JP5423533B2 - Molded motor - Google Patents
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Description
本発明は、ステータをモールド樹脂でモールドしたモールドモータに関する。 The present invention relates to a molded motor in which a stator is molded with a mold resin.
ステータをモールド樹脂でモールドしたモールドモータのステータは、複数のコアシートを積層させて形成される円筒状のステータコア、このステータコアの軸方向における両端に配置されるインシュレータ、これらインシュレータを介してステータコアに巻回されるコイルとから構成されている。 A stator of a molded motor in which a stator is molded with a mold resin includes a cylindrical stator core formed by laminating a plurality of core sheets, insulators disposed at both ends in the axial direction of the stator core, and wound around the stator core via these insulators. And a coil to be rotated.
ここで、インシュレータは、断面がコ字状をなし、ステータコアとコイルとの間に配置される基部とともに、該コイルを間にして保持する外周壁部と内周壁部を備えて構成されている。ここで、インシュレータの内周壁部はステータの内周面側に配置され、外周壁部はステータの外周面側に配置されている。 Here, the insulator has a U-shaped cross section, and includes a base portion disposed between the stator core and the coil, and an outer peripheral wall portion and an inner peripheral wall portion that hold the coil therebetween. Here, the inner peripheral wall portion of the insulator is disposed on the inner peripheral surface side of the stator, and the outer peripheral wall portion is disposed on the outer peripheral surface side of the stator.
そして、モールド樹脂は、ステータの外周面とともに、インシュレータ上のコイルをも覆ってモールドされるようになっている（特許文献１参照）。なお、このように構成されるステータの内部には、該ステータの中心軸に一致させた回転軸を有するロータが配置されるようになっている。 The mold resin is molded so as to cover the coil on the insulator together with the outer peripheral surface of the stator (see Patent Document 1). Note that a rotor having a rotation axis that is aligned with the central axis of the stator is arranged inside the stator configured as described above.
しかし、上述したモールドモータにおいて、たとえばインジェクション方式、トランスファ方式で樹脂フレームを成形する際に、その成形圧力や温度によって、変形しやすくなったインシュレータの内周壁部がモールド樹脂やコイルからの力を受け、当該内周壁部がステータの内周面側に傾倒してしまうことが見出された。この場合、インシュレータの内周壁部に対面するモールド樹脂の内周部の樹脂の厚さが薄くなり、その部分の樹脂が剥がれて脱落し、ロータと接触することによって、異音の発生の原因となる。
また、インシュレータの内周壁部の傾倒の度合いが大きい場合、その内周壁部自体がロータと接触してしまう場合もある。
However, in the above-described molded motor, for example, when a resin frame is molded by an injection method or a transfer method, the inner peripheral wall portion of the insulator that is easily deformed by the molding pressure or temperature is subjected to a force from the mold resin or the coil. It has been found that the inner peripheral wall portion tilts toward the inner peripheral surface side of the stator. In this case, the resin thickness of the inner peripheral portion of the mold resin facing the inner peripheral wall portion of the insulator is reduced, and the resin in that portion is peeled off and comes into contact with the rotor. Become.
Further, when the degree of inclination of the inner peripheral wall portion of the insulator is large, the inner peripheral wall portion itself may come into contact with the rotor.
なお、モールド樹脂の成形の際に用いる金型は、クリアランスを設ける構造となっており、これによって、モールド樹脂のモールドの際に、樹脂がステータコアのティース部の内周に侵入してしまうことがあった。この場合、モールドモータの完成後において、侵入された樹脂が剥がれて脱落し、ロータと接触することによって、異音の発生の原因となる。 Note that the mold used for molding the mold resin has a structure in which a clearance is provided, which may cause the resin to enter the inner periphery of the teeth portion of the stator core when molding the mold resin. there were. In this case, after the molded motor is completed, the intruded resin is peeled off and contacts the rotor, thereby causing abnormal noise.
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであって、樹脂フレームを形成する際に、インシュレータの内周壁部が傾倒することのない構造のモールドモータを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a molded motor having a structure in which an inner peripheral wall portion of an insulator does not tilt when a resin frame is formed. .
上記課題を解決するために、本発明のモールドモータは、以下に示すような構成によって把握される。 In order to solve the above problems, the molded motor of the present invention is grasped by the following configuration.
（１）本発明のモールドモータは、シャフトを有するロータと、前記ロータの周囲に配置される円筒状のステータとを備え、前記ステータは、少なくも、コアと、前記コアの両端部にそれぞれ配置されるインシュレータと、このインシュレータを介して前記コアに巻回されるコイルとから構成され、前記インシュレータは、前記コイルを間にして保持する内周壁部および外周壁部を有し、前記ステータに、少なくとも前記コイルを覆ってモールド樹脂が形成されているモールドモータであって、前記コアの少なくとも一方の端部には、前記インシュレータの内周壁部に当接されるリング状補強部材が配置され、この状態で前記モールド樹脂によるモールドがなされていることを特徴とする。 (1) The molded motor of the present invention includes a rotor having a shaft and a cylindrical stator disposed around the rotor, and the stator is disposed at least at the core and at both ends of the core. And the coil wound around the core via the insulator, the insulator having an inner peripheral wall portion and an outer peripheral wall portion that hold the coil in between, and the stator A mold motor in which a mold resin is formed so as to cover at least the coil, and at least one end portion of the core is provided with a ring-shaped reinforcing member that comes into contact with the inner peripheral wall portion of the insulator. The mold resin is molded in the state.
