KR200203536Y1 - Coil covering facility - Google Patents

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KR200203536Y1 KR2020000013564U KR20000013564U KR200203536Y1 KR 200203536 Y1 KR200203536 Y1 KR 200203536Y1 KR 2020000013564 U KR2020000013564 U KR 2020000013564U KR 20000013564 U KR20000013564 U KR 20000013564U KR 200203536 Y1 KR200203536 Y1 KR 200203536Y1
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Abstract

본 고안은 디가우징 코일 및 틸트 코일의 피복 장치에 관한 것으로, 상기 디가우징 코일 및 틸트 코일을 일정한 피치로 피복하기 위한 전기 절연 테이프가 장착되는 복수개의 홀더가 형성되고 서보 모터로 작동되는 홀더 롤러와, 스테핑 모터의 작동에 의해 코일을 가이드하여 일정한 방향으로 진행시키며 코일의 테이프 피복 작업시 장력을 부가하는 다수개의 구동 롤러와, 코일의 지속적인 장력을 유지하기 위한 로드레스와 가이드 바가 형성되며 상기 각 작동을 제어하는 제어 장치로 구성되어 균일한 피치로 신속하게 코일을 피복할 수 있는 코일 피복 장치를 제공하는 것이다.The present invention relates to a coating apparatus for degaussing coils and tilt coils, wherein a plurality of holders are formed on which electric insulating tape is mounted to coat the degaussing coils and tilt coils at a constant pitch and are operated by a servo motor. Rollers, a plurality of driving rollers for guiding the coil in a predetermined direction by the operation of the stepping motor and adding tension in the tape coating operation of the coil, rodless and guide bars for maintaining the constant tension of the coil are formed. It is to provide a coil coating device that is composed of a control device for controlling each operation to quickly cover the coil with a uniform pitch.

Description

코일 피복 장치{Coil Covering Facility}Coil Covering Facility

본 고안은 디가우징 코일 및 틸트 코일의 절연 테이프 피복 장치에 관한 것으로, 특히 디가우징 코일 및 틸트 코일의 피복 속도가 신속하고 피치의 간격을 균일하게 피복할 수 있으며 진동, 소음을 최소로 할 수 있는 피복 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insulating tape coating device for degaussing coils and tilt coils. In particular, the covering speed of the degaussing coils and tilt coils can be quickly coated, the pitch gap can be uniformly covered, and vibration and noise can be minimized. A coating apparatus that can be used.

영상 모니터에 출력되는 화상이 지구 자기장의 영향때문에 화면에 정확히 일치되지 않거나 뒤틀리는 현상이 발생하여 정상적인 영상을 구성할 수 없으므로 일반적으로 피복된 디가우징 코일 및 틸트 코일을 내장하여 양질의 영상을 구현한다. 디가우징 코일 및 틸트 코일의 피복은 수작업에 의존하거나 구동 롤러와 홀더 롤러를 구동시키는 모터를 적용하여 작동하므로 테이프의 피복 속도가 낮고, 수작업으로 테이프의 피치를 설정하기 때문에 테이프의 피복 속도가 낮고 피복된 동선의 품질이 저하된다는 문제점이 있다.Since the image output on the video monitor is not exactly matched or distorted due to the influence of the earth's magnetic field, it is not possible to compose a normal image. Therefore, a good quality image is realized by embedding a coated degaussing coil and a tilt coil. . The covering of the degaussing coil and the tilt coil depends on manual operation or by applying a motor to drive the driving roller and the holder roller, so the tape's covering speed is low, and because the tape's pitch is manually set, the tape's coating speed is low. There is a problem that the quality of the coated copper wire is deteriorated.

상기와 같이 양질의 디가우징 코일 및 틸트 코일을 구성하기 위해 코일을 전기 절연 테이프로 감아서 피복시켜야 하며, 코일의 피복 장치가 디가우징 코일 및 틸트 코일의 생산 공정의 생산성과 품질을 좌우한다.In order to construct a good degaussing coil and tilt coil as described above, the coil must be wound and coated with an electrical insulating tape, and the coating device of the coil determines the productivity and quality of the production process of the degaussing coil and the tilt coil. .

