KR200214716Y1 - Magnet for rotors of a step motor - Google Patents

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Abstract

본 고안은 스텝 모터의 회전자용 마그네트에 관한 것이다.The present invention relates to a magnet for a rotor of a step motor.

본 고안은 중앙부에 회전자 샤프트가 강제 압입되는 샤프트 홀(31)이 형성되어 있고 외주면의 상하측 양단에 플랜지(32)가 돌출되어 있으며 수지로 제조되는 마그네트 심(30)이 원통형 마그네트(40) 내부에서 성형 제작되는 스텝 모터의 회전자에 있어서, 마그네트 심(30)의 플랜지(32)가 걸리는 걸림턱(41)이 양측 단부의 내주면에 형성되어 있고, 걸림턱(41)의 표면을 따라서 마그네트 심(30)의 회전 방지용 요홈(42)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하며,According to the present invention, a shaft hole 31 is formed in which a rotor shaft is forcibly pressed in the center portion, and flanges 32 protrude from upper and lower ends of an outer circumferential surface thereof, and a magnet shim 30 made of resin has a cylindrical magnet 40. In the rotor of the step motor, which is molded in the inside, a locking jaw 41 to which the flange 32 of the magnet shim 30 is engaged is formed on the inner circumferential surface of both ends, and the magnet is along the surface of the locking jaw 41. It is characterized in that the groove for preventing rotation of the shim 30 is formed,

이에 따라서, 마그네트(40)의 내부에 수지를 이용하여 마그네트 심(30)을 성형 제작할 때 수지를 균일하게 수축시킬 수 있으며, 그 결과 마그네트 심(30)에 회전 하중이 반복적으로 인가되더라도 플랜지(32) 부분에 크랙이 쉽게 발생하지 않으므로 마그네트 심(30)이 마그네트(40)로부터 쉽게 분리되어 회전하는 현상을 방지할 수 있다.Accordingly, the resin may be uniformly shrunk when the magnet shim 30 is molded and manufactured by using the resin in the magnet 40, and as a result, even if the rotational load is repeatedly applied to the magnet shim 30, the flange 32 Since the crack is not easily generated at the) part, the phenomenon that the magnet shim 30 is easily separated from the magnet 40 and rotated can be prevented.

Description

스텝 모터의 회전자용 마그네트 { MAGNET FOR ROTORS OF A STEP MOTOR }Magnet for rotor of stepper motor {MAGNET FOR ROTORS OF A STEP MOTOR}

본 고안은 스텝 모터에 관한 것이며, 보다 상세히는 스텝 모터의 회전자용 마그네트에 관한 것이다.The present invention relates to a step motor, and more particularly to a magnet for a rotor of the step motor.

도 1을 참조하면, 종래의 스텝 모터 회전자는 중앙부에 회전자 샤프트(도시하지 않음)가 강제 압입되는 샤프트 홀(11)이 형성되어 있고 외주면의 상하측 양단에 플랜지(12)가 돌출되어 있으며 수지로 제조되는 마그네트 심(10)이 원통형 마그네트(20) 내부에서 성형 제작되도록 되어 있다.Referring to FIG. 1, a conventional step motor rotor has a shaft hole 11 through which a rotor shaft (not shown) is forcibly pressed in the center thereof, and flanges 12 protrude from both upper and lower sides of an outer circumferential surface thereof, and resin The magnet shim 10 is manufactured to be molded in the cylindrical magnet 20.

특히, 상기 원통형 마그네트(20)는 마그네트 심(10)을 성형 제작하기 위한 금형 역할을 하며, 도 2와 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 마그네트 심(10)의 플랜지(12)가 걸리는 걸림턱(21)이 양측 단부의 내주면에 형성되어 있고, 상기 걸림턱(21)의 표면을 따라서 상기 마그네트 심(10)의 회전 방지용 돌기(22)가 형성되어 있다.In particular, the cylindrical magnet 20 serves as a mold for forming and manufacturing the magnet shim 10, as shown in Figures 2 and 3 and 4, the flange 12 of the magnet shim 10 is The catching jaw 21 is formed on the inner circumferential surface of both end portions, and the rotation preventing projection 22 of the magnet shim 10 is formed along the surface of the catching jaw 21.