（２）本発明のモールドモータは、（１）において、前記リング状補強部材は、絶縁材料によって構成されていることを特徴とする。 (2) The molded motor of the present invention is characterized in that, in (1), the ring-shaped reinforcing member is made of an insulating material.
（３）本発明のモールドモータは、（１）、（２）のいずれかにおいて、前記インシュレータの内周壁部は前記ステータの周方向に沿って分断して形成され、前記リング状補強部材は、前記インシュレータの内周壁部と当接されていない部分に前記モールド樹脂が流通可能となる孔あるいは切り欠きが設けられていることを特徴とする。 (3) In the molded motor of the present invention, in any one of (1) and (2), an inner peripheral wall portion of the insulator is formed by being divided along a circumferential direction of the stator, and the ring-shaped reinforcing member is A hole or notch through which the mold resin can flow is provided in a portion that is not in contact with the inner peripheral wall portion of the insulator.
（４）本発明のモールドモータは、（１）ないし（３）のいずれかにおいて、前記リング状補強部材は、前記インシュレータの内周壁部との係止部を備えることを特徴とする。 (4) In any one of (1) to (3), the molded motor of the present invention is characterized in that the ring-shaped reinforcing member includes a locking portion with an inner peripheral wall portion of the insulator.
（５）本発明のモールドモータは、（１）ないし（４）のいずれかにおいて、前記インシュレータの内周壁部は前記ステータの周方向に沿って分断して形成され、前記リング状補強部材は、前記インシュレータの内周壁部に当接されていない部分おいて前記内周壁部に当接するリブが設けられていることを特徴とする。 (5) In the molded motor of the present invention, in any one of (1) to (4), the inner peripheral wall portion of the insulator is divided along the circumferential direction of the stator, and the ring-shaped reinforcing member is The rib which contacts the said inner peripheral wall part in the part which is not contact | abutted by the inner peripheral wall part of the said insulator is provided, It is characterized by the above-mentioned.
（６）本発明のモールドモータは、（１）ないし（４）のいずれかにおいて、前記インシュレータの内周壁部は前記ステータの周方向に沿って分断して形成され、前記リング状補強部材は、前記インシュレータの内周壁部に当接されていない部分おいて凸部が設けられ、この凸部は前記インシュレータの内周壁部に形成された切り欠き凹部に嵌合されていることを特徴とする。 (6) In the molded motor of the present invention, in any one of (1) to (4), the inner peripheral wall portion of the insulator is divided along the circumferential direction of the stator, and the ring-shaped reinforcing member is A convex portion is provided in a portion that is not in contact with the inner peripheral wall portion of the insulator, and the convex portion is fitted into a notch concave portion formed in the inner peripheral wall portion of the insulator.
（７）本発明のモールドモータは、（１）ないし（６）のいずれかにおいて、リング状補強部材は、コアと反対の方向の端部が軸方向に延在され、その高さはインシュレータの内周壁部の高さよりも大きく、その先端はテーパ加工あるいはＲ加工されていることを特徴とする。 (7) In the molded motor of the present invention, in any one of (1) to (6), the end of the ring-shaped reinforcing member in the direction opposite to the core extends in the axial direction, and the height thereof is that of the insulator. It is larger than the height of the inner peripheral wall, and its tip is tapered or rounded.
（８）本発明のモールドモータは、（１）ないし（７）のいずれかにおいて、リング状補強部材は、コアと反対の方向の端部が軸方向に延在されて前記モールド樹脂を成形する金型と当接し、
前記モールド樹脂は、前記リング状補強部材の延在部の先端において、内周の径が大きくなる段差が形成されていることを特徴とする。
(8) In the molded motor of the present invention, in any one of (1) to (7), the ring-shaped reinforcing member has the end in the direction opposite to the core extending in the axial direction to mold the mold resin. Abut the mold,
The mold resin is characterized in that a step having a larger inner circumference is formed at the tip of the extending portion of the ring-shaped reinforcing member.
（９）本発明のモールドモータは、（８）において、リング状補強部材のインシュレータの内周壁部の高さを超える延在部において、モールド樹脂の成形部分側に突出する凸部が形成されていることを特徴とする。 (9) In the molded motor of the present invention, in (8), in the extended portion exceeding the height of the inner peripheral wall portion of the insulator of the ring-shaped reinforcing member, a convex portion protruding to the molded resin molding portion side is formed. It is characterized by being.
（１０）本発明のモールドモータは、（９）において、前記凸部の先端には曲げ部が形成されていることを特徴とする。 (10) The molded motor of the present invention is characterized in that, in (9), a bent portion is formed at the tip of the convex portion.
本発明のモールドモータによれば、樹脂フレームを形成する際に、インシュレータの内周壁部が傾倒することのない構造を得ることができる。
また、本発明のモールドモータによれば、樹脂フレームを形成する際に、ステータの内周部に樹脂が侵入することのない構造を得ることができる。
According to the molded motor of the present invention, it is possible to obtain a structure in which the inner peripheral wall portion of the insulator does not tilt when the resin frame is formed.
