 내부에 코일스프링(506)을 장진하되, 코일스프링(506)의 상단부는 부착판(10)에 고정된 스프링지지부(60)의 저면 돌출봉(602)에 끼워지게 한 홀더작동체(50)와,It is connected to the lifting member 30 and the connecting member 40, the guide block 204 is installed on the inner side and the locking groove 502 is formed on the lower portion to guide the guide rail 20, like the lifting body 30 Therefore, the elevating, forming the spring mounting hole 504 on both sides of the upper end to the coil spring 506 to the inside, the upper end of the coil spring 506 of the spring support 60 is fixed to the attachment plate 10 A holder actuator 50 fitted to the bottom protrusion bar 602,

부착판(10) 일측에 설치된 회전축(704)에 회전 가능케 설치하여 상측면이 상기 승강체(30)의 로울러베어링(302)에 접하게 하며, 일측 단부에는 접동로울러(702)를 설치하여 공작기계의 헤드(80)에 설치되는 작동바(802)와 밀착하여 헤드의 승강에 의해 회동하는 회동체(70)로 이루어진 구성이다.It is installed rotatably on the rotating shaft 704 installed on one side of the attachment plate 10 so that the upper side is in contact with the roller bearing 302 of the lifting body 30, the sliding roller 702 is installed at one end of the machine tool It is a configuration consisting of a rotating body 70 in close contact with the operation bar 802 installed on the head 80 by rotating the head.

미설명부호 '100'은 '스토퍼'를 나타낸 것이다.Unexplained symbol '100' indicates 'stopper'.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention in more detail as follows.

먼저 첨부도면 도 1은 본 고안의 주요 구성을 나타낸 정면 예시도로서, 도면과 같이 부착판(10)의 중심부에는 종방향으로 가이드레일(20)이 설치되며 이 가이드레일(20)을 따라서 승강하도록 설치된 한 쌍의 가이드블럭(202,204) 외측에는 각각 승강체(30)와 홀더작동체(50)가 설치된다.1 is a front view illustrating the main configuration of the present invention, the guide rail 20 is installed in the longitudinal direction in the center of the attachment plate 10 as shown in the drawing so as to move up and down along the guide rail 20. The lifting body 30 and the holder actuator 50 are installed outside the pair of guide blocks 202 and 204 respectively installed.

또한, 상기와 같이 가이드블럭(202,204)에 각각 설치된 승강체(30)와 홀더작동체(50)는 길이 조절이 가능한 나사봉과 같은 연결부재(40)를 이용해 서로 연결함으로서, 승강체(30)와 홀더작동체(50)는 승강 작동이 동시에 이루어질 수 있도록 하게 된다.In addition, the lifting body 30 and the holder actuator 50 respectively installed on the guide blocks 202 and 204 are connected to each other using the connecting member 40 such as a screw rod whose length can be adjusted, thereby increasing the lifting body 30 and the lifting body 30. The holder actuator 50 is such that the lifting operation can be performed at the same time.

한편, 승강체(30)의 일측에는 로울러베어링(302)를 설치하여 부착판(10) 일측에 회동 가능케 설치된 회동체(70)의 외측면과 밀착되게 함으로써, 회동체(70)가회동함에 따른 접점 위치의 변화에 의해서 승강체(30)에 설치된 로울러베어링(302)이 회동체(70)에 의해 밀어 올려지면서 상승이 이루어지게 된다.On the other hand, by installing a roller bearing 302 on one side of the lifting body 30 to be in close contact with the outer surface of the rotating body 70 installed to be rotatable on one side of the mounting plate 10, the contact point according to the rotation of the rotating body 70 Due to the change in position, the roller bearing 302 installed in the lifting body 30 is pushed up by the rotating body 70, and the rising is made.

반면에, 승강체(30)의 하강은 회동체(70)가 아닌 코일스프링(506)의 복원력에 의해서 이루어지게 된다.On the other hand, the lowering of the lifting body 30 is made by the restoring force of the coil spring 506, not the rotating body 70.