상기 회전 방지용 돌기(22)는 스텝 모터용 회전자가 회전함에 따라서 상기 마그네트 심(10)에 인가되는 회전 하중에 의해 상기 마그네트 심(10)이 마그네트(20)와 분리되어 회전하는 것을 방지하며, 최소한 3개 이상 형성시키는 것이 바람직하다.The anti-rotation protrusion 22 prevents the magnet shim 10 from being rotated separately from the magnet 20 by the rotational load applied to the magnet shim 10 as the step motor rotor rotates, and at least It is preferable to form three or more.

그러나, 상기와 같이 양측 단부의 내주면에 형성된 상기 걸림턱(21)의 표면을 따라서 상기 마그네트 심(10)의 회전 방지용 돌기(22)가 형성되어 있는 상기 마그네트(20)는, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 회전 방지용 돌기(22)의 상면과 마그네트(20)의 양측 단부 사이의 각각의 간격(a,b)이 짧기 때문에, 상기 마그네트(20)의 내부에 수지(예컨대, 폴리아세탈(POM))를 이용하여 마그네트 심(10)을 성형 제작할 때 수지가 불균일하게 수축될 뿐만 아니라, 상기 마그네트 심(10)의 플랜지(12)가 부분적으로 얇게 성형되는 문제점이 있다.However, the magnet 20 having the anti-rotation protrusion 22 of the magnet shim 10 formed along the surface of the locking jaw 21 formed on the inner circumferential surfaces of both end portions as described above is illustrated in FIG. 1. As described above, since the respective intervals a and b between the upper surface of the anti-rotation protrusion 22 and both end portions of the magnet 20 are short, a resin (eg, polyacetal (POM)) is formed inside the magnet 20. When molding the magnet shim 10 by using a), not only the resin is not uniformly shrunk, but also the flange 12 of the magnet shim 10 is partially thin.

또한, 이로 인해 상기 마그네트 심(10)에 회전 하중이 반복적으로 인가될 경우 상기 플랜지(12) 부분에 크랙이 쉽게 발생하여 상기 마그네트 심(10)이 마그네트(20)로부터 쉽게 분리되어 회전하는 문제점이 있다.In addition, when the rotational load is repeatedly applied to the magnet shim 10, a crack is easily generated in the flange 12, so that the magnet shim 10 is easily separated from the magnet 20 and rotated. have.

따라서, 본 고안은 상술한 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 양측 단부의 내주면에 형성된 걸림턱의 표면을 따라서 상기 마그네트 심의 회전 방지용 요홈을 형성시켜, 상기 마그네트의 내부에 수지를 이용하여 마그네트 심을 성형 제작할 때 상기 마그네트 심의 플랜지를 충분히 두껍게 성형할 수 있도록 된 스텝 모터의 회전자용 마그네트를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-described problems, the object of the present invention is to form a groove for preventing rotation of the magnet shim along the surface of the locking jaw formed on the inner peripheral surface of both ends, by using a resin inside the magnet An object of the present invention is to provide a magnet for a rotor of a step motor, which is capable of forming the flange of the magnet shim sufficiently thick when forming a magnet shim.

상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 스텝 모터의 회전자용 마그네트는 중앙부에 회전자 샤프트가 강제 압입되는 샤프트 홀이 형성되어 있고 외주면의 상하측 양단에 플랜지가 돌출되어 있으며 수지로 제조되는 마그네트 심이 원통형 마그네트 내부에서 성형 제작되는 스텝 모터의 회전자에 있어서,In order to achieve the object of the present invention, a magnet for a rotor of a step motor has a shaft hole in which a rotor shaft is forcibly pressed in a center portion, and flanges protrude from both upper and lower sides of an outer circumferential surface thereof, and a magnet core made of resin has a cylindrical magnet. In the rotor of the step motor molded inside,

상기 마그네트 심의 플랜지가 걸리는 걸림턱이 양측 단부의 내주면에 형성되어 있고, 상기 걸림턱의 표면을 따라서 마그네트 심의 회전 방지용 요홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The latching jaw to which the flange of the magnet shim is formed is formed on the inner circumferential surface of both ends, and a groove for preventing rotation of the magnet shim is formed along the surface of the locking jaw.