Further, according to the molded motor of the present invention, it is possible to obtain a structure in which the resin does not enter the inner peripheral portion of the stator when the resin frame is formed.
以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、同一の構成要素についてはそれぞれ同一の符号を付している。
（実施形態１）
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals.
(Embodiment 1)
ここで、本発明の特徴部を説明するに先立ち、本発明の適用の対象となるモールドモータの概略的な構成について、図２および図３を用いて説明する。図２は、モールドモータを側面から観た図で、図中左半分は断面図で示している。図３は、モールドモータから抜き出されたステータ２０のみの斜視図を示している。 Here, prior to describing the features of the present invention, a schematic configuration of a molded motor to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a side view of the molded motor, and the left half of the figure is a cross-sectional view. FIG. 3 shows a perspective view of only the stator 20 extracted from the molded motor.
図２において、まず、シャフト（回転軸）１０を有するロータ（回転子）１２がある。ロータ１２はシャフト１０のほぼ中央に取り付けられている。シャフト１０の両端のそれぞれの近傍は軸受け１８を介してモータ本体に取り付けられている。軸受け１８はモールド樹脂２で形成された軸受け収納部１４と、端板に形成された軸受収納部１６とに収納されて構成されている。また、ロータ１２の外周にはマグネット１１が取り付けられている。 In FIG. 2, first, there is a rotor (rotor) 12 having a shaft (rotary shaft) 10. The rotor 12 is attached to the approximate center of the shaft 10. The vicinity of both ends of the shaft 10 is attached to the motor body via bearings 18. The bearing 18 is configured to be stored in a bearing storage portion 14 formed of the mold resin 2 and a bearing storage portion 16 formed on the end plate. A magnet 11 is attached to the outer periphery of the rotor 12.
ロータ１２の周囲にはロータ１２を囲むようにして配置される円筒状のステータ（固定子）２０が配置されている。このステータ２０は、円筒状のヨークの内周面から中心に向かって延びる複数の歯部と、これら歯部の間に形成されるスロットとを備えるステータコア２１から構成されている。 A cylindrical stator (stator) 20 is disposed around the rotor 12 so as to surround the rotor 12. The stator 20 includes a stator core 21 having a plurality of teeth extending from the inner peripheral surface of the cylindrical yoke toward the center and slots formed between the teeth.
図３に示すように、ステータコア２１は、環状のコアシートを軸方向に積層して構成しているが、ステータコアの構成は本実施例に限定されることはなく、周方向に分割された複数のセグメント（コアセグメント）の組み合わせから構成してもよい。このステータコア２１を間にしてステータ２０の両端（軸方向における両端）のそれぞれにインシュレータ２２Ａ、２２Ｂが配置されている。このインシュレータ２２Ａ、２２Ｂは前記歯部ごとに設けられている。そして、コイル２３が前記インシュレータ２２Ａ、２２Ｂを介してステータコア２１に巻回されている。このインシュレータ２２Ａ、２２Ｂはステータコア２１とコイル２３との電気的絶縁を図るようになっている。インシュレータ２２Ａ、２２Ｂは、図２に示すように、断面がコ字状をなし、ステータコア２１とコイル２３との間に配置される基部２２ａとともに、該コイル２３を間にして保持する外周壁部２２ｂと内周壁部２２ｃを備えて構成されている。ここで、インシュレータ２２Ａ、２２Ｂの内周壁部２２ｃはステータ２０の内周面側に配置され、外周壁部２２ｂはステータ２０の外周面側に配置されている。 As shown in FIG. 3, the stator core 21 is configured by laminating an annular core sheet in the axial direction. However, the configuration of the stator core is not limited to the present embodiment, and a plurality of parts divided in the circumferential direction are provided. You may comprise from the combination of these segments (core segment). Insulators 22A and 22B are disposed at both ends (both ends in the axial direction) of the stator 20 with the stator core 21 therebetween. The insulators 22A and 22B are provided for each tooth portion. A coil 23 is wound around the stator core 21 via the insulators 22A and 22B. The insulators 22A and 22B are designed to insulate the stator core 21 and the coil 23 from each other. As shown in FIG. 2, the insulators 22 </ b> A and 22 </ b> B have a U-shaped cross section, and a base portion 22 a disposed between the stator core 21 and the coil 23 and an outer peripheral wall portion 22 b that holds the coil 23 therebetween. And an inner peripheral wall portion 22c. Here, the inner peripheral wall portion 22 c of the insulators 22 </ b> A and 22 </ b> B is disposed on the inner peripheral surface side of the stator 20, and the outer peripheral wall portion 22 b is disposed on the outer peripheral surface side of the stator 20.