즉, 상기 승강체(30)의 하부에 연결부재(40)로 연결된 홀더작동체(50)의 상단부 양측에는 스프링설치공(504)이 형성되어, 그 내부에 코일스프링(506)을 장진하게 되는데, 이 코일스프링(506)은 부착판(10)에 고정된 스프링지지부(60)의 저면 돌출봉(602)에 상부가 끼워진 상태에서 스프링설치공(504)의 바닥면과 스프링지지부(60)의 저면간에 위치하여 홀더작동체(50)가 상승하면 코일스프링(506)이 압축되면서 압축하중이 작용하게 된다.That is, the spring mounting hole 504 is formed on both sides of the upper end of the holder operating member 50 connected to the lower portion of the lifting member 30 by the connecting member 40, and the coil spring 506 is installed therein. The coil spring 506 is formed on the bottom surface of the spring mounting hole 504 and the spring support part 60 in a state where an upper part is fitted to the bottom protruding rod 602 of the spring support part 60 fixed to the attachment plate 10. When the holder actuator 50 is raised between the bottom surfaces, the coil spring 506 is compressed and a compressive load acts.

따라서, 첨부도면 도 1과 같이 회동체(70)에 의해 승강체(30)가 상부로 밀어올려지면서 홀더작동체(50)가 상승하면, 홀더작동체(50)의 스프링설치공(504) 내부에 장진된 코일스프링(506)이 강하게 압축되었다가, 첨부도면 도 2와 같이 회동체(70)가 역방향으로 회동하여 승강체(30)를 밀어올리는 회동체(70)의 힘이 상실되면 압축되었던 코일스프링(506)의 복원력에 의해서 홀더작동체(50)와 승강체(30)가 동시에 하강하게 되는 것이다.Therefore, when the holder actuator 50 is raised while the lifting member 30 is pushed upward by the pivot 70 as shown in FIG. 1, inside the spring installation hole 504 of the holder actuator 50. When the coil spring 506 mounted on the squeezed coil is strongly compressed, the rotating body 70 rotates in the reverse direction and loses the force of the rotating body 70 that pushes up the lifting body 30 as shown in FIG. The holder actuator 50 and the lifting body 30 are simultaneously lowered by the restoring force of the coil spring 506.

한편, 회동체(70)의 회동은 공작기계의 헤드 전방에 설치된 작동바(802)에 의해 이뤄지게 되는데, 공작기계의 헤드가 상승하면서 헤드 전방에 설치된 작동바(802)가 상승하게 되면, 첨부도면 도 1과 같이 회동체(70)의 일측 단부에 설치되어 헤드에 설치된 작동바(802)의 상부와 밀착되는 접동로울러(702)가 작동바(802)의 상승에 의해 위쪽으로 밀어올려지면서 회동체(70)가 회전축(704)을 중심으로 회동하고, 그로인해 승강체(30)를 위쪽으로 밀어올리게 된다.On the other hand, the rotation of the rotating body 70 is made by the operation bar 802 installed in front of the head of the machine tool, when the operation bar 802 installed in front of the head as the head of the machine tool is raised, the accompanying drawings As shown in FIG. 1, the sliding roller 702, which is installed at one end of the rotating body 70 and is in close contact with the upper portion of the operating bar 802 installed in the head, is pushed upward by the rising of the operating bar 802, and is rotated. 70 rotates about the rotation shaft 704, thereby pushing the lifting body 30 upward.

반면에, 공작기계의 헤드가 하강하면 첨부도면 도 2와 같이 헤드의 작동바(802)와 밀착된 접동로울러(702)가 단부에 설치된 회동체(70)는 상기한 바와 같이 코일스프링(506)의 복원력에 의해 하강하는 승강체(30)에 의해 눌려지면서 원래 위치로 회동하게 되는 것이다.On the other hand, when the head of the machine tool is lowered, as shown in FIG. 2, the rotating body 70 having the sliding roller 702 in close contact with the operation bar 802 of the head is provided at the end of the coil spring 506. It is to be rotated to the original position while being pressed by the lifting body 30 descending by the restoring force of the.