도 1은 종래의 스텝 모터의 회전자를 도시한 단면도,1 is a cross-sectional view showing a rotor of a conventional step motor,

도 2는 도 1의 스텝 모터의 회전자용 마그네트를 도시한 평면도,2 is a plan view showing a rotor magnet of the step motor of FIG.

도 3은 도 2의 A-A' 부분을 도시한 절개 사시도,3 is a cutaway perspective view illustrating a AA ′ portion of FIG. 2;

도 4는 도 2의 B-B' 부분을 도시한 단면도,4 is a cross-sectional view showing a portion B-B 'of FIG.

도 5는 본 고안에 따른 스텝 모터의 회전자를 도시한 단면도,5 is a cross-sectional view showing a rotor of the step motor according to the present invention;

도 6은 도 5의 스텝 모터의 회전자용 마그네트를 도시한 평면도,6 is a plan view illustrating a magnet for a rotor of the step motor of FIG. 5;

도 7은 도 6의 A-A' 부분을 도시한 절개 사시도,FIG. 7 is a cutaway perspective view illustrating a AA ′ portion of FIG. 6;

도 8은 도 6의 B-B' 부분을 도시한 단면도이다.FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a portion BB ′ of FIG. 6.

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 마그네트 심 11: 샤프트 홀10: magnet seam 11: shaft hole

12: 플랜지 20: 마그네트12: flange 20: magnet

21: 걸림턱 22: 회전 방지용 돌기21: engaging jaw 22: protrusion to prevent rotation

30: 마그네트 심 31: 샤프트 홀30: magnet shim 31: shaft hole

32: 플랜지 40: 마그네트32: flange 40: magnet

41: 걸림턱 42: 회전 방지용 요홈41: engaging jaw 42: groove for preventing rotation

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 5를 참조하면, 본 고안에 따른 스텝 모터의 회전자는 중앙부에 회전자 샤프트(도시하지 않음)가 강제 압입되는 샤프트 홀(31)이 형성되어 있고 외주면의 상하측 양단에 플랜지(32)가 돌출되어 있으며 수지로 제조되는 마그네트 심(30)이 원통형 마그네트(40) 내부에서 성형 제작되도록 되어 있다.Referring to FIG. 5, the rotor of the step motor according to the present invention has a shaft hole 31 through which a rotor shaft (not shown) is forcibly pressed in the center thereof, and flanges 32 protrude from both upper and lower ends of the outer circumferential surface thereof. And the magnet shim 30 is made of resin is to be molded in the cylindrical magnet 40.

도 6과 도 7과 도 8을 참조하면, 상기 원통형 마그네트(40)는 마그네트 심(30)을 성형 제작하기 위한 금형 역할을 하며, 상기 마그네트 심(30)의 플랜지(32)가 걸리는 걸림턱(41)이 양측 단부의 내주면에 형성되어 있고, 상기 걸림턱(41)의 표면을 따라서 마그네트 심(30)의 회전 방지용 요홈(42)이 형성되어 있다.6, 7, and 8, the cylindrical magnet 40 serves as a mold for forming and manufacturing the magnet shim 30, and the locking jaw (which the flange 32 of the magnet shim 30 is caught) ( 41 is formed on the inner circumferential surface of both end portions, and a groove 42 for preventing rotation of the magnet shim 30 is formed along the surface of the locking jaw 41.

상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 스텝 모터의 회전자용 마그네트의 회전 방지용 요폼(42)은 스텝 모터용 회전자가 회전함에 따라서 상기 마그네트 심(30)에 인가되는 회전 하중에 의해 상기 마그네트 심(30)이 마그네트(40)와 분리되어 회전하는 것을 방지하며, 최소한 3개 이상 형성시키는 것이 바람직하다.Rotation prevention yaw form 42 of the rotor magnet of the step motor according to the present invention configured as described above is the magnet shim 30 by the rotational load applied to the magnet shim 30 as the step motor rotor rotates It is preferable to form at least three or more to prevent the magnet 40 from rotating to separate.