ステータ２０は、上述のように、複数の歯部を有し、前記インシュレータ２２Ａ、２２Ｂは前記歯部ごとに形成されている。このため、各インシュレータ２２Ａ（インシュレータ２２Ｂも同様）は、図３に示すように、周方向に沿って分断されて形成され、一のセグメントのインシュレータ２２Ａと隣接する他のセグメントのインシュレータ２２Ａとの間には隙間（図中符号Ｓで示す）が形成されるようになっている。 As described above, the stator 20 has a plurality of tooth portions, and the insulators 22A and 22B are formed for each tooth portion. For this reason, each insulator 22A (the same applies to the insulator 22B) is formed by being divided along the circumferential direction, as shown in FIG. A gap (indicated by S in the figure) is formed in.
このように構成されるステータ２０は、図２に示すように、その外周の側面を覆うようにしてモールド樹脂２が形成されている。これにより、モールドモータは、前記モールド樹脂２によって樹脂フレームを構成するようになっている。この場合、モールド樹脂２の形成の際には、モールド樹脂２がコイル２３をも覆うようにして形成されるようになっている。モールド樹脂２によってコイル２３の絶縁の強化を図るためである。 As shown in FIG. 2, the stator 20 configured as described above is formed with the mold resin 2 so as to cover the outer peripheral side surface. Thus, the mold motor is configured to form a resin frame by the mold resin 2. In this case, when the mold resin 2 is formed, the mold resin 2 is formed so as to cover the coil 23 as well. This is because the insulation of the coil 23 is reinforced by the mold resin 2.
図１は、本発明のモールドモータの一実施形態を示す要部構成図である。図１は、図３に示した図の一部に相当し、インシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃの近傍を示している。図１において、図３の場合と比較して異なる構成は、リング状補強部材３０を配置させていることにある。このリング状補強部材３０は、たとえば、比較的肉厚が薄く、軸方向にある程度の幅を有するようにして形成され、ステータ２０と同軸に配置されている。リング状補強部材３０の外周面はインシュレータ２２Ａの各内周壁部２２ｃに当接されるようにして配置されている。リング状補強部材３０の内周面はステータコア２１の内周面とほぼ面一か、もしくはステータコアの内周面よりも大径となるように形成されている。なお、このリング状補強部材３０は、たとえば鉄等の金属で構成してもよいが、たとえば樹脂からなる絶縁材料であってもよい。絶縁材料によってリング状補強部材３０を構成することによって、モールドモータ内における電気的絶縁性を確保することができる。 FIG. 1 is a main part configuration diagram showing an embodiment of a molded motor of the present invention. FIG. 1 corresponds to a part of the diagram shown in FIG. 3 and shows the vicinity of the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A. In FIG. 1, a configuration different from that in FIG. 3 is that a ring-shaped reinforcing member 30 is arranged. The ring-shaped reinforcing member 30 is formed, for example, so as to be relatively thin and have a certain width in the axial direction, and is disposed coaxially with the stator 20. The outer peripheral surface of the ring-shaped reinforcing member 30 is disposed so as to be in contact with each inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A. The inner peripheral surface of the ring-shaped reinforcing member 30 is formed to be substantially flush with the inner peripheral surface of the stator core 21 or to have a larger diameter than the inner peripheral surface of the stator core. The ring-shaped reinforcing member 30 may be made of a metal such as iron, but may be an insulating material made of resin, for example. By constituting the ring-shaped reinforcing member 30 with an insulating material, it is possible to ensure electrical insulation in the molded motor.
このように構成されたモールドモータは、モールド樹脂２の成形の際、外径側から内径側へ向かうモールド樹脂の射出圧力等によって、インシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃにたとえロータ１２側へ傾倒させる力が加わっても、前記内周部２２ｃの傾倒はリング状補強部材３０によって妨げられるようになる。リング状補強部材３０は、その形状から、たとえインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃから力が加えられても、その力はリング状補強部材３０の周方向に分散され、補強部材として信頼性のあるものとして機能する。 The mold motor configured as described above has a force to tilt the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A toward the rotor 12 side by molding resin injection pressure or the like from the outer diameter side toward the inner diameter side when the mold resin 2 is molded. Even if is added, the inclination of the inner peripheral portion 22 c is prevented by the ring-shaped reinforcing member 30. Even if a force is applied from the shape of the ring-shaped reinforcing member 30 from the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A, the force is distributed in the circumferential direction of the ring-shaped reinforcing member 30 and is reliable as a reinforcing member. Function as.
なお、この実施態様１では、リング状補強部材３０は、ステータ２０の両端部にそれぞれ配置されているインシュレータ２２Ａ、２２Ｂのうち、一方の端部に配置されているインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃを補強するものとして示したものである。しかし、これに限定されることはなく、他方の端部に配置されるインシュレータ２２Ｂの内周壁部２２ｃを同様に補強するリング状補強部材を設けるようにしてもよい。 In the first embodiment, the ring-shaped reinforcing member 30 includes the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A disposed at one end of the insulators 22A and 22B disposed at both ends of the stator 20, respectively. It is shown as something to reinforce. However, the present invention is not limited to this, and a ring-shaped reinforcing member that similarly reinforces the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22B disposed at the other end may be provided.