본 고안의 목적은 전기 절연 테이프의 피복 속도가 높고, 피복된 코일의 품질이 향상되며, 작업 조건이 개선된 코일 피복 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a coil coating apparatus having a high coating speed of the electrical insulating tape, improved quality of the coated coil, and improved working conditions.

본 고안에 적용되는 롤러류는 고속회전이 가능하고 회전 속도의 조절이 가능해야 하며, 코일은 작업중에 항상 일정한 장력이 유지되어야 하며, 테이프는 홀더에 견고하게 장착되어야 한다.Rollers applied to the present invention should be capable of high-speed rotation and control of the rotational speed, the coil should always be kept constant tension during the operation, the tape should be firmly mounted on the holder.

도 1은 본 고안의 작업도이고,1 is a working view of the present invention,

도 2는 본 고안의 평면도이고,2 is a plan view of the present invention,

도 3은 본 고안의 분리도이고,3 is an exploded view of the present invention,

도 4는 홀더의 분해도이다.4 is an exploded view of the holder.

* 도면의 상세 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols on the detailed parts of the drawings

1 : 테이프 2 : 홀더1: tape 2: holder

3 : 홀더 롤러 4 : 서보 모터3: holder roller 4: servo motor

5 : 코일 6 : 풀리5: coil 6: pulley

7 : 구동 롤러(a, b) 8 : 스테핑 모터7 driving rollers (a, b) 8 stepping motor

9 : 로드레스 10 : 가이드 바9: rodless 10: guide bar

11 : 홀더 브라켓 12 : 풋마스터11: holder bracket 12: footmaster

13 : 로드레스 롤러 14 : 가이드 바 롤러13: rodless roller 14: guide bar roller

15 : 서보 모터 드라이브 16 : 스테핑 모터 드라이브15: servo motor drive 16: stepping motor drive

17 : 조절 롤러 18 : 비상스위치17: adjusting roller 18: emergency switch

19 : 제어 장치 20 : 테이프 지지 장치19: control device 20: tape support device

21 : 볼베어링21: ball bearing

전기 절연 테이프가 장착되는 복수개의 홀더가 형성되고 서보 모터로 작동되는 홀더 롤러와, 스테핑 모터의 작동에 의해 코일을 가이드하여 진행시키며 코일에 테이프 작업시 장력을 부가하는 다수개의 구동 롤러와, 코일의 지속적인 장력을 유지하기 위한 로드레스와 가이드 바가 형성되며 상기 각 작동을 제어하는 제어 장치로 구성되는 코일 피복 장치가 제공된다.A holder roller formed with a plurality of holders on which the electrically insulating tape is mounted and operated by a servo motor, a plurality of driving rollers for guiding and advancing the coil by the operation of the stepping motor and adding tension to the coil during the tape work, and There is provided a coil sheathing device comprising a rodless and guide bar for maintaining a constant tension and consisting of a control device for controlling each of these operations.

도면과 실시예를 참조하여, 본 고안을 상세하게 설명한다.With reference to the drawings and embodiments, the present invention will be described in detail.

홀더 롤러(3)는 전기 절연 테이프(1)가 장착되는 복수개의 홀더(2)가 형성되고 서보 모터(4)로 회전되어 코일(5)에 감아서 피복하며, 복수개의 홀더(2)를 적용하여 코일(5)에 테이프(1)를 피복하므로 피복 속도가 대폭 향상된다. 서보 모터(4)는 홀더 롤러(3)를 2000rpm이상의 고속으로 회전시켜 코일(5)에 전기 절연 테이프(1)를 감아서 피복하며, 풀리(6)에 베어링 장치가 형성되어 홀더 롤러(3)의 고속회전을 가능케 하고 소음과 진동을 흡수한다. 홀더 브라켓(11)의 각도는 코일(5)에 대응하여 소정의 각도로 경사지게 형성되어 피복된 테이프(1)의 간격을 적절하게 유지한다.The holder roller 3 is formed with a plurality of holders 2 on which the electrical insulating tape 1 is mounted, rotated by the servo motor 4, and wound and coated on the coil 5 to apply the plurality of holders 2. By covering the tape 1 with the coil 5, the covering speed is greatly improved. The servo motor 4 rotates the holder roller 3 at a high speed of 2000 rpm or more to wind and coat the electric insulating tape 1 on the coil 5, and a bearing device is formed on the pulley 6 to hold the holder roller 3. Enable high speed rotation and absorb noise and vibration. The angle of the holder bracket 11 is formed to be inclined at a predetermined angle corresponding to the coil 5 so as to properly maintain the gap of the coated tape 1.