특히, 상기와 같이 양측 단부의 내주면에 형성된 상기 걸림턱(41)의 표면을 따라서 상기 마그네트 심(30)의 회전 방지용 요홈(42)가 형성되어 있는 상기 마그네트(40)는, 상기 회전 방지용 요홈(42)의 바닥면과 마그네트(40)의 양측 단부 사이의 각각의 간격(c,d)이 길기 때문에, 상기 마그네트(40)의 내부에 수지(예컨대, 폴리아세탈(POM))를 이용하여 마그네트 심(30)을 성형 제작할 때 상기 마그네트 심(30)을 균일하게 수축시키면서 플랜지(32)를 충분히 두껍게 성형할 수 있도록 되어 있다.Particularly, the magnet 40 having the rotation preventing recess 42 of the magnet shim 30 is formed along the surface of the locking jaw 41 formed on the inner circumferential surfaces of both end portions as described above. Since the distances c and d between the bottom surface of 42 and both ends of the magnet 40 are long, a magnet shim is formed by using a resin (for example, polyacetal (POM)) inside the magnet 40. When forming 30, the flange 32 can be formed sufficiently thick while uniformly shrinking the magnet shim 30. As shown in FIG.

실제로, 상기 마그네트 심(30)의 플랜지(32)가 두껍게 성형되면, 본 고안에 따른 스텝 모터의 회전자가 회전함에 따라서 상기 마그네트 심(30)에 회전 하중이 반복적으로 인가더라도 상기 플랜지(12) 부분에 크랙이 쉽게 발생하지 않는다.In fact, when the flange 32 of the magnet shim 30 is thickly formed, as the rotor of the step motor according to the present invention rotates, even if the rotational load is repeatedly applied to the magnet shim 30, the flange 12 part Cracks do not occur easily.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 스텝 모터의 회전자용 마그네트는 양측 단부의 내주면에 형성된 걸림턱의 표면을 따라서 상기 마그네트 심의 회전 방지용 요홈을 형성시켜, 상기 마그네트의 내부에 수지를 이용하여 마그네트 심을 성형 제작할 때 상기 마그네트 심의 플랜지를 충분히 두껍게 성형할 수 있도록 되어 있기 때문에, 상기 마그네트의 내부에 수지를 이용하여 마그네트 심을 성형 제작할 때 수지를 균일하게 수축시킬 수 있으며, 그 결과 상기 마그네트 심에 회전 하중이 반복적으로 인가되더라도 상기 플랜지 부분에 크랙이 쉽게 발생하지 않으므로 상기 마그네트 심이 마그네트로부터 쉽게 분리되어 회전하는 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.As described above, the magnet for the rotor of the step motor according to the present invention forms a groove for preventing rotation of the magnet shim along the surface of the locking jaw formed on the inner circumferential surfaces of both end portions, and molds the magnet shim using resin in the magnet. Since the flange of the magnet shim can be formed sufficiently thick, the resin can be uniformly shrunk when forming a magnet shim using a resin inside the magnet, and as a result, a rotational load is repeatedly applied to the magnet shim. Even if it is applied, since the crack does not easily occur in the flange portion, there is an advantage of preventing the phenomenon that the magnet shim is easily separated from the magnet and rotates.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 스텝 모터의 회전자용 마그네트를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the magnet for the rotor of the step motor according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, this invention claimed in the following utility model registration claims Various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention.

Claims (1)

중앙부에 회전자 샤프트가 강제 압입되는 샤프트 홀(31)이 형성되어 있고 외주면의 상하측 양단에 플랜지(32)가 돌출되어 있으며 수지로 제조되는 마그네트 심(30)이 원통형 마그네트(40) 내부에서 성형 제작되는 스텝 모터의 회전자에 있어서,A shaft hole 31 is formed in the center of which the rotor shaft is forcibly pressed in. A flange 32 protrudes from the upper and lower ends of the outer circumferential surface, and a magnet shim 30 made of resin is formed in the cylindrical magnet 40. In the rotor of the step motor produced, 상기 마그네트 심(30)의 플랜지(32)가 걸리는 걸림턱(41)이 양측 단부의 내주면에 형성되어 있고, 상기 걸림턱(41)의 표면을 따라서 마그네트 심(30)의 회전 방지용 요홈(42)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스텝 모터의 회전자용 마그네트.A locking jaw 41 on which the flange 32 of the magnet shim 30 is engaged is formed on the inner circumferential surface of both ends, and the groove 42 for preventing rotation of the magnet shim 30 along the surface of the locking jaw 41. The magnet for rotor of a step motor characterized by the above-mentioned.
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