KR200206028Y1

KR200206028Y1 - Rear axel auto loader

Info

Publication number: KR200206028Y1
Application number: KR2019970042276U
Authority: KR
Inventors: 민진화
Original assignee: 정주호; 대우자동차주식회사
Priority date: 1997-12-29
Filing date: 1997-12-29
Publication date: 2000-12-01
Also published as: KR19990029611U

Abstract

본 고안은 차체 조립라인에서 리어액슬로더의 동기이송에 관한 것으로 특히, 리어액슬로더를 통해 리어액슬을 이송 시킬 경우 동기화 시켜 이송 시킴으로써 라인상에서의 리어액슬 추락을 방지하여 리어액슬 이송중 차체 조립라인 장애로 발전되지 않도록 하는 것이다.The present invention relates to the synchronous transfer of the rear axle loader in the body assembly line. In particular, when the rear axle is transferred through the rear axle loader, the rear axle falls down on the line by preventing the rear axle falling on the line. It is not to be developed into.

본 고안은 각 스텝별로 이동되어지는 리어액슬을 정해진 위치로 보내 차체보디판넬측에 장착을 인도하고, 대기중인 다음 리어액슬을 로딩 시키기 위하여 원래 위치로 복귀하여 리어액슬 장착 대기상태를 유지 시키며, 상기 각 리어액슬의 안착을 유도하는 액슬 지지대를 양단으로 구비하며, 이 각 액슬지지대의 움직임을 동기화시켜 주기 위해 액슬 지지대 이동기구의 스트로크를 동일하게 유지 시키는 동기장치를 포함하는 리어액슬로더에 있어서, 리어액슬지지대(10)가 장착된 좌/우 동형의 로드레스실린더(11)(11a)와, 상기 로드레스실린더(11)(11a) 양단에 위치하는 스프로켓(12)과, 상기 각 스프로켓(12)을 경유하는 체인(13)과, 상기 체인(13)에 걸려 좌/우 양편의 로드레스실린더(11)(11a)를 동기 시키기 위해 상기 체인(13)에 연결된 동기샤프트(14)로 구성한 것이다.The present invention sends the rear axle moved by each step to a fixed position, guides the installation to the body body panel side, and returns to the original position to load the next rear axle that is waiting to maintain the rear axle mounting standby state. A rear axle loader including an axle support for inducing the seating of each rear axle at both ends, and including a synchronous device for maintaining the stroke of the axle support moving mechanism to synchronize the movement of each axle support. Left / right rodless cylinders 11 and 11a equipped with an axle support 10, sprockets 12 positioned at both ends of the rodless cylinders 11 and 11a, and the sprockets 12, respectively. And a synchronous shaft 14 connected to the chain 13 so as to synchronize the left and right rodless cylinders 11 and 11a on both sides of the chain 13 via the chain 13. A.

Description

Rear axle synchronizer in body assembly line

본 고안은 차체 조립라인에서 리어액슬로더의 동기이송에 관한 것으로 특히, 리어액슬로더를 통해 리어액슬을 이송 시킬 경우 동기화 시켜 이송 시킴으로써 라인상에서의 리어액슬 추락을 방지하여 리어액슬 이송중 차체 조립라인 장애로 발전되지 않도록 하는 것이다.The present invention relates to the synchronous transfer of the rear axle loader in the body assembly line. In particular, when the rear axle is transported through the rear axle, the rear axle falls down on the line to prevent the rear axle falling on the line. It is not to be developed into.

승용 차체 조립라인에서 리어액슬을 조립하는 방법은 도 1과 같이 콘베어라인(1)을 따라 차체보디판넬(2)을 이송 시키는 가운데, 여기에 리어액슬(3)을 장착 시키는 방법을 적용하고, 그 작업장비로써 리어액슬로더(4)를 사용하는데, 이 장비는 시컨스(SEQUENCE)별로 랙(RACK)에 적재된 리어액슬(3)을 작업자 위치까지 자동적으로 하나씩 이송시켜 주며, 보통 리어액슬(3)을 이재한 후 로드레스실린더를 이용하여 작업 리프터 위치까지 이송 시켜준다.The method of assembling the rear axle in the passenger car assembly line is to transfer the body body panel 2 along the conveyor line 1 as shown in FIG. 1, and to apply the method of mounting the rear axle 3 to the vehicle body panel 2. The rear axle loader (4) is used as the work equipment, which automatically transfers the rear axles (3) loaded in the racks by sequence to the worker position, usually the rear axle (3). After transferring the material, transfer it to the work lifter position using a rodless cylinder.