홀더(2)에 볼베어링(21)과 스프링으로 구성된 다수개의 테이프 지지 장치(20)가 형성되어, 홀더(2)에 테이프(1)를 견고하게 장착함으로써 코일(5)에 테이프(1)를 균일하게 피복한다. 테이프 지지 장치(20)는 볼베어링(21)과 상기 볼베어링을 지지하는 스프링으로 구성되며, 상기 스프링의 탄발력을 이용하여 테이프(1)가 홀더(2)에서 롤링 현상을 일으키는 것을 방지함으로써 홀더(2)에 테이프(1)를 견고하게 장착하도록 한다.A plurality of tape support devices 20 consisting of a ball bearing 21 and a spring are formed in the holder 2, and the tape 1 is uniformly attached to the coil 5 by firmly mounting the tape 1 in the holder 2. Cover it. The tape support device 20 is composed of a ball bearing 21 and a spring supporting the ball bearing, and by using the elastic force of the spring to prevent the tape 1 from rolling in the holder 2, the holder 2 ), The tape (1) is firmly mounted.

구동 롤러(7a, 7b)는 스테핑 모터(8)의 작동에 의해 코일(5)을 가이드하여 일정한 방향으로 진행시키며 코일(5)의 테이프 피복 작업시 장력을 부가한다. 로드레스(9)는 코일(5)을 가이드하는 로드레스 롤러(13)가 형성되며 일정한 경로를 따라 이동함으로써 코일(5)의 장력을 유지한다. 가이드 바(10)는 코일(5)을 가이드하는 가이드 바 롤러(14)가 형성되어 코일(5)의 장력을 유지하며 코일(5)의 치수에 따라 바의 길이가 조절된다. 또한, 홀더 롤러(3)에 인접하는 위치에 조절 롤러(17)가 형성되어 홀더 롤러의 간격에서 코일(5)의 위치를 조절하며, 상기 조절 롤러(17)는 코일(5)의 직경에 따라 상하로 이동하여 코일(5)이 홀더(2) 사이의 중간 위치를 정확하게 지나도록 조절함으로써 테이프(1)의 피치를 일정하게 유지한다.The drive rollers 7a and 7b guide the coil 5 by the operation of the stepping motor 8 to proceed in a constant direction and add tension in the tape coating operation of the coil 5. The rodless 9 has a rodless roller 13 for guiding the coil 5 and moves along a predetermined path to maintain the tension of the coil 5. Guide bar 10 is formed with a guide bar roller 14 for guiding the coil 5 to maintain the tension of the coil 5 and the length of the bar is adjusted according to the dimensions of the coil (5). In addition, an adjustment roller 17 is formed at a position adjacent to the holder roller 3 to adjust the position of the coil 5 at intervals of the holder roller, the adjustment roller 17 according to the diameter of the coil 5 The pitch of the tape 1 is kept constant by moving up and down to adjust the coil 5 to precisely pass through the intermediate position between the holders 2.

제어 장치(19)는 서보 모터 드라이브(15)와 스테핑 모터 드라이브(16)에 연결되며 서보 모터(4)와 스테핑 모터(8)의 회전 속도를 제어하여 홀더 롤러(3)와 구동 롤러(7a, 7b)의 회전 속도의 조절함으로써 테이프(1)의 피치를 조절한다. 또한, 본 고안에 의한 코일 피복 장치는 작동시 발생하는 진동, 소음을 감소시키고 운반을 용이하게 하는 다수개의 풋 마스터(12)가 형성되며, 제어 불능 등의 비상사태 발발시 장치의 모든 작동을 중단시키는 비상 스위치(12)가 형성된다.The control device 19 is connected to the servo motor drive 15 and the stepping motor drive 16 and controls the rotational speeds of the servo motor 4 and the stepping motor 8 so that the holder roller 3 and the driving roller 7a, The pitch of the tape 1 is adjusted by adjusting the rotation speed of 7b). In addition, the coil covering device according to the present invention is formed with a plurality of foot master 12 to reduce the vibration, noise generated during operation and to facilitate transportation, and stops all the operation of the device in the event of an emergency such as uncontrollable Emergency switch 12 is formed.

