KR200204176Y1 - 임펠러를 구비한 서보모터 - Google Patents

Abstract

본 고안은 임펠러를 구비한 서보모터에 관한 것으로서, 마그넷이 부착된 로터 하우징이 스테이터 코어의 외측에서 회전하고, 상기 모터 하우징의 외측에는 임펠러가 결합된 서보모터에 있어서, 상기 임펠러(40)는 그 중간부는 상기 로터 하우징(23) 외주면에 외삽되어, 플랜지를 매개로 로터 하우징(23)에 결합되어 있는 것을 특징으로 하며, 이와 같이 구성되어 있으므로, 서보모터의 전체 높이를 줄여 콤팩트하게 하고, 로터 하우징의 외면과 임펠러의 내면사이로 공기를 용이하게 안내하여 서보모터를 용이하게 냉각시킬 수 있다는 효과가 있다.

Description

임펠러를 구비한 서보모터

본 고안은 서보모터에 관한 것으로서, 특히 임펠러를 구비한 서보모터에 관한 것이다.

종래 임펠러를 구비한 서보모터는 제1도에 도시한 바와 같이, 그 내면 마그넷(1)이 부착된 로터 하우징(3)이 스테이터 코어(5)의 외측에서 회전하게 되어 있고, 상기 로터 하우징(3)의 우측면에는 플랜지(7)를 매개로 임펠러(9)가 결합되어 있다.

상기 임펠러(9)의 중간에는 공기흡입구(9a)가 형성되어 있고, 임펠러(9)의 가장자리측 내부에는 공기를 안내하는 블레이드(11)가 구비되어 있다.

이와같이 구성된 종래 임펠러를 구비한 서보모터에서, 로터 하우징(3)이 회전하면, 이 로터 하우징(3)에 결합된 임펠러(9)가 회전하고, 이 임펠러(9)의 회전으로 인해 공기흡입구(9a)를 통하여 임펠러(9)의 내부에 유입하여 블레이드(11)를 통과하여 서보 모터의 축방향에 대한 직각방향으로 공기가 유출하게 된다.

그런데, 이와 같이 구성된 종래 임펠러를 구비한 서보모터는 로터 하우징(3)의 우측면에 임펠러(9)가 결합되어 있으므로, 서보모터의 전체 높이가 높아 설치공간이 클 뿐만 아니라 설치비가 높아 진다는 문제점이 있었다.

또한, 임펠러에 유입/유출하는 공기가 로터 하우징에 직접 닿지 않고 외부로 빠지므로, 서보모터를 효과적으로 냉각시킬 수 없다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 고안의 목적은, 서보모터의 높이를 줄여 콤팩트하게 하고, 로터 하우징의 외면과 임펠러의 내면사이로 공기를 용이하게 안내하여 서보모터를 용이하게 냉각시킬 수 있는 임펠러를 구비한 서보모터를 제공하는 데 있다.

제1도는 종래 임펠러를 구비한 서버모터를 나타내는 종단면도.

제2도는 본 고안의 일 실시예에 의한 임펠러를 구비한 서보모터를 나타내는 종단면도.

제3도는 제2도의 임펠러를 나타내는 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 모터 본체 21 : 마그넷

23 : 로터하우징 25 : 스테이터 코어

27 : 스테이터 하우징 31 : 로터축

33 : 베어링 35 : 스테이터 지지부재

37 : 플랜지 39 : 체결수단

40 : 임펠러 40a : 유통공간

41 : 앞측지지판 42 : 뒤측지지판

43 : 블레이드

본 고안에 의한 임펠러를 구비한 서보모터를 마그넷이 부착된 로터 하우징이 스테이터 코어의 외측에서 회전하고, 상기 로터 하우징의 외측에는 임펠러가 결합된 서보모터에 있어서, 상기 임펠러는 그 중간부가 상기 로터 하우징 외주면에 외삽되어, 플랜지를 매개로 로터 하우징에 결합되어 있는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 실시예에 관하여 첨부 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

제2도는 도시한 바와 같이, 그 내면에 마그넷(21)이 부착된 로터 하우징(23)은 스테이터 코어(25)의 외측에서 회전하게 되어 있고, 상기 로터 하우징(23)은 스테이터 하우징(27)과 마주 보고 결합되어 통형상의 모터 본체(20)를 이루고 있다.