리어액슬 이송의 경우에는 리어액슬로더(4)에 동기화장치를 부가하여 작업자 앞까지 리어액슬(3)을 운반 하는데, 각 스텝(STEP)별로 작동하여 리어액슬이 동기장치에 안착되면 로드레스 실린더 2개가 동시에 작동하여 리어액슬을 작업자 앞 부분까지 운반 시킨 후, 다음 리어액슬을 로딩하기 위해 준비한다.In the case of rear axle conveying, the rear axle 3 is moved to the front of the operator by adding a synchronization device to the rear axle loader 4, and when the rear axle is seated on the synchronizer, the rodless cylinder 2 The dogs run simultaneously to transport the rear axle to the front of the operator and prepare to load the next rear axle.

리어액슬 동기장치의 주요부분은 도 2와 같이 리어액슬(3)을 안착시키는 2개의 헤드(5)(5a)와, 상기 헤드(5)(5a)를 가동시키는 실린더(6)(6a)와, 상기 헤드(5)(5a)에 장착된 브래킷(7)(7a)과, 상기 브래킷(7)(7a)에 장착된 리어액슬 지지대(8)(8a)로 이루어진다.The main parts of the rear axle synchronizer include two heads 5 and 5a for seating the rear axle 3, cylinders 6 and 6a for driving the heads 5 and 5a, as shown in FIG. And brackets 7 and 7a mounted to the heads 5 and 5a, and rear axle supports 8 and 8a mounted to the brackets 7 and 7a.

리어액슬(3)을 상기 지지대(8)(8a)위에 올려놓고, 실린더(6)(6a)를 가동 시키면, 실린더 스트로크에 해당하는 양 만큼 실린더헤드(5)(5a)가 수평 이동하고, 이 실린더 헤드(5)(5a)는 브래킷(7)(7a) 및 지지대(8)(8a)를 움직여서 리어액슬(3)의 위치를 변화 시킨다.When the rear axle 3 is placed on the supports 8 and 8a and the cylinders 6 and 6a are operated, the cylinder heads 5 and 5a move horizontally by the amount corresponding to the cylinder stroke. The cylinder heads 5 and 5a move the brackets 7 and 7a and the supports 8 and 8a to change the position of the rear axle 3.

양 방향 2개의 실린더(6)(6a)는 동일하게 움직여 리어액슬(3)을 기울어지지 않게끔 동기화 시켜 놓았지만, 기구적으로 각 실린더(6)(6a) 가동 단계에서는 그 이동거리가 동일하지 않고, 한쪽이 많거나 짧은 현상이 발생되어 2개의 실린더 동기화가 어렵게 나타난다.Although the two cylinders 6 and 6a in both directions are synchronized so that the rear axle 3 is not inclined, the movement distances of the cylinders 6 and 6a are mechanically equal in the moving stages. Instead, many or shorter ones occur, making it difficult to synchronize two cylinders.

이로인해 리어액슬을 정해진 위치로 정확하게 보내지 못하게 되고, 또 다음 리어액슬을 로딩 시키는 단계에서 정확히 액슬 지지대(8)(8a)를 목표지점에 보내지 못하게 됨으로써 리어액슬이 라인에서 추락하는 현상이 나타나고, 라인장애를 일으켜 라인 가동 중단으로 발전되는 문제점이 있었다.This causes the rear axle to fall off the line by not sending the rear axle correctly to the specified position, and by failing to send the axle support 8 (8a) to the target point correctly during the next loading of the rear axle. There was a problem that caused a failure and developed into line downtime.

본 고안은 차체 조립라인에서 리어액슬을 차체 보디판넬측에 조립하기 위해 리어액슬을 정해진 위치에 보내고 다음 리어액슬을 로딩 시키기 위해 액슬 지지대를 동기화 시켜 움직여 주는데 있어서, 각 리어액슬 지지대의 움직임을 동기화 시켜 리어액슬의 위치 이탈이나 라인 장애로 이어지는 문제점을 개선하는 리어액슬로더의 동기장치를 제공하는 것이다.The present invention, in order to assemble the rear axle on the body panel side of the body assembly line, and to move the rear axle to synchronize the axle support to load the next rear axle, to synchronize the movement of each rear axle support It is to provide a rear axle synchronizer that improves the problems leading to positional displacement of the rear axle or line failure.