본 고안의 작용을 실시예를 통하여 설명하면, 피복되는 코일(5)은 구동 롤러(7)와 로드레스 롤러(13)에 세트되며 대형 치수의 코일인 경우에는 가이드 바 롤러(14)에도 세트되며, 치수에 맞게 로드레스(9)와 가이드 롤러(1)의 위치를 조절하여 장력을 유지한다. 서보 모터(4)와 스테핑 모터(8)는 제어 장치(19)에 연결된 서보 모터 드라이브(15)와 스테핑 모터 드라이브(16)의 제어에 의하여 구동되어 구동 롤러(7)와 홀더 롤러(3)를 회전시키며, 설정된 테이프의 피치에 따라 제어 장치(19)를 제어하여 구동 롤러(7)와 홀더 롤러(3)의 회전 속도를 조절한다. 상기 코일(5)은 구동 롤러(7)에 의해 가이드되어 일정한 방향으로 진행되며, 홀더(2) 사이의 중간 위치를 통과하고 홀더 롤러(3)의 회전에 의하여 홀더(2)에 장착된 전기 절연 테이프(1)가 감겨서 피복된다. 테이프(1)는 테이프 지지 장치(20)에 의하여 홀더(2)에서 롤링 현상이 발생하지 않고 견고하게 장착된다. 피복되는 코일(5)의 치수에 따라 로드레스(9)와 가이드 바(10)의 롤러류의 위치가 조절됨으로써 코일(5)의 장력이 유지되며, 코일(5)의 직경에 따라 조절 롤러(17)의 높이가 조절되어 테이프(1)의 피치를 일정하게 유지한다.Referring to the operation of the present invention through the embodiment, the coil 5 to be coated is set on the drive roller 7 and the rodless roller 13, and in the case of a coil of a large size, it is also set on the guide bar roller 14 Adjust the position of the rodless 9 and the guide roller 1 to fit the dimensions to maintain the tension. The servo motor 4 and the stepping motor 8 are driven by the control of the servo motor drive 15 and the stepping motor drive 16 connected to the control device 19 to drive the drive roller 7 and the holder roller 3. It rotates and controls the control apparatus 19 according to the pitch of the set tape, and adjusts the rotation speed of the drive roller 7 and the holder roller 3, respectively. The coil 5 is guided by a drive roller 7 and proceeds in a constant direction, and passes through an intermediate position between the holders 2 and is electrically insulated on the holder 2 by rotation of the holder rollers 3. The tape 1 is wound and coated. The tape 1 is firmly mounted by the tape support device 20 without a rolling phenomenon occurring in the holder 2. The tension of the coil 5 is maintained by adjusting the position of the rodless 9 and the rollers of the guide bar 10 according to the size of the coil 5 to be coated, and according to the diameter of the coil 5, the adjusting roller ( The height of 17) is adjusted to keep the pitch of the tape 1 constant.

상기 실시예에 의하면, 코일 피복 장치는 홀더 롤러와 구동축 롤러가 별도의 모터에 의하여 회전되기 때문에 홀더 롤러의 고속회전이 가능하고, 테이프가 장착되는 홀더가 복수개이며, 테이프는 테이프 지지 장치에 의하여 홀더에 견고하게 장착되며, 서보 모터와 스테핑 모터의 회전 속도를 조절하여 테이프의 피치를 조절한다. 또한, 코일의 치수에 따라 로드레스와 가이드 바를 조절하며, 코일의 직경에 따라 조절 롤러를 조절하여 공정 조건을 변화시킨다.According to the above embodiment, since the holder roller and the drive shaft roller are rotated by a separate motor, the holder roller can be rotated at a high speed, and a plurality of holders on which the tape is mounted, and the tape is held by the tape support device. It is firmly mounted on and adjusts the pitch of the tape by adjusting the rotation speed of servo motor and stepping motor. In addition, the rodless and the guide bar are adjusted according to the coil size, and the adjusting roller is adjusted according to the diameter of the coil to change the process conditions.