このように構成したモールドモータは、たとえインジェクション方式あるいはトランスファ方式によってモールド樹脂２を成形する際に、その成形圧力や温度によって、変形しやすくなったインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃがモールド樹脂２やコイル２３からの力を受けるようなことがあっても、リング状補強部材３０によって、インシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃがステータ２０の内周面側に傾倒するのを回避できるようになる。 In the molded motor configured as described above, the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A that is easily deformed by the molding pressure and temperature when the mold resin 2 is molded by the injection method or the transfer method is formed by the mold resin 2 or the coil. Even when receiving the force from 23, the ring-shaped reinforcing member 30 can prevent the inner peripheral wall portion 22 c of the insulator 22 </ b> A from being inclined toward the inner peripheral surface side of the stator 20.
このため、インシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃに対面するモールド樹脂２の内周部の樹脂の厚さが薄くなるようなことはなくなる。したがって、その部分の樹脂が剥がれて脱落し、ロータ１２と接触することによって、異音が発生するようなことがなくなる。また、インシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃ自体がロータ１２と接触してしまうということもなくなる。
（実施形態２）
For this reason, the resin thickness of the inner peripheral portion of the mold resin 2 facing the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A is not reduced. Therefore, the resin at that portion is peeled off and comes off and comes into contact with the rotor 12, so that no abnormal noise is generated. Further, the inner peripheral wall 22c of the insulator 22A itself does not come into contact with the rotor 12.
(Embodiment 2)
図４は、本発明のモールドモータの他の実施形態を示す図で、図１と対応させた図として描いている。図４において、図１の場合と比較して異なる構成は、リング状補強部材３０に、その周方向に沿って複数の孔３０ａを設けたことにある。そして、これらの孔３０ａは、たとえば、ステータ２０の各セグメントにおけるインシュレータ２２Ａの間の部分（図３の矢印Ｓに示す部分）に形成されている。すなわち、リング状補強部材３０においてインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃと当接されていない部分に孔３０ａが形成されるようになっている。このような孔３０ａは、モールド樹脂２の射出成形等の際にモールド樹脂２が前記孔３０ａを通して若干流通できるようにして、リング状補強部材３０に過度な成形圧力が印加されるのを回避するようにしている。 FIG. 4 is a view showing another embodiment of the molded motor of the present invention and is drawn as a view corresponding to FIG. In FIG. 4, the configuration different from that in FIG. 1 is that a plurality of holes 30a are provided in the ring-shaped reinforcing member 30 along the circumferential direction. And these holes 30a are formed in the part between the insulators 22A in each segment of the stator 20 (part shown by the arrow S in FIG. 3), for example. That is, a hole 30a is formed in a portion of the ring-shaped reinforcing member 30 that is not in contact with the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A. Such holes 30a allow the mold resin 2 to flow slightly through the holes 30a during injection molding of the mold resin 2 and the like, thereby avoiding application of excessive molding pressure to the ring-shaped reinforcing member 30. I am doing so.
このような趣旨から、リング状補強部材３０には切り欠きを設けるようにし、この切り欠きによって前記孔３０ａと同様の機能をもたせるようにしてもよい。また、孔３０ａと切り欠きを混在させてこれらを設けるようにしてもよい。
（実施形態３）
For this purpose, the ring-shaped reinforcing member 30 may be provided with a notch, and the notch may have the same function as the hole 30a. Alternatively, the holes 30a and the notches may be provided in a mixed manner.
(Embodiment 3)
図５は、本発明のモールドモータの他の実施形態を示す図で、インシュレータ２２Ａをシャフト１０の中心軸を含む平面で断面をとった図となっている。図５において、インシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃは図中左側に外周壁部２２ｂは図中右側に示されている。リング状補強部材３０は、実施形態１に示したと同様、その外周面がインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃに当接され、内周面がステータコア２１の内周面より大径となるように形成されている。 FIG. 5 is a view showing another embodiment of the molded motor of the present invention, and is a view in which the insulator 22A is taken in a plane including a central axis of the shaft 10. As shown in FIG. In FIG. 5, the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A is shown on the left side in the drawing, and the outer peripheral wall portion 22b is shown on the right side in the drawing. As in the first embodiment, the ring-shaped reinforcing member 30 is formed such that its outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A and the inner peripheral surface has a larger diameter than the inner peripheral surface of the stator core 21. ing.
そして、図５において、実施態様１の場合と異なる構成は、リング状補強部材３０のステータコア２１と反対の方向の端部（周方向に沿って全部あるいは一部）が軸方向に延在され、インシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃの同方向の端部に回り込むフック部（係止部）３０ｂが形成されていることにある。
これにより、リング状補強部材３０は、インシュレータ２２Ａとフック部３０ｂによって係止され、インシュレータ２２Ａとリング状補強部材３０との間に、モールド樹脂２が侵入する隙間をなくすことができる効果を奏する。
また、リング状補強部材３０は、上述したように、ステータコア２１の内周面よりも大径となるように構成されている。これにより、リング状補強部材３０の内径側にモールド樹脂材を回り込ませることができるので、内径から外径に向かう成形圧力を発生させ、インシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃの傾倒を効果的に防ぐことができる。
And in FIG. 5, the structure different from the case of Embodiment 1 is that the edge part (all or part along the circumferential direction) of the ring-shaped reinforcing member 30 in the direction opposite to the stator core 21 extends in the axial direction. The hook portion (locking portion) 30b that goes around the end portion in the same direction of the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A is formed.