첨부도면 도 3 내지 도 4는 홀더작동체(50)의 승강에 따른 작동공구교환장치의 공구교환홀더(90) 개폐 과정을 나타낸 것으로서, 첨부도면 도 3과 같이 공작기계의 헤드(80)가 상승하면서 상술한 바와 같이 헤드(80)의 전방에 설치된 작동바(802)에 의해 승강체(30) 및 홀더작동체(50)가 상승하면, 그로 인해 홀더작동체(50)의 하부에 형성된 걸림홈(502)에 걸림돌부(902)가 끼워지는 공구교환홀더(90)가 도면과 같이 회동하면서 헤드(80) 하단부에 끼워져있던 공구를 공구교환홀더(90)의 단부에 형성된 공구취부(904)로 재수납하게 되고, 이와 반대로 첨부도면 도 4와 같이 공작기계의 헤드(80)가 하강하면서 공구교환홀더(90)의 공구취부(904)에 수납되어 있던 공구를 착탈하게 되면, 도면과 같이 홀더작동체(50)가 하강하면서 홀더작동체(50)의 걸림홈(502)에 걸림돌부(902)가 끼워진 공구교환홀더(90)를 외향으로 회전시켜 헤드(80)의 작동에 방해가 되지 않도록 함으로써 공구의 장착이 이루어지게 되는데, 이러한 공구의 착탈 과정에서 헤드(80)의 작동바(802)는 회동체(70)의 접동로울러(702)에 계속적으로 접촉된 상태를 유지하기 때문에 이탈 후 접촉할 때 발생하는 소음을 방지할 수 있게되어 보다 정숙한 작동이 가능케 되며, 소음의 감소로 인해 기계의 작동속도를 보다 향상시켜 공작기계의 생산성 향상도 실현할 수 있게 되는 것이다.3 to 4 show the opening and closing process of the tool change holder 90 of the operating tool changer according to the lifting and lowering of the holder actuator 50. As shown in FIG. 3, the head 80 of the machine tool is raised. While the lifting member 30 and the holder actuator 50 is raised by the operation bar 802 installed in front of the head 80 as described above, the locking groove formed in the lower portion of the holder actuator 50 thereby The tool replacement holder 90 into which the locking protrusion 902 is fitted is rotated as shown in the drawing, and the tool inserted into the lower end of the head 80 is transferred to the tool mounting 904 formed at the end of the tool replacement holder 90. On the contrary, when the head 80 of the machine tool is lowered as shown in FIG. 4 and the tool stored in the tool mounting 904 of the tool change holder 90 is detached as shown in FIG. As the sieve 50 descends, the engaging protrusion 902 is caught in the engaging groove 502 of the holder operating member 50. By rotating the warped tool change holder 90 outward so that it does not interfere with the operation of the head 80, the mounting of the tool is made. In this process, the operation bar 802 of the head 80 is rotated. Since it keeps in contact with the sliding roller 702 of the fuselage 70, it is possible to prevent the noise generated when contacting after departure, so that a more quiet operation is possible, and the operation of the machine due to the reduction of noise By further increasing the speed, the productivity of the machine tool can be realized.

한편, 첨부도면 도 6은 승강체(30)의 설치 상태를 나타낸 부분 단면 예시도이며, 도 7은 홀더작동체(50)의 설치 상태를 나타낸 부분 단면 예시도로서, 도 6 내지 도 7과 같이 본 고안 부착판(10) 중심부에는 종방향으로 LM가이드의 가이드레일(20)을 설치하여 가이드레일(20)과 한 조를 이루는 가이드블럭(202,204)을 승강체(30) 및 홀더작동체(50)의 내측면에 설치함으로써, 승강체(30)와 홀더작동체(50)의 정밀하고 정숙한 승강 작동이 가능케 된다.6 is a partial cross-sectional view showing the installation state of the lifting body 30, Figure 7 is a partial cross-sectional view showing the installation state of the holder actuator 50, as shown in Figs. The guide block 202 and 204 which form a pair with the guide rail 20 by installing the guide rail 20 of the LM guide in the center of the design plate 10, the lifting member 30 and the holder actuator 50 By installing on the inner side of the), it is possible to precise and quiet lifting operation of the lifting body 30 and the holder actuator 50.

또한 도 6과 같이 승강체(30)의 일측에는 회전축(302a)를 설치하여 이 회전축에 로울러베어링(302)을 설치함으로써, 승강체(30)의 승강 작동에도 자유로운 회전이 가능케 하여 회동체(70)와의 접동시에 정밀하고 정숙한 작동이 가능케 된다.In addition, as shown in FIG. 6, a rotation shaft 302a is provided on one side of the lifting body 30, and a roller bearing 302 is installed on the rotating shaft, thereby allowing free rotation even when lifting and lowering the lifting body 30. When operating with), precise and quiet operation is possible.