상기 마그넷(21)은 로터 하우징(23)의 내주면을 따라 다수개가 부착되어 있고, 상기 마그넷(21)과 스테이터 코어(25)는 일정간격을 두고 결합되어 마그넷(21)이 회전함에 따라 서로 자력을 교환하게 된다.

상기 로터 하우징(23)은 그 내부 중간부에 있는 로터 연결부재(29)에 의해 로터축(31)에 결합되어 있고, 상기 로터축(31)은 그 외주면에 끼워진 베어링(33)에 의해 스테이터 지지부재(35)와 결합되어 있고, 상기 스테이터 지지부재(35)의 외주면에는 상기 스테이터 코어(25)가 결합되어 있다.

따라서, 상기 스테이터 지지부재(35)에 결합된 스테이터 코어(25)는 스테이터 하우징(27)과 함께 고정되어 있고, 로터 연결부재(29)를 매개로 로터축(31)에 결합된 로터 하우징(23)은 회전하게 되어 있다.

상기 로터 하우징(23)의 스테이터 하우징측 가장자리 외주면에는 L 단면형의 플랜지(37)가 용착되어 있고, 상기 프랜지(37)에는 체결수단(39)(볼트, 너트)에 의해 임펠러(40)가 결합되어 있다. 이때, 상기 임펠러(40)는 그 중간부가 상기 로터 하우징(23)의 외주면에는 외삽되어 있다. 따라서, 임펠러(40)의 높이만큼 서보모터의 높이가 줄어 진다.

상기 임펠러(40)는 제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 두 개의 지지판 즉, 앞측지지판(41)과 뒷측지지판(42)의 사이에 다수의 블레이드(43)가 구비된 구성으로 되어 있다.

상기 앞측지지판(41)의 중간부에는 상기 로터 하우징(23)보다 큰 직경의 구멍(41a)이 형성되고 이 구멍(41a)의 내면에는 앞측지지판(41)의 가장자리로 블레이드(43)가 용착되어, 상기 로터 하우징(23)이 외주면과 상기 블레이드(43)의 내측면 사이에는 공기의 유통공간(40a)이 형성되어 있다.

상기 블레이드(43)는 공기의 유동방향으로 기울어진 곡면으로 되어 있다.

이와같이 구성된 본 고안에 의한 임펠러를 구비한 서보모터에서, 로터축(31)에 결합된 로터 하우징(23)이 회전하면, 이 로터 하우징(23)에 결합된 임펠러(40)가 회전하고, 이 임펠러(40)의 회전으로 인해 구멍(41a)를 통하여 임펠러(40)의 내부에 공기가 유입하여 블레이드(43)를 통과하여 서보 모터의 축방향에 대한 직각방향으로 공기가 유출하게 된다. 이때, 유통공간(40a)을 거치는 공기는 로터 하우징(23)에 접하므로, 서보모터를 용이하게 냉각시킨다.

본 고안에 의한 임펠러를 구비한 서보모터에 의하면, 임펠러(40)의 중간부가 로터 하우징(23)의 외주면에 외삽되므로 임펠러(40)의 높이만큼 서보모터의 높이가 줄어 지며, 임펠러(40)의 구멍(41a)를 통하여 유통공간(40a)을 거치는 공기는 로터 하우징(23)에 접하므로 서보모터에 발생하는 열이 용이하게 냉각시키는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 스테이터 코어의 외측에 위치된 상태에서 회전하도록 구성된 로터 하우징과, 상기한 로터 하우징에 결합되어 연동 회전하면서 축방향으로 외부 공기를 흡입하여 축직각 방향으로 배출하도록 다수의 블레이드가 형성된 임펠러를 구비한 서보 모터에 있어서, 상기한 로터 하우징이 임펠러의 중앙 부분으로 관통된 상태에서 로터 하우징의 높이가 높아지지 않도록 삽입 고정하고, 상기한 임펠러 주앙부로 외부 공기가 흡입되어 블레이드를 통해 배출되도록 임펠러에 형성된 구멍 및 유통 공간을 포함함을 특징으로 하는 임펠러를 구비한 서보 모터.