Thereby, the ring-shaped reinforcing member 30 is locked by the insulator 22A and the hook portion 30b, and there is an effect that it is possible to eliminate a gap where the mold resin 2 enters between the insulator 22A and the ring-shaped reinforcing member 30.
Further, as described above, the ring-shaped reinforcing member 30 is configured to have a larger diameter than the inner peripheral surface of the stator core 21. Thereby, since the mold resin material can be wound around the inner diameter side of the ring-shaped reinforcing member 30, a molding pressure from the inner diameter toward the outer diameter is generated, and the tilt of the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A is effectively prevented. Can do.
なお、この実施態様では、リング状補強部材３０とインシュレータ２２Ａとの係止はフック部３０ｂによって行ったものであるが、他の手段によって行うようにしてもよい。要は、リング状補強部材３０とインシュレータ２２Ａとが係止されていればよい。
（実施形態４）
In this embodiment, the engagement between the ring-shaped reinforcing member 30 and the insulator 22A is performed by the hook portion 30b, but may be performed by other means. In short, the ring-shaped reinforcing member 30 and the insulator 22A may be locked.
(Embodiment 4)
図６は、本発明のモールドモータの他の実施形態を示す図である。図６は、コイル２３側からインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃおよびリング状補強部材３０を観た図として描かれている。そして、この実施態様では、リング状補強部材３０の外周面（インシュレータ２２の内周壁部２２ｃに当接される側の面）に軸方向に延在する突起部からなる複数のリブ３０ｃが形成されている。これらのリブ３０ｃは、インシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃを挟持するように、該内周壁部２２ｃの両脇部にそれぞれ当接されるようにして設けられている。図７は、リング状補強部材３０を抜き出して示した斜視図である。比較的幅を広くして配置される一対のリブ３０ｃが周方向に所定間隔で配置され、前記一対のリブ３０ｃによってインシュレータ２２Ａの各内周壁部２２ｃを挟持するようになっている。 FIG. 6 is a view showing another embodiment of the molded motor of the present invention. FIG. 6 is drawn as a view of the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A and the ring-shaped reinforcing member 30 from the coil 23 side. In this embodiment, a plurality of ribs 30c including projecting portions extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the ring-shaped reinforcing member 30 (the surface on the side in contact with the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22). ing. These ribs 30c are provided so as to be in contact with both side portions of the inner peripheral wall portion 22c so as to sandwich the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A. FIG. 7 is a perspective view showing the ring-shaped reinforcing member 30 extracted. A pair of ribs 30c arranged relatively wide are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and the inner peripheral wall portions 22c of the insulator 22A are sandwiched by the pair of ribs 30c.
このように構成したリング状補強部材３０は、そのリブ３０ｃのインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃへの係止によって、周方向への動きが規制されようになる。このため、モールド樹脂２の成形の際に生じる圧力によって、リング状補強部材３０の回転を防止できるようになる。
（実施形態５）
The ring-shaped reinforcing member 30 configured as described above is restricted from moving in the circumferential direction by the engagement of the rib 30c to the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A. For this reason, rotation of the ring-shaped reinforcing member 30 can be prevented by the pressure generated when the mold resin 2 is molded.
(Embodiment 5)
図８は、本発明のモールドモータの他の実施形態を示す図で、図６と対応した図となっている。図８において、図６の場合と比較して異なる構成は、まず、リング状補強部材３０の外周面に周方向に沿って複数の凸部３０ｄが形成されている。そして、インシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃの両脇部のそれぞれに切り欠き凹部２２ｄが形成されている。リング状補強部材３０の凸部３０ｄは、インシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃの両脇部のそれぞれの切り欠き凹部２２ｄに嵌合される位置に設けられている。図９は、リング状補強部材３０を抜き出して示した斜視図である。比較的距離を有して配置される一対の凸部３０ｄが周方向に所定間隔で配置され、前記一対の凸部３０ｄによってインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃを前記切り欠き凹部２２ｄを介して挟持するようになっている。 FIG. 8 is a view showing another embodiment of the molded motor of the present invention and corresponds to FIG. In FIG. 8, a different configuration compared to the case of FIG. 6 is that first, a plurality of convex portions 30 d are formed on the outer peripheral surface of the ring-shaped reinforcing member 30 along the circumferential direction. And the notch recessed part 22d is formed in each of the both sides of the inner peripheral wall part 22c of insulator 22A. The convex portion 30d of the ring-shaped reinforcing member 30 is provided at a position where the convex portion 30d is fitted into the respective notched concave portions 22d on both sides of the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A. FIG. 9 is a perspective view showing the ring-shaped reinforcing member 30 extracted. A pair of convex portions 30d arranged with a relatively long distance are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and the pair of convex portions 30d sandwich the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A via the notched concave portion 22d. It is like that.