본 고안에 의한 코일 피복 장치는 홀더 롤러가 고속회전되고 홀더가 복수개이기 때문에 테이프 피복 속도가 대폭 증가된다. 또한, 테이프가 홀더에 견고하게 장착되므로 테이프의 피복 상태가 균일하다. 또한, 로드레스와 가이드 바와 조절 롤러를 조절하여 공정 조건을 변경시키기 때문에 생산성이 크게 향상되며, 작업 조건이 개선된다.In the coil coating apparatus according to the present invention, the tape coating speed is greatly increased because the holder roller is rotated at high speed and there are a plurality of holders. In addition, since the tape is firmly mounted to the holder, the coating state of the tape is uniform. In addition, the productivity is greatly improved and the working conditions are improved because the process conditions are changed by adjusting the rodless and the guide bar and the adjusting roller.

Claims (5)

디가우징 코일 및 틸트 코일의 제조 장치에서 원주 형상의 코일에 전기 절연 테이프를 피복하는 코일 피복 장치에 있어서,In the coil coating apparatus which coats an electrical insulation tape to the circumferential coil in the manufacturing apparatus of a degaussing coil and a tilt coil, 전기 절연 테이프가 장착되는 복수개의 홀더(2)가 형성되고 서보 모터(4)로 작동되는 홀더 롤러(3)와, 스테핑 모터(8)의 작동에 의해 코일(5)을 가이드하여 일정한 방향으로 진행시키며 코일(5)의 테이프 피복 작업시 장력을 부가하는 다수개의 구동 롤러(7)와, 코일(5)의 지속적인 장력을 유지하기 위한 로드레스(9)와 가이드 바(10)와, 홀더 롤러(3)에서 코일(5)의 위치를 조절하는 조절 롤러(17)가 형성되며 상기 각 작동을 제어하는 제어 장치(19)로 구성되어 균일한 피치로 코일(5)을 피복할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 코일 피복 장치.A plurality of holders 2 on which the electrically insulating tape is mounted are formed, and the holder rollers 3 operated by the servo motor 4 and the stepping motor 8 are guided to guide the coils 5 and proceed in a constant direction. And a plurality of driving rollers 7 for applying tension in the tape coating of the coil 5, a rodless 9, a guide bar 10, and a holder roller for maintaining a constant tension of the coil 5. In 3), the adjusting roller 17 is formed to adjust the position of the coil 5, and is formed of a control device 19 for controlling each of the above operations so as to cover the coil 5 with a uniform pitch. Coil coating device characterized in that. 제 1 항에 있어서, 홀더 롤러(3)에 코일(5)에 대응하여 소정의 각도로 경사지게 홀더 브라켓(11)이 설치되는 것을 특징으로 하는 코일 피복 장치.2. A coil covering device according to claim 1, wherein a holder bracket (11) is provided on the holder roller (3) so as to be inclined at a predetermined angle corresponding to the coil (5). 제 1 항에 있어서, 홀더(2)에 볼베어링(21)과 스프링으로 구성된 다수개의 테이프 지지 장치(20)가 형성되어, 홀더(2)에 테이프(1)를 견고하게 장착함으로써 코일(5)에 테이프(1)를 균일하게 피복하는 것을 특징으로 하는 코일 피복 장치.2. The coil (5) according to claim 1, wherein a plurality of tape supporting devices (20) consisting of a ball bearing (21) and a spring are formed in the holder (2), and the tape (1) is firmly mounted to the holder (2). A coil coating device characterized by uniformly covering the tape (1). 제 1 항에 있어서, 서보 모터(4)의 풀리(6)에 베어링이 형성되어 소음과 진동을 방지하는 것을 것을 특징으로 하는 코일 피복 장치.The coil covering device according to claim 1, wherein a bearing is formed on the pulley (6) of the servo motor (4) to prevent noise and vibration. 제 1 항에 있어서, 조절 롤러(17)는 홀더 롤러(3)에 인접하는 위치에 형성되어 코일(5)이 홀더(2) 사이의 중간 위치를 정확하게 통과하도록 조절하는 것을 특징으로 하는 코일 피복 장치.Coil covering device according to claim 1, characterized in that the adjusting roller (17) is formed at a position adjacent to the holder roller (3) to adjust the coil (5) to precisely pass through the intermediate position between the holders (2). .
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