도 1은 차체조립라인에서의 리어액슬 조립 상태 계통도.1 is a rear axle assembly state flow diagram in the body assembly line.

도 2는 종래의 리어액슬로더 개략도.2 is a schematic view of a conventional rear axle loader.

도 3은 본 고안에 따른 리어액슬로더의 동기화장치 평면도.3 is a plan view of the synchronization device of the rear axle loader according to the present invention.

도 4는 도 3의 정면도.4 is a front view of FIG. 3.

도 5는 본 고안의 일측면도.5 is a side view of the present invention.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명****** Description of the symbols for the main parts of the drawings ***

3:리어액슬(REAR AXLE) 10:리어액슬지지대3: rear axle 10: rear axle support

11,11a:로드레스실린더 12:스프로켓11,11a: Rodless cylinder 12: Sprocket

13:체인 14:동기샤프트13: chain 14: synchronous shaft

본 고안은 도 3과 같이 각 스텝별로 이동되어지는 리어액슬을 정해진 위치로 보내 차체보디판넬측에 장착을 인도하고, 대기중인 다음 리어액슬을 로딩 시키기 위하여 원래 위치로 복귀하여 리어액슬 장착 대기상태를 유지 시키며, 상기 각 리어액슬의 안착을 유도하는 액슬 지지대를 양단으로 구비하며, 이 각 액슬지지대의 움직임을 동기화시켜 주기 위해 액슬 지지대 이동기구의 스트로크를 동일하게 유지 시키는 동기장치를 포함하는 리어액슬로더에 있어서, 리어액슬지지대(10)가 장착된 좌/우 동형의 로드레스실린더(11)(11a)와, 상기 로드레스실린더(11)(11a) 양단에 위치하는 스프로켓(12)과, 상기 각 스프로켓(12)을 경유하는 체인(13)과, 상기 체인(13)에 걸려 좌/우 양편의 로드레스실린더(11)(11a)를 동기 시키기 위해 상기 체인(13)에 연결된 동기샤프트(14)로 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention sends the rear axle to be moved to each position as shown in FIG. 3 to guide the installation on the body body panel side, and returns to the original position to load the next rear axle that is waiting for the rear axle mounting standby state. A rear axle loader having an axle support at both ends for guiding the seating of each rear axle, and including a synchronizer for maintaining the stroke of the axle support moving mechanism to synchronize the movement of each axle support. A left / right rodless cylinder (11) (11a) equipped with a rear axle support (10), a sprocket (12) positioned at both ends of the rodless cylinder (11) (11a), and each of Synchronization shaft 14 connected to the chain 13 to synchronize the chain 13 via the sprocket 12 and the rodless cylinders 11 and 11a on both the left and right sides of the chain 13. Characterized in that configured.

이와같이 구성된 본 고안의 작용효과는 다음과 같다.Effects of the present invention configured as described above are as follows.

본 고안은 한쪽의 로드레스실린더(11)와 다른 한쪽의 로드레스실린더(11a)가 각각 구동 하지만 그 스트로크는 동일하게 동기화 되도록 되어있다.According to the present invention, one rodless cylinder 11 and the other rodless cylinder 11a are driven, respectively, but the strokes are equally synchronized.

따라서 각 로드레스실린더(11)(11a)에 장착된 액슬 지지대(10)의 이동거리는 향상 일정하다. 예를들면, 한쪽 로드레스실린더(11)가 가동되면, 그 움직임은 스프로켓(12) 및 체인(13) 그리고 동기샤프트(14)를 통해 타측의 로드레스실린더(11a)측에 전달된다. 반대로 타측 로드레스실린더(11a)가 움직이더라도 상대측 로드레스실린더(11)에 스프로켓(12),체인(13) 그리고 동기샤프트(14)를 차례로 거쳐 그 움직임이 전달되어 동일하게 움직인다. 마찬가지로 각 로드레스실린더(11)(11a)가 동시 가동의 경우에도 그 이동량은 일정하게 동기샤프트(14)를 통해 일정하게 제어된다.Therefore, the moving distance of the axle support 10 mounted to each rodless cylinder 11 and 11a is constant and improved. For example, when one rodless cylinder 11 is operated, the movement is transmitted to the other rodless cylinder 11a side through the sprocket 12 and the chain 13 and the synchronous shaft 14. On the contrary, even if the other rodless cylinder 11a moves, the movement is transmitted to the counterpart rodless cylinder 11 through the sprocket 12, the chain 13, and the synchronous shaft 14 in order to move the same. Similarly, even when each of the rodless cylinders 11 and 11a is simultaneously operated, the amount of movement is constantly controlled through the synchronous shaft 14.