このように構成したリング状補強部材３０は、実施形態４の場合と同様に、周方向への動きが規制されるようになり、モールド樹脂２の成形の際に生じる圧力によって、リング状補強部材３０の回転を防止できるようになる。また、インシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃに形成された切り欠き凹部２２ｄによって、リング状補強部材３０の軸方向への変異も防止できるようになる。
（実施形態６）
As in the case of the fourth embodiment, the ring-shaped reinforcing member 30 configured as described above is restricted from moving in the circumferential direction, and the ring-shaped reinforcing member is generated by the pressure generated when the mold resin 2 is molded. The rotation of 30 can be prevented. Moreover, the notch recessed part 22d formed in the inner peripheral wall part 22c of the insulator 22A can prevent the ring-shaped reinforcing member 30 from being deformed in the axial direction.
(Embodiment 6)
図１０は、本発明のモールドモータの他の実施形態を示す図で、図５と対応した図となっている。図１０において、図５の場合と異なる構成は、リング状補強部材３０において、ステータコア２１と反対の方向の端部が軸方向に延在され、その高さはインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃの高さよりも若干大きくなっており、さらに、先端３０ｅはテーパ加工あるいはＲ加工されていることにある。 FIG. 10 is a view showing another embodiment of the molded motor of the present invention and corresponds to FIG. 10, the configuration different from that in FIG. 5 is that the end of the ring-shaped reinforcing member 30 in the direction opposite to the stator core 21 extends in the axial direction, and the height thereof is the height of the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A. The tip 30e is further tapered or rounded.
モールド樹脂２をたとえば射出成形する際に、リング状補強部材３０には種々の方向から力が加わることが考えられることに基づくものである。リング状補強部材３０の先端３０ｅにテーパ加工あるいはＲ加工を施しておくことにより、リング状補強部材３０に過度な成形圧力が印加されるのを回避するようにしている。たとえば実施形態２と同様の効果を奏する。
（実施形態７）
For example, when the mold resin 2 is injection-molded, for example, it is considered that force is applied to the ring-shaped reinforcing member 30 from various directions. By applying a taper process or an R process to the tip 30e of the ring-shaped reinforcing member 30, it is possible to avoid applying an excessive molding pressure to the ring-shaped reinforcing member 30. For example, the same effects as those of the second embodiment are obtained.
(Embodiment 7)
図１１は、本発明のモールドモータの他の実施形態を示す図である。図１１は、たとえば図１０と対応した図となっている。そして、リング状補強部材３０と金型５に一定の関連をもたせて、モールド樹脂２を射出成形する場合を示した図となっている。 FIG. 11 is a view showing another embodiment of the molded motor of the present invention. FIG. 11 corresponds to FIG. 10, for example. And it is the figure which showed the case where the molding resin 2 was injection-molded by giving a fixed relationship between the ring-shaped reinforcing member 30 and the mold 5.
図１１において、リング状補強部材３０は、その内周面がステータコア２１の内周面とほぼ面一となるように形成している。また、リング状補強部材３０は、ステータコア２１と反対の方向の端部（周方向に沿って全部）を軸方向に延在させ、その高さをインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃの高さよりも若干大きくしている。さらに、ステータ２０の内周側の空洞部に配置される金型５は、その外周面において、ステータコア２１およびリング状補強部材３０に当接する面（図中、第１面４０と称す）と、この面よりも大きな径を有する面（図中、第２面４１と称す）とを有し、第１面４０と第２面４１との間の段差部４２にはインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃの先端が当接した状態となっている。 In FIG. 11, the ring-shaped reinforcing member 30 is formed so that its inner peripheral surface is substantially flush with the inner peripheral surface of the stator core 21. Further, the ring-shaped reinforcing member 30 extends in the axial direction at the end portion in the direction opposite to the stator core 21 (all along the circumferential direction), and its height is slightly higher than the height of the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A. It is getting bigger. Further, the mold 5 disposed in the cavity portion on the inner peripheral side of the stator 20 has a surface (referred to as a first surface 40 in the drawing) that contacts the stator core 21 and the ring-shaped reinforcing member 30 on the outer peripheral surface thereof. It has a surface having a larger diameter than this surface (referred to as the second surface 41 in the figure), and the step portion 42 between the first surface 40 and the second surface 41 has an inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A. It is in the state which the front-end | tip contact | abutted.
このようにした場合、モールド樹脂２は、その射出成形の際に、リング状補強部材３０と金型５によって、ステータコア２１の内周面側に侵入し難くする構成とすることができる。これにより、侵入したモールド樹脂２がモールドモータの駆動中において脱落し、異音が発生してしまうという現象を回避できるようになる。 In such a case, the mold resin 2 can be configured not to easily enter the inner peripheral surface side of the stator core 21 by the ring-shaped reinforcing member 30 and the mold 5 during the injection molding. As a result, it is possible to avoid the phenomenon that the mold resin 2 that has entered falls off during the driving of the mold motor and an abnormal noise occurs.
なお、このようにして構成されるモールドモータにおいて、リング状補強部材３０は、ステータコア２１と反対の方向の端部が軸方向に延在され、その高さはインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃの高さよりも大きく形成され、前記モールド樹脂２は、前記リング状補強部材３０の延在部の先端において、内周の径が大きくなる段差４２が形成されるようにして顕在化されるようになる。
（実施形態８）
In the molded motor configured as described above, the end of the ring-shaped reinforcing member 30 in the direction opposite to the stator core 21 extends in the axial direction, and the height thereof is the height of the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A. The mold resin 2 is manifested by forming a step 42 having a larger inner diameter at the tip of the extending portion of the ring-shaped reinforcing member 30.