첨부도면 도 8은 본 고안의 저면 예시도로서, 도면에서 도시된 바와 같이 본 고안의 회동체(70)는 부착판(10)에 설치된 회전축(704)에 베어링으로 지지되게 설치되어 있어서, 회전축(704)을 중심으로 원활한 회동이 이루어질 수 있게 된다.8 is an exemplary bottom view of the present invention, and as shown in the drawing, the pivot 70 of the present invention is installed to be supported by a bearing on a rotating shaft 704 installed on the attachment plate 10, thereby providing a rotating shaft ( Smooth rotation is possible around 704.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 높은 정밀도를 가진 LM가이드를 이용하여 이용하여 공구교환홀더를 자동으로 개폐할 수 있게 하므로서 공작기계에 설치되는 자동 공구교환장치를 이용한 공구 교환이 보다 정밀하고 신속하게 이루어질 수 있게되어 공작기계를 이용한 작업의 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐 만 아니라, 공구의 교환 과정에서 발생하는 소음을 현저히 줄여 작업 환경을 보다 쾌적하게 조성할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention enables the tool exchange holder to be automatically opened and closed by using the LM guide with high precision, so that tool change using the automatic tool changer installed in the machine tool can be performed more precisely and quickly. It is possible to improve the productivity of the work using the machine tool, as well as to significantly reduce the noise generated in the process of changing the tool has the effect of creating a more comfortable working environment.

Claims (1)

공작물에 대하여 단일 기체에서 여러가지 가공 공정을 수행할 수 있는 공작기계의 헤드 일측에 설치되며 여러가지 공구를 장착하여 수납하는 공구교환홀더(90)가 방사형으로 설치되어 공작물의 가공을 위해 승강하는 헤드(80) 하부에 필요한 공구를 착탈시킬 수 있게 한 통상의 공작기계용 자동 공구교환장치에 있어서,It is installed on one side of the head of the machine tool that can perform a variety of machining process on a single gas with respect to the workpiece, and a tool exchange holder 90 for mounting and storing various tools is radially installed to raise and lower the workpiece (80) In the automatic tool changer for a general machine tool which can remove the necessary tool in the lower part, 내측면에는 가이드블럭(202)을 설치하고 일측면에는 로울러베어링(302)를 부설하여 부착판(10) 외측에 종방향으로 설치된 가이드레일(20)을 따라서 승강하는 승강체(30)와,An elevating body 30 for elevating along the guide rail 20 installed in the longitudinal direction outside the attachment plate 10 by installing a guide block 202 on an inner side and a roller bearing 302 on one side thereof; 상기 승강체(30)와 연결부재(40)로 연결되고, 내측면에는 가이드블럭(204)을 설치하고 하부에는 걸림홈(502)을 형성하여 승강체(30)와 같이 가이드레일(20)을 따라서 승강케 하며,상단부 양측에는 스프링설치공(504)을 형성하여 내부에 코일스프링(506)을 장진하되, 코일스프링(506)의 상단부는 부착판(10)에 고정된 스프링지지부(60)의 저면 돌출봉(602)에 끼워지게 한 홀더작동체(50)와,It is connected to the lifting member 30 and the connecting member 40, the guide block 204 is installed on the inner side and the locking groove 502 is formed on the lower portion to guide the guide rail 20, like the lifting body 30 Therefore, the elevating, forming the spring mounting hole 504 on both sides of the upper end to the coil spring 506 to the inside, the upper end of the coil spring 506 of the spring support 60 is fixed to the attachment plate 10 A holder actuator 50 fitted to the bottom protrusion bar 602, 부착판(10) 일측에 설치된 회전축(704)에 회전 가능케 설치하여 상측면이 상기 승강체(30)의 로울러베어링(302)에 접하게 하며, 일측 단부에는 접동로울러(702)를 설치하여 공작기계의 헤드(80)에 설치되는 작동바(802)와 밀착하여 헤드의 승강에 의해 회동하는 회동체(70)로 구성되는 공작기계용 자동 공구 교환장치의 공구교환홀더 개폐 장치It is installed rotatably on the rotating shaft 704 installed on one side of the attachment plate 10 so that the upper side is in contact with the roller bearing 302 of the lifting body 30, the sliding roller 702 is installed at one end of the machine tool Tool change holder opening and closing device of the automatic tool changer for machine tools composed of a rotating body 70 in close contact with the operation bar 802 installed in the head 80 by lifting the head
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100613547B1 (en) * 2004-10-19 2006-08-16 위아 주식회사 Armless automatic tool changer of a machine tool for having movement up/down structure

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