따라서, 각 로드레스실린더(11)(11a)에 세팅된 이동 스크로크 오차는 동기샤프트(14)에 의해 일정하게 제어되는데, 이는 액슬지지대(10)(10a)의 움직임을 동일하게 유지하는 요소가 된다. 한편, 상기 액슬지지대(10)(10a)에 리어액슬(3)을 올려놓고 이동시키면, 리어액슬(3)은 나란한 상태로 이동되며, 공급되는 리어액슬(3) 로딩 단계에서도 정확히 세팅된 위치에 액슬지지대(10)(10a)를 위치 시킴으로써 리어액슬이 랜딩될 때, 이탈을 방지한다.Therefore, the movement stroke error set in each rodless cylinder 11, 11a is constantly controlled by the synchronous shaft 14, which is an element that keeps the movement of the axle support 10, 10a the same. do. On the other hand, if the rear axle (3) is placed on the axle support (10) (10a) and moved, the rear axle (3) is moved side by side, even in the loading step of the supplied rear axle (3) at the position correctly set Positioning the axle supports 10 and 10a prevents the departure when the rear axle is landing.

이와같이 본 고안은 다단 스텝 전진장치에 의해 리어액슬이 이송되면 로드레스실린더의 구동으로 작업 리프터 위치까지 이송될 때 양 로드레스실린더가 동기되지 않아 리어액슬이 추락하여 라인이 정지되는 문제점을 동기되지 않은 2개의 실린더를 동기화 시키기 위해 구동장치인 로드레스실린더를 그대로 이용하고, 동기샤프트(14),체인(13),스프로켓(12)을 이용하여 양쪽 로드레스실린더(11)(11a)를 강제적으로 동기화 시킴으로써 동기화 되지 않은 실린더의 작동 오차에 의해 발생되는 문제점을 없앨 수 있다.In this way, if the rear axle is transported by the multi-stage step forwarder, both rodless cylinders are not synchronized when the rear axle is moved to the work lifter position by the drive of the rodless cylinder. In order to synchronize the two cylinders, the rodless cylinder as a driving device is used as it is, and both rodless cylinders 11 and 11a are forcibly synchronized using the synchronous shaft 14, the chain 13 and the sprocket 12. By doing so, the problem caused by the operation error of the cylinder out of synchronization can be eliminated.

본 고안은 차체조립라인의 리어액슬로더 장치에 있어서 동기화 되지 않은 로드레스실린더를 동기화 시켜 줌으로써 리어액슬의 리프팅 및 로딩을 정확히 수행 시킬 수 있어 리어액슬의 라인 이탈을 방지하고, 이로부터 라인 장애를 없앨 수 있는 효과가 있다.The present invention synchronizes the unloaded cylinders of the rear axle loader of the body assembly line, so that the lifting and loading of the rear axle can be performed accurately, thus preventing the line axle of the rear axle and eliminating line disturbances. It can be effective.

또한, 리어액슬 장착 작업 단계에서 리어액슬의 라인이탈 등에 대비하여야 하는 작업공정상에서의 부담을 덜어주면서 작업성을 개선하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of improving workability while reducing the burden on the work process to prepare for line departure of the rear axle in the rear axle mounting operation step.

Claims

Send the rear axle to be moved to the designated position to guide the bodybody panel side, return to the original position to load the next waiting rear axle, and maintain the rear axle attachment standby state. A rear axle loader including an axle support for inducing seating at both ends, and including a synchronous device for maintaining the stroke of the axle support moving mechanism to synchronize the movement of each axle support.

Left / right rodless cylinders 11 and 11a on which the rear axle support 10 is mounted;

A sprocket 12 positioned at both ends of the rodless cylinders 11 and 11a, a chain 13 passing through each of the sprockets 12,

Rear axle loader in a body assembly line comprising a synchronous shaft 14 connected to the chain 13 to synchronize the rodless cylinders 11 and 11a on both the left and right sides by the chain 13. Synchronizer.