(Embodiment 8)
図１２は、本発明のモールドモータの他の実施形態を示す図である。図１１と同様、リング状補強部材３０と金型５に一定の関連をもたせて、モールド樹脂２を射出成形する場合を示した図となっている。図１２において、図１１の場合と比較して異なる構成は、リング状補強部材３０のインシュレータ２２Ａの内周壁部２２ｃの高さを超える延在部において、モールド樹脂２の成形部分側に突出する凸部３０ｆを設けていることにある。なお、図１２において前記凸部３０ｆは一個しか示されていないが、周方向に沿って複数並設されている。 FIG. 12 is a view showing another embodiment of the molded motor of the present invention. Similarly to FIG. 11, the ring-shaped reinforcing member 30 and the mold 5 are given a certain relationship, and the figure shows a case where the mold resin 2 is injection-molded. In FIG. 12, the configuration different from the case of FIG. 11 is that the protruding portion that protrudes toward the molding portion side of the mold resin 2 in the extending portion that exceeds the height of the inner peripheral wall portion 22c of the insulator 22A of the ring-shaped reinforcing member 30. The part 30f is provided. In FIG. 12, only one protrusion 30f is shown, but a plurality of the protrusions 30f are arranged in the circumferential direction.
このようにした場合、リング状補強部材３０とモールド樹脂２は、前記凸部３０ｆによって強固に固定できるようになる。このため、樹脂モールド２の完成後において、リング状補強部材３０が脱落してしまうのを信頼性よく回避できるようになる。なお、図１２には図示されていないが、前記凸部３０ｆの先端に曲げ部等を形成するようにしてもよい。このようにすることによって、リング状補強部材３０の樹脂モールド２からの脱落を信頼性よく防止することができる。 In this case, the ring-shaped reinforcing member 30 and the mold resin 2 can be firmly fixed by the convex portion 30f. For this reason, it is possible to reliably avoid the ring-shaped reinforcing member 30 from falling off after the resin mold 2 is completed. Although not shown in FIG. 12, a bent portion or the like may be formed at the tip of the convex portion 30f. By doing in this way, dropping of the ring-shaped reinforcing member 30 from the resin mold 2 can be reliably prevented.
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.
２……モールド樹脂、
５……金型、
１０……シャフト、
１１……マグネット、
１２……ロータ、
１６……軸受け、
１８……ボールベアリング、
２０……ステータ、
２１……ステータコア、
２２Ａ２２Ｂ……インシュレータ、
２２ａ……基部、
２２ｂ……外周壁部、
２２ｃ……内周壁部、
２２ｄ……切り欠き凹部、
２３……コイル、
３０……リング状補強部材、
３０ａ……孔、
３０ｂ……フック部、
３０ｃ……リブ、
３０ｄ……凸部、
３０ｅ……先端（テーパ加工、Ｒ加工）。
2 ... Mold resin,
5 ... Mold,
10 …… Shaft,
11 …… Magnet,
12 …… Rotor,
16 …… Bearing,
18 …… Ball bearing,
20: Stator,
21 …… Stator core,
22A22B …… Insulator,
22a …… Base,
22b: outer peripheral wall,
22c: inner peripheral wall,
22d ...... notch recess,
23 …… Coil,
30: Ring-shaped reinforcing member,
30a ...... hole,
30b ...... hook part,
30c ... ribs,
30d: convex part,
30e: Tip (taper processing, R processing).
Claims (10)
前記ステータは、少なくも、コアと、前記コアの両端部にそれぞれ配置されるインシュレータと、このインシュレータを介して前記コアに巻回されるコイルとから構成され、
前記インシュレータは、前記コイルを間にして保持する内周壁部および外周壁部を有し、
前記ステータに、少なくとも前記コイルを覆ってモールド樹脂が形成されているモールドモータであって、
前記コアの少なくとも一方の端部には、前記インシュレータの内周壁部に当接されるリング状補強部材が配置され、
この状態で前記モールド樹脂によるモールドがなされていることを特徴とするモールドモータ。 A rotor having a shaft, and a cylindrical stator disposed around the rotor,
The stator is composed of at least a core, insulators disposed at both ends of the core, and a coil wound around the core via the insulator,
The insulator has an inner peripheral wall portion and an outer peripheral wall portion that hold the coil therebetween,
A molded motor in which a mold resin is formed on the stator so as to cover at least the coil,
At least one end portion of the core is provided with a ring-shaped reinforcing member that comes into contact with the inner peripheral wall portion of the insulator,
In this state, the mold motor is molded with the mold resin.
前記モールド樹脂は、前記リング状補強部材の延在部の先端において、内周の径が大きくなる段差が形成されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のモールドモータ。 The ring-shaped reinforcing member is in contact with a mold that molds the mold resin with an end in the direction opposite to the core extending in the axial direction,
8. The molded motor according to claim 1, wherein the mold resin has a step in which a diameter of an inner circumference is increased at a distal end of an extending portion of the ring-shaped reinforcing member.
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